CN104691821B - 双码垛自动捆钞机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双码垛自动捆钞机，包括机架、进料输送单元、直推机构、膜卷机构A、压钞捆扎机构、出料输送单元、膜卷机构B、侧推机构、自动码垛机构A、自动码垛机构B及控制系统；进料输送单元固定在机架上，并与自动码垛机构A和自动码垛机构B对接；自动码垛机构A与自动码垛机构B前后平行设置且均位于机架的下层，压钞捆扎机构与直推机构固定在机架上，且两者平行设置；膜卷机构A位于直推机构的上层，膜卷机构B位于出料输送单元的下方。本发明的双码垛自动捆钞机采用了两个自动码垛机构，共用一个压钞捆扎机构，每个自动码垛机构均可以独立完成码垛，自动化程度高，可对纸币进行自动化处理，结构紧凑，稳定可靠，维护方便。

Description

双码垛自动捆钞机

技术领域

本发明涉及一种纸币捆扎装置，尤其涉及一种针对金融系统纸币清分中心对ATM卷与流通卷进行包装的双码垛自动捆钞机。

背景技术

目前，金融系统纸币清分中心对清分扎把后的纸币，是通过人工对流通卷和ATM卷进行分拣，分拣好之后再按照每10把纸币为一捆堆垛整齐，由手工放进半自动捆钞机内进行捆扎。该方式采用纯人工操作，即无法完成纸币的自动码垛功能又无法实现流水线作业，其存在以下缺点：一、效率低下，用工量大，人员直接接触钞票，存在一定的安全隐患；二、与前端纸币清分设备和后端包装设备无法实现自动化流水线作业；三、对ATM卷与流通卷无法自动区别码垛、自动进入捆扎机进行捆扎包装。

随着国家金融系统对纸币原有的包装方法以及包装标准进行改革，并提出更高的包装要求，因此纸币清分中心对回笼的纸币进行清分处理，要实现纸币自动清分、扎把、盖章、码垛、捆扎，并对流通卷和ATM卷钞票进行区别包装，除了自动清分扎把机之外，还需要自动化流水线以及对应的双码垛自动捆扎机，同时要求该设备占地面积小，处理能力强。因而，一种针对ATM卷与流通卷进行区别码垛捆扎的双码垛自动捆扎机是金融系统纸币清分中心必备的新型产品。

对于越来越需要自动化、智能化发展的金融服务业来说，提供一种可实现ATM卷与流通卷在同一台包装设备上完成自动码垛与捆扎是十分关键的技术方案，它可以合理避免人工进行纸币包装存在的缺陷。采用双码垛自动捆扎机可直接对流通卷和ATM卷纸币进行区别码垛并进行自动捆扎，因此，需要一种与自动清分扎把机对接，可实现ATM卷与流通卷在同一台包装设备上完成自动码垛与捆扎等工作的新型技术设备。

发明内容

为了解决现有技术中存在的技术缺陷，本发明所要解决的技术问题在于提供一种针对ATM卷与流通卷而采用一种全新的双码垛自动捆钞机，可对ATM卷与流通卷自动化区别处理，减少用工量、提高效率且可直接联线使用，结构紧凑，操作简单，稳定可靠。

为了解决上述技术问题，本发明通过以下技术方案来实现：一种双码垛自动捆钞机，包括机架、进料输送单元、直推机构、膜卷机构A、压钞捆扎机构、出料输送单元、膜卷机构B、侧推机构、自动码垛机构A、自动码垛机构B及控制系统；所述进料输送单元固定在所述机架上，并与所述自动码垛机构A和自动码垛机构B对接；所述自动码垛机构A与自动码垛机构B通过底板固定在所述机架上，自动码垛机构A与自动码垛机构B平行设置且均位于所述机架的下层，自动码垛机构A与自动码垛机构B分别对ATM卷与流通卷进行自动码垛；所述压钞捆扎机构与所述直推机构固定在所述机架上，所述压钞捆扎机构与所述直推机构平行设置，并且所述压钞捆扎机构位于所述直推机构的左侧，所述压钞捆扎机构与所述直推机构位于所述自动码垛机构A的上层；所述膜卷机构A位于所述直推机构的上层，所述侧推机构位于所述自动码垛机构B的上层，且与所述直推机构前后平行设置；所述自动码垛机构A与自动码垛机构B均与所述压钞捆扎机构相连接；所述出料输送单元位于压钞捆扎机构的左侧，且通过支架安装在所述机架上；所述膜卷机构B位于所述出料输送单元的下方，且固定在所述机架的左下侧；所述控制系统与所述直推机构、膜卷机构A、压钞捆扎机构、膜卷机构B、侧推机构、自动码垛机构A和自动码垛机构B电性连接。本发明的双码垛自动捆钞机采用了两个自动码垛机构，共用一个压钞捆扎机构，每个自动码垛机构均可以独立完成码垛，自动化程度高，可对纸币进行自动化处理，其结构紧凑，稳定可靠，操作简单，维护方便。

