CN205184911U - 一种新型高效的收料系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型高效的收料系统，包括制品分离废料收卷平台、抽检剔废平台和规整收放叠加平台；所述制品分离废料收卷平台与所述抽检剔废平台对接，所述抽检剔废平台与所述规整收放叠加平台对接。本实用新型的收料系统可以直接与成型裁断工作平台联机，在成型裁断流程结束后直接自动对托盘进行收纳整理，然后直接收放。
Description
技术领域
本实用新型涉及吸塑行业技术领域，特别是涉及一种新型高效的收料系统。
背景技术
目前，吸塑行业在其制品冲裁分切后，实现制品的收整点数是吸塑成型、冲切、自动叠加一体化生产，各部分组合为一个完整的系统运行。具体运行方式为：吸塑成型、冲切、自动叠加处于同一直线的精密拉片定位系统中，在吸塑制品精确定位裁切的后续流程中，又出现了两种自动收料模式：
1、运用加装真空吸盘式的机械手臂的方式。预设定坐标数据，然后机械手臂根据之前的坐标数据进行吸塑制品的抓取、叠放和计数。
这种工作方式的缺点如下：①机械手臂的成本很高，实现成本也很高，后期维护费用也是相当高昂；②生产流程灵活性差：不同吸塑制品的加工都需要更改机械手臂的参考坐标和真空吸盘的吸取位置，操作流程繁冗，也耗费了大量工作时间。故适用范围较小，一般大批量单品才会考虑使用；③可靠性差：吸盘老化，气体管道故障，冲切不彻底等都可以造成抓取不到位或者不充分，最终影响到制品的抓取叠放收整效果。
2、上顶出机构或下顶出机构手动叠加的方式。首先按照生产制品的不同模穴数设定相应顶杆数，已冲切制品处于轻微悬空连接状时，使制品运行至叠放区，由工作顶杆顶出，将制品强行挤压至已调整好的收整叠加区内。
这种工作方式也存在不足：生产灵活性很差，比如加工不同外形尺寸、成型穴位的吸塑制品均需重新制作顶杆并调整叠加区位置；使用成本高昂。故一般也只适用于大批量单品的产品加工。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种新型高效的收料系统，可以直接与成型裁断工作平台联机，在成型裁断流程结束后直接自动对托盘进行收纳整理，然后直接收放。
为达上述目的，本实用新型一种新型高效的收料系统，包括制品分离废料收卷平台、抽检剔废平台和规整收放叠加平台；
所述制品分离废料收卷平台包括同步收料台，所述同步收料台左端分别设置有呈上、下布置的限位压杆和吸塑冲切边料限位挡杆，所述同步收料台下方设置有自动边料收料机构；
所述抽检剔废平台包括第一动力滚筒输送台，所述第一动力滚筒输送台上设置有第一可调节式限位挡板机构；
所述规整收放叠加平台包括第二动力滚筒输送台，第二动力滚筒输送台上设置有第二可调节式限位挡板机构；所述第二动力滚筒输送台左端设置有电动升降丝杆机构，所述电动升降丝杆机构连接升降丝杆电机，所述电动升降丝杆机构上设置有吸塑收料区收放台，所述第二动力滚筒输送台下方靠近吸塑收料区收放台一侧设置有吸塑收集区顶出机构，所述吸塑收料区收放台上方设置有收料区限位调整机构，所述吸塑收料区收放台左端设置有无动力滚筒物料收放区；
所述制品分离废料收卷平台的同步收料台与所述抽检剔废平台的第一动力滚筒输送台对接，所述抽检剔废平台的第一动力滚筒输送台与所述规整收放叠加平台的第二动力滚筒输送台对接。
进一步的，所述同步收料台包括滚筒皮带，通过滚筒皮带收料。
进一步的，所述可调节式限位挡板机构包括两条平行杆，所述两条平行杆之间设置有调节板，所述调节板能够在两条平行杆上滑动。
