CN105857758B

CN105857758B - 胶带封装捆扎机

Info

Publication number: CN105857758B
Application number: CN201610265701.7A
Authority: CN
Inventors: 张巨勇; 陈举; 陈一举; 史超强; 杨宏升; 王瑞金; 吴松; 费佳华
Original assignee: Hangzhou Dianzi University
Current assignee: Hangzhou Dianzi University
Priority date: 2016-04-26
Filing date: 2016-04-26
Publication date: 2017-12-22
Anticipated expiration: 2036-04-26
Also published as: CN105857758A

Abstract

本发明公开了胶带封装捆扎机。现有胶带封箱机没有捆扎加固的功能，体积大，成本高。本发明包括工作台、对中机构、压箱机构、胶带旋转机构、胶带剪切机构和外围支架；两个工作台对中固定在外围支架上，胶带旋转机构的底部设置在两个工作台的间隙内，对中机构的压杆和压箱机构的压板均设置在工作台顶部；压箱机构可实现纸箱上盖合页的压紧；胶带旋转机构驱动胶带绕物品做旋转运动；胶带裁剪机构可实现胶带的上下裁剪。本发明能实现胶带完整地封装捆扎物体一周，解放了快递员打包快递的劳动力，且有利于降低劳动成本；胶带进行圆周式运动，使多种尺寸的纸箱均可进行封装和捆扎；胶带的剪切机构与胶带的运动同步，每次胶带都能稳定切除和抚平。

Description

胶带封装捆扎机

技术领域

本发明属于商品包装领域，涉及捆扎机，具体涉及一种胶带封装捆扎机。

背景技术

随着社会的发展，采用胶带封装捆扎的商品货物越来越多，如网上购物越来越深入人们的生活，快递包裹的数量也越来越大。目前该类货物的包装主要是用胶带封装捆扎，而且现在基本上都是人工捆扎胶带，员工劳动量大，效率较低，成本高。市面上已有的胶带封箱机功能设计主要为工业流水线中上下箱口的密封包装，没有捆扎加固的功能。且其只能实现箱式货物的封装，而且其体积较大，成本较高，不太适合网店等包装批量中等且需捆扎功能的这一类市场需求。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种胶带封装捆扎机，实现不同形状、尺寸物品的胶带捆扎与封装。

本发明包括工作台、对中机构、压箱机构、胶带旋转机构、胶带剪切机构和外围支架。两个工作台对中固定在外围支架上，胶带旋转机构的底部设置在两个工作台的间隙内，对中机构的压杆和压箱机构的压板均设置在工作台顶部。

所述的对中机构包括压杆、第一对中板、第二对中板、横轴、推杆、推板、竖轴和推杆电机；两根横轴对称设置，且均通过卧式轴承座与外围支架构成旋转副；所述的横轴两端分别与第一对中板和第二对中板的中部固定，第一对中板和第二对中板的一端分别与压杆的一端通过螺栓固定；两块第一对中板另一端的滑槽均与固定在推杆一端的铜套构成移动副，两块第二对中板另一端的滑槽均与固定在推杆另一端的铜套构成移动副；推杆通过轴承座与推板构成旋转副；推板与竖轴通过直线轴承构成移动副；竖轴与外围支架固定；推杆电机的输出轴与推板通过螺栓连接，推杆电机的底座与外围支架固定。

所述的压箱机构包括压板、拉板、滚轮、第一绕线轮、第二绕线轮、第一绕线轴、第二绕线轴和第一旋转电机；所述的压板通过螺栓与拉板固定；通过螺栓固定在拉板两端的滚轮分别与固定在外围支架对应侧的滑槽构成滑动副；第一绕线轴和第二绕线轴平行设置，且均通过轴承座与外围支架构成旋转副；第一旋转电机的底座与外围支架固定，第一旋转电机的输出轴与第二绕线轴通过联轴器连接；第一绕线轴两端均通过紧定螺钉固定有第一绕线轮，第二绕线轴两端均通过紧定螺钉固定有第二绕线轮，且第一绕线轴与第二绕线轴通过齿轮副啮合传动；拉板的顶部两端与两个第一绕线轮通过钢丝绳连接；拉板的底部两端与两个第二绕线轮通过钢丝绳连接。

