CN204150314U - 一种全自动塑封包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及金融包装设备领域，具体地说是一种全自动塑封包装机及其包装方法，其中待捆扎的物体通过捆扎单元的理齐对中机构理齐，并通过捆扎单元的横向推送机构推至压紧机构固定，捆扎用的塑料带通过压紧机构中的二次压紧合件固定，然后待捆扎的物体通过捆扎单元的一字型封切机构进行封切完成捆扎，捆扎好的物体通过捆扎单元的翻转机构翻转，并通过中间传送单元送至封包热缩单元的分膜罩机构中，设置于分膜罩机构的横向推钞机构将物体推至垂直输送机构的托盘上，并通过封包热缩单元的L型封切机构完成塑膜封切，塑封后的物体通过垂直输送机构送至热缩炉。本实用新型采用先捆扎后塑封的包装方式，整体结构紧凑，包装质量好且效率高。

Description

一种全自动塑封包装机

技术领域

本实用新型涉及金融包装设备领域，具体地说是一种全自动塑封包装机。

背景技术

在银行的日常业务中，对每千张纸币进行捆扎和封包是一项繁重而细致的工作，而且现金在银行内部流通时是以钞捆数量为基准，所以严格而标准的打捆包扎非常重要，但纸币由于经过市面流通之后体积会产生很大的变化，即使在严格的清点并在标准设备上加压捆扎成捆，仍然无法避免中间流通环节中出现问题。另外，现有技术中通常是利用捆钞机对成捆纸币进行加压，达到预定压力后对钞捆进行一纵两横三道捆扎，捆扎机通常由加压机构，专用热融粘合式捆扎带的送给进机构和捆扎带的压、融、切组合机构三部分组成，对每千张纸币标准加压后，通过环形定轨的送进，并通过收紧机构完成对钞捆的缠绕，然后压紧带头尾并加压融粘，最后切断带尾完成包装。现在为了进一步保证千张钞捆的周转安全，央行也在进一步采取措施，逐步推行国外塑膜封包的方式，也就是在捆扎完成以后施加外收缩膜封包，然而这样却给基层银行的操作带来很大困难，首先基层银行的金库由于基本建设投资大的缘故，大多数金库比较狭小，不可能在捆钞机的基础上进一步增加热缩封设备，而且现有技术中的热收缩封包机功率大、体积大，且工作动力源均使用气源(办公场所无气源，需自带气源，而自带气源噪声太大)，又不适用于金融机构的办公场所。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动塑封包装机，采用先捆扎后塑封的包装方式，捆扎力度适中，有效避免抽张，整体结构紧凑，包装质量好且效率高。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种全自动塑封包装机，包括机架、捆扎单元、中间传送单元、封包热缩单元、驱动系统、控制系统和预警系统，其中捆扎单元、中间传送单元和封包热缩单元安装在所述机架中，待捆扎的物体通过所述捆扎单元捆扎，捆扎好的物体通过所述中间传送单元送至封包热缩单元塑封；

所述捆扎单元包括上带盘机构、下带盘机构、理齐对中机构、横向推送机构、压紧机构、一字型封切机构和翻转机构，所述上带盘机构和下带盘机构分别设置于所述捆扎单元上下两端，塑料带盘即分别设置于所述上带盘机构和下带盘机构上，用于将待捆扎的物体理齐的理齐对中机构设置于所述下带盘机构的上方，理齐后的待捆扎物体通过所述横向推送机构推至压紧机构中捆扎，所述压紧机构设置于所述理齐对中机构前侧，所述压紧机构设有支撑平台合件和用于对塑料带进行二次压紧的二次压紧合件，在所述压紧机构上方设有用于将塑料带进行封切、完成一道捆扎的一字型封切机构，用于将捆扎好的物体进行翻转的翻转机构安装在所述压紧机构的支撑平台合件上；

所述封包热缩单元包括热收缩膜导膜扎孔机构、分膜罩机构、横向推钞机构、L型封切机构、垂直输送机构、废膜回收机构和热缩炉，捆扎好的物体通过所述翻转机构翻转、并经所述中间传送单元送至所述分膜罩机构中，在所述分膜罩机构上方设有导出热缩膜的热收缩膜导膜扎孔机构，且导出的热缩膜上下两层通过所述分膜罩机构分开，所述横向推钞机构设置于所述分膜罩机构内，所述垂直输送机构设置于所述分膜罩机构前侧，捆扎好的物体通过所述横向推钞机构推至所述垂直输送机构的托盘上，用于封切热缩膜的L型封切机构设置于所述垂直输送机构上方，所述热缩炉设置于所述分膜罩机构下方，塑封好的物体通过所述垂直输送机构送至所述热缩炉的输入端，用于卷取带状废膜的废膜回收机构设置于所述L型封切机构下方；

所述驱动系统和预警系统设置于机架底层，所述控制系统设置于机架上端。

所述捆扎单元的一侧设有标识打印单元，所述标识打印单元包括打印机、固定架、导轨及滑块机构、锁钩组件、固定轴、限位支架和橡胶板组件，打印机与所述固定架固连，锁钩组件安装在所述固定架上并与导轨及滑块机构中的滑块联接，所述打印机沿所述导轨及滑块机构中的导轨移动，橡胶板组件设置于打印机打印头的前面，塑料带由橡胶板组件和打印机之间穿过。

所述橡胶板组件包括固定板、橡胶板和导轮，其中固定板安装在机架上，橡胶板安装在固定板上，所述固定板上下两端均安装有导轮，所述导轮的外径高于橡胶板的工作表面，所述锁钩组件由支架、扭簧、芯轴和定位钩组成，扭簧与定位钩分别通过所述芯轴铰接在所述支架上。

所述上带盘机构和下带盘机构均设有侧板、塑料带盘合件、电机、第一导带辊、摆动辊合件和固定导带辊，所述电机和所述塑料带盘合件分设于所述侧板两侧，塑料带盘安装在所述塑料带盘合件上，所述塑料带盘合件通过所述电机带动旋转，所述第一导带辊、摆动辊合件和固定导带辊均安装在所述侧板上，所述摆动辊合件上设有摆杆辊；

所述上带盘机构上的塑料带依次绕过固定导带辊、摆动辊合件上的摆杆辊和第一导带辊后卷在塑料带盘上，所述下带盘机构在第一导带辊前侧还设有第二导带辊，所述下带盘机构上的塑料带由塑料带盘引出后依次绕过第一导带辊、所述摆动辊合件上的摆杆辊、第二导带辊和固定导带辊。

所述塑料带盘合件包括两片平行设置的带盘、连接于两带盘中心的中心轴以及快速开合手柄，塑料带盘安装在所述中心轴上，所述快速开合手柄在外侧的带盘沿所述中心轴抽出时抬起至与所述中心轴的轴线处于同一条直线上的水平位置，所述中心轴上设有码盘，在侧板上安装有与所述码盘相配合的码盘光电传感器。

所述摆动辊合件包括固定轴、轴承、摆杆支架以及摆杆辊，所述摆杆支架的一端设有所述摆杆辊，另一端通过所述轴承铰接在所述固定轴上，所述固定轴安装在所述侧板上，在摆杆支架的中部设有光控片，在侧板上设有与所述光控片相配合的摆杆下感应开关。

所述理齐对中机构包括平板、挡杆合件和摆臂组件，所述平板安装在机架上，所述挡杆合件和摆臂组件均安装在所述平板前端，且所述摆臂组件设置于所述挡杆合件的后侧。

所述挡杆合件包括挡杆、左固定座、主动齿杆、右固定座、连接齿轮、从动齿杆、中间齿轮、电机和链轮链条传动机构，所述电机通过所述链轮链条传动机构带动所述中间齿轮转动，所述中间齿轮与主动齿杆和从动齿杆均啮合，所述左固定座与所述主动齿杆固连，所述右固定座与所述从动齿杆固连，所述左固定座和右固定座上分别设有一根穿过所述平板的挡杆；所述挡杆合件中的挡杆的闭合尺寸X小于被捆扎物体最短边的尺寸，开合距离Y大于被捆扎物体最长边的尺寸，且挡杆合件的初始位置为闭合状态。

所述摆臂组件包括左摆臂合件、右摆臂合件、左滑块、右滑块、第一齿杆、第二齿杆、中间齿轮、码盘、电机和链轮链条传动机构，所述电机通过所述链轮链条传动机构与所述中间齿轮相连，所述中间齿轮与所述第一齿杆和第二齿杆均啮合，所述第一齿杆的头部与所述左滑块固连，所述第二齿杆的头部与所述右滑块固连，所述左摆臂合件即安装在左滑块上，所述右摆臂合件即安装在右滑块上。

所述左摆臂合件和右摆臂合件均设有挡门和支柱，所述挡门固装在所述支柱的上端，所述右摆臂合件的支柱穿过所述平板后固装在所述右滑块上，所述左摆臂合件的支柱穿过所述平板后固装在所述左滑块上，且在所述平板和所述左滑块之间设有一固定片，所述固定片的一端与所述左摆臂合件的支柱的下端固连，所述固定片的另一端设有侧孔轴承，所述平板上供所述左摆臂合件的支柱穿过的摆臂长孔前侧设有一个侧孔，所述侧孔轴承在所述支柱移动过程中移入所述侧孔中；所述左摆臂合件的挡门在初始位置时与所述第一齿杆平行，所述右摆臂合件的挡门在初始位置时垂直于所述第一齿杆。

所述横向推送机构包括电机、导杆组件、推杆组件和链轮链条传动机构，所述导杆组件设有导杆，所述推杆组件包括滑套、滑板、固定柱、固定板和伸缩推杆合件，所述推杆组件的滑套分别套设在所述导杆组件的两根导杆上，所述推杆组件的滑板即通过所述滑套沿所述导杆移动，且所述滑板与所述链轮链条传动机构中的传动链相连，所述传动链在所述电机的带动下运动，所述固定板通过两根固定柱安装在所述滑板上。

两个伸缩推杆合件安装在所述固定板上，所述伸缩推杆合件包括滑套、压簧、滑杆和滚轮，所述滑杆插装入所述滑套中，且在所述滑杆和所述滑套的底面之间设有压簧，所述滑杆远离所述滑套的一端设有滚轮。

所述压紧机构除所述支撑平台合件和二次压紧合件外还包括驱动机构以及移动平台合件，所述支撑平台合件包括支撑架、压簧、衬板、平台、滑套和导杆，其中所述支撑架包括底板、支柱和隔板，所述底板与隔板通过支柱相连，导杆设置于支撑架的底板上，所述衬板设置于支撑架的隔板上方，平台固装在所述衬板上，在衬板和支撑架的隔板之间设置有两个滑套，两个压簧分别套设于两个滑套上；所述移动平台合件包括连接底板、拉杆、压块和顶板，其中所述连接底板可沿所述支撑平台合件的导杆移动，拉杆安装在所述连接底板上，且两根拉杆分别穿过所述支撑平台合件的两个滑套后与所述顶板相连，压块固装在所述顶板下侧，所述二次压紧合件安装在所述顶板上侧；所述驱动机构包括电机、传动丝杠和丝母，其中所述电机通过一个减速机与所述传动丝杠相连，所述传动丝杠穿过支撑平台合件的底板后与所述丝母相连，所述丝母安装在所述移动平台合件的连接底板上，所述电机通过所述传动丝杠和丝母的传递动力，所述移动平台合件通过所述电机驱动沿支撑平台合件的导杆升降，所述顶板通过所述移动平台合件带动升降。