作为上述技术方案的改进，自动码垛机构A和自动码垛机构B相互对称，并且都包括进钞挡板、旋转盘、位于所述旋转盘后面的推钞气缸、码垛栏筐、位于所述码垛栏筐上端的接钞板、光纤传感器、限位阀、过渡板、整理气缸、安装在所述整理气缸上的整理板、旋转气缸、六棱升降杆、伺服驱动电机、底板、位于所述旋转盘前面的顶钞气缸、连接板、顶钞栏筐和推钞板A；所述进钞挡板安装于自动码垛机构与所述进料输送单元对接的一端，且位于所述码垛栏筐的正上方，所述用于检测物料并把信号传送到控制系统的光纤传感器安装在所述进钞挡板上。

进一步的，所述旋转盘为圆形转盘，通过轴承与轴承座安装在自动码垛机构的底板上，所述旋转盘中心开设有用于穿过所述六棱升降杆的六棱孔，所述六棱升降杆可在所述旋转盘内上下移动，并可带动所述旋转盘转动；所述用于限位所述旋转盘的限位阀安装在所述旋转盘与底板之间，所述码垛栏筐固定在所述旋转盘上，并随所述旋转盘一起转动。

优选的，所述接钞板固定在所述六棱升降杆上端，所述旋转气缸的输出轴通过联轴器与所述六棱升降杆的下端连接，所述旋转气缸通过支架与安装在所述伺服驱动电机上的同步带相连。所述推钞气缸通过支架固定在所述底板上，所述推钞气缸上安装有所述推钞板A；所述过渡板位于所述顶钞气缸和旋转盘中间，所述过渡板比所述旋转盘的高度低，且比所述顶钞气缸的连接块高；所述顶钞气缸通过连接板固定在所述底板下方，所述顶钞栏筐安装在所述底板上方，所述整理气缸固定在所述顶钞栏筐的两侧。

作为上述技术方案的改进，所述直推机构包括驱动电机、传动丝杆、传动螺母座、滑动导杆、推钞板B和直推平台；所述传动丝杆通过连接件固定在所述直推平台上，所述传动螺母座通过T型螺母与所述传动丝杆连接，所述滑动导杆安装在所述传动螺母座上，且位于所述传动丝杆的两侧，所述推钞板B固定在所述滑动导杆上；所述驱动电机通过皮带与所述传动丝杆相连接，并带动所述传动丝杆转动，所述传动丝杆带动所述传动螺母座左右移动，所述驱动电机与所述控制系统信号连接。

作为上述方案的改进，所述压钞捆扎机构包括上热封气缸、上热封刀、压钞板、压钞气缸、下热封刀、下热封气缸、热封平台以及气缸支架；所述上热封刀固定在所述上热封气缸上，所述压钞板固定在所述压钞气缸上，所述上热封气缸和压钞气缸并排固定在所述气缸支架上，所述压钞气缸位于所述上热封气缸左侧，所述压钞板与上热封刀处于同一高度；所述气缸支架与所述热封平台垂直连接，所述热封平台固定在所述机架上，与所述直推平台平行设置，且位于所述直推平台的左侧；所述下热封刀固定在所述下热封气缸上，所述下热封气缸通过支架固定在所述热封平台下面，所述下热封刀为加热刀，与所述上热封刀上下对齐。

