CN105857679A - 胶带十字捆扎机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了胶带十字捆扎机。现有胶带封箱机没有捆扎加固的功能，且体积大，成本高。本发明包括推箱机构、传送机构、盒盖机构、胶带旋转机构、裁剪机构、物品旋转机构和外围支架；推箱机构实现物品向同一侧对齐；传送机构实现物品在滚筒和传送带上前进；盒盖机构整体设置在传送机构上方，实现纸箱合页的压紧；胶带旋转机构驱动胶带绕物品做旋转运动；裁剪机构实现胶带的上下裁剪；物品旋转机构实现物品90°旋转。本发明能实现胶带完整的一次十字捆扎，解放了快递员打包快递的劳动力，且有利于降低劳动成本，适用于不同形状、尺寸的物品十字捆扎。

Description

胶带十字捆扎机
技术领域
本发明属于商品包装领域，涉及捆扎机，具体涉及一种胶带十字捆扎机。
背景技术
随着社会的发展，采用胶带封装捆扎的商品货物越来越多，如网上购物越来越深入人们的生活，快递包裹的数量也越来越大。目前该类货物的包装主要是用胶带封装捆扎，而且现在基本上都是人工捆扎胶带，员工劳动量大，效率较低，成本高。市面上已有的胶带封箱机功能设计主要为工业流水线中上下箱口的密封包装，没有捆扎加固的功能。且其只能实现箱式货物的封装，而且其体积较大，成本较高，不太适合网店等包装批量中等且需捆扎功能的这一类市场需求。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种胶带十字捆扎机，实现不同形状、尺寸物品的胶带捆扎与封装。
本发明包括推箱机构、传送机构、盒盖机构、胶带旋转机构、裁剪机构、物品旋转机构和外围支架；所述的盒盖机构整体设置在传送机构上方。
所述的推箱机构包括推动方管、立式轴、并联板、导向轴、同步带连接件、传动轴、推箱驱动电机和固定方管；所述的推动方管和固定方管分设在外围支架两侧；固定方管与外围支架固定，推动方管与并联板通过三根立式轴固定；固定在并联板底部的直线滑块与导向轴构成移动副；导向轴与外围支架固定；两根传动轴均通过立式轴承座与外围支架构成旋转副，且两根传动轴通过同步带传动机构连接；同步带连接件的一端通过螺栓与并联板固定，另一端通过螺栓与同步带传动机构的同步带固定；推箱驱动电机通过电机安装支架与外围支架固定，推箱驱动电机的输出轴通过联轴器与其中一根传动轴连接。
所述的传送机构包括传送带组件、传送带驱动电机、滚筒、链轮轴和滚筒驱动电机；所述的传送带组件包括传送带和传送带轴；两个传送带组件间距设置；每个传送带组件的两根传送带轴均通过轴承与外围支架构成旋转副，并通过传送带连接；传送带驱动电机通过电机安装支架与外围支架固定，并分别通过带传动机构同步驱动两个传送带组件的传送带轴；多个滚筒均通过轴承座与外围支架构成旋转副，相邻滚筒通过链传动机构连接；推箱机构的推动方管设置在滚筒顶部，立式轴设置在相邻滚筒的间隙内；所述的滚筒驱动电机通过电机安装支架与外围支架固定，滚筒驱动电机的输出轴通过联轴器与链轮轴连接；链轮轴通过立式轴承座与外围支架构成旋转副，并与其中一个滚筒通过链传动机构连接。