本实用新型的有益效果如下：可实现吸塑自动化裁切后的规整、叠加和计数，为不同吸塑制品的软性生产提供了可能；适用性广泛、高效可靠且没有高昂的维护费用和调试成本；设备的操作流程极大简化，大量节省了调试时间，提高了整体的生产效率。
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的的分解结构示意图。
附图标记说明：1-自动边料收料机构；2-吸塑冲切边料限位挡杆；3-限位压杆平；4-同步收料台；5-第一动力滚筒输送台；6-第一可调节式限位挡板机构；7-第二动力滚筒输送台；8-第二可调节式限位挡板机构；9-吸塑收集区顶出机构；10-升降丝杆电机；11-吸塑收料区收放台；12-电动升降丝杆机构；13-收料区限位调整机构；14-无动力滚筒物料收放区；15-制品分离废料收卷平台；16-抽检剔废平台；17-规整收放叠加平台。
具体实施方式
以下结合附图和实施例，对本实用新型上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。
如图1-2所示，本实用新型一种新型高效的收料系统，包括制品分离废料收卷平台15、抽检剔废平台16和规整收放叠加平台17；
制品分离废料收卷平台15包括同步收料台4，同步收料台4左端分别设置有呈上、下布置的限位压杆3和吸塑冲切边料限位挡杆2，同步收料台4下方设置有自动边料收料机构1；同步收料台4用于与吸塑机同步拉料，以便于吸塑制品保持冲切时的规整排列，吸塑冲切边料限位挡杆用于防止边料生产无关区域的刮碰，限位压杆用于使冲裁后的吸塑成品和余料稳定分离并走位至同步收料台，自动边料收料机构用于对吸塑制品在裁切后的边角料进行拉直收卷动作；
抽检剔废平台16包括第一动力滚筒输送台5，第一动力滚筒输送台5上设置有第一可调节式限位挡板机构6；第一动力滚筒输送台5为双方向动力滚筒输送台，用于对可规整叠加的吸塑制品传送入叠放区，对不可规整叠加的吸塑制品传送入非叠放区，可调节式限位挡板机构用于对吸塑制品进行限位规整至收集区；
规整收放叠加平台17包括第二动力滚筒输送台7，第二动力滚筒输送台7上设置有第二可调节式限位挡板机构8；第二动力滚筒输送台7左端设置有电动升降丝杆机构12，电动升降丝杆机构12连接升降丝杆电机10，电动升降丝杆机构12上设置有吸塑收料区收放台11，第二动力滚筒输送台7下方靠近吸塑收料区收放台11一侧设置有吸塑收集区顶出机构9，吸塑收料区收放台11上方设置有收料区限位调整机构13，吸塑收料区收放台左端设置有无动力滚筒物料收放区14；第二动力滚筒输送台7用于将可叠放托盘送入收放区，第二可调节式限位挡板机构8用于对吸塑制品进行限位规整至收集区，吸塑收集区顶出机构9用于当吸塑收集区数量满足收集数量时，自动将吸塑顶至收料区，升降丝杆电机10用于为电动升降丝杆机构12提供动力，电动升降丝杆机构12用于负责吸塑收料区的升降收集功能，由物料限位感应探头及电动丝杆机构共同完成相应动作，收料区限位调整机构用于对进入收料区的物料进行限位和收纳调节作用
制品分离废料收卷平台15的同步收料台4与抽检剔废平台16的第一动力滚筒输送台5对接，抽检剔废平台16的第一动力滚筒输送台5与规整收放叠加平台17的第二动力滚筒输送台7对接。
其中同步收料台4包括滚筒皮带，通过滚筒皮带收料；可调节式限位挡板机构包括两条平行杆，所述两条平行杆之间设置有调节板，所述调节板能够在两条平行杆上滑动。
使用过程：
冲切后的吸塑制品经过制品分离废料收卷平台15的限位压杆3的作用将完整的制品和边角料分离，边角料将在限位挡杆2的作用下，卷绕至自动边料收料机构1上，其中自动边料收料机构1采用力矩电机，可自动调整收卷拉力；而完整的制品落到同步收料台4上，然后由滚筒皮带带动向抽检剔废平台16移动。
