CN207467067U - 一种全自动高效打包机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种全自动高效打包机，属于自动化设备技术领域。它解决了现有打包机结构复杂、效率低等技术问题。本打包机包括正对间隔设置的输送轨道一和输送轨道二，输送轨道一和输送轨道二之间设有转盘，转盘上设有一组能够转动的滚筒，滚筒能够与输送轨道一和输送轨道二衔接，转盘周边固设有安装架，安装架上设有用于绑带穿行导向的输送通道；输送通道包括在竖向平面内的弧形轨道和连接弧形轨道两端的直线轨道，直线轨道与能够带动直线轨道往返移动的驱动件二相连接；转盘的一侧还设有绑带驱动轮、剪切机构和热合机构。本实用新型中的打包机只需要一个打包机构就能实现多方向捆扎，更加简洁，成本较低，且自动化程度高，保证了打包效率。

Description

一种全自动高效打包机

技术领域

本实用新型属于自动化机械设备技术领域，涉及一种包装设备，特别是一种全自动高效打包机。

背景技术

打包机又称捆包机、打带机或捆扎机，是使用捆扎带捆扎产品或包装件，然后收紧并将两端通过发热烫头热融粘接方式结合。打包机的功能是加固包装物品的，使物品在搬运过程中、贮存中不因捆扎不牢而散落，同时还应捆扎整齐美观。产品在流水线上经过一系列加工和组装后，最后需要装箱打包，以便于运输，随着自动化生产技术的进步，打包通常是通过打包机自动化完成的，现有市场上的打包机多种多样，针对不同产品设计不同类型、不同大小的打包机。

我国专利（公告号：CN206427317U；公告日：2017-08-22）公开了一种全自动纸箱纸板打包机，包括打包机，打包机上设有门式支架，打包机前后均设有输送带，前后输送带首尾相接且相接位置与打包机打包带输出缝隙对齐，打包机为二台，包括长边打包机和宽边打包机、且长边打包机工作台高度高于宽边打包机工作台高度，长边打包机后方的输送带通过导向板延伸至宽边打包机前方输送带上方，长边打包机后方的输送带输送方向与宽边打包机前方输送带输送方向垂直，宽边打包机前方输送带上表面二侧均设有导向结构。

针对大型产品，经过装箱以后，打包时需要利用绑带从不同方向十字交叉式绑紧，以达到稳定可靠的目的，上述专利文献公开的打包机为了从两个不同方向进行捆绑，设置了两台打包机，成本高，且会对产品的自动化移动产生干涉，影响效率。

发明内容

本实用新型针对现有的技术存在的上述问题，提供一种全自动高效打包机，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提高打包机的效率并降低打包成本。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种全自动高效打包机，包括输送轨道一和输送轨道二，所述输送轨道一和输送轨道二正对间隔设置，其特征在于，所述输送轨道一和输送轨道二之间设有转盘和能够带动所述转盘转动的驱动件一，所述转盘上设有一组能够转动的滚筒，所述滚筒能够与所述输送轨道一和输送轨道二衔接，所述转盘周边固设有安装架，所述安装架上设有用于绑带穿行导向的输送通道；所述输送通道包括在竖向平面内的弧形轨道和连接所述弧形轨道两端的直线轨道，所述弧形轨道位于所述转盘的正上方且弧形轨道的两端位于所述弧形轨道的两侧，所述直线轨道与能够带动直线轨道往返移动的驱动件二相连接；所述转盘的一侧还设有绑带驱动轮、剪切机构和热合机构。

其工作原理如下：本技术方案中的打包机专门用于打包大型的箱式货物，流水线上生产的产品装箱后，进入输送轨道一，初始状态时，输送轨道一和输送轨道二位于同一条直线上，转盘上的滚筒长度方向与输送轨道一以及输送轨道二的宽度方向一致，即三者的输送方向一致，直线轨道在驱动件二的带动下远离转盘；箱式货物经过输送轨道一到达转盘上，直线轨道在驱动件二的带动下移动至转盘上，并插入箱式货物底部，直线轨道的一端与弧形轨道的一端相对接，另一端正对绑带驱动轮，绑带在绑带驱动轮带动下向前输送，经过直线轨道、从弧形轨道的一端进入到弧形轨道的另一端，然后剪切机构将绑带剪断，并通过热合机构将绑带两个端部粘合在一起，完成第一道捆扎；然后，直线轨道在驱动件二的带动下远离转盘；转盘带动箱式货物旋转90°，直线轨道再插入箱式货物底部，重复第一道捆扎动作，实现第二道捆扎；第一道捆扎和第二道捆扎十字交叉，保证了打包的稳定性和可靠性。捆扎完成后，转盘逆向或顺向旋转90°，此时滚筒长度方向与输送轨道一以及输送轨道二的宽度方向一致，三者的输送方向一致；通过滚筒转动能够驱动货物继续向前移动，实现自动化输送，整个装置只需要一个打包机构，更加简洁，成本较低，自动化程度高，保证了打包效率。