所述的盒盖机构包括合盖杆、横向摆杆、纵向摆杆、第一纵轴、第二纵轴、第三纵轴、第一横轴、第二横轴、第一旋转电机和第二旋转电机；所述的第一旋转电机和第二旋转电机均通过电机安装支架与外围支架固定，第一旋转电机的输出轴通过联轴器与第二纵轴连接，第二旋转电机的输出轴通过联轴器与第一横轴连接；所述的第一纵轴、第二纵轴、第三纵轴、第一横轴和第二横轴均通过卧式轴承座与外围支架构成旋转副；第二纵轴与第一纵轴通过齿轮副啮合传动，并与第三纵轴通过同步带传动机构连接；第一横轴与第二横轴通过齿轮副啮合传动；第一横轴和第二横轴分别与一根纵向摆杆通过螺栓固定；两根横向摆杆的顶部通过螺栓固定在第一纵轴两端，底部均与一根合盖杆固定；另两根横向摆杆的顶部通过螺栓固定在第三纵轴两端，底部均与另一根合盖杆固定；两根合盖杆对中设置。
所述的胶带旋转机构包括胶带切割器、胶带、胶带固定支架、空心转盘、带轮轴、带轮和胶带旋转电机；所述的空心转盘设置在传送机构的两个传送带组件的间隙中；空心转盘的内圈与外圈构成旋转副，内圈与外围支架固定，胶带固定支架通过螺栓固定在空心转盘外圈；所述的胶带切割器与胶带固定支架通过螺栓连接；胶带安装在胶带切割器内；带轮轴与外围支架通过轴承构成旋转副；带轮与带轮轴通过紧定螺钉固定，并与空心转盘的外圈通过V带连接；胶带旋转电机的底座与外围支架固定，胶带旋转电机的输出轴与带轮轴通过联轴器连接。
所述的裁剪机构包括第一柔性毛刷、第二柔性毛刷、第一锯齿刀、第二锯齿刀、第一锯齿刀安装支架、第二锯齿刀安装支架、固定轴、刀具旋转轴和锯齿刀驱动电机；所述的第一柔性毛刷和第一锯齿刀均通过螺栓固定在第一锯齿刀安装支架上；所述的第二柔性毛刷和第二锯齿刀均通过螺栓固定在第二锯齿刀安装支架上；第一锯齿刀安装支架与第二锯齿刀安装支架的夹角为90°，且均通过螺栓侧面对齐固定在刀具旋转轴同一端；固定轴与外围支架固定；刀具旋转轴通过卧式轴承座与外围支架构成旋转副；锯齿刀驱动电机通过电机安装支架与外围支架固定，锯齿刀驱动电机的输出轴通过同步带传动机构与刀具旋转轴连接。
所述的物品旋转机构包括支点轴、十字光轴支座、摆动杆和配重块；支点轴与外围支架固定；所述的十字光轴支座通过轴承与支点轴构成旋转副；摆动杆的中部通过螺栓与十字光轴支座固定，顶部穿过传送机构中相邻滚筒的间隙，底部通过紧定螺钉固定配重块。摆动杆与传送带组件之间且与摆动杆最近的三个滚筒长度小于其余滚筒长度，形成摆动杆安置槽口。
本发明的有益效果是：
1、本发明能实现胶带完整的一次十字捆扎，解放了快递员打包快递的劳动力，且有利于降低劳动成本；
2、本发明机器体积小，适用于较小作业空间；
3、本发明封装捆扎速度较快，优于人工作业，提高效率。
附图说明
图1为本发明的整体结构立体图；
图2为本发明中推箱机构的结构立体图；
图3为本发明中传送机构的结构立体图；
图4为本发明中盒盖机构的结构立体图；
图5为本发明中盒盖机构的结构示意图；
图6为本发明中胶带旋转机构的结构立体图；
图7为本发明中裁剪机构的结构立体图；
图8为本发明中物品旋转机构的结构立体图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步说明。