所述二次压紧合件包括电机、驱动轴合件和压板合件，其中驱动轴合件包括支架、凸轮、主轴和齿轮组，所述电机通过所述齿轮组与所述主轴相连，安装在所述支架上的凸轮通过所述主轴带动旋转，所述压板合件包括压下轴承、滑杆和压板，所述滑杆与所述压板相连，压下轴承安装在所述滑杆的自由端端部，且所述压下轴承与所述驱动轴合件中的凸轮相抵。

所述一字型封切机构包括电机、箱体、传动轴、齿轮、齿杆、滑套、压簧、活动垫板、固定板、刀体、左护刀板、右护刀板、支架和导轮，所述电机的输出轴与所述传动轴相连，所述齿轮固装在所述传动轴上，在所述传动轴和齿轮外侧设有起保护作用的箱体，在所述箱体上设有滑套，齿杆通过所述滑套竖直安装在所述箱体上，所述齿杆与所述齿轮相啮合，所述齿杆穿过所述箱体后通过一固定板与刀体固连，在所述刀体两侧分别设有左护刀板和右护刀板，所述左护刀板和右护刀板均与所述刀体之间留有间隙，且在初始位置时，两护刀板均高于刀体的刀尖，在所述固定板上侧，在左护刀板和右护刀板与齿杆之间设有活动垫板，所述活动垫板与齿杆形成相对滑动关系，在所述活动垫板与齿杆上的挡圈之间设有压簧，所述右护刀板外侧设有一支架，在所述支架上设有导轮。

所述翻转机构包括电机、齿轮、齿杆、滑套、销轴、摆片、摆臂、芯轴、轴承和扭簧，所述齿轮安装在所述电机的输出轴上，所述摆臂通过所述轴承和扭簧安装于芯轴上，所述芯轴设置于支撑平台合件中，所述齿杆的一端通过所述销轴和摆片与所述摆臂连接，另一端与所述齿轮啮合，所述齿杆通过安装于支撑平台合件上的滑套竖直定位。

所述中间传送单元包括电机、推送滑板合件、导杆合件、调整螺栓和同步带传动机构，其中推送滑板合件包括滑板、转接板、立板和推板，导杆合件设有导杆，推送滑板合件中的滑板可移动地安装在所述导杆合件的导杆上，推送滑板合件中的推板设置于所述滑板下方，且所述滑板依次通过转接板、立板与所述推板相连，所述同步带传动机构的主动带轮固装在所述电机的输出轴上，从动带轮设置于所述导杆合件的右侧板上，所述推送滑板合件中的滑板与同步带传动机构中的同步带固连，在推送滑板合件后端设有调整所述同步带传动机构的从动带轮位置的调整螺栓。

所述分膜罩机构包括分撑支架、支柱、底板、导向条、下折页、摆板、摆架和上折页，其中分撑支架的一端开口一端封闭，且分撑支架的两侧均为开放式结构，物体由分撑支架外侧进入分膜罩机构中，用于支承定型的支柱设置于所述分撑支架中，所述分撑支架安装在底板上，所述底板安装在机架上，在所述底板上设置有导向条，摆板通过下折页铰接在底板前端，摆架通过上折页铰接在分撑支架的前端上侧，所述摆板和摆架均向内摆动。

所述横向推钞机构和垂直输送机构均设有底板、电机、同步带传动机构、支座、丝母、推杆和丝杠，其中丝杠通过两个支座安装在所述底板上，所述电机通过一个同步带传动机构与所述丝杠相连，所述丝杠上套设有一个丝母，两个推杆即安装在所述丝母上，所述横向推钞机构设有推钞板，所述推钞板安装在所述横向推钞机构的两个推杆前端，所述垂直输送机构设有托盘，所述托盘安装在所述垂直输送机构的两个推杆前端，所述横向推钞机构水平设置，所述垂直输送机构竖直设置。

所述L型封切机构包括底板、上托板、电机、下托板、下螺母、丝杠、下连接板、下托架、L型支座、上连接板、上托架、刀座、刀片、上螺母和导杆，其中所述电机安装在所述底板的下面，在所述底板上侧设有呈“凸”字形状且可上下移动的下托板和上托板，所述下托板和上托板通过两根导杆安装在所述底板上，所述丝杠的底端依次穿过上托板和下托板后与所述电机的输出轴相连接，所述丝杠包括上部螺纹段和下部螺纹段，且所述上部螺螺纹与下部螺纹互为反向，所述下托板上设有一下螺母，所述下螺母与丝杠的下部螺纹段相啮合，所述上托板设有一上螺母，所述上螺母与丝杠的上部螺纹段相啮合，所述L型支座通过所述下连接板和下托架安装在所述下托板上侧，所述刀座通过所述上连接板和上托架安装在所述上托板下侧，刀片设置于所述刀座中，所述刀片的刀刃朝下。

所述L型支座上设置有缓冲板，所述刀片外侧设有起保护作用的护架，在导杆和刀座之间设有压板合件，所述压板合件与所述刀座的一边平行，在所述下连接板和下托架上设有一固定板，所述固定板与所述压板合件平行设置，所述压板合件在机构的刀片压下切封时与下方的固定板相抵，在所述压板合件的杆部设有复位用的压簧，所述固定板上设置有用于为封切后的废膜做强制性导向的挡钩和导轮。

所述热缩炉包括炉体、传输机构、加热管、进口缓冲通道、出口缓冲通道、电机、风扇电机、叶轮风扇和热缩炉支架，所述炉体安装在所述热缩炉支架上，在热缩炉支架之间设有将封包后的物体送入炉体的传输机构，在炉体的前后两端分别设有起缓冲作用的进口缓冲通道和出口缓冲通道，驱动所述传输机构工作的电机设置于出口缓冲通道下侧，所述电机通过一个链条传动机构与所述传输机构的主动链轮相连，所述炉体的内壁外侧设有保温层，在所述炉体的底侧和两侧的侧壁均设有可抽出的加热管，加热管分别并排依次插装入所述炉体中，所述炉体内设有叶轮风扇，驱动所述叶轮风扇的风扇电机安装在炉体外侧，热缩炉支架的输入端设有用于调整所述传输机构的从动链轮链轴的调节螺栓。

所述废膜回收机构包括电机、内挡带盘、一端设有螺纹的驱动轴、压簧、支撑杆合件、外挡带盘、锁紧把手和定位销，所述电机的输出端直接与驱动轴固连，所述内挡带盘、支撑杆合件、外挡带盘依次套装在所述驱动轴上，所述支撑杆合件包括支撑杆和连杆机构，带状的废膜即缠绕在所述支撑杆上，所述内挡带盘和外挡带盘分别与所述连杆机构相连，所述外挡带盘的外侧设有与所述驱动轴螺纹连接的锁紧把手，所述外挡带盘通过旋紧所述锁紧把手向内侧滑动，所述支撑杆合件中的支撑杆此时即通过连杆机构撑起，所述支撑杆合件通过定位销与所述驱动轴连接，所述支撑杆合件内设有使所述连杆机构回缩复位用的压簧。

本实用新型的优点与积极效果为：

1、本实用新型由于采用先捆扎后塑封的结构，彻底解决了现行人民币纸币打捆包装方式存在的诸多缺陷，大幅度降低了伤币率、避免抽张、提高了纸币包装质量和保存质量，改善纸币保存库房环境、利于人民币物流管理、减小了设备体积，自动化程度较高。

2、本实用新型的打印单元设置于捆扎单元塑料袋的一侧，且打印单元与塑料带相接触，用于在塑料带上打印标签，有利于人民币物流管理。用打印标签替代纸质封签，更为经济环保。

3、本实用新型的捆扎单元和封包热缩单元采用并排式组合设计，减小了设备体积，提高集成化、自动化程度。

4、本实用新型的捆扎单元和封包热缩单元采用并排式组合设计，减小了设备体积，提高了集成化、自动化程度。

附图说明

图1为本实用新型的结构立体图，

图2为图1中捆扎单元的结构示意图，

图3A为图1中热缩封包单元的主视图，

图3B为图3A中热缩封包单元的俯视图，

图4为本实用新型的打印机单元的主视结构示意图,

图5A为图4中下带盘机构的主视结构示意图，

图5B为图5A中下带盘机构的俯视结构示意图，

图5C为图4中摆动辊合件的俯视结构示意图，

图6A为图2中的压紧机构的主视结构示意图，

图6B为图6A中的支撑平台合件的主视结构示意图，

图6C为图6A中的二次压紧合件的主视结构示意图，

图7A为图2中的理齐对中机构的主视结构示意图，

图7B为图7A中的理齐对中机构的俯视结构示意图，

图7C为图7A中的档杆机构的主视结构示意图，

图7D为图7C中的档杆机构的俯视结构示意图，

图7E为图7A中的摆臂机构的主视结构示意图，

图7F为图7E中的摆臂机构的俯视结构示意图，

图7G为图2中的理齐对中机构的另一实施例的结构示意图，

图8A为图2中的翻转机构的主视结构示意图，

图8B为图8A中的翻转机构的侧视结构示意图，

图9A为图2中的横向推送机构的主视结构示意图，

图9B为图9A中的横向推送机构的俯视结构示意图，

图10A为图2中的一字型粘切机构的主视结构示意图，

图10B为图10A中的一字型粘切机构的侧视结构示意图，

图11A为图1中的中间传送单元的主视结构示意图，

图11B为图11A中的中间传送单元的侧视结构示意图，

图12为图3B中的分膜罩机构的主视结构示意图，

图13A为图3B中的横向推钞机构的主视结构示意图，

图13B为图13A中的横向推钞机构的侧视结构示意图，

图14A为图3B中的垂直输送机构的侧视结构示意图，

图14B为图14A中的垂直输送机构的主视结构示意图，

图15A为图3A中的L型封切机构的侧视结构示意图，

图15B为图15A中的L型封切机构的主视结构示意图，

图15C为图15A中的L型封切机构的俯视结构示意图，

图16A为图3A中的热缩炉的主视图，

图16B为图16A中的热缩炉的侧视图，

图16C为图16A中的热缩炉的俯视图，

图17为图3A中的废膜回收机构的结构示意图，

图18A为图1中捆扎单元的工作状态示意图一，

图18B为图1中捆扎单元的工作状态示意图二，

图19为图1中封包热缩单元的工作状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详述。

如图1所示，本实用新型包括机架1、标识打印单元2、捆扎单元3、中间传送单元4、封包热缩单元5、驱动系统6、控制系统7和预警系统8，其中机架1由上至下通过若干个隔板分隔成多个安装区域，标识打印单元2设置于机架1中且位于捆扎单元3的一侧，用于在捆扎前对塑料带打印标签，捆扎单元3设置于机架1前侧，用于对被封包物体进行一道捆扎，被封包物体捆扎好后，便通过中间传送单元4送入封包热缩单元5，并通过封包热缩单元5对捆扎后的物体进行封包热缩。驱动系统6和控制系统7设置于机架1的安装区域，驱动系统6驱动电机为不同动作提供动能；控制系统7控制各机构之间的动作流程；预警系统8用于如塑料带盘快用尽等各种预警；所述驱动系统6、控制系统7和预警系统8为本领域公知技术。