本技术方案中的剪切机构和热合机构可以采用我国专利（公告号：CN201881615U；公告日：20110629）或者我国专利（公告号：CN2743232；公告日：20051130）中的相关结构。

在上述的全自动高效打包机中，所述输送轨道一和输送轨道二均包括机架以及若干个设置在机架上的转筒，每个机架上的转筒相互平行且均匀间隔设置，每个机架上的转筒通过链条连接且能够同步转动。这样带动大型箱式货物能够满足需要，且成本低，方便控制。

作为替代方案，输送轨道一和输送轨道二上也可以采用皮带或链轮的方式来传送货物。

在上述的全自动高效打包机中，所述输送轨道一与滚筒之间设有两组滚轮一，两组滚轮一平行间隔设置；输送轨道二与滚筒之间设有两组滚轮二，两组所述滚轮二平行间隔设置。由于受到安装空间的限制，滚轮的数量有限，滚轮与输送轨道一以及输送轨道二之间的跨度较大，通过设置滚轮一和滚轮二来过渡，能够保证货物运行的平稳可靠。

在上述的全自动高效打包机中，所述弧形轨道包括下侧具有缺口的环体，所述环体内侧具有沿着环体周向方向的凹槽一，所述直线轨道包括条形杆，所述条形杆上具有开口朝上的凹槽二。

进一步的，凹槽二上具有封盖，封盖的一侧铰接在凹槽二的侧壁上，封盖与凹槽二的内壁之间设有能够使封盖保持封闭状态的复位弹簧。

在上述的全自动高效打包机中，所述驱动件一为伺服电机一，所述伺服电机一通过传动齿轮带动所述转盘转动；所述驱动件二为伺服电机二，所述伺服电机二的输出轴上连接有丝杆，所述直线轨道底部设有丝母，所述丝母与所述丝杆螺纹连接。

作为替代方案，可以采用旋转气缸驱动转盘的转动，可以采用直线气缸带动直线轨道往复移动。

在上述的全自动高效打包机中，所述安装架上设有用于放置盘状绑带的圆盘，所述绑带驱动轮包括驱动轮和从动轮，所述驱动轮和从动轮平行设置且两者相贴靠。绑带放置在圆盘上，绑带的端部穿过驱动轮和从动轮之间，驱动轮转动时，就能够带动绑带向前移送，实现自动进给。

与现有技术相比，本实用新型中通过设置可以转动的转盘，只需要一个打包机构就能够实现多方向的打包，整体结构更加简洁，成本较低，且自动化程度高，同时保证了打包效率。

附图说明

图1是本打包机的立体结构示意图。

图2是本打包机中的部分结构示意图。

图中，1、输送轨道一；2、输送轨道二；3、转盘；4、驱动件一；5、滚筒；6、输送通道；61、弧形轨道；61a、环体；61b、凹槽一；62、直线轨道；7、驱动件二；8、绑带驱动轮；9、机架；10、转筒；11、滚轮一；12、滚轮二；13、丝杆；14、丝母；15、链条。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

本实施例中的打包机专门用于打包大型的箱式货物，如图1和图2所示，本实施例中的全自动高效打包机包括输送轨道一1和输送轨道二2，输送轨道一1和输送轨道二2正对间隔设置，输送轨道一1和输送轨道二2之间设有转盘3和能够带动转盘3转动的驱动件一4，转盘3上设有一组能够转动的滚筒5，滚筒5能够与输送轨道一1和输送轨道二2衔接，转盘3周边固设有安装架，安装架上设有用于绑带穿行导向的输送通道6；输送通道6包括在竖向平面内的弧形轨道61和连接弧形轨道61两端的直线轨道62，弧形轨道61位于转盘3的正上方且弧形轨道61的两端位于弧形轨道61的两侧，直线轨道62与能够带动直线轨道62往返移动的驱动件二7相连接；转盘3的一侧还设有绑带驱动轮8、剪切机构和热合机构。初始状态时，输送轨道一1和输送轨道二2位于同一条直线上，转盘3上的滚筒5长度方向与输送轨道一1以及输送轨道二2的宽度方向一致，即三者的输送方向一致，直线轨道62在驱动件二7的带动下远离转盘3；流水线上生产的产品装箱后，进入输送轨道一1，箱式货物经过输送轨道一1到达转盘3上，直线轨道62在驱动件二7的带动下移动至转盘3上，并插入箱式货物底部，直线轨道62的一端与弧形轨道61的一端相对接，另一端正对绑带驱动轮8，绑带在绑带驱动轮8带动下向前输送，经过直线轨道62、从弧形轨道61的一端进入到弧形轨道61的另一端，然后剪切机构将绑带剪断，并通过热合机构将绑带两个端部粘合在一起，完成第一道捆扎；然后，直线轨道62在驱动件二7的带动下远离转盘3；转盘3带动箱式货物旋转90°，直线轨道62再插入箱式货物底部，重复第一道捆扎动作，实现第二道捆扎；第一道捆扎和第二道捆扎十字交叉，保证了打包的稳定性和可靠性。捆扎完成后，转盘3逆向或顺向旋转90°，此时滚筒5长度方向与输送轨道一1以及输送轨道二2的宽度方向一致，三者的输送方向一致；通过滚筒5转动能够驱动货物继续向前移动，实现自动化输送，整个装置只需要一个打包机构，更加简洁，成本较低，自动化程度高，保证了打包效率。