所述的胶带旋转机构包括胶带、胶带固定支架、空心转盘、同步带轮环、带轮轴、同步带轮和第二旋转电机；所述空心转盘的外圈与内圈构成旋转副，内圈与外围支架固定，同步带轮环套置在外圈上；胶带固定支架与同步带轮环通过螺栓固定；胶带安装在胶带固定支架上；带轮轴通过轴承支承在外围支架上；同步带轮与带轮轴通过紧定螺钉固定，并与同步带轮环通过同步带连接；第二旋转电机的底座与外围支架固定；第二旋转电机的输出轴与带轮轴通过联轴器连接。

所述的胶带裁剪机构包括固定轴、柔性毛刷、锯齿刀、第一锯齿刀安装支架、第二锯齿刀安装支架、第一挡块、第二挡块、第三挡块、第四挡块、导轨、第一滑块、第二滑块、第三滑块、连杆、曲柄和曲柄轴；所述的固定轴与外围支架固定；所述的导轨与外围支架通过螺栓固定，第一滑块、第二滑块和第三滑块由上至下固定在同步滑板上，且均与导轨构成滑动副；第一滑块与第一锯齿刀安装支架铰接，第二滑块与第二锯齿刀安装支架铰接；第一锯齿刀安装支架和第二锯齿刀安装支架上均通过螺栓固定有柔性毛刷和锯齿刀；第三滑块与连杆的一端铰接，连杆的另一端与曲柄的一端铰接；曲柄的另一端通过紧定螺钉与曲柄轴固定；曲柄轴与胶带旋转机构的带轮轴通过同步带传动机构连接；第一挡块、第二挡块、第三挡块和第四挡块由上至下排布，且均通过螺栓与外围支架固定；第一挡块与第二挡块的侧面错开布置，第三挡块与第四挡块的侧面错开布置。第一锯齿刀安装支架设有第一挡块作用块和第二挡块作用块，第一挡块作用块的两侧面与第一挡块的两侧面对齐，第二挡块作用块的两侧面与第二挡块的两侧面对齐；第一挡块作用块上铰接的滚子与第一挡块构成凸轮副或第二挡块作用块上铰接的滚子与第二挡块构成凸轮副；第二锯齿刀安装支架设有第三挡块作用块和第四挡块作用块，第三挡块作用块的两侧面与第三挡块的两侧面对齐，第四挡块作用块的两侧面与第四挡块的两侧面对齐；第三挡块作用块上铰接的滚子与第三挡块构成凸轮副或第四挡块作用块上铰接的滚子与第四挡块构成凸轮副。

本发明的有益效果是：

1、本发明能实现胶带完整地封装捆扎物体一周，解放了快递员打包快递的劳动力，且有利于降低劳动成本；

2、本发明机器体积小，适用于较小作业空间；

3、本发明封装捆扎速度较快，优于人工作业，提高效率。

4、胶带进行圆周式运动，使多种尺寸的纸箱均可进行封装和捆扎；

5、胶带的剪切机构与胶带的运动同步，每次胶带都能稳定切除和抚平；

6、胶带可持续性工作。

附图说明

图1为本发明的整体结构立体图；

图2为本发明中对中机构的结构立体图；

图3为本发明中压箱机构的结构立体图；

图4为本发明中胶带旋转机构的结构示意图；

图5为本发明中胶带裁剪机构的结构示意图；

图6为本发明中胶带裁剪机构的结构立体图；

图7为本发明中第一锯齿刀安装支架和第二锯齿刀安装支架的安装示意图；

图8为本发明中第一锯齿刀安装支架的结构立体图；

图9为本发明中第二锯齿刀安装支架的结构立体图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

如图1所示，胶带封装捆扎机，包括工作台、对中机构1、压箱机构2、胶带旋转机构3、胶带剪切机构4和外围支架。两个工作台对中固定在外围支架上，胶带旋转机构3的底部设置在两个工作台的间隙内，对中机构1的压杆1-1和压箱机构2的压板2-1均设置在工作台顶部；压箱机构实现纸箱上盖合页的压紧；胶带旋转机构驱动胶带绕物品做旋转运动；胶带裁剪机构实现胶带的上下裁剪。

