CN213111159U - 一种具有检料功能的自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有检料功能的自动上料装置，包括机架、直振送料轨道、下料管和分料管，机架的上部设有直振送料轨道，该机架的一侧设有上料料斗，机架与上料料斗之间设有可将上料料斗内产品提升至直振送料轨道的提升机构，直振轨道的末端通过检料模具连接下料管，下料管的下端连通分料座，分料座的一侧设有挡料机构，其下端与分料管相连通，机架上位于检料模具的下方设有回收料斗，回收料斗通过倾斜导槽与上料料斗相连，本实用新型通过检料模具、回收料斗和挡料机构的配合，可实现产品自动检料后分料至下一工序，避免人工操作带来的误差，进而提高了上料效率。

Description

一种具有检料功能的自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及自动上下料装置技术领域，尤其涉及一种具有检料功能的自动上料装置。

背景技术

随着自动化程度的不断提高，在连续生产线设备运行过程中，前端一般会使用自动化上料装置进行物料上料和分配来代替人工上料，一方面可以提升上料效率，同时上料精准度也得到提高。

但是，如果物料(产品)在结构形态上达不到标准，此种物料送入下一工序会影响后续加工品质；如果物料在上料形态上不加以限定，以非正常形态上料的物料会影响后续工序的正常运行。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有检料功能的自动上料装置，通过检料模具、回收料斗和挡料机构的配合，可实现产品自动检料后分料至下一工序，避免人工操作带来的误差，进而提高了上料效率。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种具有检料功能的自动上料装置，包括机架、直振送料轨道、下料管和分料管，所述机架的上部设有直振送料轨道，该机架的一侧设有上料料斗，所述机架与上料料斗之间设有可将上料料斗内产品提升至直振送料轨道的提升机构，所述直振送料轨道的末端通过检料模具连接所述下料管，所述下料管的下端连通分料座，所述分料座的一侧设有挡料机构，其下端与所述分料管相连通，所述机架上位于检料模具的下方设有回收料斗，所述回收料斗通过倾斜导槽与上料料斗相连。

作为进一步的优化，所述检料模具上设有贯穿其本体的筛料通孔。

作为进一步的优化，所述检料模具的一侧设有第一吹气口，该检料模具与直振送料轨道具有相同的倾斜度。

作为进一步的优化，所述分料座上设有贯穿其本体且连通下料管和分料管的下料通孔，该分料座上设有水平贯穿其本体的插槽，所述插槽贯穿下料通孔，所述挡料机构包括伸缩气缸和挡板，所述挡板设置于伸缩气缸一端，且可经伸缩气缸驱动伸入插槽后封堵下料通孔。

作为进一步的优化，所述分料座上位于插槽的下方设有与下料通孔相连通的第二吹气口。

作为进一步的优化，所述提升机构包括壳体、驱动组件、倾斜存料板和提升组件，多个所述倾斜存料板斜向上且等间距的固定于壳体上，所述提升组件设置于驱动组件上，其包括安装板和提升板，所述安装板上斜向上且等间距的设有多个与存料板相匹配的提升板，所述提升板经驱动斜向上运动至其上端面与存料板上端面平齐。

作为进一步的优化，所述驱动组件包括无杆气缸、滑轨和滑块，所述安装板设置于无杆气缸上，该安装板通过其一端面的滑块可滑移的设置于滑轨上。

与现有技术相比，本实用新型具有以下的有益效果：

1.经过检料模具后，对于上料状态合格和形状尺寸达到检料标准的产品进入下料管，对于不合格产品，会通过检料模具下料至回收料斗，然后经倾斜导槽返回至上料料斗中，可实现自动检料后上料，避免人工操作带来的误差，进而提高了上料效率；

2.分料座上的挡料机构可以控制分料管的下料节奏，可以将产品有序的输送至分料管进入下一道工序。

附图说明

图1为本实用新型的结构图。

图2为图1中A处的放大图。

图3为本实用新型分料座与挡料机构的结构图。

图4为本实用新型提升机构的结构图。

图中，1.机架；2.直振送料轨道；3.上料料斗；4.提升机构；41. 壳体；4211.一级存料板；4212.二级存料板；4213.三级存料板；4310. 安装板；4311.一级提升板；4312.二级提升板；4313.三级提升板；441. 无杆气缸；442.滑轨；443.滑块；51.下料管；52.检料模具；521.筛料通孔；522.第一吹气口；61.分料座；611.下料通孔；612.插槽；613. 第二吹气口；62.挡料机构；621.伸缩气缸；622.挡板；7.分料管；81. 回收料斗；82.倾斜导槽；91.满料传感器；92.落料传感器；93.到料传感器；100.产品。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1至4所示，一种具有检料功能的自动上料装置，包括机架 1、直振送料轨道2、下料管51和分料管7，机架1的上部设有直振送料轨道2，该机架1的一侧设有上料料斗3，机架1与上料料斗3 之间设有可将上料料斗3内产品100提升至直振送料轨道2的提升机构4，直振送料轨道2的末端通过检料模具52连接下料管51，下料管51的下端连通分料座61，分料座61的一侧设有挡料机构62，其下端与分料管7相连通，机架1上位于检料模具52的下方设有回收料斗81，回收料斗81通过倾斜导槽82与上料料斗3相连。

通过提升机构将产品100送料至直振送料轨道，产品依次通过检料模具，对于上料状态合格和形状尺寸达到检料标准的产品，经过下料管抵达分料座处，分料座上设有可以阻挡产品下料的挡料机构，因此可以将产品有序的输送至分料座下端的分料管，进入下一道工序；对于上料转台不合格、或形状尺寸不达标的产品，会通过检料模具下料至回收料斗，然后经倾斜导槽返回至上料料斗中。

