CN206395487U - 一种自动型钢码垛机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动型钢码垛机,包括自动型钢码垛机,所述自动型钢码垛机的左侧安装有斜链条,且斜链条的右侧与前段链条连接,所述自动型钢码垛机的中间安装有主轴翻转,且主轴翻转的左侧设置有吸盘,所述固定托盘的一侧安装有对齐装置。本实用新型中,新型自动型钢码垛机采用平行子母轴设计,使得自动型钢码垛机的整体占地面积更小,自动化程度更高,大大的提高了机器的工作效率,同时,子母轴的设计共用一组吸盘,节省了生产成本,也降低了机器本身的故障率,其次,型钢的输送采用三段链条运送,每段链条实现不同功能,使型钢均匀排列,准确计数,提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及型钢自动码垛技术领域,尤其涉及一种自动型钢码垛机。
背景技术
现有型钢打包机为进口产品和仿制产品,利用单臂翻转吸盘和龙门式吸盘交替工作,实现型钢的正反层重叠码垛。龙门式吸盘只改变型钢的位置,把型钢从输送线上吸起来,水平运送到型钢垛上方,再放下去;单臂翻转吸盘同时实现型钢的翻转和运送,把输送线上的型钢托起来翻转180°,放到型钢垛上;两部分交替运行,共同完成型钢的码垛。
传统的型钢码垛机结构笨重,占地面积大导致现场安装异常困难,而且材料成本高,造价昂贵,同时,项目施工周期较长导致运行维保的成本大大提高,且传统型钢码垛机工作效率低,用户投资回报价值不高。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种自动型钢码垛机。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:一种自动型钢码垛机,包括自动型钢码垛机、型钢输送装置、翻转码垛装置和整垛输送装置;型钢输送装置包括斜链条、前段链条、计数装置、扦插装置及后段链条;翻转码垛装置包括吸盘翻转、吸盘及主轴翻转;整垛输送装置包括对齐装置、活动托盘、固定托盘及打包架,所述自动型钢码垛机的左侧安装有斜链条,且斜链条的右侧与前段链条连接,所述前段链条的上方嵌套安装有计数装置和扦插装置,且前段链条后方安装有后段链条,所述自动型钢码垛机的中间安装有主轴翻转,且主轴翻转的左侧设置有吸盘,所述吸盘的正下方固定安装有吸盘翻转,且吸盘翻转的下方与固定托盘传动连接,所述固定托盘的一侧安装有对齐装置。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述自动型钢码垛机的右侧固定安装有打包架。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述自动型钢码垛机的下方安装有电控柜和液压站,且电控柜的输出端与液压站的输入端电性连接。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述固定托盘的右侧安装有活动托盘。
本实用新型中,新型自动型钢码垛机采用平行子母轴设计,放弃了传统型钢码垛机龙门架结构,使得自动型钢码垛机的整体占地面积更小,使用空间降低,自动化程度更高,大大的提高了机器的工作效率,同时,子母轴的设计共用一组吸盘,节省了生产成本,也降低了机器本身的故障率,其次,型钢的输送采用三段链条运送,每段链条实现不同功能,斜链条与型钢生产速度一致,均匀提升型钢到码垛机。前段水平链条比斜链条提速30%,使型钢均匀排列,准确计数。后段水平链条比前段水平链条提速50%,快速输送型钢组,提高工作效率。人性化多种控制模式,满足用户的不同需求。手动/自动两种控制模式,既可满足调试和异常处理,又可满足连续自动化生产。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种自动型钢码垛机的结构示意图。
图例说明:
101-自动型钢码垛机、1-斜链条、2-前段链条、3-计数装置、4-扦插装置、5-后段链条、6-吸盘翻转、7-对齐装置、8-吸盘、9-活动托盘、10-固定托盘、11-打包架、12-电控柜、13-液压站、14-主轴翻转。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1,一种自动型钢码垛机,包括包括自动型钢码垛机101、型钢输送装置、翻转码垛装置和整垛输送装置;型钢输送装置包括斜链条1、前段链条2、计数装置3、扦插装置4及后段链条5;翻转码垛装置包括吸盘翻转6、吸盘8及主轴翻转14;整垛输送装置包括对齐装置7、活动托盘9、固定托盘10及打包架11,自动型钢码垛机101的左侧安装有斜链条1,且斜链条1的右侧与前段链条2连接,前段链条2的上方嵌套安装有计数装置3和扦插装置4,且前段链条2后方安装有后段链条5,自动型钢码垛机101的中间安装有主轴翻转14,且主轴翻转14的左侧设置有吸盘8,吸盘8的正下方固定安装有吸盘翻转6,且吸盘翻转6的下方与固定托盘10传动连接,固定托盘10的一侧安装有对齐装置7。