如图1所示，胶带十字捆扎机，包括推箱机构1、传送机构2、盒盖机构3、胶带旋转机构4、裁剪机构5、物品旋转机构6和外围支架；推箱机构实现物品向同一侧对齐；传送机构实现物品在滚筒和传送带上前进；盒盖机构整体设置在传送机构上方，实现纸箱合页的压紧；胶带旋转机构驱动胶带绕物品做旋转运动；裁剪机构实现胶带的上下裁剪；物品旋转机构实现物品90°旋转。
如图2所示，推箱机构1包括推动方管1-1、立式轴1-2、并联板1-3、导向轴1-4、同步带连接件1-5、传动轴1-6、推箱驱动电机1-7和固定方管1-8；推动方管1-1和固定方管1-8分设在外围支架两侧；固定方管1-8与外围支架固定，推动方管1-1与并联板1-3通过三根立式轴1-2固定；固定在并联板1-3底部的直线滑块与导向轴1-4构成移动副；导向轴1-4与外围支架固定；两根传动轴1-6均通过立式轴承座与外围支架构成旋转副，且两根传动轴1-6通过同步带传动机构连接；同步带连接件1-5的一端通过螺栓与并联板1-3固定，另一端通过螺栓与同步带传动机构的同步带固定；推箱驱动电机1-7通过电机安装支架与外围支架固定，推箱驱动电机1-7的输出轴通过联轴器与其中一根传动轴1-6连接。
如图3所示，传送机构2包括传送带组件、传送带驱动电机2-3、滚筒2-4、链轮轴2-5和滚筒驱动电机2-6；传送带组件包括传送带2-1和传送带轴2-2；两个传送带组件间距设置；每个传送带组件的两根传送带轴2-2均通过轴承与外围支架构成旋转副，并通过传送带2-1连接；传送带驱动电机2-3通过电机安装支架与外围支架固定，并分别通过带传动机构同步驱动两个传送带组件的传送带轴2-2；十一个滚筒2-4均通过轴承座与外围支架构成旋转副，相邻滚筒2-4通过链传动机构连接；推箱机构的推动方管1-1设置在滚筒2-4顶部，立式轴1-2设置在相邻滚筒2-4的间隙内；滚筒驱动电机2-6通过电机安装支架与外围支架固定，滚筒驱动电机2-6的输出轴通过联轴器与链轮轴2-5连接；链轮轴2-5通过立式轴承座与外围支架构成旋转副，并与其中一个滚筒2-4通过链传动机构连接。
如图4、图5所示，盒盖机构3包括合盖杆3-1、横向摆杆3-2、纵向摆杆3-3、第一纵轴3-4-1、第二纵轴3-4-2、第三纵轴3-4-3、第一横轴3-5-1、第二横轴3-5-2、第一旋转电机3-6-1和第二旋转电机3-6-2；第一旋转电机3-6-1和第二旋转电机3-6-2均通过电机安装支架与外围支架固定，第一旋转电机3-6-1的输出轴通过联轴器与第二纵轴3-4-2连接，第二旋转电机3-6-2的输出轴通过联轴器与第一横轴3-5-1连接；第一纵轴3-4-1、第二纵轴3-4-2、第三纵轴3-4-3、第一横轴3-5-1和第二横轴3-5-2均通过卧式轴承座与外围支架构成旋转副；第二纵轴3-4-2与第一纵轴3-4-1通过齿轮副啮合传动，并与第三纵轴3-4-3通过同步带传动机构连接；第一横轴3-5-1与第二横轴3-5-2通过齿轮副啮合传动；第一横轴3-5-1和第二横轴3-5-2分别与一根纵向摆杆3-3通过螺栓固定；两根横向摆杆3-2的顶部通过螺栓固定在第一纵轴3-4-1两端，底部均与一根合盖杆3-1固定；另两根横向摆杆3-2的顶部通过螺栓固定在第三纵轴3-4-3两端，底部均与另一根合盖杆3-1固定；两根合盖杆3-1对中设置。