如图2所示，对中机构1包括压杆1-1、第一对中板1-2-1、第二对中板1-2-2、横轴1-3、推杆1-4、推板1-5、竖轴1-6和推杆电机1-7；两根横轴1-3对称设置，且均通过卧式轴承座与外围支架构成旋转副；横轴1-3两端分别与第一对中板1-2-1和第二对中板1-2-2的中部固定，第一对中板1-2-1和第二对中板1-2-2的一端分别与压杆1-1的一端通过螺栓固定；两块第一对中板1-2-1另一端的滑槽均与固定在推杆1-4一端的铜套构成移动副，两块第二对中板1-2-2另一端的滑槽均与固定在推杆1-4另一端的铜套构成移动副；推杆1-4通过轴承座与推板1-5构成旋转副；推板1-5与竖轴1-6通过直线轴承构成移动副；竖轴1-6与外围支架固定；推杆电机1-7的输出轴与推板1-5通过螺栓连接，推杆电机1-7的底座与外围支架固定。

如图3所示，压箱机构2包括压板2-1、拉板2-2、滚轮2-3、第一绕线轮2-4-1、第二绕线轮2-4-2、第一绕线轴2-5-1、第二绕线轴2-5-2和第一旋转电机2-6；压板2-1通过螺栓与拉板2-2固定；通过螺栓固定在拉板2-2两端的滚轮2-3分别与固定在外围支架对应侧的滑槽构成滑动副；第一绕线轴2-5-1和第二绕线轴2-5-2平行设置，且均通过轴承座与外围支架构成旋转副；第一旋转电机2-6的底座与外围支架固定，第一旋转电机2-6的输出轴与第二绕线轴2-5-2通过联轴器连接；第一绕线轴2-5-1两端均通过紧定螺钉固定有第一绕线轮2-4-1，第二绕线轴2-5-2两端均通过紧定螺钉固定有第二绕线轮2-4-2，且第一绕线轴2-5-1与第二绕线轴2-5-2通过齿轮副啮合传动；拉板2-2的顶部两端与两个第一绕线轮2-4-1通过钢丝绳连接；拉板2-2的底部两端与两个第二绕线轮2-4-2通过钢丝绳连接。

如图4所示，胶带旋转机构3包括胶带3-1、胶带固定支架3-2、空心转盘3-3、同步带轮环3-4、带轮轴3-5、同步带轮3-6和第二旋转电机3-7；空心转盘3-3的外圈与内圈构成旋转副，内圈与外围支架固定，同步带轮环3-4套置在外圈上；胶带固定支架3-2与同步带轮环3-4通过螺栓固定；胶带3-1安装在胶带固定支架3-2上；带轮轴3-5通过轴承支承在外围支架上；同步带轮3-6与带轮轴3-5通过紧定螺钉固定，并与同步带轮环3-4通过同步带连接；第二旋转电机3-7的底座与外围支架固定；第二旋转电机3-7的输出轴与带轮轴3-5通过联轴器连接。

如图5、6和7所示，胶带裁剪机构4包括固定轴4-1、柔性毛刷4-2、锯齿刀4-3、第一锯齿刀安装支架4-4-1、第二锯齿刀安装支架4-4-2、第一挡块4-5-1、第二挡块4-5-2、第三挡块4-5-3、第四挡块4-5-4、导轨4-6、第一滑块4-7-1、第二滑块4-7-2、第三滑块4-7-3、连杆4-8、曲柄4-9和曲柄轴4-10；固定轴4-1与外围支架固定；导轨4-6与外围支架通过螺栓固定，第一滑块4-7-1、第二滑块4-7-2和第三滑块4-7-3由上至下固定在同步滑板上，且均与导轨4-6构成滑动副；第一滑块4-7-1与第一锯齿刀安装支架4-4-1铰接，第二滑块4-7-2与第二锯齿刀安装支架4-4-2铰接；第一锯齿刀安装支架4-4-1和第二锯齿刀安装支架4-4-2上均通过螺栓固定有柔性毛刷4-2和锯齿刀4-3；第三滑块4-7-3与连杆4-8的一端铰接，连杆4-8的另一端与曲柄4-9的一端铰接；曲柄4-9的另一端通过紧定螺钉与曲柄轴4-10固定；曲柄轴4-10与胶带旋转机构的带轮轴3-5通过同步带传动机构连接；第一挡块4-5-1、第二挡块4-5-2、第三挡块4-5-3和第四挡块4-5-4由上至下排布，且均通过螺栓与外围支架固定；第一挡块4-5-1与第二挡块4-5-2的侧面错开布置，第三挡块4-5-3与第四挡块4-5-4的侧面错开布置。如图8所示，第一锯齿刀安装支架4-4-1设有第一挡块作用块和第二挡块作用块，第一挡块作用块的两侧面与第一挡块4-5-1的两侧面对齐，第二挡块作用块的两侧面与第二挡块4-5-2的两侧面对齐；第一挡块作用块上铰接的滚子与第一挡块4-5-1构成凸轮副或第二挡块作用块上铰接的滚子与第二挡块4-5-2构成凸轮副；如图9所示，第二锯齿刀安装支架4-4-2设有第三挡块作用块和第四挡块作用块，第三挡块作用块的两侧面与第三挡块4-5-3的两侧面对齐，第四挡块作用块的两侧面与第四挡块4-5-4的两侧面对齐；第三挡块作用块上铰接的滚子与第三挡块4-5-3构成凸轮副或第四挡块作用块上铰接的滚子与第四挡块4-5-4构成凸轮副。

