CN211914669U - 一次性绿色环保用品视觉检测的分类出料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一次性绿色环保用品视觉检测的分类出料装置，包括出料机架、出料输送带；所述出料输送带架设在所述出料机架上；所述出料输送带沿线设有不合格输出口，及合格输出口；所述不合格输出口设置在所述出料输送带的沿线外侧，所述出料输送带的侧面还设有不合格品输出驱动装置；所述不合格品输出驱动装置与所述不合格输出口相对应；所述合格输出口设置在所述出料输送带的尽头出料口。本实用新型通过出料输送带将一次性绿色环保用品从视觉检测系统中输出，在输送过程中，根据检测结果，进行分类输出；本实用新型系统结构简单，易于制造，并易于扩展不合格输出通道；实现高效分类输出，满足自动化检测需要。

Description

一次性绿色环保用品视觉检测的分类出料装置

技术领域

本实用新型涉及一种一次性绿色环保用品成型后的视觉检测系统的最终自动化分类输出装置，属于机电一体化设备领域。

背景技术

一次性绿色环保用品，是指利用废弃的原材料，经过再加工而生产出的一些用品，目前主要包括利用废弃的植物纤维，再加工形成绿色环保的一次性餐具等；其原材料属于废弃物回收再利用，有利于环境保护；同时生产出的一次性餐具，可降解，绿色环保，正在逐步替代一次性塑料用品。

一次性绿色环保用品，特别是一次性的植物纤维制餐具，经湿压成型后，需要对餐具进行视觉检测，来确定餐具是否完好，或者残损部位是否可以修复，来对餐具进行分类。

目前一次性绿色环保用品生产企业一般采用人工视觉检查，检查效率低，且极大程度依赖于人工经验，难以形成统一标准。

随着视觉检测技术的发展，目前出现了用视觉识别技术来代替人工检测，同时结合自动化传输设备来实现自动化视觉识别检测。如中国专利公开号为CN208313798U的纸餐具全自动视觉识别检测系统，该检测系统属于较为简单的检测系统，检测项目少；同时，仅能从一侧对餐具进行检测，检出率低，并不能满足高速生产需求。中国专利公开号为CN110116098A的一种纸餐盘视觉检测设备，公开了一种更加多功能的视觉检测设备，采用上料机构进行餐盘的自动输送，首先通过克重检测机构对餐盒进行快速的体重检测，然后通过餐具检测平台上的正面检测组件和背面检测组件分别对餐盘的正反面进行快速的图像采集处理，并将采集到的图像信息输送至视觉系统，经由视觉系统对比处理后，将检测后的产品分别通过不良品剔除装置和良品推送装置进行分类输送；该结构设计可同时实现正方面同时检测，提高了检测效率；但餐具的输送系统复杂，且餐具检测过程中需要有部位作为支撑部，存在局部检测不到的，检测不完整的问题。

为配合一次性绿色环保用品，特别是植物纤维餐具的全自动化高速生产需求，有必要进一步研发一种视觉检测方法及相应的设备，构成自动化检测系统，满足生产需求。

在实现对一次性绿色环保用品的视觉检测后，还需要对一次性绿色环保用品根据检测结果，进行分类输出；输出过程中需要对一次性绿色环保用品进行分类，方便收集、处理。现有的输出一般采用机械手进行搬离，效率低下；采用专门的输送系统，则系统繁复，耗能高。

故有必要针对出料装置进行进一步的结构改进，提高自动化，提高输出效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种一次性绿色环保用品视觉检测的分类出料装置，以期满足全自动化生产线的生产需求，特别是一次性绿色环保用品经视觉检测后，进行高速分类输出。

为达到上述目的，本实用新型提供了一种一次性绿色环保用品视觉检测的分类出料装置，其特征在于，包括出料机架、出料输送带；

所述出料输送带架设在所述出料机架上；

所述出料输送带沿线设有不合格输出口，及合格输出口；所述不合格输出口设置在所述出料输送带的沿线外侧，所述出料输送带的侧面还设有不合格品输出驱动装置；所述不合格品输出驱动装置与所述不合格输出口相对应；

所述合格输出口设置在所述出料输送带的尽头出料口。

作为本实用新型的进一步改进，所述不合格品输出驱动装置为气动装置，所述气动装置固定在所述出料输送带的内侧。不合格的一次性绿色环保用品由所述出料输送带输送至所述不合格输出口对应位置时，所述不合格品输出驱动装置启动，将相应的不合格的一次性绿色环保用品吹向所述不合格输出口，进行输出。