如图4所示，所述标识打印单元2包括打印机21、固定架22、导轨及滑块机构23、锁钩组件24、固定轴25、限位支架26、橡胶板组件27。其中，打印机21与固定架22固定连接，锁钩组件24安装在固定件22上并与导轨及滑块机构23中的滑块联接，导轨及滑块23机构中的导轨安装在机架1上，所述打印机21即沿所述导轨及滑块机构23中的导轨往复移动，固定轴25和限位支架26均安装在机架1上用于限定打印机21的移动范围，橡胶板组件27设置于打印机21打印头的前面，塑料带由橡胶板组件27和打印机21之间穿过。所述锁钩组件24用于实现打印机21在工作位置的固定及在导轨行程范围内的移动，所述锁钩组件24由支架、扭簧、芯轴和定位钩组成，扭簧与定位钩分别通过所述芯轴铰接在支架上，定位钩与所述导轨及滑块机构23中的滑块相连，所述锁钩组件24为本领域公知技术。所述橡胶板组件27包括固定板271、橡胶板272、和导轮273，其中固定板271安装在机架1上，橡胶板272安装在固定板271上，所述固定板271上下两端均安装有导轮273，所述导轮273的外径略高于橡胶板272的工作表面，所述导轮273的作用在于：在塑料带来回运行过程中减小橡胶板272的磨损。本实施例中，所述打印机21型号为V230i，生产厂家为多米诺标识科技有限公司。

所述捆扎单元3设置于机架1前排中间偏右侧，如图2所示，所述捆扎单元3包括上下设置的上带盘机构37和下带盘机构31、理齐对中机构33、横向推送机构35、压紧机构32、一字型封切机构36和翻转机构34。

所述捆扎单元3通过上带盘机构37和下带盘机构31安装塑料带盘，如图2所示，所述下带盘机构31设置于所述捆扎单元3的下端，如图5A～5B所示，所述捆扎单元3的下带盘机构31包括侧板3101、塑料带盘合件3102、电机3103、第一导带辊3104、摆动辊合件3105、限位套3106、感应开关3107、固定导带辊3108、光电传感器3109、第二导带辊3110和码盘光电传感器3111。其中，用于带动塑料带盘转动的塑料带盘合件3102设置于侧板3101的一侧，所述塑料带盘合件3102包括两片平行设置的带盘31021、连接于两带盘中心的中心轴31022、设置于中心轴31022上的码盘31024以及快速开合手柄31023，所述快速开合手柄31023可抬起至与所述中心轴31022的轴线处于同一条直线上的水平位置，这样外侧的带盘31021即可沿所述中心轴31022抽出，然后塑料带盘即安装在所述中心轴31022上。所述中心轴31022上设有码盘31024，在侧板3101上安装有码盘光电传感器3111，所述码盘31024与码盘光电传感器3111相配合以时刻监测安装在中心轴31022上的塑料带盘的旋转角度，本实施例中，所述码盘光电传感器3111型号为EE-SX672，生产厂家为欧姆龙。电机3103设于侧板3102远离所述塑料带盘合件3102一侧，电机3103的输出轴穿过侧板3101后与塑料带盘合件3102的中心轴31022连接，用于驱动塑料带盘合件3102转动。第一导带辊3104设于侧板3101上且位于塑料带盘合件3102的前侧，摆动辊合件3105位于第一导带辊3104的下侧。如图5C所示，所述摆动辊合件3105包括固定轴31051、轴承31052、摆杆支架31053、光控片31054和摆杆辊31055，摆杆支架31053的一端设有摆杆辊31055，另一端通过轴承31052铰接在固定轴31051上，所述固定轴31051安装在侧板3101上，在摆杆支架31053的中部设有光控片31054，所述光控片31054用于与安装在侧板3101上的摆杆下感应开关3107相配合以限定摆杆辊31055位置，本实施例中，所述摆杆下感应开关3107的型号为EE-SX672，生产厂家为欧姆龙。所述摆杆辊31055即以摆杆支架31053为半径、以固定轴31051为中心做弧形摆动，如图5A所示，摆杆支架31053摆动轨迹上还设有两个限位套3106用于限定摆杆辊31055位置。第二导带辊3110平行于第一导带辊3104设置，且第二导带辊3110设置于所述第一导带辊3104前侧，固定导带辊3108设置于所述第二导带辊3110下方。如图5B所示，所述第二导带辊3110包括胶辊31101和码盘31102，而如图5A所示，在所述码盘31102的边缘，在侧板3101上设有与所述第二导带辊3110的码盘31102相配合的光电传感器3109，用以实现塑料带的计长功能，本实施例中，所述光电传感器3109的型号为EE-SX672，生产厂家为欧姆龙。

如图2所示，所述上带盘机构37设置于所述捆扎单元3上端，所述上带盘机构37与下带盘机构31相比，除没有设置第二导带辊3110以及光电传感器3109、且所述上带盘机构37中的固定导带辊3108平行设置于第一导带辊3104的前侧外，其他结构均与下带盘机构31相同。

所述捆扎单元3的上带盘机构37和下带盘机构31的塑料带带盘的安装及工作：如图5A～5B所示，首先将塑料带盘合件3102中的快速开合手柄31023抬起至沿中心轴31022轴向的水平位置，然后将外侧的带盘31021抽出，并将塑料带盘沿中心轴31022轴向插装入所述中心轴31022上，再将外侧的带盘31021复位并压下快速开合手柄31023，然后拉出塑料带的带头，所述下带盘机构31的塑料带带头依次绕过第一导带辊3104、摆动辊合件3105的摆杆辊31055和第二导带辊3110，最后经固定导带辊3108引出，所述上带盘机构37则绕过第一导带辊3104和摆动辊合件3105的摆杆辊31055，然后经固定导带辊3108引出，摆杆辊31055只能在两个摆杆限位套3106之间摆动，当塑料带被拉动时，塑料带带动摆杆辊31055往上摆动，到达上限位时，摆杆辊31055在塑料带的带动下滚动。同理，当摆杆辊31055往下摆动，到达下限位时，摆杆下感应开关3107收到信号，反馈回控制系统并作出相应处理。另外与此同时，下带盘机构31的第二导带辊3110时刻监测塑料带被拉动的长度，经码盘31102与光电传感器3109的配合反馈给控制系统做相应处理。同理，设置于中心轴31022上的码盘31024与码盘光电传感器3111配合，时刻监测塑料带盘的旋转角度，并通过算法与第二导带辊3110的计长建立关系，可以实时推算出塑料带盘的直径，当计算值与预设值一致时，代表带子即将用尽，提前预警换带。

所述捆扎单元3的理齐对中机构33用于将捆扎前的把币进行整理，且使成叠的把币长边方向中心居中，以使钱捆中心与捆扎带的中心重合，如图2所示，所述理齐对中机构33设置于所述下带盘机构31的上方，如图7A～7B所示，所述理齐对中机构33包括平板331、挡杆合件332和摆臂组件333，所述平板331安装在机架1上，所述挡杆合件332和摆臂组件333均安装在所述平板331前端，其中如图7C～7D所示，所述挡杆合件332包括挡杆33201、左固定座33202、固定块33203、主动齿杆33204、右固定座33205、连接齿轮33206、从动齿杆33207、中间齿轮32208、电机33209、链轮链条传动机构33210、传感器33211和光控片33212。所述挡杆合件332除两个挡杆33201外其余部分均设置于平板331下方，其中所述挡杆合件332通过两个并排设置的固定块33203安装在平板331上，主动齿杆33204依次穿过两个固定块33203，从动齿杆33207与所述主动齿杆33204对称设置并也依次穿过两个固定块33203，在两个固定块33203的外侧分别设有左固定座33202和右固定座33205，所述主动齿杆33204的头部依次穿过两个固定块33203后即固装在所述左固定座33202上，且主动齿杆33204的尾部穿过所述右固定座33205，所述从动齿杆33207的头部依次穿过两个固定块33203后固装在所述右固定座33205，且从动齿杆33207的尾部穿过所述左固定座33202。两个挡杆33201分别安装在所述左固定座33202和右固定座33205上，如图7B所示，在平板331上开有两个相同的长孔334，两个挡杆33201的自由端即分别穿过各自对应的长孔334，如图7D所示，一个中间齿轮33208设置于主动齿杆33204和从动齿杆33207之间并分别与两个齿杆相啮合，所述中间齿轮33208通过一个光轴固装在所述平板331下侧。电机33209通过一个安装座固装在平板331后端，并通过一个链轮链条传动机构33210和一个连接齿轮33206与主动齿杆33204的尾部相连，其中所述连接齿轮33206与所述链轮链条传动机构33210的从动链轮同轴设置，且所述连接齿轮33206与所述主动齿杆33204相啮合，所述电机33209即依次通过所述链轮链条传动机构33210、连接齿轮33206、主动齿杆33204、中间齿轮33208和从动齿杆33207的传动驱动两个挡杆33201沿平板331上的长孔334移动开合。在所述主动齿杆33204的尾部安装有一个光控片33212，在所述平板331下侧安装有两个与所述光控片33212相配合的传感器33211，所述挡杆合件332即通过所述传感器33211和光控片33212控制所述主动齿杆33204移动范围，进而控制两个挡杆33201的开合，本实施例中，所述传感器33211型号为EE-SX672，生产厂家为欧姆龙。

所述摆臂组件333设置于所述挡杆合件332的后侧，如图7E～7F所示，所述摆臂组件333包括左摆臂合件3331、右摆臂合件3332、左滑块3333、右滑块3334、第一齿杆3335、第二齿杆3336、中间齿轮3337、码盘3338、电机3339、链轮链条传动机构33310、光控片33311、移动传感器33312和转动传感器33313。其中摆臂组件333通过两个固定块337安装在平板331上，在两个固定块337外侧分别设有左滑块3333和右滑块3334，第一齿杆3335和第二齿杆3336对称设置，且所述第一齿杆3335的头部依次穿过两个固定块337后固装在左滑块3333上，所述第一齿杆3335的尾部穿过所述右滑块3334，第二齿杆3336的头部依次穿过两个固定块337后固装在所述右滑块3334上，且所述第二齿杆3336的尾部穿过所述左滑块3333，在第一齿杆3335和第二齿杆3336之间设有一个中间齿轮3337，所述中间齿轮3337与两个齿杆均啮合，电机3339通过一个安装座固装在所述平板331下侧，且所述电机3339通过一个链轮链条传动机构33310与所述中间齿轮3337相连，其中所述链轮链条传动机构33310的从动链轮与所述中间齿轮3337同轴设置，所述电机3339即依次通过所述链轮链条传动机构33310、中间齿轮3337、第一齿杆3335和第二齿杆3336的传动驱动左滑块3333和右滑块3334向两侧移动。所述左摆臂合件3331即安装在左滑块3333上并随所述左滑块3333移动，所述右摆臂合件3332即安装在右滑块3334上并随所述右滑块3334移动。

