CN103035064A - 现钞清分自动处理机 - Google Patents

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黄赛琴
李建强
袁细林
陈金文
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Abstract

本发明公开了一种现钞清分自动处理机，包括依次安装在机架内的接钞线、码垛机构和压膜束带机构，还包括分流机构和移载机构，所述码垛机构包括对称布置在接钞线后端两侧的流通钞成叠码垛机构和ATM钞成叠码垛机构，所述分流机构包括钞类信号检测装置、分流气缸和分流伺服电机，所述钞类信号检测装置安装在接钞线上并向分流伺服电机发出动作信号，所述分流气缸安装在接钞线后上方并由分流伺服电机驱动在流通钞成叠码垛机构和ATM钞成叠码垛机构之间移动，所述移载机构安装在压膜束带机构外侧的机架上并由气缸驱动将成叠钞票移出。本发明结构简单，使用方便，全程自动控制，连续性强，对纸币的保护更好，适用范围广，实用性高。

Description

现钞清分自动处理机
技术领域
本发明涉及输送装置技术领域，尤其涉及一种现钞清分自动处理机。
背景技术
随着我国现金流通的不断增加及现金流量速度的加快，现金整点清分难度和风险控制难度不断增大，为解决当前现钞清分工作劳动强度大、重复性强、工作效率不高的状况，现钞清分自动处理系统的研发势在必行。而目前市场上在用的捆膜机多为规则产品进行开发的产品，为单机设备，其工作原理是标准现钞产品经清分扎把机的自动扎把机口出来后从闸门斜落接钞线，经过爬坡过程进入束带机，经束带机内的码垛机构对产品进行从下至上的码垛成叠，码垛完成后再由压膜束带机构进行束带，然后经人工搬运送出或等待下一工序的间断推送。
这一方式主要存在以下三个方面的缺陷：
一、对于不同规则的现钞产品（流通钞或ATM钞），需使用不同规格的设备，成本高，占地面积大；
二、束带后的输出方式，既要耗费大量的人力资源又推迟了运送时间；
三、从下至上于的码垛过程，要求被码垛成叠的物体必须具备一定的重量和硬度，否则，物体在向上运动的过程会产生漂移，影响整个产品的成叠质量。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能同时对不同重量和硬度的流通钞和ATM钞进行自动分流、成叠码垛、自动且连续输出的现钞清分自动处理机。
本发明提供的这种现钞清分自动处理机，包括依次安装在机架内的接钞线、码垛机构和压膜束带机构，还包括分流机构和移载机构，所述码垛机构包括对称布置在接钞线后端两侧的流通钞成叠码垛机构和ATM钞成叠码垛机构，所述分流机构包括钞类信号检测装置、分流气缸和分流伺服电机，所述钞类信号检测装置安装在接钞线上并向分流伺服电机发出动作信号，所述分流气缸安装在接钞线后上方并由分流伺服电机驱动在流通钞成叠码垛机构和ATM钞成叠码垛机构之间移动，所述移载机构安装在压膜束带机构外侧的机架上并由气缸驱动将成叠钞票移出。
所述移载机构包括推倒气缸、移载夹具、夹紧顶升气缸和横向导轨，所述推倒气缸安装在压膜束带机构底部的机架上并向上运动推倒成叠钞票至移载夹具处，所述移载夹具安装在横向导轨上并由夹紧顶升气缸驱动其夹紧上移，该移载夹具通过气缸驱动在横向导轨上移动，所述横向导轨安装在压膜束带机构外侧的机架上。
所述码垛机构包括接钞平台、滚珠丝杆、码垛伺服电机和推出气缸，所述接钞平台安装在接钞线后端下方，所述滚珠丝杆垂直安装在接钞平台底部并带动其从上至下移动，所述码垛伺服电机与滚珠丝杆连接并驱动其旋转，所述钞类信号检测装置向码垛伺服电机发出旋转信号，所述推出气缸安装在接钞平台内侧的机架上并向接钞平台运动。
所述码垛伺服电机与滚珠丝杆之间通过皮带连接。
本发明通过分流机构的钞类信号检测装置从接钞线上检测钞类后，将分辨信号发送给分流伺服电机和码垛伺服电机，由分流伺服电机驱动分流气缸做出分流拨动动作，将ATM钞和流通钞推入到相应的码垛机构上；由码垛伺服电机通过皮带驱动滚珠丝杆，将电机的旋转运动转化为与滚珠丝杆连接的接钞平台从上至下的垂直运动，从而实现扎把钞票的自动重叠；移载机构的推倒气缸动作，将压膜束带完成后的成叠钞票推倒90度到移载夹具工位，移载夹具经过夹紧顶升气缸动作将移载夹具夹紧提升，再经气缸动作在横向导轨上将成叠钞票送出束带机到下一流程。本发明结构简单，使用方便，全程自动控制，连续性强，能实现钞类的自动分流，减少了人为接触纸币的机会，降低了对码垛物品的重量与硬度的要求，对纸币的保护更好，适用范围广，实用性高。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1 I向局部结构示意图。
图3为图2 K-K处移栽机构的结构示意图。
具体实施方式
从图1、图2和图3可以看出，本发明提供的这种现钞清分自动处理机，包括依次安装在机架内的接钞线1、分流机构2、码垛机构3、两个压膜束带机构4和两个移载机构5，其中接钞线1包括闸门11和输送带12，分流机构2包括钞类信号检测装置21、分流气缸22和分流伺服电机23，码垛机构3包括对称布置在接钞线1后端两侧的流通钞成叠码垛机构和ATM钞成叠码垛机构，该流通钞成叠码垛机构和ATM钞成叠码垛机构都包括接钞平台31、滚珠丝杆32、码垛伺服电机33和码垛推出气缸34，移载机构5包括推倒气缸51、移载夹具52、夹紧顶升气缸53和横向导轨54。
钞类信号检测装置21安装在接钞线1的闸门11与输送带12之间的上方并分别向分流伺服电机23和码垛伺服机构33发出动作信号，分流气缸22安装在接钞线1的输送带12后上方并由分流伺服电机23驱动在流通钞成叠码垛机构和ATM钞成叠码垛机构之间移动，流通钞成叠码垛机构和ATM钞成叠码垛机构对称布置在接钞线1的输送带12后端两侧，其中接钞平台31安装在输送带12后端下方，滚珠丝杆32可旋转的垂直安装在接钞平台31底部，码垛伺服电机33与滚珠丝杆32通过皮带连接，推出气缸34安装在接钞平台31内侧的机架上并向接钞平台31的外侧做推出运动，各压膜束带机构4分别安装在流通钞成叠码垛机构和ATM钞成叠码垛机构的接钞平台31外侧，推倒气缸51安装在压膜束带机构4底部的机架上并向上运动，移载夹具52安装在横向导轨54上并由气缸驱动在该横向导轨上移动，夹紧顶升气缸53安装在移载夹具52上并驱动其夹紧上移，横向导轨54安装在压膜束带机构4外侧的机架上。
本发明的运动原理如下：
首先，扎把钞票（ATM钞或流通币）经自动扎把机口出来后从闸门11斜落至输送带12上，此时，钞类信号检测装置21读取分辨信号为分流和码垛提供相应信号；
其次，分流伺服电机23根据钞类信号检测装置21发出的信号做出相应的分流动作，驱动分流气缸22把流通币推向流通钞成叠码垛机构的接钞平台，把ATM钞推向ATM钞成叠码垛机构接钞平台21；
再次，码垛伺服电机33根据钞类信号检测装置21发出的信号做出旋转动作，通过皮带带动滚珠丝杆32旋转固定的转数，接钞平台31向下移动一个扎把钞票的高度。
然后，重复上述运作，待成叠规定把数后，推出气缸34推动成叠钞票进入压膜束带机构4工序。
最后，成叠钞票在压膜束带完成后经过固定时间的冷却，使切刀口固合，通过移载机构5的推倒气缸51动作，将成叠钞票推倒90度到移载夹具52的工位处，夹紧顶升气缸53动作将移载夹具夹紧后提升，再由气缸驱动在横向导轨54上移动，将成叠钞票送出。