如图6所示，胶带旋转机构4包括胶带切割器4-1、胶带4-2、胶带固定支架4-3、空心转盘4-4、带轮轴4-5、带轮4-6和胶带旋转电机4-7；空心转盘4-4设置在传送机构的两个传送带组件的间隙中；空心转盘4-4的内圈与外圈构成旋转副，内圈与外围支架固定，胶带固定支架4-3通过螺栓固定在空心转盘4-4外圈；胶带切割器4-1与胶带固定支架4-3通过螺栓连接；胶带4-2安装在胶带切割器4-1内；带轮轴4-5与外围支架通过轴承构成旋转副；带轮4-6与带轮轴4-5通过紧定螺钉固定，并与空心转盘4-4的外圈通过V带连接；胶带旋转电机4-7的底座与外围支架固定，胶带旋转电机4-7的输出轴与带轮轴4-5通过联轴器连接。
如图7所示，裁剪机构5包括第一柔性毛刷5-1-1、第二柔性毛刷5-1-2、第一锯齿刀5-2-1、第二锯齿刀5-2-2、第一锯齿刀安装支架5-3-1、第二锯齿刀安装支架5-3-2、固定轴5-4、刀具旋转轴5-5和锯齿刀驱动电机5-6；第一柔性毛刷5-1-1和第一锯齿刀5-2-1均通过螺栓固定在第一锯齿刀安装支架5-3-1上；第二柔性毛刷5-1-2和第二锯齿刀5-2-2均通过螺栓固定在第二锯齿刀安装支架5-3-2上；第一锯齿刀安装支架5-3-1与第二锯齿刀安装支架5-3-2的夹角为90°，且均通过螺栓侧面对齐固定在刀具旋转轴5-5同一端；固定轴5-4与外围支架固定；刀具旋转轴5-5通过卧式轴承座与外围支架构成旋转副；锯齿刀驱动电机5-6通过电机安装支架与外围支架固定，锯齿刀驱动电机5-6的输出轴通过同步带传动机构与刀具旋转轴5-5连接。
如图8所示，物品旋转机构6包括支点轴6-1、十字光轴支座6-2、摆动杆6-3和配重块6-4；支点轴6-1与外围支架固定；十字光轴支座6-2通过轴承与支点轴6-1构成旋转副；摆动杆6-3的中部通过螺栓与十字光轴支座6-2固定，顶部穿过传送机构中相邻滚筒2-4的间隙，底部通过紧定螺钉固定配重块6-4。摆动杆6-3与传送带组件之间且与摆动杆6-3最近的三个滚筒2-4长度小于其余滚筒2-4长度，形成摆动杆安置槽口。
该胶带十字捆扎机的工作原理：
第一步，将胶带4-2的初始端粘贴在固定轴5-4上，将物品放置在滚筒2-4上，启动推箱驱动电机1-7，驱动传动轴1-6旋转，带动同步带连接件1-3前进，使得推动方管1-1前进，将物品夹持在推动方管1-1与固定方管1-8之间，推箱驱动电机1-7停止运动。
第二步，滚筒驱动电机2-6启动，驱动链轮轴2-5旋转，通过链轮传动机构驱动滚筒2-4旋转，从而使得物体前进。当物品达到盒盖机构3时，滚筒驱动电机2-6停止转动，第二旋转电机3-6-2启动，驱动第一横轴3-5-1旋转，通过齿轮副啮合传动使得第二横轴3-5-2反向旋转，驱动两根纵向摆杆3-3同时向中间旋转90°，第二旋转电机3-6-2停止转动。第一旋转电机3-6-1启动，驱动第二纵轴3-4-2旋转，通过齿轮副啮合传动使得第一纵轴3-4-1反向旋转，通过同步带传动机构使得第三纵轴3-4-3旋转，驱动两根合盖杆3-1同时向中间旋转，第一旋转电机3-6-1停止转动。第二旋转电机3-6-2反向启动，驱动第一横轴3-5-1旋转，通过齿轮副啮合传动使得第二横轴3-5-2反向旋转，驱动两根纵向摆杆3-3同时向两侧旋转，恢复至初始位置，第二旋转电机3-6-2停止转动。