如图7E～7F所示，所述左摆臂合件3331包括挡门、支柱333103、固定片333104和侧孔轴承333106，其中如图7E所示，挡门由两根档杆333101和一个固定座333102构成，两根档杆333101平行设置并竖直安装在所述固定座333102上，所述固定座333102固装在所述支柱333103的上端，一个固定片333104设置于平板331下侧，且所述固定片333104的一端与所述支柱333103的下端固连，如图7F所示，所述固定片333104另一端则设有一个侧孔轴承333106，如图7D所示，在平板331上设有摆臂长孔335，所述支柱333103即穿过所述摆臂长孔335并沿所述摆臂长孔335移动，在摆臂长孔335的前侧设有一个与所述摆臂长孔335光滑衔接的侧孔336，如图7F所示，安装在所述固定片333104一端的侧孔轴承333106即在支柱333103移动过程中移入摆臂长孔225前侧的侧孔336中，从而实现挡门的开启，所述左摆臂合件3331的支柱333103穿过所述固定片333104后即与左滑块3333铰接。右摆臂合件3332包括挡门和支柱333103，所述挡门由档杆333101和固定座333102构成，两根档杆333101平行设置并竖直安装在固定座333102上，所述固定座333102固装在所述支柱333103的上端，所述右摆臂合件3332的支柱333103直接安装在所述右滑块3334上。如图7F所示，在初始位置时，所述左摆臂合件3331的挡门与第一齿杆3335平行，所述右摆臂合件3332的挡门垂直于第一齿杆3335，当电机3339驱动左摆臂合件3331和右摆臂合件3332同时向内侧移动时，由于所述固定片333104一端的侧孔轴承333106移出摆臂长孔225前侧的侧孔336，所述左摆臂合件3331的挡门旋转90度与右摆臂合件3332的挡门平行，且左摆臂合件3331与右摆臂合件3332沿摆臂长孔335同步运行至设定位置。在第二齿杆3336上安装有一个光控片33311，在平板331下侧设有两个与所述光控片33311相配合的传感器33312，所述光控片33311与传感器33312相配合以控制左摆臂合件3331与右摆臂合件3332的启停位置，本实施例中，所述传感器33312型号为为EE-SX672，生产厂家为欧姆龙。在链轮链条传动机构33310的从动链轮与所述中间齿轮3337相连的轴上设有一个码盘3338，在平板331下侧安装有一个与所述码盘3338相配合的传感器33313，所述码盘3338和传感器33313即配合实现左摆臂合件3331和右摆臂合件3332对被夹持物体的整理力度的控制，本实施例中，所述传感器33313型号为EE-SX672，生产厂家为欧姆龙。

如图7A～7B所示，挡杆合件332设置于摆臂组件333的前面，挡杆合件332中的挡杆33201的闭合尺寸X小于被捆扎物体最短边的尺寸，其开合距离Y大于被捆扎物体最长边的尺寸，且挡杆合件332的机构初始位置为闭合状态。摆臂组件333安装时要保证右摆臂合件3332在机构的内侧，左摆臂合件3331在机构的外侧(即操作者侧)，且初始位置为左摆臂合件3331打开状态，便于放置被捆扎物体。工作时，各机构处于初始状态，将被捆扎物体按规定的数量放置于挡杆合件332和摆臂组件333中，并且一侧靠在两个挡杆合件332的档杆33201上，然后摆臂组件333运行，自动理齐被捆扎物体的左右两侧，并将被捆扎物体的长边中心与机构中心对齐，完成后挡杆合件332中的档杆33201运行到打开位置，摆臂组件333也运行到初始状态，保证被捆扎物体可以向前行进。

如图7G所示，作为本实用新型的另一可选的半自动实施例，将摆臂组件333中的左摆臂合件3331拆除，通过程序控制右摆臂合件3332的位置，使尺寸Z等于被捆扎物体长边尺寸的一半，人工理齐，机构实现被捆扎物体的长边中心与机构中心对齐。其中，Z尺寸可以通过界面设定。

所述捆扎单元3的横向推送机构35用于将钞捆推到压紧机构32的平台32027上进行捆扎，如图2所示，所述横向推送机构35设置于所述理齐对中机构33上方。如图9A～9B所示，所述横向推送机构35包括电机3501、电机支架3503、导杆组件、推杆组件和链轮链条传动机构3508，其中所述导杆组件包括右支架3504、导杆3505和左支架3506，所述右支架3504和左支架3506安装在机架1上，电机3501通过一个电机支架3503安装在所述右支架3504上，链轮链条传动机构3508中的主动链轮3502即安装在电机3501的输出轴上，链轮链条传动机构3508中的从动链轮3507通过一个支座安装在所述左支架3506上。推杆组件包括滑套3509、滑板3510、固定柱3512、固定板3513和伸缩推杆合件3514，两个滑套3509分别套设在导杆组件的两根导杆3505上，滑板3510即通过这两个滑套3509沿所述导杆3505移动，且所述滑板3510通过螺钉与链轮链条传动机构3508中的传动链的一边相连，所述传动链在电机3501的带动下可以正反向运动，固定板3513通过两根固定柱3512安装在所述滑板3510上，两个伸缩推杆合件3514分别安装在所述固定板3513的两侧。如图9A所示，所述伸缩推杆合件3514包括滑套35141、压簧35142、滑杆35144和滚轮35145，所述滑杆35144插装入所述滑套35141中，且在所述滑杆35144和所述滑套35141的底面之间设有压簧35142，所述滑杆35144远离所述滑套35141的一端设有滚轮35145。伸缩推杆合件3514的作用在于：在外力作用下滑杆35144可以收缩到滑套35141内，外力消失后，在压簧35142的作用下，滑杆35144自动回位。在所述滑板3510上安装有一个光控片3515，在导杆组件的一根导杆3505上安装有两个与所述光控片3515相配合的传感器3516，所述推杆组件的初始位置和工作位置即由所述传感器3516和光控片3515配合确定，本实施例中，所述传感器3516的型号为为EE-SX672，生产厂家为欧姆龙。

所述捆扎单元3的压紧机构32用于对被捆扎物进行压力收缩，并对塑料带进行二次压紧，如图2所示，所述压紧机构32设置于所述理齐对中机构33前侧。如图6A所示，所述压紧机构32包括驱动机构3201、支撑平台合件3202、移动平台合件3203和二次压紧合件3204，其中如图6B所示，所述支撑平台合件3202包括支撑架、连接套32024、压簧32025、衬板32026、平台32027、滑套32028和导杆32029，其中所述支撑架安装在机架1上，所述支撑架包括底板32021、支柱32022和隔板32023，所述底板32021与隔板32023通过支柱32022相连，导杆32029设置于支撑架的底板32021上，所述衬板32026设置于支撑架的隔板32023上方，平台32027固装在所述衬板32026上，在衬板32026和支撑架的隔板32023之间设置有两个滑套32028，两个压簧32025分别套设于两个滑套32028上，在每个滑套32028前侧分别设有一个连接套32024用于将支撑架的隔板32023与衬板32026相连接，以使所述压簧32025处于初始压力状态。

如图6A所示，所述移动平台合件3203包括连接底板32031、拉杆32032、压块32033和顶板32034，其中所述连接底板32031可沿所述支撑平台合件3202的导杆32029移动，拉杆32032安装在所述连接底板32031上，且两根拉杆32032分别穿过所述支撑平台合件3202的两个滑套32028后与所述顶板32034相连，压块32033固装在所述顶板32034下侧，二次压紧合件3204安装在所述顶板32034上侧。所述压紧机构32的驱动机构3201安装于支撑平台合件3202的底板32021下方，所述驱动机构3201包括电机32010、传动丝杠32011和丝母32012，其中电机32010通过一个减速机与所述传动丝杠32011相连，所述传动丝杠32011穿过支撑平台合件3202的底板32021后与所述丝母32012相连，所述丝母32012安装在所述移动平台合件3203的连接底板32031上，电机32010通过所述传动丝杠32011和丝母32012的传动驱动所述移动平台合件3203沿支撑平台合件3202的导杆32029升降，所述移动平台合件3203进而通过拉杆32032带动顶板32034升降，使顶板32034上的压块32033将待包装的物品压住。

如图6A所示的位置即为压紧机构32的初始位置，压块32033与平台32027保持设定距离，机构工作时，驱动机构3201中的电机32010按设定方向旋转，通过传动丝杠32011和丝母32012传动带动移动平台合件3203下行，并通过设置于移动平台合件3203的连接底板32031上的光控片3207与安装在支撑平台合件3202的底板32021上的两个光电传感器3205控制移动距离，并控制压块32033施加于被压紧物的力。所述支撑平台合件3202的隔板32023下侧设有一个传感器3208，移动平台合件3203的拉杆32032上设有一个与该传感器3208相配合的光控片3209，所述光控片3209随该拉杆32032移动，所述光控片3209和传感器3208用于控制移动平台合件3203的上升高度。本实施例中，所述光电传感器3205的型号为为EE-SX672，生产厂家为欧姆龙，所述传感器3208的型号为为EE-SX672，生产厂家为欧姆龙。

当移动平台合件3203压紧到位后，二次压紧合件3204开始工作，对塑料带进行压紧，使塑料带贴在被压紧物上。如图6C所示，所述二次压紧合件3204包括电机32041、驱动轴合件和压板合件，其中驱动轴合件包括支架32043、凸轮32044、主轴32045、齿轮组32046、码盘32047和光电传感器32048，所述电机32041通过齿轮组32046与所述主轴32045相连，所述主轴32045带动安装在支架32043上的凸轮32044转动，所述凸轮32044具有两个工作位置并通过码盘32047和光电传感器32048进行定位控制，本实施例中，所述光电传感器32048的型号为为EE-SX672，生产厂家为欧姆龙。所述压板合件包括压下轴承32049、轴销320410、滑杆320411、压板320412、压板压簧320413、缓冲板320414和支架压簧320415，其中所述滑杆320411插装入移动平台合件3203的压块32033中，所述压板320412设置于几个压块32033之间，且所述滑杆320411插入压块32033的一端与所述压板320412相连，压下轴承32049通过一个轴销320410安装在所述滑杆320411的自由端端部，且所述压下轴承32049与所述驱动轴合件中的凸轮32044相抵，所述凸轮32044转动时即通过所述压下轴承32049和滑杆320411将压板320412压下，实现对塑料带的二次压紧，所述缓冲板320414设置于所述压板320412下侧，且在所述缓冲板320414和压板320412之间设有缓冲用的压板压簧320413，在驱动轴合件的支架32043中设有与所述压板320412相连的压簧320415，所述压板合件的回位即依靠所述压簧320415完成。