Claims (4)

1.一种现钞清分自动处理机，包括依次安装在机架内的接钞线（1）、码垛机构（3）和压膜束带机构（4），其特征在于：还包括分流机构（2）和移载机构（5），所述码垛机构（3）包括对称布置在接钞线（1）后端两侧的流通钞成叠码垛机构和ATM钞成叠码垛机构，所述分流机构（2）包括钞类信号检测装置(21)、分流气缸（22）和分流伺服电机(23)，所述钞类信号检测装置(21)安装在接钞线（1）上并向分流伺服电机(23)发出动作信号，所述分流气缸（22）安装在接钞线（1）后上方并由分流伺服电机(23)驱动在流通钞成叠码垛机构和ATM钞成叠码垛机构之间移动，所述移载机构（5）安装在压膜束带机构（4）外侧的机架上并由气缸驱动将成叠钞票移出。
2.根据权利要求1所述的现钞清分自动处理机，其特征在于：所述移载机构（5）包括推倒气缸(51)、移载夹具（52)、夹紧顶升气缸(53)和横向导轨(54)，所述推倒气缸(51)安装在压膜束带机构（4）底部的机架上并向上运动推倒成叠钞票至移载夹具（52）处，所述移载夹具(52)安装在横向导轨(54)上并由夹紧顶升气缸(53)驱动其夹紧上移，该移载夹具(52)通过气缸驱动在横向导轨(54)上移动，所述横向导轨(54)安装在压膜束带机构（4）外侧的机架上。
3.根据权利要求1或2所述的现钞清分自动处理机，其特征在于：所述码垛机构（3）包括接钞平台（31）、滚珠丝杆（32）、码垛伺服电机（33）和推出气缸（34），所述接钞平台（31）安装在接钞线（1）后端下方，所述滚珠丝杆（32）垂直安装在接钞平台（21）底部并带动其从上至下移动，所述码垛伺服电机（33）与滚珠丝杆（32）连接并驱动其旋转，所述钞类信号检测装置(21)向码垛伺服电机（33）发出旋转信号，所述推出气缸（34）安装在接钞平台（31）内侧的机架上并向接钞平台（31）运动。
4.根据权利要求3所述的现钞清分自动处理机，其特征在于：所述码垛伺服电机（33）与滚珠丝杆（32）之间通过皮带连接。
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