第三步，滚筒驱动电机2-6启动，传送带驱动电机2-3启动，物品前进，当物品遇到摆动杆6-3时，摆动杆6-3在物品作用下绕支点轴6-1旋转至与滚筒2-4上表面平齐，进入摆动杆安置槽口中。当物品到达空心转盘4-4时，滚筒驱动电机2-6停止转动，传送带驱动电机2-3停止转动，胶带旋转电机4-7启动，驱动带轮4-6旋转，通过V带带动空心转盘4-4旋转，从而使得通过胶带固定支架4-3固定在空心转盘4-4上的胶带4-2绕物体旋转。
第四步，当胶带4-2转过180°时，锯齿刀驱动电机5-6启动，通过同步带传动机构使得刀具旋转轴5-5逆时针转动90°，带动安装在第一锯齿刀安装支架5-3-1上的第一柔性毛刷5-1-1和第一锯齿刀5-2-1同时逆时针转动90°，当第一锯齿刀5-2-1切割胶带的同时通过第一柔性毛刷5-1-1实现胶带抚平，锯齿刀驱动电机5-6停止运动。
第五步，当胶带5-2再次转过180°时，胶带旋转电机4-7停止运动，使得部分胶带与固定轴5-4粘贴，锯齿刀驱动电机5-6反向启动，通过同步带轮传动机构使得刀具旋转轴5-5顺时针转动90°，带动安装在第二锯齿刀安装支架5-3-2上的第二柔性毛刷5-1-2和第二锯齿刀5-2-2同时顺时针转动90°，当第二锯齿刀5-2-2切割胶带的同时通过第二柔性毛刷5-1-2实现胶带的再次抚平，锯齿刀驱动电机5-6停止运动，实现第一次捆扎。
第六步，第一旋转电机3-6-1反向启动，驱动第二纵轴3-4-2旋转，通过齿轮副啮合传动使得第一纵轴3-4-1反向旋转，并通过同步带传动机构使得第三纵轴3-4-3旋转，驱动两根合盖杆3-1同时向两侧旋转恢复至初始位置，第一旋转电机3-6-1停止转动。滚筒驱动电机2-6反向启动，传送带驱动电机2-3反向启动，物品退出空心转盘4-4，退回至滚筒2-4上，当物品遇到摆动杆6-3时，摆动杆6-3在滚筒作用下无法旋转，始终保持竖直状态，物品在摆动杆6-3的作用下绕摆动杆6-3做旋转运动，实现90°水平旋转并退回初始位置。
第七步，推箱驱动电机1-7再次启动，将物品夹持在推动方管1-1与固定方管1-8之间，重复上述的第三步、第四步和第五步，实现纸箱的十字捆扎。

Claims (1)

1.胶带十字捆扎机，包括推箱机构、传送机构、盒盖机构、胶带旋转机构、裁剪机构、物品旋转机构和外围支架，其特征在于：所述的盒盖机构整体设置在传送机构上方；
所述的推箱机构包括推动方管、立式轴、并联板、导向轴、同步带连接件、传动轴、推箱驱动电机和固定方管；所述的推动方管和固定方管分设在外围支架两侧；固定方管与外围支架固定，推动方管与并联板通过三根立式轴固定；固定在并联板底部的直线滑块与导向轴构成移动副；导向轴与外围支架固定；两根传动轴均通过立式轴承座与外围支架构成旋转副，且两根传动轴通过同步带传动机构连接；同步带连接件的一端通过螺栓与并联板固定，另一端通过螺栓与同步带传动机构的同步带固定；推箱驱动电机通过电机安装支架与外围支架固定，推箱驱动电机的输出轴通过联轴器与其中一根传动轴连接；