所述捆扎单元3的一字型封切机构36用于将塑料带进行封切，完成钞捆的一道捆扎，如图2所示，所述一字型封切机构36设置于压紧机构32上方。如图10A～10B所示，所述一字型封切机构36包括电机3601、箱体3602、传动轴3603、齿轮3604、齿杆3605、滑套3606、压簧3607、活动垫板3608、固定板3609、刀体3610、左护刀板3611、右护刀板3612、支架3613、导轮3614、码盘3615、光控片3617、码盘传感器3616和移动传感器3618。所述电机3601通过一个支座安装在机架1上，所述电机3601的输出轴与所述传动轴3603相连，如图10B所示，所述齿轮3604固装在所述传动轴3603上，所述齿轮3604即通过所述电机3601带动旋转，在所述传动轴3603和齿轮3604外侧设有起保护作用的箱体3602，在所述箱体3602上设有滑套3606，齿杆3605通过滑套3606竖直安装在箱体3602上，且所述齿杆3605穿过所述箱体3602后通过一固定板3609与刀体3610固连，所述齿杆3605即与所述齿轮3604相啮合，电机3601即通过所述齿轮3604和齿杆3605驱动刀体3610升降。在所述刀体3610两侧分别设有左护刀板3611和右护刀板3612，所述左护刀板3611和右护刀板3612均与刀体3610之间留有一定的间隙以保证移动，且在初始位置时，两护刀板均高于刀体3610的刀尖，在所述固定板3609上侧，在左护刀板3611和右护刀板3612与齿杆3605之间设有活动垫板3608，所述活动垫板3608与齿杆3605形成相对滑动关系，在所述活动垫板3608与齿杆3605上的挡圈之间设有压簧3607，所述左护刀板3611、右护刀板3612和活动垫板3608即构成一个护板组件，所述右护刀板3612外侧设有一支架3613，在所述支架3613上设有导轮3614，用于塑料带的导向以及避免护刀板将塑料带烫坏。当机构工作时，电机3601带动齿轮3604旋转，通过啮合带动齿杆3605做直线运动，通过齿杆3605带动刀体3610和护板组件下压，到达配合底座上表面后，护板组件停止下降，刀体3610继续下移突出对塑料带进行封切，机构回位后，在压簧3607的作用下，左护刀板3611、右护刀板3612复位。在护板组件上设有一个光控片3617，在箱体3602设有一移动传感器3618，刀体3610的初始位置由光控片3617和移动传感器3618配合确定，在电机3601的输出轴上设有码盘3615，在所述箱体3602上设有一码盘传感器3616，刀体3610的升降距离由所述码盘3615和码盘传感器3616配合确定，本实施例中，所述移动传感器3618型号为为EE-SX672，生产厂家为欧姆龙，所述码盘传感器3616型号为为EE-SX672，生产厂家为欧姆龙。

所述捆扎单元3的翻转机构34用于将完成捆扎后的物体翻转，如图2所示，所述翻转机构34安装在压紧机构32的支撑平台合件3202上。如图8A～8B所示，所述翻转机构34包括电机3401、支架3402、齿轮3403、齿杆3404、光控片3405、光电传感器3406、滑套3407、销轴3408、摆片3409、摆臂3410、芯轴3411、轴承3412和扭簧3413。其中电机3401、支架3402、齿轮3403设置于压紧机构32的支撑平台合件3202的衬板32026下侧，所述电机3401通过所述支架3402安装在所述衬板32026上，所述齿轮3403安装在所述电机3401的输出轴上。摆臂3410通过轴承3412和扭簧3413安装于芯轴3411上，其中3413扭簧的作用是辅助摆臂3410水平位置准确定位，所述芯轴3411设置于支撑平台合件3202的平台32027内，所述摆臂3410的上表面在未翻转时与所述平台32027的上侧面平齐，齿杆3404的一端通过销轴3408和摆片3409与摆臂3410连接，并且通过安装于支撑平台合件3202的衬板32026上的滑套3407定位，齿条3404的另一端与所述齿轮3403形成啮合，在电机3401的驱动下，齿杆3404可实现上下移动，进而带动摆臂3410以芯轴3411为旋转中心进行往复摆动，实现放置于摆臂3410上的物体翻转90度。齿杆3404上设有一个光控片3405，在所述支架3402上设有两个与所述光控片3404相配合的光电传感器3406，摆臂3410的初始水平位置和翻转位置由所述光控片3405与光电传感器3406配合实现，本实施例中，所述光电传感器3406的型号为为EE-SX672，生产厂家为欧姆龙。

所述捆扎单元3的功能实现：如图18A～18B所示，上带盘机构37用于向上卷带，塑料带实线路径为初始状态，被捆扎物在整理区由理齐对中机构33完成整理，再由横向推送机构35将其推送至捆扎区(即压紧机构32的平台32027上)，在此行进过程中，被捆扎物也带动塑料带前行，被捆扎物定位后，带子形成三面包裹状态，压紧机构32下压收缩被捆扎物，横向推送机构35回位，压紧机构32中的二次压紧合件3204对上面的塑料带进行压紧定位，一字型封切机构36带着塑料带下压，到位后将重叠的上下层塑料带进行粘切，其中塑料带左侧形成对被捆扎物的第四面的封闭捆扎，塑料带右侧依旧保持上下塑料带的连接，粘切完成后各机构返回初始位置，翻转机构34将捆扎物翻转90度送出压紧机构32，并等待中间传送单元4推送，捆扎单元3功能完成。

经所述捆扎单元3捆扎好的物体经中间传送单元4送入封包热缩单元5，如图1所示，所述中间传送单元4设置于机架1的顶侧，所述中间传送单元4用于将捆扎后的物体进行纵向推送。如图11A～11B所示，所述中间传送单元4包括电机41、推送滑板合件42、导杆合件43、调整螺栓45、同步带传动机构46、压片47、光控片48和传感器49。其中，推送滑板合件42包括滑板421、转接板423、立板424和推板425，导杆合件43包括左侧板431、导杆432、右侧板433和导向杆434，推送滑板合件42中的滑板421通过一滑动轴承422安装在导杆合件43的导杆432上，推送滑板合件42中的推板425设置于所述滑板421下方，且所述滑板421依次通过转接板423、立板424与所述推板425相连，导杆合件43中的导杆432一端与左侧板431固连，另一端与右侧板433固连，电机41设置于左侧板431的上侧并通过一同步带传动机构46与右侧板433相连，其中同步带传动机构46的主动带轮固装在电机41的输出轴上，从动带轮通过一带轮支架44和一导向杆434设置于右侧板433上，在推送滑板合件42后端设有一调整螺栓45，所述调整螺栓45与所述带轮支架44相连，通过所述调整螺栓45来调整带轮支架44的前后距离，进而实现调整同步带传动机构46中的同步带松紧度，所述推送滑板合件42中的滑板421上通过压片47与同步带传动机构46中的同步带固连，在电机41即通过所述同步带传动机构46实现了推送滑板合件42在导杆合件43上的往复移动，在推送滑板合件42的滑板421上设有一光控片48，在推送滑板合件42的转接板423上以及导杆合件43的一根导杆432上分别设有与所述光控片48相配合的传感器49，所述推送滑板合件42通过所述光控片48和传感器49配合实现控制启停位置，从而实现推送被捆扎物体的功能。本实施例中，所述传感器49的型号为为EE-SX672，生产厂家为欧姆龙。

所述封包热缩单元5利用热缩膜对捆扎后的物体进行封包热缩，如图3A～3B所示，所述封包热缩单元5包括热收缩膜导膜扎孔机构51、分膜罩机构52、横向推钞机构53、L型封切机构54、垂直输送机构55、废膜回收机构56和热缩炉57，其中用于提供对折热缩膜的热收缩膜导膜扎孔机构51为本领域公知技术，如图19所示，在所述热收缩膜导膜扎孔机构51上方的机架1上设有一托辊，对折膜即安放在所述托辊上，对折膜即通过所述热收缩膜导膜扎孔机构51导出。

所述封包热缩单元5的分膜罩机构52用于将由热收缩膜导膜扎孔机构51导出的对折膜上下两层分开，如图12所示，所述分膜罩机构52包括分撑支架521、支柱522、底板523、导向条524、下折页525、摆板526、摆架527和上折页528，其中分撑支架521的一端开口一端封闭，且分撑支架521的两侧均为开放式结构，物体可由分撑支架521外侧(即操作侧)进入分膜罩机构52中，用于支承定型的支柱522设置于所述分撑支架521中，所述分撑支架521安装在底板523上，所述底板523安装在机架1上，在所述底板523上设置有导向条524，物体即沿所述导向条524移入分膜罩机构52中，摆板526通过下折页525铰接在底板523前端，摆架527通过上折页528铰接在分撑支架521的前端上侧，所述摆板526和摆架527均能向内摆动。

所述封包热缩单元5的横向推钞机构53设置于分膜罩机构52的内部，用于将进入分膜罩机构52中的钱捆及热塑膜推出，如图13A～13B所示，所述横向推钞机构53包括底板531、电机532、同步带传动机构533、支座534、传感器535、丝母536、推杆537、推钞板538和丝杠539，其中丝杠539通过两个支座534安装在所述底板531上，电机532也安装在所述底板531上，并通过一个同步带传动机构533与所述丝杠539相连，所述电机532即带动所述丝杠539转动，所述丝杠539上套设有一个丝母536，两个推杆537即安装在所述丝母536上，推钞板538安装在两个推杆537的前端，电机532通过所述丝杠539和丝母536传动驱动所述推钞板538作往复直线移动，从而带动推钞板538完成推送功能，在所述丝母536上设有一个光控片，在横向推钞机构53的底板531上设有两个与所述光控片相配合的传感器535，横向推钞机构53的启停定位即由所述传感器535和光控片配合实现。本实施例中，所述传感器535的型号为为EE-SX672，生产厂家为欧姆龙。

所述封包热缩单元5的垂直输送机构55上设有托盘551，横向推钞机构53即将物体推至垂直输送机构55的托盘551上，如图14A～14B所示，所述垂直输送机构55整体机构与横向推钞机构53相同，区别在于横向推钞机构53平行安装，垂直输送机构55竖直安装，零件上的区别为将横向推钞机构53中的推钞板538更换为垂直输送机构55的托盘551，垂直输送机构55用于将封包后的物体送往热缩炉57。