该胶带封装捆扎机的工作原理：

第一步，将胶带3-1的初始端粘贴在固定轴4-1上，将物品放置在工作台上，启动推杆电机1-7，推动挡板1-5和推杆1-4同时下降，使得两对第一对中板1-2-1和第二对中板1-2-2绕各自横轴1-3旋转，带动两根压杆1-1同时向中间运动，推动物品居中，推杆电机1-7停止运动。

第二步，第一旋转电机2-6启动，带动第二绕线轴2-5-2旋转，通过齿轮副带动第一绕线轴2-5-2反向旋转，从而使得钢丝绳带动拉板2-2和压板2-1向下运动，压紧物品，第一旋转电机2-6停止运动。

第三步，第二旋转电机3-7启动，带动带轮轴3-5旋转，带轮轴3-5的部分动力通过同步带轮3-6和同步带带动同步带轮环3-4、空心转盘3-3和胶带固定支架3-2旋转，从而使得固定在胶带固定支架3-2上的胶带3-1绕物体旋转。

第四步，带轮轴3-5的另一部分动力通过同步带传动机构带动曲柄轴4-10旋转，进而带动曲柄4-9旋转，在连杆4-8作用下，第一滑块4-7-1、第二滑块4-7-2、第三滑块4-7-3在导轨中向下运动，带动第一锯齿刀安装支架4-4-1、第二锯齿刀安装支架4-4-2同时向下运动，第一锯齿刀安装支架4-4-1在第一挡块4-5-1和第二挡块4-5-2相互作用下由竖直状态变为水平状态，第二锯齿刀安装支架4-4-2在第三挡块4-5-3和第四挡块4-5-4相互作用下由水平状态变为竖直状态，第一锯齿刀安装支架4-4-1上的锯齿刀4-3实现胶带的第一次切割，同时第一锯齿刀安装支架4-4-1上的毛刷4-2水平向下运动将胶带抚平。当曲柄转过180°，在连杆4-8作用下，第一滑块4-7-1、第二滑块4-7-2、第三滑块4-7-3在导轨中向上运动，带动第一锯齿刀安装支架4-4-1、第二锯齿刀安装支架4-4-2同时向上运动，第一锯齿刀安装支架4-4-1在第一挡块4-5-1和第二挡块4-5-2相互作用下由水平状态变为竖直状态，第二锯齿刀安装支架4-4-2在第三挡块4-5-3和第四挡块4-5-4相互作用下由竖直状态变为水平状态，第二锯齿刀安装支架4-4-2上的锯齿刀4-3实现胶带的第二次切割，同时第二锯齿刀安装支架4-4-2上的毛刷4-2水平向上运动将胶带抚平，完成胶带捆扎，第二旋转电机3-7停止运动。

Claims

1.胶带封装捆扎机，包括工作台、对中机构、压箱机构、胶带旋转机构、胶带剪切机构和外围支架，其特征在于：两个工作台对中固定在外围支架上，胶带旋转机构的底部设置在两个工作台的间隙内，对中机构的压杆和压箱机构的压板均设置在工作台顶部；