本实施例中的剪切机构和热合机构可以采用我国专利公告号：CN201881615U；公告日：20110629或者我国专利公告号：CN2743232；公告日：20051130中的相关结构。

如图1所示，弧形轨道61包括下侧具有缺口的环体61a，环体61a内侧具有沿着环体61a周向方向的凹槽一61b，直线轨道62包括条形杆，条形杆上具有开口朝上的凹槽二；凹槽二上具有封盖，封盖的一侧铰接在凹槽二的侧壁上，封盖与凹槽二的内壁之间设有能够使封盖保持封闭状态的复位弹簧。

进一步的，如图2所示，输送轨道一1和输送轨道二2均包括机架9以及若干个设置在机架9上的转筒10，每个机架9上的转筒10相互平行且均匀间隔设置，每个机架9上的转筒10通过链条15连接且能够同步转动，这样带动大型箱式货物能够满足需要，且成本低，方便控制；输送轨道一1与滚筒5之间设有两组滚轮一11，两组滚轮一11平行间隔设置；输送轨道二2与滚筒5之间设有两组滚轮二12，两组滚轮二12平行间隔设置，通过设置滚轮一11和滚轮二12来过渡，能够保证货物运行的平稳可靠。

本实施例中驱动件一4为伺服电机一，伺服电机一通过传动齿轮带动转盘3转动；驱动件二7为伺服电机二，伺服电机二的输出轴上连接有丝杆13，直线轨道62底部设有丝母14，丝母14与丝杆13螺纹连接。进一步的，安装架上设有用于放置盘状绑带的圆盘，绑带驱动轮8包括驱动轮和从动轮，驱动轮和从动轮平行设置且两者相贴靠。绑带放置在圆盘上，绑带的端部穿过驱动轮和从动轮之间，驱动轮转动时，就能够带动绑带向前移送，实现自动进给。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (6)

1.一种全自动高效打包机，包括输送轨道一（1）和输送轨道二（2），所述输送轨道一（1）和输送轨道二（2）正对间隔设置，其特征在于，所述输送轨道一（1）和输送轨道二（2）之间设有转盘（3）和能够带动所述转盘（3）转动的驱动件一（4），所述转盘（3）上设有一组能够转动的滚筒（5），所述滚筒（5）能够与所述输送轨道一（1）和输送轨道二（2）衔接，所述转盘（3）周边固设有安装架，所述安装架上设有用于绑带穿行导向的输送通道（6）；所述输送通道（6）包括在竖向平面内的弧形轨道（61）和连接所述弧形轨道（61）两端的直线轨道（62），所述弧形轨道（61）位于所述转盘（3）的正上方且弧形轨道（61）的两端位于所述弧形轨道（61）的两侧，所述直线轨道（62）与能够带动直线轨道（62）往返移动的驱动件二（7）相连接；所述转盘（3）的一侧还设有绑带驱动轮（8）、剪切机构和热合机构。

2.根据权利要求1所述的全自动高效打包机，其特征在于，所述输送轨道一（1）和输送轨道二（2）均包括机架（9）以及若干个设置在机架（9）上的转筒（10），每个机架（9）上的转筒（10）相互平行且均匀间隔设置，每个机架（9）上的转筒（10）通过链条（15）连接且能够同步转动。

3.根据权利要求2所述的全自动高效打包机，其特征在于，所述输送轨道一（1）与滚筒（5）之间设有两组滚轮一（11），两组滚轮一（11）平行间隔设置；输送轨道二（2）与滚筒（5）之间设有两组滚轮二（12），两组所述滚轮二（12）平行间隔设置。

4.根据权利要求1或2或3所述的全自动高效打包机，其特征在于，所述弧形轨道（61）包括下侧具有缺口的环体（61a），所述环体（61a）内侧具有沿着环体（61a）周向方向的凹槽一（61b），所述直线轨道（62）包括条形杆，所述条形杆上具有开口朝上的凹槽二。

5.根据权利要求1或2或3所述的全自动高效打包机，其特征在于，所述驱动件一（4）为伺服电机一，所述伺服电机一通过传动齿轮带动所述转盘（3）转动；所述驱动件二（7）为伺服电机二，所述伺服电机二的输出轴上连接有丝杆（13），所述直线轨道（62）底部设有丝母（14），所述丝母（14）与所述丝杆（13）螺纹连接。

6.根据权利要求1或2或3所述的全自动高效打包机，其特征在于，所述安装架上设有用于放置盘状绑带的圆盘，所述绑带驱动轮（8）包括驱动轮和从动轮，所述驱动轮和从动轮平行设置且两者相贴靠。