所述封包热缩单元5的L型封切机构54用于实现对热收缩膜的L型封切，如图3A所示，L型封切机构54设置于所述垂直输送机构55上方。如图15A～15C所示，所述L型封切机构54包括底板5401、上托板5402、电机5403、下托板5404、下螺母5405、丝杠5406、下连接板5407、下托架5408、L型支座5409、缓冲板5410、上连接板5411、上托架5412、刀座5413、刀片5414、护架5415、上螺母5416、压板合件5417、压簧5418、固定板5419、挡钩5420、导轮5421和导杆5422。其中电机5403安装在底板5401的下面，在底板5401上侧设有呈“凸”字形状的下托板5404和上托板5402，所述下托板5404和上托板5402通过两根导杆5422安装在底板5401上，且所述下托板5404和上托板5402可沿导杆5422上下移动，在所述上托板5402和下托板5404突出部设有一根丝杠5406，所述丝杠5406的底端依次穿过上托板5402和下托板5404后与所述电机5403的输出轴相连接，所述电机5403即驱动丝杠5406转动。所述丝杠5406包括上部螺纹段和下部螺纹段，且所述上部螺螺纹与下部螺纹互为反向，所述下托板5404上设有一下螺母5405，所述下螺母5405与丝杠5406的下部螺纹段相啮合，所述上托板5402设有一上螺母5416，所述上螺母5416与丝杠5406的上部螺纹段相啮合，丝杆5406转动时即驱动两个托板相向运动。所述下连接板5407和下托架5408平行设置，所述L型支座5409即通过所述下连接板5407和下托架5408安装在所述下托板5404上侧，在所述L型支座5409上设置有缓冲板5410。所述上连接板5411和上托架5412平行设置，刀座5413即通过所述上连接板5411和上托架5412安装在所述上托板5402下侧，刀片5414设置于所述刀座5413中，所述刀片5414的刀刃朝下，且在所述刀片5414外侧设有起保护作用的护架5415。在导杆5422和刀座5413之间设有压板合件5417，所述压板合件5417与刀座5413的一边平行，在所述下连接板5407和下托架5408上设有一固定板5419，所述固定板5419与所述压板合件5417平行设置，所述压板合件5417在机构的刀片5414压下切封时与下方的固定板5419相抵，在所述压板合件5417的杆部设有复位用的压簧5418。所述固定板5419上设置有用于为封切后的废膜做强制性的导向的挡钩5420和导轮5421。机构工作时，由于丝杠5406上部螺纹段与下部螺纹段互为反向螺纹并分别与上螺母5416和下螺母5405相啮合，因此电机5403驱动丝杠5406转动时即带动上托板5402和下托板5404做相向运动，使刀片5414与L型支座5409中的缓冲板5410贴合，实现对热收缩膜的L型封切功能。

垂直输送机构55将封包后的物体送往热缩炉57完成热收缩处理，如图3A所示，所述热缩炉57设置于热收缩膜导膜扎孔机构51下方，如图16A～16C所示，所述热缩炉57包括炉体571、传输机构572、加热管573、进口缓冲通道576、出口缓冲通道577、电机578、风扇电机、叶轮风扇和热缩炉支架5701，其中两个热缩炉支架5701平行设置，热缩炉57的炉体571即安装在两个热缩炉支架5701上，在两个热缩炉支架5701之间设有将封包后的物体送入炉体571的传输机构572，本实施例中，所述传输机构572为链轮链条传输机构，垂直输送机构55下降后即将封包后的物体送至所述传输机构572的链条上，在炉体571的前后两端分别设有起缓冲作用的进口缓冲通道576和出口缓冲通道577，驱动所述传输机构572工作的电机578设置于出口缓冲通道577下侧，所述电机578通过一个链条传动机构5702与所述传输机构572的主动链轮的链轴相连，封包后的物体即经进口缓冲通道576进入炉体571中，并由出口缓冲通道577输出。所述炉体571的内壁575外侧设有保温层574，本实施例中，所述保温层的材料为陶瓷纤维，如图16A和16B所示，在所述炉体571的底侧和两侧的侧壁均设有加热管573，加热管573分别并排依次插装入炉体571中加热，所述加热管573可抽出，在炉体571的炉壁开设有加热管573的拆装口。所述炉体571内设有叶轮风扇，驱动所述叶轮风扇的风扇电机安装在炉体571外侧。在两个热缩炉支架5701的输入端均设有长槽，所述传输机构572的从动链轮的链轴两端分别插入两个热缩炉支架5701的长槽中，调节螺栓5703插入所述长槽中并与所述链轴固连，且所述调节螺栓5703与所述热缩炉支架5701之间为螺纹连接，传输机构572的从动链轮的链轴即通过所述调节螺栓5703调节在长槽中的位置。在所述进口缓冲通道576和出口缓冲通道577分别设有用于检测物体输入输出与否的光电传感器570，本实施例中，所述光电传感器570的型号为为EE-SX672，生产厂家为欧姆龙，在所述炉体571的内腔中设有热电偶579。

L型封切机构54封切完成后，带状的废膜通过废膜回收机构56卷起，如图3A所示，所述废膜回收机构56设置于所述L型封切机构54下方。如图17所示，所述废膜回收机构56包括电机561、内挡带盘562、一端设有螺纹的驱动轴563、压簧564、支撑杆合件565、外挡带盘566、锁紧把手567和定位销568，电机561固装在机架1上，所述电机561的输出端直接与驱动轴563固连以驱动旋转，所述内挡带盘562、支撑杆合件565、外挡带盘566依次套装在所述驱动轴563上。所述支撑杆合件565包括支撑杆5651和连杆机构5652，每个连杆机构5652包括两个中部铰接相连的连杆，每个连杆机构5652的两个连杆靠外侧的一端均与所述支撑杆5651相连，每个连杆机构5652的两个连杆的另一端分别与所述内挡带盘562和外挡带盘566相连，所述支撑杆合件565通过定位销568与所述驱动轴563连接，在所述支撑杆合件565内设有使所述连杆机构5652回位收缩的压簧564，锁紧把手567设置于外挡带盘566的外侧并与所述驱动轴563螺纹连接，旋紧所述锁紧把手567推动外挡带盘566向内侧滑动，受外挡带盘566轴向内侧力的作用，支撑杆合件565通过所述连杆机构5652作用使支撑杆5651张起，带状的废膜即缠绕在所述支撑杆5651上。废膜缠绕完毕后，拧松锁紧把手567并取下外挡带盘566时，受压簧564弹力的作用，支撑杆合件565中的连杆机构5652回位收缩，使废膜与支撑杆5651之间产生间隙，可不受摩擦力影响，轻松将残带卷取下。同时在固定废膜的带头时，只需将带状的废膜头部打个结，并沿支撑杆合件565上任意一个支撑杆5651的豁口放入，即可将带头与带盘连接。

所述封包热缩单元5的功能实现：如图19所示，对折膜安放在机架1上侧的一个托辊上，对折膜的开口侧位于前面(即操作者侧)，热收缩膜导膜扎孔机构51如图所示进行穿膜，到达分膜罩机构52后，将对折膜上下两层分开，顺着分撑支架521引导到前端，由L型封切机构54将前端口封合，行成L型半封闭的塑膜，捆扎后的物体进入分撑支架521内，横向推钞机构53将捆扎后的物体向前推进，此物体前行同时也带动塑膜前行，使塑膜包裹捆扎好的物体，热收缩膜导膜扎孔机构51同步进行放膜动作，捆扎后的物体被推送到垂直输送机构55的托盘551上，横向推钞机构53回位，L型封切机构54关合，再次将对折膜进行L型封切，此时对折膜形成了一个封闭的口袋。封包工作完成，在连续封切过程中产生的边侧废膜通过L型封切机构54的挡钩5420和导轮5421以及一个导辊与废膜回收机构56连接。对折膜的前行或者由捆扎后的物体带动，或者通过废膜回收机构56的牵拽。

本实用新型的工作原理为：

先通过标识打印单元2给塑料带打印标签，然后如图18A～18B所示，塑料带实线路径为初始状态，被捆扎物在整理区由理齐对中机构33完成整理，再由横向推送机构35将其推送至捆扎区(即压紧机构32的平台32027上)，在此行进过程中，被捆扎物也带动塑料带前行，被捆扎物定位后，带子形成三面包裹状态，压紧机构32下压收缩被捆扎物，横向推送机构35回位，压紧机构32中的二次压紧合件3204对上面的塑料带进行压紧定位，一字型封切机构36带着塑料带下压，到位后将重叠的上下层塑料带进行粘切，其中塑料带左侧形成对被捆扎物的第四面的封闭捆扎，塑料带右侧依旧保持上下塑料带的连接，粘切完成后各机构返回初始位置，翻转机构34将捆扎物翻转90度，捆扎单元3功能完成。

然后如图19所示，对折膜安放在机架1上侧的一个托辊上，对折膜的开口侧位于前面(即操作者侧)，热收缩膜导膜扎孔机构51如图所示进行穿膜，到达分膜罩机构52后，将对折膜上下两层分开，顺着分撑支架521引导到前端，由L型封切机构54将前端口封合，行成L型半封闭的塑膜，捆扎后的物体进入分撑支架521内，横向推钞机构53将捆扎后的物体向前推进，捆扎后的物体前行同时也带动塑膜前行，使塑膜包裹捆扎好的物体，热收缩膜导膜扎孔机构51同步进行放膜动作，捆扎后的物体被推送到垂直输送机构55的托盘551的预定位置后，横向推钞机构53回位，L型封切机构54关合，再次将对折膜进行L型封切，此时对折膜形成了一个封闭的口袋。封包工作完成，在连续封切过程中产生的边侧废膜通过L型封切机构54的挡钩5420和导轮5421以及一个导辊与废膜回收机构56连接。对折膜的前行或者由捆扎后的物体带动，或者通过废膜回收机构56的牵拽。

Claims (23)

1.一种全自动塑封包装机，其特征在于：包括机架(1)、捆扎单元(3)、中间传送单元(4)、封包热缩单元(5)、驱动系统(6)、控制系统(7)和预警系统(8)，其中捆扎单元(3)、中间传送单元(4)和封包热缩单元(5)安装在所述机架(1)中，待捆扎的物体通过所述捆扎单元(3)捆扎，捆扎好的物体通过所述中间传送单元(4)送至封包热缩单元(5)塑封；

所述捆扎单元(3)包括上带盘机构(37)、下带盘机构(31)、理齐对中机构(33)、横向推送机构(35)、压紧机构(32)、一字型封切机构(36)和翻转机构(34)，所述上带盘机构(37)和下带盘机构(31)分别设置于所述捆扎单元(3)上下两端，塑料带盘即分别设置于所述上带盘机构(37)和下带盘机构(31)上，用于将待捆扎的物体理齐的理齐对中机构(33)设置于所述下带盘机构(31)的上方，理齐后的待捆扎物体通过所述横向推送机构(35)推至压紧机构(32)中，所述压紧机构(32)设置于所述理齐对中机构(33)前侧，所述压紧机构(32)设有支撑平台合件(3202)和用于对塑料带进行二次压紧的二次压紧合件(3204)，在所述压紧机构(32)上方设有用于将塑料带进行封切、完成一道捆扎的一字型封切机构(36)，用于将捆扎好的物体进行翻转的翻转机构(34)安装在所述压紧机构(32)的支撑平台合件(3202)上；