所述的传送机构包括传送带组件、传送带驱动电机、滚筒、链轮轴和滚筒驱动电机；所述的传送带组件包括传送带和传送带轴；两个传送带组件间距设置；每个传送带组件的两根传送带轴均通过轴承与外围支架构成旋转副，并通过传送带连接；传送带驱动电机通过电机安装支架与外围支架固定，并分别通过带传动机构同步驱动两个传送带组件的传送带轴；多个滚筒均通过轴承座与外围支架构成旋转副，相邻滚筒通过链传动机构连接；推箱机构的推动方管设置在滚筒顶部，立式轴设置在相邻滚筒的间隙内；所述的滚筒驱动电机通过电机安装支架与外围支架固定，滚筒驱动电机的输出轴通过联轴器与链轮轴连接；链轮轴通过立式轴承座与外围支架构成旋转副，并与其中一个滚筒通过链传动机构连接；
所述的盒盖机构包括合盖杆、横向摆杆、纵向摆杆、第一纵轴、第二纵轴、第三纵轴、第一横轴、第二横轴、第一旋转电机和第二旋转电机；所述的第一旋转电机和第二旋转电机均通过电机安装支架与外围支架固定，第一旋转电机的输出轴通过联轴器与第二纵轴连接，第二旋转电机的输出轴通过联轴器与第一横轴连接；所述的第一纵轴、第二纵轴、第三纵轴、第一横轴和第二横轴均通过卧式轴承座与外围支架构成旋转副；第二纵轴与第一纵轴通过齿轮副啮合传动，并与第三纵轴通过同步带传动机构连接；第一横轴与第二横轴通过齿轮副啮合传动；第一横轴和第二横轴分别与一根纵向摆杆通过螺栓固定；两根横向摆杆的顶部通过螺栓固定在第一纵轴两端，底部均与一根合盖杆固定；另两根横向摆杆的顶部通过螺栓固定在第三纵轴两端，底部均与另一根合盖杆固定；两根合盖杆对中设置；
所述的胶带旋转机构包括胶带切割器、胶带、胶带固定支架、空心转盘、带轮轴、带轮和胶带旋转电机；所述的空心转盘设置在传送机构的两个传送带组件的间隙中；空心转盘的内圈与外圈构成旋转副，内圈与外围支架固定，胶带固定支架通过螺栓固定在空心转盘外圈；所述的胶带切割器与胶带固定支架通过螺栓连接；胶带安装在胶带切割器内；带轮轴与外围支架通过轴承构成旋转副；带轮与带轮轴通过紧定螺钉固定，并与空心转盘的外圈通过V带连接；胶带旋转电机的底座与外围支架固定，胶带旋转电机的输出轴与带轮轴通过联轴器连接；
所述的裁剪机构包括第一柔性毛刷、第二柔性毛刷、第一锯齿刀、第二锯齿刀、第一锯齿刀安装支架、第二锯齿刀安装支架、固定轴、刀具旋转轴和锯齿刀驱动电机；所述的第一柔性毛刷和第一锯齿刀均通过螺栓固定在第一锯齿刀安装支架上；所述的第二柔性毛刷和第二锯齿刀均通过螺栓固定在第二锯齿刀安装支架上；第一锯齿刀安装支架与第二锯齿刀安装支架的夹角为90°，且均通过螺栓侧面对齐固定在刀具旋转轴同一端；固定轴与外围支架固定；刀具旋转轴通过卧式轴承座与外围支架构成旋转副；锯齿刀驱动电机通过电机安装支架与外围支架固定，锯齿刀驱动电机的输出轴通过同步带传动机构与刀具旋转轴连接；
所述的物品旋转机构包括支点轴、十字光轴支座、摆动杆和配重块；支点轴与外围支架固定；所述的十字光轴支座通过轴承与支点轴构成旋转副；摆动杆的中部通过螺栓与十字光轴支座固定，顶部穿过传送机构中相邻滚筒的间隙，底部通过紧定螺钉固定配重块；摆动杆与传送带组件之间且与摆动杆最近的三个滚筒长度小于其余滚筒长度，形成摆动杆安置槽口。
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