本发明的一实施方式中，所述膜卷机构A与膜卷机构B均包括膜卷固定板、膜卷轴、固定滚筒、压膜滚筒、压膜气缸、机控阀、直线导轨、滑动滚筒、刹车气缸、压簧、刹车辊、刹车片和摆杆；所述膜卷轴通过轴承座与轴承安装在所述膜卷固定板的前侧，所述膜卷轴为机械膨胀轴，所述膜卷轴上安装有刻度尺，所述固定滚筒安装在所述膜卷固定板靠近膜卷轴的一侧上面，所述直线导轨垂直安装在所述膜卷固定板靠近固定滚筒的一侧，所述滑动滚筒安装在直线导轨的滑动块上，且所述滑动滚筒可上下移动；所述机控阀安装在直线导轨的旁侧上部，所述压膜气缸与所述压膜滚筒同时安装在所述直线导轨的旁侧，所述压膜气缸在所述压膜滚筒的上方；所述刹车气缸安装在所述膜卷固定板的后侧，所述刹车棍安装在所述膜卷轴后端伸出轴上，所述刹车片安装在所述摆杆上，所述摆杆可以转动，摆杆的一侧安装有压簧，另一侧与所述刹车气缸的输出轴靠近。

本发明的另一实施方式中，所述侧推机构包括气缸固定板、侧推气缸、挡板、侧推板和侧推平台；所述侧推平台安装在机架上，且位于所述自动码垛机构B的顶钞栏筐的上层，其中间开有大于纸币尺寸的容置槽，其底面与所述顶钞栏筐相连接，所述侧推气缸安装在所述气缸固定板上，所述气缸固定板安装在机架上，且位于所述侧推平台的上方；所述侧推板安装在所述侧推气缸的滑块上，所述挡板安装在所述侧推平台上，且位于所述侧推平台的容置槽的两侧。

相对于现有技术，本发明的有益效果为：本发明的双码垛自动捆钞机采用了两个自动码垛机构，共用一个压钞捆扎机构，每个自动码垛机构均可以独立完成码垛，占地面积小，自动化程度高；本发明的双码垛自动捆钞机可与清分机、塑封收缩机前后联机使用，可对纸币进行自动化处理，其结构紧凑，稳定可靠，操作简单，维护方便。本发明可对ATM卷与流通卷自动化区别处理，减少用工量、提高效率，并且大大降低人工成本，以及人工处理带来的风险，推广应用价值高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。

图1是本发明优选实施例的双码垛自动捆钞机结构示意图。

图2是图1的右视结构示意图。

图3是本发明优选实施例的双码垛机构的结构示意图。

图4是图3的俯视结构示意图。

图5是本发明优选实施例的直推机构与压钞捆扎机构的结构示意图。

图6是本发明优选实施例的侧推机构的结构示意图。

图7是本发明优选实施例的膜卷机构的结构示意图。

图8是图7的后视结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1和图2所示，是本发明双码垛自动捆钞机优选实施例的正视图与右视图，自动码垛机构A800与自动码垛机构B810安装在机架100的下层，并且自动码垛机构A800与自动码垛机构B810平行设置，各对接一条进料输送单元200，进料输送单元200位于所述机架100的一端，ATM卷与流通卷经进料输送单元200分别进入对接的自动码垛机构，自动码垛机构A800与自动码垛机构B810分别对ATM卷与流通卷进行自动码垛。侧推机构700安装在自动码垛机构B810的上层，并且与直推机构300前后平行设置，侧推机构700用于将自动码垛机构B810码垛完成的纸币推入直推机构300的前面，再由直推机构300将纸币推入压钞捆扎机构500进行薄膜捆扎；直推机构300安装在自动码垛机构A800的上层且与机架100固定连接，并且与侧推机构700前后平行设置，膜卷机构A400安装在直推机构300的上层，用于安装捆扎膜；压钞捆扎机构500固定机架100上且安装在直推机构300的左侧，并且压钞捆扎机构500和直推机构300平行设置，并且保持中心线一致，压钞捆扎机构500位于所述自动码垛机构A800的上层，直推机构300将码垛好的纸币推入压钞捆扎机构500进行捆扎，该捆扎采用一定宽度与强度的薄膜对10把纸币裹包。出料输送单元600通过支架安装在所述机架100上，出料输送单元600安装在压钞捆扎机构500的左侧，其中一端与压钞捆扎机构500对接，出料输送单元600的高度低于压钞捆扎机构500的热封平台570，当纸币在压钞捆扎机构500中捆扎完成后，由直推机构300将纸币推入到出料输送单元600上。膜卷机构B410安装机架100的左下层，位于出料输送单元600的下方，用于安装捆扎膜。自动码垛机构A800与自动码垛机构B810均独立完成纸币码垛，并共用一个压钞捆扎机构500，通过控制系统的控制，按先后顺序将码垛好的纸币送入压钞捆扎机构500进行薄膜捆扎。

