CN103158898B - 一种双回转缓存包装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种缓存效果好、工作效率高、运行稳定的双回转缓存包装机，包括机架及依包装流水线依次设于机架上的缓存装置和移包装置，所述移包装置设于缓存装置下方的机架上，所述缓存装置包括设于机架上的支架、对称设于支架上的两组回转装置及其控制装置，所述各回转装置分别包括承接物品的外回转装置、设于外回转装置内且与外回转装置错位交替配合以承接物品的内回转装置，所述控制装置分别与两外回转装置、两内回转装置电气连接。

Description

一种双回转缓存包装机

技术领域

本发明涉及一种包装机，尤其涉及一种双回转缓存的包装机。

背景技术

公知的包装机中有一种是用于把若干条香烟等矩形包装物品按设定的数量进行码垛，然后在码垛好的物品上放置一张标签，再把该垛物品进行套膜封口包装。参考图1、图2，该种包装机包括机架6’及设于机架6’上的输送装置1’、计数装置2’、码垛装置3’、套膜封口装置4’、标签发放装置5’及翻转装置7’，其中所述输送装置1’采用上压带轮11’及下压带轮12’通过平皮带夹持输送，将条状物品输送到翻转装置7’上，翻转装置7’接收到设定数量的被包装物后转动一个工位使条状物品向下翻转落在码垛装置3’的承接装置上，计数装置2’设于输送装置1’出口用于对进入翻转装置7’上的条状物品进行计数，所述套膜封口装置4’用于对码垛好的条状物品套上一层塑料薄膜，同时在塑料薄膜的接合位置把塑料薄膜切断并封接，上述各机构及相对位置关系在2003年12月31日公告的中国专利CN2595676即设有精确导向机构的自动套膜封口热收缩包装机所公开的专利文献中已有清楚记载，在此不予详述。同时，本申请人在中国专利号：201220021770.0公开一种包装效率高、缓存效果好的新型包装机，包括机架及依包装流水线依次设于机架上的缓存装置和移包装置9’，所述缓存装置包括支架81’、两组回转装置及其控制装置，所述各回转装置分别包括两个转轴82’、两条履带83’、十至二十四个叶片84’及驱动装置，所述支架81’设于机架上，所述两个转轴82’沿垂直方向并排设于支架81’的一侧，两条履带83’分别包覆该两个转轴82’轴向一侧，各叶片84’沿履带83’的回转方向均布设置且其两端分别设于该两条履带83’上，驱动装置与至少其中一个转轴82’轴向一端驱动连接设置，所述两组回转装置沿支架81’的横向两侧对称设置，控制装置与两组回转装置的驱动装置电气连接，所述移包装置9’设于缓存装置下方的机架上。该专利能够实现由输送装置输送进入的香烟等矩形包装物品在缓存装置上进行缓存，然后逐层下放，从而达到堆叠的目的，并在移包装置的配合下移送到套膜封口装置上，进而提高包装的效率。但是该专利其所主要实现仍然只是缓存作用，其效率的提高并不明显。包装机的输入速度提高，移包装置的速度提高的情况下，就会出现输送装置上堆积满物品，移包装置上在等待物品的情况，而此时的缓存装置仍在逐层下放，从而使得该环节的速度影响到整台包装机的运行速度。在日益激烈商业的竞争中，在产品的质量趋于稳定，如何保持生产流程稳定，又能提高效率，降低成本越来越受到关注。

发明内容

因此，针对上述的问题，本发明提出一种缓存效果好、工作效率高、运行稳定的双回转缓存包装机。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：一种双回转缓存包装机，包括机架及依包装流水线依次设于机架上的缓存装置和移包装置，所述移包装置设于缓存装置下方的机架上，所述缓存装置包括设于机架上的支架、对称设于支架上的两组回转装置及其控制装置，所述各回转装置分别包括承接物品的外回转装置、设于外回转装置内且与外回转装置错位交替配合以承接物品的内回转装置，所述控制装置分别与两外回转装置、两内回转装置电气连接。