所述封包热缩单元(5)包括热收缩膜导膜扎孔机构(51)、分膜罩机构(52)、横向推钞机构(53)、L型封切机构(54)、垂直输送机构(55)、废膜回收机构(56)和热缩炉(57)，捆扎好的物体通过所述翻转机构(34)翻转、并经所述中间传送单元(4)送至所述分膜罩机构(52)中，在所述分膜罩机构(52)上方设有导出热缩膜的热收缩膜导膜扎孔机构(51)，且导出的热缩膜上下两层通过所述分膜罩机构(52)分开，所述横向推钞机构(53)设置于所述分膜罩机构(52)内，所述垂直输送机构(55)设置于所述分膜罩机构(52)前侧，捆扎好的物体通过所述横向推钞机构(53)推至所述垂直输送机构(55)的托盘(551)上，用于封切热缩膜的L型封切机构(54)设置于所述垂直输送机构(55)上方，所述热缩炉(57)设置于所述分膜罩机构(52)下方，塑封好的物体通过所述垂直输送机构(55)送至所述热缩炉(57)的输入端，用于卷取带状废膜的废膜回收机构(56)设置于所述L型封切机构(54)下方；

所述驱动系统(6)和预警系统(8)设置于机架(1)底层，所述控制系统(7)设置于机架(1)上端。

2.根据权利要求1所述的全自动塑封包装机，其特征在于：所述捆扎单元(3)的一侧设有标识打印单元(2)，所述标识打印单元(2)包括打印机(21)、固定架(22)、导轨及滑块机构(23)、锁钩组件(24)、固定轴(25)、限位支架(26)和橡胶板组件(27)，打印机(21)与所述固定架(22)固连，锁钩组件(24)安装在所述固定架(22)上并与导轨及滑块机构(23)中的滑块联接，所述打印机(21)沿所述导轨及滑块机构(23)中的导轨移动，橡胶板组件(27)设置于打印机(21)打印头的前面，塑料带由橡胶板组件(27)和打印机(21)之间穿过。

3.根据权利要求2所述的全自动塑封包装机，其特征在于：所述橡胶板组件(27)包括固定板(271)、橡胶板(272)和导轮(273)，其中固定板(271)安装在机架(1)上，橡胶板(272)安装在固定板(271)上，所述固定板(271)上下两端均安装有导轮(273)，所述导轮(273)的外径高于橡胶板(272)的工作表面，所述锁钩组件(24)由支架、扭簧、芯轴和定位钩组成，扭簧与定位钩分别通过所述芯轴铰接在所述支架上。

4.根据权利要求1所述的全自动塑封包装机，其特征在于：所述上带盘机构(37)和下带盘机构(31)均设有侧板(3101)、塑料带盘合件(3102)、电机(3103)、第一导带辊(3104)、摆动辊合件(3105)和固定导带辊(3108)，所述电机(3103)和所述塑料带盘合件(3102)分设于所述侧板(3101)两侧，塑料带盘安装在所述塑料带盘合件(3102)上，所述塑料带盘合件(3102)通过所述电机(3103)带动旋转，所述第一导带辊(3104)、摆动辊合件(3105)和固定导带辊(3108)均安装在所述侧板(3101)上，所述摆动辊合件(3105)上设有摆杆辊(31055)；

所述上带盘机构(37)上的塑料带依次绕过固定导带辊(3108)、摆动辊合件(3105)上的摆杆辊(31055)和第一导带辊(3104)后卷在塑料带盘上，所述下带盘机构(31)在第一导带辊(3104)前侧还设有第二导带辊(3110)，所述下带盘机构(31)上的塑料带由塑料带盘引出后依次绕过第一导带辊(3104)、所述摆动辊合件(3105)上的摆杆辊(31055)、第二导带辊(3110)和固定导带辊(3108)。

5.根据权利要求4所述的全自动塑封包装机，其特征在于：所述塑料带盘合件(3102)包括两片平行设置的带盘(31021)、连接于两带盘中心的中心轴(31022)以及快速开合手柄(31023)，塑料带盘安装在所述中心轴(31022)上，所述快速开合手柄(31023)在外侧的带盘(31021)沿所述中心轴(31022)抽出时抬起至与所述中心轴(31022)的轴线处于同一条直线上的水平位置，所述中心轴(31022)上设有码盘(31024)，在侧板(3101)上安装有与所述码盘(31024)相配合的码盘光电传感器(3111)。

6.根据权利要求4所述的全自动塑封包装机，其特征在于：所述摆动辊合件(3105)包括固定轴(31051)、轴承(31052)、摆杆支架(31053)以及摆杆辊(31055)，所述摆杆支架(31053)的一端设有所述摆杆辊(31055)，另一端通过所述轴承(31052)铰接在所述固定轴(31051)上，所述固定轴(31051)安装在所述侧板(3101)上，在摆杆支架(31053)的中部设有光控片(31054)，在侧板(3101)上设有与所述光控片(31054)相配合的摆杆下感应开关(3107)。

7.根据权利要求1所述的全自动塑封包装机，其特征在于：所述理齐对中机构(33)包括平板(331)、挡杆合件(332)和摆臂组件(333)，所述平板(331)安装在机架(1)上，所述挡杆合件(332)和摆臂组件(333)均安装在所述平板(331)前端，且所述摆臂组件(333)设置于所述挡杆合件(332)的后侧。

8.根据权利要求7所述的全自动塑封包装机，其特征在于：所述挡杆合件(332)包括挡杆(33201)、左固定座(33202)、主动齿杆(33204)、右固定座(33205)、连接齿轮(33206)、从动齿杆(33207)、中间齿轮(32208)、电机(33209)和链轮链条传动机构(33210)，所述电机(33209)通过所述链轮链条传动机构(33210)带动所述中间齿轮(32208)转动，所述中间齿轮(32208)与主动齿杆(33204)和从动齿杆(33207)均啮合，所述左固定座(33202)与所述主动齿杆(33204)固连，所述右固定座(33205)与所述从动齿杆(33207)固连，所述左固定座(33202)和右固定座(33205)上分别设有一根穿过所述平板(331)的挡杆(33201)；所述挡杆合件(332)中的挡杆(33201)的闭合尺寸X小于被捆扎物体最短边的尺寸，开合距离Y大于被捆扎物体最长边的尺寸，且挡杆合件(332)的初始位置为闭合状态。

9.根据权利要求7所述的全自动塑封包装机，其特征在于：所述摆臂组件(333)包括左摆臂合件(3331)、右摆臂合件(3332)、左滑块(3333)、右滑块(3334)、第一齿杆(3335)、第二齿杆(3336)、中间齿轮(3337)、码盘(3338)、电机(3339)和链轮链条传动机构(33310)，所述电机(3339)通过所述链轮链条传动机构(33310)与所述中间齿轮(3337)相连，所述中间齿轮(3337)与所述第一齿杆(3335)和第二齿杆(3336)均啮合，所述第一齿杆(3335)的头部与所述左滑块(3333)固连，所述第二齿杆(3336)的头部与所述右滑块(3334)固连，所述左摆臂合件(3331)即安装在左滑块(3333)上，所述右摆臂合件(3332)即安装在右滑块(3334)上。

10.根据权利要求9所述的全自动塑封包装机，其特征在于：所述左摆臂合件(3331)和右摆臂合件(3332)均设有挡门和支柱(333103)，所述挡门固装在所述支柱(333103)的上端，所述右摆臂合件(3332)的支柱(333103)穿过所述平板(331)后固装在所述右滑块(3334)上，所述左摆臂合件(3331)的支柱(333103)穿过所述平板(331)后固装在所述左滑块(3333)上，且在所述平板(331)和所述左滑块(3333)之间设有一固定片(333104)，所述固定片(333104)的一端与所述左摆臂合件(3331)的支柱(333103)的下端固连，所述固定片(333104)的另一端设有侧孔轴承(333106)，所述平板(331)上供所述左摆臂合件(3331)的支柱(333103)穿过的摆臂长孔(335)前侧设有一个侧孔(336)，所述侧孔轴承(333106)在所述支柱(333103)移动过程中移入所述侧孔(336)中；所述左摆臂合件(3331)的挡门在初始位置时与所述第一齿杆(3335)平行，所述右摆臂合件(3332)的挡门在初始位置时垂直于所述第一齿杆(3335)。

11.根据权利要求1所述的全自动塑封包装机，其特征在于：所述横向推送机构(35)包括电机(3501)、导杆组件、推杆组件和链轮链条传动机构(3508)，所述导杆组件设有导杆(3505)，所述推杆组件包括滑套(3509)、滑板(3510)、固定柱(3512)、固定板(3513)和伸缩推杆合件(3514)，所述推杆组件的滑套(3509)分别套设在所述导杆组件的两根导杆(3505)上，所述推杆组件的滑板(3510)即通过所述滑套(3509)沿所述导杆(3505)移动，且所述滑板(3510)与所述链轮链条传动机构(3508)中的传动链相连，所述传动链在所述电机(3501)的带动下运动，所述固定板(3513)通过两根固定柱(3512)安装在所述滑板(3510)上。

12.根据权利要求11所述的全自动塑封包装机，其特征在于：两个伸缩推杆合件(3514)安装在所述固定板(3513)上，所述伸缩推杆合件(3514)包括滑套(35141)、压簧(35142)、滑杆(35144)和滚轮(35145)，所述滑杆(35144)插装入所述滑套(35141)中，且在所述滑杆(35144)和所述滑套(35141)的底面之间设有压簧(35142)，所述滑杆(35144)远离所述滑套(35141)的一端设有滚轮(35145)。

13.根据权利要求1所述的全自动塑封包装机，其特征在于：所述压紧机构(32)除所述支撑平台合件(3202)和二次压紧合件(3204)外还包括驱动机构(3201)以及移动平台合件(3203)，所述支撑平台合件(3202)包括支撑架、压簧(32025)、衬板(32026)、平台(32027)、滑套(32028)和导杆(32029)，其中所述支撑架包括底板(32021)、支柱(32022)和隔板(32023)，所述底板(32021)与隔板(32023)通过支柱(32022)相连，导杆(32029)设置于支撑架的底板(32021)上，所述衬板(32026)设置于支撑架的隔板(32023)上方，平台(32027)固装在所述衬板(32026)上，在衬板(32026)和支撑架的隔板(32023)之间设置有两个滑套(32028)，两个压簧(32025)分别套设于两个滑套(32028)上；所述移动平台合件(3203)包括连接底板(32031)、拉杆(32032)、压块(32033)和顶板(32034)，其中所述连接底板(32031)可沿所述支撑平台合件(3202)的导杆(32029)移动，拉杆(32032)安装在所述连接底板(32031)上，且两根拉杆(32032)分别穿过所述支撑平台合件(3202)的两个滑套(32028)后与所述顶板(32034)相连，压块(32033)固装在所述顶板(32034)下侧，所述二次压紧合件(3204)安装在所述顶板(32034)上侧；所述驱动机构(3201)包括电机(32010)、传动丝杠(32011)和丝母(32012)，其中所述电机(32010)通过一个减速机与所述传动丝杠(32011)相连，所述传动丝杠(32011)穿过支撑平台合件(3202)的底板(32021)后与所述丝母(32012)相连，所述丝母(32012)安装在所述移动平台合件(3203)的连接底板(32031)上，所述电机(32010)通过所述传动丝杠(32011)和丝母(32012)的传递动力，所述移动平台合件(3203)通过所述电机(32010)驱动沿支撑平台合件(3202)的导杆(32029)升降，所述顶板(32034)通过所述移动平台合件(3203)带动升降。