本优选实施例中，如图3和图4所示，自动码垛机构A800和自动码垛机构B810相互对称，自动码垛机构A800和自动码垛机构B810中的各个机构均相同，其中，自动码垛机构与进料输送单元200对接的一端安装有进钞挡板（图中未标示），进钞挡板位于码垛栏筐850的正上方，光纤传感器860安装在进钞挡板上，用于检测物料并把信号传送到控制系统，旋转盘830为圆形转盘，通过轴承与轴承座安装在自动码垛机构的底板813上，旋转盘830中心开有六棱孔，用于穿过六棱升降杆819，六棱升降杆819可以上下运动而不带动旋转盘830转动，当六棱升降杆819旋转时带动旋转盘830一起转动。限位阀870安装在旋转盘830与自动码垛机构的底板813之间，用于旋转盘830旋转时的限位。码垛栏筐850固定在旋转盘830上，随旋转盘830一起转动，用于防止纸币被旋转时的倾倒。接钞板固定在六棱升降杆819的上端，六棱升降杆819下端与旋转气缸809的输出轴通过联轴器连接，旋转气缸809通过支架与安装在伺服驱动电机812上的同步带811相连，旋转气缸809为180度旋转气缸，通过电磁阀控制，旋转气缸809的输出轴可以180度旋转，进而带动六棱升降杆819的旋转。同时，接钞板也位于码垛栏筐850的上端，用于纸币直接落到接钞板上。推钞气缸820通过支架固定在自动码垛机构的底板813上，并且位于旋转盘830的后面，推钞气缸820为带导杆的气缸，其上安装有推钞板A818，用于将码垛好的纸币推到顶钞气缸814上。过渡板880位于顶钞气缸814与旋转盘830中间，其高度比旋转盘830高度低1毫米，比顶钞气缸814的连接块高1毫米，便于纸币从旋转盘830到顶钞气缸814转移时的过渡。顶钞气缸814通过连接板固定在自动码垛机构的底板813的下方，并且位于旋转盘830的前面，顶钞栏筐816安装在自动码垛机构的底板813的上方，用于顶钞气缸814顶钞时，纸币不被翻倒。整理板817安装在整理气缸890上，整理气缸890固定在顶钞栏筐816的两侧，通过气缸动作对码垛好的纸币进行拍打整理。当单把纸币经进料输送单元200进入自动码垛机构时，落到接钞板上，并触发进光纤传感器860，光纤传感器860将信号传给控制系统，控制系统控制伺服驱动电机812开始工作，伺服驱动电机812通过同步带811的传动带动六棱升降杆819按控制系统中设定的具体数值下降15～20毫米,当连续5把钞票落到接钞板上时，计数5次，控制系统开始控制旋转气缸809带动六棱升降杆819进行旋转180度，六棱升降杆819带动旋转盘830也旋转180度，完成纸币的转向；当接钞板再连续接钞5把并连续下降5次，即可完成10把纸币的自动码垛与计数工作。所述10把纸币码垛完成后，推钞气缸820带动推钞板A818将纸币推到顶钞气缸814上并把相应的信号传送到控制系统，整理气缸890收到控制系统的指令后进行工作，对纸币进行拍打整理，整理完毕后，顶钞气缸814将纸币顶送到直推平台360上。

具体地，如图5所示，直推机构300包括驱动电机310、传动丝杆320、传动螺母座330、滑动导杆340、推钞板B350和直推平台360，其中，传动丝杆320通过连接件固定在直推平台360上，传动螺母座330通过T型螺母与传动丝杆320连接，滑动导杆340安装在传动螺母座330上，位于传动丝杆320的两侧，推钞板B350固定在滑动导杆340上。驱动电机310与传动丝杆320通过皮带连接，用于带动传动丝杆320转动，传动丝杆320带动传动螺母座330左右移动，从而带动推钞板B350将纸币推入压钞捆扎机构500进行捆扎。驱动电机310可以正转与反转，同时通过控制系统可以控制其转动的转速与转数，从而达到推钞板B350在设定的行程下进行左右移动。