进一步的，所述两外回转装置分别包括第一转轴、第二转轴、两条外履带、外驱动装置、复数个外承托叶片，所述第一转轴与第二转轴可转动地纵向并排设于支架上，所述两内回转装置分别包括两条内履带、内驱动装置、复数个内承托叶片，所述外、内驱动装置分别与第一、第二转轴驱动连接，所述第一转轴、第二转轴的两端上分别沿轴向可转动地设有两第一辅助齿轮、两第二辅助齿轮，所述两内、外履带分别包履两第一辅助齿轮与第二转轴、两第二辅助齿轮与第一转轴，所述两内履带位于两外履带沿转轴轴向的内侧且平行于两外履带，所述各内、外承托叶片分别以等间距地方式设于两内、外履带的其中一侧面上且其两端分别设于两内、外履带上，所述控制装置分别与两内、外回转装置的外驱动装置电气连接。

进一步的，所述第一转轴、第二转轴上还分别固设有两第一主动齿轮、两第二主动齿轮，所述两第一主动齿轮设于第一转轴上分别位于两第一辅助齿轮的外侧，所述两第二主动齿轮设于第二转轴上分别位于两第二辅助齿轮的内侧，所述两内履带、外履带分别包覆两第一辅助齿轮与第二主动齿轮、两第二辅助齿轮与第一主动齿轮。

通过采用前述技术方案，本发明的有益效果是：与现有的包装机相比，本双回转缓存包装机，通过设置外回转装置与内回转装置的双回转缓存的结构来提高工作效率，当外回转装置负责香烟等矩形包装物品的承接缓存时，内回转装置上的叶片位于远离包装物品的一侧，当外回转装置承接满需要包装的数量时，外驱动装置加速运转，将外回转装置上的包装物品一次性下放到移包装置上，外承托叶片迅速转移到远离包装物品的一侧上，同时内驱动装置启动，带动内承托叶片开始承接包装物品，改变了缓存装置原先逐层下放的方式，使释放的速度大大加快，配合上包装物品输入速度与移包装置速度的提高，可以相比原先的方式有较大时间的缩短，使得工作效率大大提高。

附图说明

图1是公知包装机的主视图。

图2是图1的俯视图。

图3是改进前缓存装置的结构示意图。

图4是本发明的结构示意图。

图5是图4的A-A向剖视图。

图6是本发明的另一种工作状态示意图。

具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

参考图4、图5，本实施例提供一种双回转缓存包装机，包括机架、及依包装流水线依次设于机架上的缓存装置和移包装置9，所述移包装置9设于缓存装置下方的机架上，所述移包装置9上设有承托气缸91，承托气缸91的活塞杆上设有承托平板92，所述缓存装置包括设于机架上的支架、两组回转装置及其控制装置，所述各回转装置分别包括承接物品的外回转装置81、与外回转装置81错位交替配合以承接物品的内回转装置82，所述两外回转装置81、两内回转装置82分别沿支架的横向两侧对称设置，所述外回转装置81包括第一转轴811、第二转轴812、两条外履带813、外伺服电机814、五个外承托叶片815，所述内回转装置82包括两条内履带823、内伺服电机824、五个内承托叶片825，所述控制装置分别与外伺服电机814、内伺服电机824电连接，所述第一转轴811与第二转轴812分别可转动地纵向并排设于支架上，所述外伺服电机814、内伺服电机824分别与第一转轴811、第二转轴812驱动连接，所述第一转轴811的两端上分别沿轴向可转动地设有两第一辅助齿轮827、通过键槽固定设有两第一主动齿轮816，所述第二转轴812的两端上分别沿轴向可转动地设有两第二辅助齿轮817、通过键槽固定设有第二主动齿轮826，所述两第一辅助齿轮827设于第一转轴811上分别位于两第一主动齿轮816的之间，所述两第二主动齿轮826设于第二转轴812上分别位于两第二辅助齿轮817的之间，所述两内履带823分别包履两第一辅助齿轮827与第二动齿轮826，所述两外履带813分别包履两第二辅助齿轮817与第一主动齿轮816，所述两内履带823平行于两外履带813，所述各内承托叶片825、外承托叶片815分别以等间距地方式设于两内履带823、外履带813的其中一侧面上且其两端分别设于两内履带823、外履带813上。

所述内伺服电机824的转轴上连接有一斜齿轮，所述第一转轴811轴向连接有一斜齿轮，两斜齿轮通过齿轮啮合传动连接。所述左右两内回转装置共用一内伺服电机。所述外伺服电机814的转轴上连接有一斜齿轮，所述第二转轴812轴向连接有一斜齿轮，两斜齿轮通过齿轮啮合传动连接。所述左右两外回转装置共用一内伺服电机。