作为本实用新型的进一步改进，所述不合格输出口设有多个，相应的所述不合格品输出驱动装置也设有多个，与所述不合格输出口一一对应，将不同的不合格产品进行分类输出。

进一步的，所述不合格输出口为倾斜设置的滑道，所述滑道向外倾斜向下设置。

本实用新型一次性绿色环保用品视觉检测，通过出料输送带将一次性绿色环保用品从一次性绿色环保用品视觉检测系统中输出，在输送过程中，根据检测结果，进行分类输出；合格产品直接到尽头输出，不合格产品在过程中由不合格输出口进行分类输出；将合格产品输出通道设置在尽头，可以还可以节约能源，免去了过程中经常驱动将一次性绿色环保用品从出料输送带上进行移离。

本实用新型一次性绿色环保用品视觉检测的分类出料装置，与现有技术相比，还具有以下优点：

(1)系统结构简单，易于制造，并可以拓展不合格输出口；

(2)实现高效分类输出，满足自动化检测需要；

(3)根据需要，可以方便调节不合格品输出通道，易于调整。

附图说明

图1为一次性绿色环保用品视觉检测系统的整体外形示意图；

图2为一次性绿色环保用品视觉检测系统的整体结构示意图；

图3为一次性绿色环保用品视觉检测系统的整体结构俯视图；

图4为出料工位的结构侧视图；

图5为出料工位的俯视图；

图6为出料工位的正视图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型做进一步说明。

如图1～图3所示，一次性绿色环保用品视觉检测系统设有2条相互独立的视觉检测线，即为视觉检测线Ⅰ、视觉检测线Ⅱ；每条视觉检测线均包括正面检测工位1，转接工位2，背面检测工位3，出料工位4；4个工位相互衔接，对一次性绿色环保用品的正面、背面进行全方位的检测。

本实用新型一次性绿色环保用品视觉检测的分类出料装置，即为所述出料工位4。

如图4～图6所示，为所述出料工位4的结构示意图，包括出料机架41、出料输送带42；所述出料输送带42与所述背面检测工位3的输出端相衔接；所述出料输送带42根据一次性绿色环保用品A(图中所示为植物纤维制餐盘)的检测结果，进行区别输出，包括不合格输出口43，及合格输出口；所述不合格输出口43设置在所述出料输送带42的外侧，所述出料输送带42的侧面还设有不合格品输出驱动装置44。

本实施例中，所述不合格品输出驱动装置44为气动装置，所述气动装置固定在2条所述出料输送带42的内侧，不合格的一次性绿色环保用品A由所述出料输送带42输送至所述不合格输出口43对应位置时，所述不合格品输出驱动装置44启动，将相应的不合格的一次性绿色环保用品A吹向至所述不合格输出口43，进行输出。

根据不合格的类型，所述不合格输出口43设有多个，相应的所述不合格品输出驱动装置44也设有多个，与所述不合格输出口43一一对应，将不同的不合格产品进行分类，方便维修处理。

所述不合格输出口43为倾斜设置的滑道，所述滑道向外倾斜向下设置；不合格产品由所述不合格品输出驱动装置44的气动装置吹动，从所述出料输送带42上滑动到所述不合格输出口43的顶端，然后受惯性力和重力作用，沿倾斜的滑道向外滑出，方便收集后集中处理。

所述合格输出口设置在所述出料输送带42的尽头出料口，大部分合格一次性绿色环保用品A可以无障碍的直接进行输出，提高了工作效率。

本实用新型一次性绿色环保用品视觉检测，通过出料输送带42将一次性绿色环保用品A从一次性绿色环保用品视觉检测系统中输出，在输送过程中，根据检测结果，进行分类输出；合格产品直接到尽头输出，不合格产品在过程中由不合格输出口43进行分类输出；将合格产品输出通道设置在尽头，可以还可以节约能源，免去了过程中经常驱动将一次性绿色环保用品A从出料输送带42上进行移离。

在本说明书的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利的技术方案和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利申请的限制。

在本说明书中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本说明书中的具体含义。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (4)

1.一次性绿色环保用品视觉检测的分类出料装置，其特征在于，包括出料机架、出料输送带；

所述出料输送带架设在所述出料机架上；

所述出料输送带沿线设有不合格输出口，及合格输出口；所述不合格输出口设置在所述出料输送带的沿线外侧，所述出料输送带的侧面还设有不合格品输出驱动装置；所述不合格品输出驱动装置与所述不合格输出口相对应；

所述合格输出口设置在所述出料输送带的尽头出料口。

2.如权利要求1所述的一次性绿色环保用品视觉检测的分类出料装置，其特征在于，所述不合格品输出驱动装置为气动装置，所述气动装置固定在所述出料输送带的内侧。

3.如权利要求1所述的一次性绿色环保用品视觉检测的分类出料装置，其特征在于，所述不合格输出口设有多个，相应的所述不合格品输出驱动装置也设有多个，与所述不合格输出口一一对应，将不同的不合格产品进行分类输出。

4.如权利要求1所述的一次性绿色环保用品视觉检测的分类出料装置，其特征在于，所述不合格输出口为倾斜设置的滑道，所述滑道向外倾斜向下设置。

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