自动型钢码垛机101的右侧固定安装有打包架11。
自动型钢码垛机101的右下方安装有电控柜12和液压站13,且电控柜12的输出端与液压站13的输入端电性连接。
固定托盘10的右侧安装有活动托盘9。
斜链条1和生产现场衔接,把生产的型钢接入自动码垛机系统,前段链条2上扦插装置4挡住型钢,进行逐个排列和对齐。后段链条5把型钢组快速送到指定位置,由吸盘8吸住进行翻转运送。固定托盘10是作为型钢码垛的基座,码垛完成后的型钢转接到活动托盘9的上方进行转运,打包架11是对型钢进行打包的工具,电控柜12输出电控信号,控制整个自动型钢码垛机101的运行。
工作原理:斜链条1和生产现场衔接,把生产的型钢接入自动码垛机系统,斜链条1把型钢送到前段链条2,前段链条2上扦插装置4挡住型钢,进行逐个排列和对齐,型钢口向下,排列好的型钢依次通过计数装置3进行计数,计数完成的型钢组到达后段链条5,后段链条5把型钢组快速送到指定位置,这一阶段为型钢输送装置输送型钢的过程。
吸盘8吸住型钢进行翻转运送,第一组型钢由吸盘8从上方吸住,主轴翻转14到一定角度,同时吸盘翻转6把型钢翻转为口向下,放到固定托盘10上,这一阶段为翻转码垛装置对型钢码垛的过程。
固定托盘10下降一定高度,对齐装置7液压缸伸缩一次,把当前层对齐;第二组型钢由吸盘8从下方吸住,主轴翻转14到固定托盘10上,口向上,固定托盘10下降一定高度,对齐装置7液压缸伸缩一次,把当前层对齐;交替循环进行,完成码垛工作,码垛完成,固定托盘10下降到底,把型钢垛放到活动托盘9上,活动托盘9推出,到达打包架11位置,活动托盘9下降,把型钢垛放到打包架11上进行打包,这一阶段为整垛输送装置对型钢整垛输送的过程。
同时固定托盘10上升到高位,进行下一轮码垛,活动托盘9缩回到位,再上升到高位,准备进行下一垛运送。电控柜12控制系统,实现自动化控制。液压站13为整个系统提供动力。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种自动型钢码垛机,包括自动型钢码垛机(101)、型钢输送装置、翻转码垛装置和整垛输送装置;型钢输送装置包括斜链条(1)、前段链条(2)、计数装置(3)、扦插装置(4)及后段链条(5);翻转码垛装置包括吸盘翻转(6)、吸盘(8)及主轴翻转(14);整垛输送装置包括对齐装置(7)、活动托盘(9)、固定托盘(10)及打包架(11),其特征在于,所述自动型钢码垛机(101)的左侧安装有斜链条(1),且斜链条(1)的右侧与前段链条(2)连接,所述前段链条(2)的上方嵌套安装有计数装置(3)和扦插装置(4),且前段链条(2)后方安装有后段链条(5),所述自动型钢码垛机(101)的中间安装有主轴翻转(14),且主轴翻转(14)的左侧设置有吸盘(8),所述吸盘(8)的正下方固定安装有吸盘翻转(6),且吸盘翻转(6)的下方与固定托盘(10)传动连接,所述固定托盘(10)的一侧安装有对齐装置(7)。
2.根据权利要求1所述的一种自动型钢码垛机,其特征在于,所述自动型钢码垛机(101)的右侧固定安装有打包架(11)。
3.根据权利要求1所述的一种自动型钢码垛机,其特征在于,所述自动型钢码垛机(101)的右下方安装有电控柜(12)和液压站(13),且电控柜(12)的输出端与液压站(13)的输入端电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动型钢码垛机,其特征在于,所述固定托盘(10)的右侧安装有活动托盘(9)。
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CN107855699A (zh) * | 2017-12-19 | 2018-03-30 | 无锡市光彩机械制造有限公司 | 一种集成型钢组焊前自动插板装置及工艺 |
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