检料模具52上设有贯穿其本体的筛料通孔521，筛料通孔依据产品形状进行设计，产品上料状态和形状尺寸合格时即可通过筛料通孔，否可会穿过筛料通孔落入回收料斗。

检料模具52的一侧设有第一吹气口522，第一吹气口与外部气源连通，该检料模具52与直振送料轨道2具有相同的倾斜度。

下料管处设有满料传感器91，即下料管内经检料合格的产品满料时，满料传感器反馈信号，通过第一吹气口将检料模具上的产品吹落至回收料斗中返回上料料斗，从而减缓产品送料至下料管。

分料座61上设有贯穿其本体且连通下料管51和分料管7的下料通孔611，该分料座61上设有水平贯穿其本体的插槽612，插槽612 贯穿下料通孔611，挡料机构62包括伸缩气缸621和挡板622，挡板 622设置于伸缩气缸621一端，且可经伸缩气缸621驱动伸入插槽612后封堵下料通孔611。

分料座上设有到料传感器93，当经感应后产品到达分料座时，伸缩气缸驱动挡板动作，穿入插槽将下料通孔封堵，产品即落于挡板上，因此可以控制产品进入分料管的节奏，从而控制产品进入下一工序；分料管上设有落料传感器92，可以反馈信号分料管中是否有产品下料，与到料传感器93匹配工作，控制挡板的封堵动作。

分料座61上位于插槽612的下方设有与下料通孔611相连通的第二吹气口613，第二吹气口与外部气源连通，当产品进入分料管时，通过第二吹气口加速其下料，实现快速通过分料管进入下一工序。

提升机构4包括壳体41、驱动组件、倾斜存料板和提升组件，多个倾斜存料板斜向上且等间距的固定于壳体41上，提升组件设置于驱动组件上，其包括安装板4310和提升板，安装板4310上斜向上且等间距的设有多个与存料板相匹配的提升板，提升板经驱动斜向上运动至其上端面与存料板上端面平齐。

驱动组件包括无杆气缸441、滑轨442和滑块443，安装板4310 设置于无杆气缸441上，该安装板4310通过其一端面的滑块443可滑移的设置于滑轨442上。

初始时，安装板4310上的一级提升板4311、二级提升板4312、三级提升板4313分别相对应的位于一级存料板4211、二级存料板 4212、三级存料板4213的侧下方，上料料斗为倾斜设置，其内的产品自行滑落至一级提升板4311的上端面，且位于一级存料板的侧端面，无杆气缸动作，安装板带动一级提升板、二级提升板、三级提升板斜向上运动至分别与一级存料板、二级存料板、三级存料板等高，由于等高后具有提升板和存料板形成斜面，因此产品滑至存料板上，无杆气缸通过复位后再动作，即可将下一级存料板上的产品提升至上一级存料板，实现产品的提升，并最终通过三级存料板后落入直振送料轨道。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (7)

1.一种具有检料功能的自动上料装置，其特征在于，包括机架(1)、直振送料轨道(2)、下料管(51)和分料管(7)，所述机架(1)的上部设有直振送料轨道(2)，该机架(1)的一侧设有上料料斗(3)，所述机架(1)与上料料斗(3)之间设有可将上料料斗(3)内产品提升至直振送料轨道(2)的提升机构(4)，所述直振送料轨道(2)的末端通过检料模具(52)连接所述下料管(51)，所述下料管(51)的下端连通分料座(61)，所述分料座(61)的一侧设有挡料机构(62)，其下端与所述分料管(7)相连通，所述机架(1)上位于检料模具(52)的下方设有回收料斗(81)，所述回收料斗(81)通过倾斜导槽(82)与上料料斗(3)相连。

2.根据权利要求1所述的具有检料功能的自动上料装置，其特征在于，所述检料模具(52)上设有贯穿其本体的筛料通孔(521)。

3.根据权利要求2所述的具有检料功能的自动上料装置，其特征在于，所述检料模具(52)的一侧设有第一吹气口(522)，该检料模具(52)与直振送料轨道(2)具有相同的倾斜度。

4.根据权利要求1所述的具有检料功能的自动上料装置，其特征在于，所述分料座(61)上设有贯穿其本体且连通下料管(51)和分料管(7)的下料通孔(611)，该分料座(61)上设有水平贯穿其本体的插槽(612)，所述插槽(612)贯穿下料通孔(611)，所述挡料机构(62)包括伸缩气缸(621)和挡板(622)，所述挡板(622)设置于伸缩气缸(621)一端，且可经伸缩气缸(621)驱动伸入插槽(612)后封堵下料通孔(611)。

5.根据权利要求4所述的具有检料功能的自动上料装置，其特征在于，所述分料座(61)上位于插槽(612)的下方设有与下料通孔(611)相连通的第二吹气口(613)。

6.根据权利要求1所述的具有检料功能的自动上料装置，其特征在于，所述提升机构(4)包括壳体(41)、驱动组件、倾斜存料板和提升组件，多个所述倾斜存料板斜向上且等间距的固定于壳体(41)上，所述提升组件设置于驱动组件上，其包括安装板(4310)和提升板，所述安装板(4310)上斜向上且等间距的设有多个与存料板相匹配的提升板，所述提升板经驱动斜向上运动至其上端面与存料板上端面平齐。

7.根据权利要求6所述的具有检料功能的自动上料装置，其特征在于，所述驱动组件包括无杆气缸(441)、滑轨(442)和滑块(443)，所述安装板(4310)设置于无杆气缸(441)上，该安装板(4310)通过其一端面的滑块(443)可滑移的设置于滑轨(442)上。

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