抽检剔废平台16有很多双方向转动的动力滚筒组成，制品分离废料收卷平台15分离的完整制品将直接传送到抽检剔废平台16上，抽检剔废平台16可对于不易收整的制品直接收放在一侧，不进入到规整收放叠加平台17；对于不良品，直接剔除。第一可调节式限位挡板机构6可调节宽度，对于不同型号的制品均可传送，需收整的完整制品将传送到规整收放叠加平台17。
规整收放叠加平台17主要负责收整，节约空间。需收整的完整制品由抽检剔废平台16传送到规整收放叠加平台17后，由第二可调节式限位挡板机构8调整宽度，由滚筒继续传送落到吸塑收料区收放台11，由第二可调节式限位挡板机构8和收料区限位调整机构13调整最终的落料空间。第二可调节式限位挡板机构8由两部分组成，一部分做抽检剔废平台16进料的限宽，另一部分做吸塑收料区收放台11的限宽，当落料到达限高时，由升降丝杆电机10带动电动升降丝杆机构12下沉设定距离继续收料工作，等收整完成后，吸塑收料区收放台11沉降至底部，由吸塑收集区顶出机构9将收整完成的制品推送至无动力滚筒物料收放区14。至此，制品收整过程完成。
目前影响和制约生产自动化的其中一个非常重要的环节就在于吸塑制品自动化冲裁后的收整。传统方式设备成本高昂，适应性差，严重拖慢了工作进度和工作效率，不仅不适用于柔性化生产，而且只能针对单一品类大批量生产进行适配。此设备的出现正是在这种情况做出的根本性改变，非常有助。
以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。
Claims (3)
1.一种新型高效的收料系统，其特征在于：包括制品分离废料收卷平台、抽检剔废平台和规整收放叠加平台；
所述制品分离废料收卷平台包括同步收料台，所述同步收料台左端分别设置有呈上、下布置的限位压杆和吸塑冲切边料限位挡杆，所述同步收料台下方设置有自动边料收料机构；
所述抽检剔废平台包括第一动力滚筒输送台，所述第一动力滚筒输送台上设置有第一可调节式限位挡板机构；
所述规整收放叠加平台包括第二动力滚筒输送台，第二动力滚筒输送台上设置有第二可调节式限位挡板机构；所述第二动力滚筒输送台左端设置有电动升降丝杆机构，所述电动升降丝杆机构连接升降丝杆电机，所述电动升降丝杆机构上设置有吸塑收料区收放台，所述第二动力滚筒输送台下方靠近吸塑收料区收放台一侧设置有吸塑收集区顶出机构，所述吸塑收料区收放台上方设置有收料区限位调整机构，所述吸塑收料区收放台左端设置有无动力滚筒物料收放区；
所述制品分离废料收卷平台的同步收料台与所述抽检剔废平台的第一动力滚筒输送台对接，所述抽检剔废平台的第一动力滚筒输送台与所述规整收放叠加平台的第二动力滚筒输送台对接。
2.根据权利要求1所述的新型高效的收料系统，其特征在于：所述同步收料台包括滚筒皮带，通过滚筒皮带收料。
3.根据权利要求1所述的新型高效的收料系统，其特征在于：所述可调节式限位挡板机构包括两条平行杆，所述两条平行杆之间设置有调节板，所述调节板能够在两条平行杆上滑动。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN106041322A (zh) * | 2016-07-29 | 2016-10-26 | 王光辉 | 一种联动冲裁系统 |
| CN106586579A (zh) * | 2016-12-02 | 2017-04-26 | 深圳富勒工业有限公司 | 一种超柔性全自动吸塑盒收料系统 |
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