压钞捆扎机构500包括上热封气缸510、上热封刀520、压钞板530、压钞气缸540、下热封刀560、下热封气缸550、热封平台570以及气缸支架580，上热封刀520固定在上热封气缸510上，压钞板530固定在压钞气缸540上，上热封气缸510与压钞气缸540并排固定在气缸支架580上，压钞气缸540位于上热封气缸510左侧，压钞板530与上热封刀520处于同一高度，均超过10把纸币的高度。压钞气缸540用于将10把纸币压紧在热封平台570上，便于薄膜捆扎封口。气缸支架580与热封平台台570垂直连接，热封平台570固定在机架100上，与直推平台360平行设置，并且处于直推平台360的左侧。下热封刀560固定在下热封气缸550上，下热封气缸550通过支架固定在热封平台570的下面，优选地，下热封刀560为加热刀，与上热封刀520上下对齐。当直推机构300将纸币推到压钞板530下面时，压钞气缸540带动压钞板530将纸币压紧，推钞板B350退回原位，上热封气缸510带动上热封刀520开始工作，上热封刀520由上向下运动，同时带动膜卷转动，对钞捆进行裹膜，上热封刀520下降到热封平台570上，同时把包装膜压紧，下热封气缸550带动下热封刀560启动，对包装膜进行封口并切断后返回，上热封气缸510带动上热封刀520随后返回，从而完成对钞捆进行裹膜、热封和捆包。直推机构300中的推钞板B350第一次推钞至压钞捆扎机构500的封口处，然后退回，压钞捆扎机构500对纸币进行捆扎，完毕后，推钞板B350第二次推钞，将捆扎好的纸币推入出料输送单元600，然后退回。

本发明的另一实施中，如图7和图8所示，膜卷机构A400与膜卷机构B410的各个结构都一样，均包括膜卷固定板411、膜卷轴420、固定滚筒430、压膜滚筒480、压膜气缸440、机控阀450、直线导轨460、滑动滚筒470、刹车气缸490、压簧421、刹车辊、刹车片431、摆杆442，膜卷轴420通过轴承座与轴承安装在膜卷固定板411的前侧，膜卷轴420为机械膨胀轴，通过旋转手柄可以使安装在膨胀轴内部的膨胀块伸出，从而起到固定捆扎膜的作用。膜卷轴420上安装有刻度尺，用于测量安装捆扎膜的位置。固定滚筒430安装在膜卷固定板411靠近膜卷轴420的一侧上面，用于导膜。直线导轨460垂直安装在膜卷固定板411靠近固定滚筒430的一侧，滑动滚筒470安装在直线导轨460的滑动块上，捆扎时捆扎膜带动滑动滚筒470上下移动。机控阀450安装在直线导轨460的旁侧上部，用于滑动滚筒470向上移动时触发机控阀450开关，机控阀450控制刹车气缸490通气工作，从而起到刹住膜卷轴420的作用。压膜气缸440与压膜滚筒480同时安装在直线导轨460的旁侧，压膜气缸440在压膜滚筒480的上方，用于捆扎时将膜压住，使纸币捆扎牢固。刹车气缸490安装在膜卷固定板411的后侧，通过机控阀450控制，用于抵住摆杆442，刹车片431紧紧的刹住刹车棍，从而使膜卷轴420无法转动。刹车棍安装在膜卷轴420后端伸出轴上，刹车片431安装在摆杆442上，摆杆442可以转动，摆杆442的一侧安装有压簧421，另一侧与刹车气缸490的输出轴轴靠近。

进一步的，如图6所示，为本发明优选实施例的侧推机构的结构示意图，侧推机构700包括气缸固定板711、侧推气缸710、挡板720、侧推板730和侧推平台740，侧推平台740安装在机架100上，位于自动码垛机构B810的顶钞栏筐816的上层，其中间开有大于纸币尺寸的容置槽，底面与顶钞栏筐816相连接。侧推气缸710安装在气缸固定板711上，气缸固定板711安装在机架100上，位于侧推平台740的上方，用于将纸币推入直推机构300的推钞板B350前面，侧推板730安装在侧推气缸710的滑块上，用于推钞。挡板720安装在侧推平台740的上方，位于侧推平台容置槽的两侧，用于防护纸币的歪倒。