所述的对中机构包括压杆、第一对中板、第二对中板、横轴、推杆、推板、竖轴和推杆电机；两根横轴对称设置，且均通过卧式轴承座与外围支架构成旋转副；所述的横轴两端分别与第一对中板和第二对中板的中部固定，第一对中板和第二对中板的一端分别与压杆的一端通过螺栓固定；两块第一对中板另一端的滑槽均与固定在推杆一端的铜套构成移动副，两块第二对中板另一端的滑槽均与固定在推杆另一端的铜套构成移动副；推杆通过轴承座与推板构成旋转副；推板与竖轴通过直线轴承构成移动副；竖轴与外围支架固定；推杆电机的输出轴与推板通过螺栓连接，推杆电机的底座与外围支架固定；

所述的压箱机构包括压板、拉板、滚轮、第一绕线轮、第二绕线轮、第一绕线轴、第二绕线轴和第一旋转电机；所述的压板通过螺栓与拉板固定；通过螺栓固定在拉板两端的滚轮分别与固定在外围支架对应侧的滑槽构成滑动副；第一绕线轴和第二绕线轴平行设置，且均通过轴承座与外围支架构成旋转副；第一旋转电机的底座与外围支架固定，第一旋转电机的输出轴与第二绕线轴通过联轴器连接；第一绕线轴两端均通过紧定螺钉固定有第一绕线轮，第二绕线轴两端均通过紧定螺钉固定有第二绕线轮，且第一绕线轴与第二绕线轴通过齿轮副啮合传动；拉板的顶部两端与两个第一绕线轮通过钢丝绳连接；拉板的底部两端与两个第二绕线轮通过钢丝绳连接；

所述的胶带旋转机构包括胶带、胶带固定支架、空心转盘、同步带轮环、带轮轴、同步带轮和第二旋转电机；所述空心转盘的外圈与内圈构成旋转副，内圈与外围支架固定，同步带轮环套置在外圈上；胶带固定支架与同步带轮环通过螺栓固定；胶带安装在胶带固定支架上；带轮轴通过轴承支承在外围支架上；同步带轮与带轮轴通过紧定螺钉固定，并与同步带轮环通过同步带连接；第二旋转电机的底座与外围支架固定；第二旋转电机的输出轴与带轮轴通过联轴器连接；

所述的胶带剪切机构包括固定轴、柔性毛刷、锯齿刀、第一锯齿刀安装支架、第二锯齿刀安装支架、第一挡块、第二挡块、第三挡块、第四挡块、导轨、第一滑块、第二滑块、第三滑块、连杆、曲柄和曲柄轴；所述的固定轴与外围支架固定；所述的导轨与外围支架通过螺栓固定，第一滑块、第二滑块和第三滑块由上至下固定在同步滑板上，且均与导轨构成滑动副；第一滑块与第一锯齿刀安装支架铰接，第二滑块与第二锯齿刀安装支架铰接；第一锯齿刀安装支架和第二锯齿刀安装支架上均通过螺栓固定有柔性毛刷和锯齿刀；第三滑块与连杆的一端铰接，连杆的另一端与曲柄的一端铰接；曲柄的另一端通过紧定螺钉与曲柄轴固定；曲柄轴与胶带旋转机构的带轮轴通过同步带传动机构连接；第一挡块、第二挡块、第三挡块和第四挡块由上至下排布，且均通过螺栓与外围支架固定；第一挡块与第二挡块的侧面错开布置，第三挡块与第四挡块的侧面错开布置；第一锯齿刀安装支架设有第一挡块作用块和第二挡块作用块，第一挡块作用块的两侧面与第一挡块的两侧面对齐，第二挡块作用块的两侧面与第二挡块的两侧面对齐；第一挡块作用块上铰接的滚子与第一挡块构成凸轮副或第二挡块作用块上铰接的滚子与第二挡块构成凸轮副；第二锯齿刀安装支架设有第三挡块作用块和第四挡块作用块，第三挡块作用块的两侧面与第三挡块的两侧面对齐，第四挡块作用块的两侧面与第四挡块的两侧面对齐；第三挡块作用块上铰接的滚子与第三挡块构成凸轮副或第四挡块作用块上铰接的滚子与第四挡块构成凸轮副。