14.根据权利要求1或13所述的全自动塑封包装机，其特征在于：所述二次压紧合件(3204)包括电机(32041)、驱动轴合件和压板合件，其中驱动轴合件包括支架(32043)、凸轮(32044)、主轴(32045)和齿轮组(32046)，所述电机(32041)通过所述齿轮组(32046)与所述主轴(32045)相连，安装在所述支架(32043)上的凸轮(32044)通过所述主轴(32045)带动旋转，所述压板合件包括压下轴承(32049)、滑杆(320411)和压板(320412)，所述滑杆(320411)与所述压板(320412)相连，压下轴承(32049)安装在所述滑杆(320411)的自由端端部，且所述压下轴承(32049)与所述驱动轴合件中的凸轮(32044)相抵。

15.根据权利要求1所述的全自动塑封包装机，其特征在于：所述一字型封切机构(36)包括电机(3601)、箱体(3602)、传动轴(3603)、齿轮(3604)、齿杆(3605)、滑套(3606)、压簧(3607)、活动垫板(3608)、固定板(3609)、刀体(3610)、左护刀板(3611)、右护刀板(3612)、支架(3613)和导轮(3614)，所述电机(3601)的输出轴与所述传动轴(3603)相连，所述齿轮(3604)固装在所述传动轴(3603)上，在所述传动轴(3603)和齿轮(3604)外侧设有起保护作用的箱体(3602)，在所述箱体(3602)上设有滑套(3606)，齿杆(3605)通过所述滑套(3606)竖直安装在所述箱体(3602)上，所述齿杆(3605)与所述齿轮(3604)相啮合，所述齿杆(3605)穿过所述箱体(3602)后通过一固定板(3609)与刀体(3610)固连，在所述刀体(3610)两侧分别设有左护刀板(3611)和右护刀板(3612)，所述左护刀板(3611)和右护刀板(3612)均与所述刀体(3610)之间留有间隙，且在初始位置时，两护刀板均高于刀体(3610)的刀尖，在所述固定板(3609)上侧，在左护刀板(3611)和右护刀板(3612)与齿杆(3605)之间设有活动垫板(3608)，所述活动垫板(3608)与齿杆(3605)形成相对滑动关系，在所述活动垫板(3608)与齿杆(3605)上的挡圈之间设有压簧(3607)，所述右护刀板(3612)外侧设有一支架(3613)，在所述支架(3613)上设有导轮(3614)。

16.根据权利要求1所述的全自动塑封包装机，其特征在于：所述翻转机构(34)包括电机(3401)、齿轮(3403)、齿杆(3404)、滑套(3407)、销轴(3408)、摆片(3409)、摆臂(3410)、芯轴(3411)、轴承(3412)和扭簧(3413)，所述齿轮(3403)安装在所述电机(3401)的输出轴上，所述摆臂(3410)通过所述轴承(3412)和扭簧(3413)安装于芯轴(3411)上，所述芯轴(3411)设置于支撑平台合件(3202)中，所述齿杆(3404)的一端通过所述销轴(3408)和摆片(3409)与所述摆臂(3410)连接，另一端与所述齿轮(3403)形成啮合，所述齿杆(3404)通过安装于支撑平台合件(3202)上的滑套(3407)竖直定位。

17.根据权利要求1所述的全自动塑封包装机，其特征在于：所述中间传送单元(4)包括电机(41)、推送滑板合件(42)、导杆合件(43)、调整螺栓(45)和同步带传动机构(46)，其中推送滑板合件(42)包括滑板(421)、转接板(423)、立板(424)和推板(425)，导杆合件(43)设有导杆(432)，推送滑板合件(42)中的滑板(421)可移动地安装在所述导杆合件(43)的导杆(432)上，推送滑板合件(42)中的推板(425)设置于所述滑板(421)下方，且所述滑板(421)依次通过转接板(423)、立板(424)与所述推板(425)相连，所述同步带传动机构(46)的主动带轮固装在所述电机(41)的输出轴上，从动带轮设置于所述导杆合件(43)的右侧板(433)上，所述推送滑板合件(42)中的滑板(421)与同步带传动机构(46)中的同步带固连，在推送滑板合件(42)后端设有调整所述同步带传动机构(46)的从动带轮位置的调整螺栓(45)。

18.根据权利要求1所述的全自动塑封包装机，其特征在于：所述分膜罩机构(52)包括分撑支架(521)、支柱(522)、底板(523)、导向条(524)、下折页(525)、摆板(526)、摆架(527)和上折页(528)，其中分撑支架(521)的一端开口一端封闭，且分撑支架(521)的两侧均为开放式结构，物体由分撑支架(521)外侧进入分膜罩机构(52)中，用于支承定型的支柱(522)设置于所述分撑支架(521)中，所述分撑支架(521)安装在底板(523)上，所述底板(523)安装在机架(1)上，在所述底板(523)上设置有导向条(524)，摆板(526)通过下折页(525)铰接在底板(523)前端，摆架(527)通过上折页(528)铰接在分撑支架(521)的前端上侧，所述摆板(526)和摆架(527)均向内摆动。

19.根据权利要求1所述的全自动塑封包装机，其特征在于：所述横向推钞机构(53)和垂直输送机构(55)均设有底板(531)、电机(532)、同步带传动机构(533)、支座(534)、丝母(536)、推杆(537)和丝杠(539)，其中丝杠(539)通过两个支座(534)安装在所述底板(531)上，所述电机(532)通过一个同步带传动机构(533)与所述丝杠(539)相连，所述丝杠(539)上套设有一个丝母(536)，两个推杆(537)即安装在所述丝母(536)上，所述横向推钞机构(53)设有推钞板(538)，所述推钞板(538)安装在所述横向推钞机构(53)的两个推杆(537)前端，所述垂直输送机构(55)设有托盘(551)，所述托盘(551)安装在所述垂直输送机构(55)的两个推杆(537)前端，所述横向推钞机构(53)水平设置，所述垂直输送机构(55)竖直设置。

20.根据权利要求1所述的全自动塑封包装机，其特征在于：所述L型封切机构(54)包括底板(5401)、上托板(5402)、电机(5403)、下托板(5404)、下螺母(5405)、丝杠(5406)、下连接板(5407)、下托架(5408)、L型支座(5409)、上连接板(5411)、上托架(5412)、刀座(5413)、刀片(5414)、上螺母(5416)和导杆(5422)，其中所述电机(5403)安装在所述底板(5401)的下面，在所述底板(5401)上侧设有呈“凸”字形状且可上下移动的下托板(5404)和上托板(5402)，所述下托板(5404)和上托板(5402)通过两根导杆(5422)安装在所述底板(5401)上，所述丝杠(5406)的底端依次穿过上托板(5402)和下托板(5404)后与所述电机(5403)的输出轴相连接，所述丝杠(5406)包括上部螺纹段和下部螺纹段，且所述上部螺螺纹与下部螺纹互为反向，所述下托板(5404)上设有一下螺母(5405)，所述下螺母(5405)与丝杠(5406)的下部螺纹段相啮合，所述上托板(5402)设有一上螺母(5416)，所述上螺母(5416)与丝杠(5406)的上部螺纹段相啮合，所述L型支座(5409)通过所述下连接板(5407)和下托架(5408)安装在所述下托板(5404)上侧，所述刀座(5413)通过所述上连接板(5411)和上托架(5412)安装在所述上托板(5402)下侧，刀片(5414)设置于所述刀座(5413)中，所述刀片(5414)的刀刃朝下。

21.根据权利要求20所述的全自动塑封包装机，其特征在于：所述L型支座(5409)上设置有缓冲板(5410)，所述刀片(5414)外侧设有起保护作用的护架(5415)，在导杆(5422)和刀座(5413)之间设有压板合件(5417)，所述压板合件(5417)与所述刀座(5413)的一边平行，在所述下连接板(5407)和下托架(5408)上设有一固定板(5419)，所述固定板(5419)与所述压板合件(5417)平行设置，所述压板合件(5417)在机构的刀片(5414)压下切封时与下方的固定板(5419)相抵，在所述压板合件(5417)的杆部设有复位用的压簧(5418)，所述固定板(5419)上设置有用于为封切后的废膜做强制性导向的挡钩(5420)和导轮(5421)。

22.根据权利要求1所述的全自动塑封包装机，其特征在于：所述热缩炉(57)包括炉体(571)、传输机构(572)、加热管(573)、进口缓冲通道(576)、出口缓冲通道(577)、电机(578)、风扇电机、叶轮风扇和热缩炉支架(5701)，所述炉体(571)安装在所述热缩炉支架(5701)上，在热缩炉支架(5701)之间设有将封包后的物体送入炉体(571)的传输机构(572)，在炉体(571)的前后两端分别设有起缓冲作用的进口缓冲通道(576)和出口缓冲通道(577)，驱动所述传输机构(572)工作的电机(578)设置于出口缓冲通道(577)下侧，所述电机(578)通过一个链条传动机构(5702)与所述传输机构(572)的主动链轮相连，所述炉体(571)的内壁(575)外侧设有保温层(574)，在所述炉体(571)的底侧和两侧的侧壁均设有可抽出的加热管(573)，加热管(573)分别并排依次插装入所述炉体(571)中，所述炉体(571)内设有叶轮风扇，驱动所述叶轮风扇的风扇电机安装在炉体(571)外侧，热缩炉支架(5701)的输入端设有用于调整所述传输机构(572)的从动链轮链轴的调节螺栓(5703)。

23.根据权利要求1所述的全自动塑封包装机，其特征在于：所述废膜回收机构(56)包括电机(561)、内挡带盘(562)、一端设有螺纹的驱动轴(563)、压簧(564)、支撑杆合件(565)、外挡带盘(566)、锁紧把手(567)和定位销(568)，所述电机(561)的输出端直接与驱动轴(563)固连，所述内挡带盘(562)、支撑杆合件(565)、外挡带盘(566)依次套装在所述驱动轴(563)上，所述支撑杆合件(565)包括支撑杆(5651)和连杆机构(5652)，带状的废膜即缠绕在所述支撑杆(5651)上，所述内挡带盘(562)和外挡带盘(566)分别与所述连杆机构(5652)相连，所述外挡带盘(566)的外侧设有与所述驱动轴(563)螺纹连接的锁紧把手(567)，所述外挡带盘(566)通过旋紧所述锁紧把手(567)向内侧滑动，所述支撑杆合件(565)中的支撑杆(5651)此时即通过连杆机构(5652)撑起，所述支撑杆合件(565)通过定位销(568)与所述驱动轴(563)连接，所述支撑杆合件(565)内设有使所述连杆机构(5652)回缩复位用的压簧(564)。