本发明的一种针对ATM卷与流通卷进行区别码垛并捆扎的双码垛自动捆钞机的工作过程如下：当纸币经清分机扎把或人工扎把后进入进料输送单元200，由进料输送单元200将ATM卷与流通卷送到对应的自动码垛机构内，自动码垛机构对纸币进行计数、码垛、5把纸币转向、整理，纸币码垛完成后，推钞气缸820带动推钞板将码垛完成后的纸币推到顶钞气缸814上并把相应的信号传送到控制系统，整理气缸890收到控制系统的指令后进行工作，对纸币进行拍打整理，整理完毕后，自动码垛机构A800中顶钞气缸814将纸币顶送到直推平台360，直推机构300通过驱动电机工作将纸币推入压钞捆扎机构500进行捆扎，捆扎结束后，由直推机构300将捆扎后的纸币推入出料输送单元600，完成整个码垛捆扎的流程。自动码垛机构B810完成自动码垛整理后，由顶钞气缸814将纸币顶送到侧推平台740，再由侧推机构700将纸币推入直推机构300，直推机构300通过驱动电机工作将纸币推入压钞捆扎机构500进行捆扎，捆扎结束后，由直推机构300将捆扎后的纸币推入出料输送单元600，完成整个码垛捆扎的流程。

本发明的双码垛自动捆钞机采用了两个自动码垛机构，共用一个压钞捆扎机构500，每个自动码垛机构均可以独立完成码垛，占地面积小，自动化程度高；本发明的双码垛自动捆钞机可与清分机、塑封收缩机前后联机使用，可对纸币进行自动化处理，其结构紧凑，稳定可靠，操作简单，维护方便。本发明可对ATM卷与流通卷自动化区别处理，减少用工量、提高效率，并且大大降低人工成本，以及人工处理带来的风险。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (5)

1.双码垛自动捆钞机，其特征在于：包括机架、进料输送单元、直推机构、膜卷机构A、压钞捆扎机构、出料输送单元、膜卷机构B、侧推机构、自动码垛机构A、自动码垛机构B及控制系统；

所述进料输送单元固定在所述机架上，并与所述自动码垛机构A和自动码垛机构B对接；

所述自动码垛机构A与自动码垛机构B通过底板固定在所述机架上，自动码垛机构A与自动码垛机构B平行设置且均位于所述机架的下层，自动码垛机构A与自动码垛机构B分别对ATM卷与流通卷进行自动码垛；

所述压钞捆扎机构与所述直推机构固定在所述机架上，所述压钞捆扎机构与所述直推机构平行设置，并且所述压钞捆扎机构位于所述直推机构的左侧，所述压钞捆扎机构与所述直推机构位于所述自动码垛机构A的上层；

所述膜卷机构A位于所述直推机构的上层，所述侧推机构位于所述自动码垛机构B的上层，且与所述直推机构前后平行设置；

所述自动码垛机构A与自动码垛机构B均与所述压钞捆扎机构相连接；

所述出料输送单元位于压钞捆扎机构的左侧，且通过支架安装在所述机架上；

所述膜卷机构B位于所述出料输送单元的下方，且固定在所述机架的左下侧；

所述控制系统与所述直推机构、膜卷机构A、压钞捆扎机构、膜卷机构B、侧推机构、自动码垛机构A和自动码垛机构B电性连接；

自动码垛机构A和自动码垛机构B相互对称，并且都包括进钞挡板、旋转盘、位于所述旋转盘后面的推钞气缸、码垛栏筐、位于所述码垛栏筐上端的接钞板、光纤传感器、限位阀、过渡板、整理气缸、安装在所述整理气缸上的整理板、旋转气缸、六棱升降杆、伺服驱动电机、底板、位于所述旋转盘前面的顶钞气缸、连接板、顶钞栏筐和推钞板A；

所述进钞挡板安装于自动码垛机构与所述进料输送单元对接的一端，且位于所述码垛栏筐的正上方，用于检测物料并把信号传送到控制系统的所述光纤传感器安装在所述进钞挡板上；

所述旋转盘为圆形转盘，通过轴承与轴承座安装在自动码垛机构的底板上，所述旋转盘中心开设有用于穿过所述六棱升降杆的六棱孔，所述六棱升降杆可在所述旋转盘内上下移动，并可带动所述旋转盘转动；