所述各外履带813、内履带823分别为两条链条并排组成的链条组。

上述的内、外回转装置的可以根据实际需要增加辅助转轴，使内、外履带绕经的长度加大，从而使内、外承托叶片的行程加大，以增加承托叶片的数量及间距，从而不会使内、外回转装置相互干涉；上述内、外回转装置为共用第一、第二转轴，其也可以分别设置独立的转轴使内、外承托叶片交替工作。

本发明的工作方式是：外伺服电机启动时，带动第一转轴转动，由于第一主动齿轮通过键槽固定设于第一转轴上，其将随第一转轴转动，且由于第二辅助齿轮与第二转轴为可转动连接，外履带将联动第二辅助齿轮转动，从而使外回转装置可循环运行；此时内伺服电机未启动，第二转轴未转动，所以与第二转轴通过键槽固定连接的第二主动齿轮未转动，从而使内回转装置未运行。当外回转装置逐层承接包装物品时，内回转装置缓慢转动，其第一块内承托叶片跟随最后一块外承托叶片而转动运行，如图4所示，当外回转装置承接满包装物品时，内回转装置的第一块内承托叶片位于承接工位前且准备进入承接工位，此时外伺服电机加速运转，将外回转装置上的包装物品一次性下放至承托平板上，承托平板再下移至移包装置上，将包装物品送入下一工作流程中；而同时，内伺服电机启动，第一块承托叶片进入承接工位开始承接物品，如图6所示，当承接满包装物品后，迅速下放至承托平板上，并跟随内履带转移到另一侧，而外回转装置的第一块承托叶片则开始进入承接工位承接包装物品。如此循环，达到内、外回转装置交错承接包装物品，再迅速通过承托平板下放到移包装置目的。

与现有的包装机相比，本双回转缓存包装机，通过设置外回转装置与内回转装置的双回转缓存的结构来提高工作效率，当外回转装置负责香烟等矩形包装物品的承接缓存时，内回转装置上的叶片位于远离包装物品的一侧，当外回转装置承接满需要包装的数量时，外驱动装置加速运转，将外回转装置上的包装物品一次性下放到移包装置上，外承托叶片迅速转移到远离包装物品的一侧上，同时内驱动装置启动，带动内承托叶片开始承接包装物品，改变了缓存装置原先逐层下放的方式，使释放的速度大大加快，配合上包装物品输入速度与移包装置速度的提高，可以相比原先的方式有较大时间的缩短，使得工作效率大大提高。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种双回转缓存包装机，包括机架及依包装流水线依次设于机架上的缓存装置和移包装置，所述移包装置设于缓存装置下方的机架上，所述缓存装置包括设于机架上的支架、对称设于支架上的两组回转装置及其控制装置，其特征在于：所述各回转装置分别包括承接物品的外回转装置、设于外回转装置内且与外回转装置错位交替配合以承接物品的内回转装置，所述控制装置分别与两外回转装置、两内回转装置电气连接。

2.根据权利要求1所述的双回转缓存包装机，其特征在于：所述两外回转装置分别包括第一转轴、第二转轴、两条外履带、外驱动装置、复数个外承托叶片，所述第一转轴与第二转轴可转动地纵向并排设于支架上，所述两内回转装置分别包括两条内履带、内驱动装置、复数个内承托叶片，所述外、内驱动装置分别与第一、第二转轴驱动连接，所述第一转轴、第二转轴的两端上分别沿轴向可转动地设有两第一辅助齿轮、两第二辅助齿轮，所述两内、外履带分别包履两第一辅助齿轮与第二转轴、两第二辅助齿轮与第一转轴，所述两内履带位于两外履带沿转轴轴向的内侧且平行于两外履带，所述各内、外承托叶片分别以等间距地方式设于两内、外履带的其中一侧面上且其两端分别设于两内、外履带上，所述控制装置分别与两内、外回转装置的外驱动装置电气连接。

3.根据权利要求2所述的双回转缓存包装机，其特征在于：所述第一转轴、第二转轴上还分别固设有两第一主动齿轮、两第二主动齿轮，所述两第一主动齿轮设于第一转轴上分别位于两第一辅助齿轮的外侧，所述两第二主动齿轮设于第二转轴上分别位于两第二辅助齿轮的内侧，所述两内履带、外履带分别包覆两第一辅助齿轮与第二主动齿轮、两第二辅助齿轮与第一主动齿轮。