用于限位所述旋转盘的所述限位阀安装在所述旋转盘与底板之间，所述码垛栏筐固定在所述旋转盘上，并随所述旋转盘一起转动；

所述接钞板固定在所述六棱升降杆上端，所述旋转气缸的输出轴通过联轴器与所述六棱升降杆的下端连接，所述旋转气缸通过支架与安装在所述伺服驱动电机上的同步带相连；

所述推钞气缸通过支架固定在所述底板上，所述推钞气缸上安装有所述推钞板A；所述过渡板位于所述顶钞气缸和旋转盘中间，所述过渡板比所述旋转盘的高度低，且比所述顶钞气缸的连接块高；

所述顶钞气缸通过连接板固定在所述底板下方，所述顶钞栏筐安装在所述底板上方，所述整理气缸固定在所述顶钞栏筐的两侧。

2.如权利要求1所述的双码垛自动捆钞机，其特征在于：所述直推机构包括驱动电机、传动丝杆、传动螺母座、滑动导杆、推钞板B和直推平台；所述传动丝杆通过连接件固定在所述直推平台上，所述传动螺母座通过T型螺母与所述传动丝杆连接，所述滑动导杆安装在所述传动螺母座上，且位于所述传动丝杆的两侧，所述推钞板B固定在所述滑动导杆上；所述驱动电机通过皮带与所述传动丝杆相连接，并带动所述传动丝杆转动，所述传动丝杆带动所述传动螺母座左右移动，所述驱动电机与所述控制系统信号连接。

3.如权利要求2所述的双码垛自动捆钞机，其特征在于：所述压钞捆扎机构包括上热封气缸、上热封刀、压钞板、压钞气缸、下热封刀、下热封气缸、热封平台以及气缸支架；所述上热封刀固定在所述上热封气缸上，所述压钞板固定在所述压钞气缸上，所述上热封气缸和压钞气缸并排固定在所述气缸支架上，所述压钞气缸位于所述上热封气缸左侧，所述压钞板与上热封刀处于同一高度；所述气缸支架与所述热封平台垂直连接，所述热封平台固定在所述机架上，与所述直推平台平行设置，且位于所述直推平台的左侧；所述下热封刀固定在所述下热封气缸上，所述下热封气缸通过支架固定在所述热封平台下面，所述下热封刀为加热刀，与所述上热封刀上下对齐。

4.如权利要求1所述的双码垛自动捆钞机，其特征在于：所述膜卷机构A与膜卷机构B均包括膜卷固定板、膜卷轴、固定滚筒、压膜滚筒、压膜气缸、机控阀、直线导轨、滑动滚筒、刹车气缸、压簧、刹车辊、刹车片和摆杆；所述膜卷轴通过轴承座与轴承安装在所述膜卷固定板的前侧，所述膜卷轴为机械膨胀轴，所述膜卷轴上安装有刻度尺，所述固定滚筒安装在所述膜卷固定板靠近膜卷轴的一侧上面，所述直线导轨垂直安装在所述膜卷固定板靠近固定滚筒的一侧，所述滑动滚筒安装在直线导轨的滑动块上，且所述滑动滚筒可上下移动；所述机控阀安装在直线导轨的旁侧上部，所述压膜气缸与所述压膜滚筒同时安装在所述直线导轨的旁侧，所述压膜气缸在所述压膜滚筒的上方；所述刹车气缸安装在所述膜卷固定板的后侧，所述刹车棍安装在所述膜卷轴后端伸出轴上，所述刹车片安装在所述摆杆上，所述摆杆可以转动，摆杆的一侧安装有压簧，另一侧与所述刹车气缸的输出轴靠近。

5.如权利要求1所述的双码垛自动捆钞机，其特征在于：所述侧推机构包括气缸固定板、侧推气缸、挡板、侧推板和侧推平台；所述侧推平台安装在机架上，且位于所述自动码垛机构B的顶钞栏筐的上层，其中间开有大于纸币尺寸的容置槽，其底面与所述顶钞栏筐相连接，所述侧推气缸安装在所述气缸固定板上，所述气缸固定板安装在机架上，且位于所述侧推平台的上方；所述侧推板安装在所述侧推气缸的滑块上，所述挡板安装在所述侧推平台上，且位于所述侧推平台容置槽的两侧。