CN204280633U - 一种新型自动型材送料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型自动型材送料机，包括机架和设于机架上的送料执行机构；机架设有置料架；送料执行机构包括排列待加工型材的承料卷带、拉动承料卷带升降的卷带机构、控制型材扎堆从承料卷带中脱离的限料机构、将型材从承料卷带中逐根缷出的转动卸料机构、将从卸料机构缷下的型材输送到置料架上的输送机构、接收输送机构送来的型材并将型材输送到下一道加工工序的送料机构、对放置于输送机构的置料平台上型材两端进行对齐定位的定位机构、将放置于输送机构的置料平台上型材推到送料机构上的分料机构。其优点是：实现全自动无人化操作，自动排料，可以多根送料；符合流水线生产的自动化要求，同时可避免人工送料出现的如刮花型材等人为问题。

Description

一种新型自动型材送料机

技术领域

本实用新型涉及型材的包装、切断、抛光机械领域，尤其涉及一种用于长料型型材自动包装、切断、抛光相关机械的送料装置。

背景技术

现有的长料型型材包装、切断、抛光行业，如方型材或管型材，一般是产品下线后，为保护型材在移动时不被刮花，需对其进行套塑料膜等包装保护措施，若采用手工方式包装，工作效率低，人工成本高；容易出现如表面刮花等人为损坏产品的问题。为了提高生产效果，节省成本，常采用自动包装线进行包装。包装时，待包装的型材一般先堆好在管架上，在型材自动包装时，需要依次将型材逐条从管架中取出送至包装机械中进行包装。但现有的装置结构复杂，只能对堆放整齐的型材才能顺利取管，如采用漏斗型的管架，取料时，型材从漏斗型管架掉下以达到喂料的目的，使管架的结构变得异常复杂，也导致型材堆放时很不方便；对堆放稍有歪斜的型材难以有效从管架中取出。

发明内容

为解决现有的装置存在的各种问题，本实用新型提供一种结构简单、取管高效方便的管材取管装置。为实现上述目的，本实用新型采取的方案是：

一种新型自动型材送料机，包括机架和设于机架上的送料执行机构；机架设有置料架；其特征是：送料执行机构包括排列待加工型材的承料卷带、拉动承料卷带升降的卷带机构、控制型材扎堆从承料卷带中脱离的限料机构、将型材从承料卷带中逐根缷出的转动卸料机构、将从卸料机构缷下的型材输送到置料架上的输送机构、接收输送机构送来的型材并将型材输送到下一道加工工序的送料机构、对放置于输送机构的置料平台上型材两端进行对齐定位的定位机构、将放置于输送机构的置料平台上型材推到送料机构上的分料机构；输送机构设于置料架后侧的上方；承料卷带容纳型材部分弯曲成前低后高的U形状设于置料架后侧，较高的一端固定于机架后部，较低的一端与输送机构衔接设置；卷带机构设于置料架和输送机构下方，并通过输送机构与承料卷带较低的一端连接；限料机构设于输送机构与承料卷带衔接处的上方；转动卸料机构设于与转动卸料机构相对应的机架的左右两侧；送料机构设于置料架的前侧；定位机构设于与置料架相对应的机架的左右两侧；分料机构设于与设于与置料架相对应的机架的左右两侧相对应的机架的左右两侧。

下面对上述技术方案的进一步作更祥细的说明，所述置料架、承料卷带、分料机构分为若干个体，按一定的间距地设置在机架上。以便支持较长的型材，减少其中间向下弯曲的幅度，防止变形。

所述卷带机构主要由一条设于置料架和输送机构下方卷带主轴、以及若干设于卷带主轴上的卷带轮组成，卷带轮与相应位置的承料卷带较低的一端连接。卷带轮控制承料卷带松紧，从而实现排列在承料卷带上的型材相对高度，当型材高度超出U形状较低的一端时，将会被移出到输送机构上。

所述输送机构主要由若干设于置料架上的带斜面的滑料块、由滑料块支持的输送主轴、以及若干设于卷带主轴上的滑带轮组成，承料卷带弯曲成前低后高的U形状通过滑带轮与卷带轮连接。型材到达滑料块后，会顺着滑料块的斜面滑动，落到置料架上。

所述限料机构主要由一条设于滑带轮上方的限料横杆、以及若干垂直设于限料横杆上的限料直杆组成；限料直杆末端设有限料滚轮。型材在卷送的过程，只允许单根型材通过，防止型材扎堆通过。

所述送料机构主要由送料支架，设于送料支架上的送料滑轨、送料臂和驱动送料臂动作的送料气缸组成；送料臂从送料支架伸出，其端部的设有支持型材的开口朝上的V形槽。所述送料臂和送料气缸为两组，分别从送料支架中交错伸出。这样，一次送料可送两根开标，提高工作效率。

所述转动卸料机构主要由卸料支架，设于卸料支架上的卸料主轴、卸料臂，以及垂直设于卸料臂上的卸料从动轴组成；卸料主轴和卸料臂互相垂直设置，卸料主轴与卸料从动轴相应部分设有链轮并通过链条连接；卸料从动轴末端设有卸料轮，卸料从动轴从卸料臂伸出到靠近机架左端或右端端侧的滑带轮上方。卸料轮和滑带轮在卸料时，在出料方向反向运动，将型材推到滑料块上；接着两者出料方向相向运动，把型材往后推，防止多根型材同时卸料。

所述定位机构主要由定位支架，设于送料支架上的定位直线轴承、穿过定位直线轴承的定位滑杆、定位板和驱动定位板动作的定位气缸组成；定位板通过定位滑杆从送料支架伸出。

所述分料机构主要由分料支架，设于送料支架上的分料直线轴承、穿过分料直线轴承的分料滑杆、推料板和驱动推料板动作的分料气缸组成；推料板通过分料滑杆从送料支架伸出。

新型自动型材送料机的型材送料过程如下：

1、将圆管、方管等型材往型材横放于承料卷带的U形部位上；

2、卷带机构动作，把型材多次摇摆，自然理顺，彼此不交叉；具体过程是：把带卷收和松放，使型材上升，再下降，经过几次升降后，把型材产生摇摆而在其重力作用下码放整齐后，再升起到出料位置；

3、限料机构中的限料直杆与输送机构中滑带轮之间的间隙只允许单根型材通过，防止型材扎堆通过；

4、转动卸料机构动作，型材扎堆升起时，转动卸料机构把型材卸掉；

5、型材通过限料机构逐根通过输送机构排列整齐；

6、机架两端的定位机构工作，两端的定位板推动型材对型材进行定位；

7、分料机构中的推料板把定好位的型材，推到送料机构中的送料臂的V形槽上；

8、送料机构把排列好的型材输送到下一道加工工序。

由上述方案可知，本实用新型的优点是：实现全自动无人化操作，自动排料，可以多根送料；使包装机等机械与型材的生产速度匹配，符合流水线生产的自动化要求，占用场地小；同时，可避免人工送料出现的如刮花型材等人为问题。

附图说明

图1为本实用新型的立体图。

图2为图1中的机架的立体图。

图3为图1中的限料机构的立体图。

图4为图1中的卷带机构的立体图。

图5为图1中的输送机构的立体图。

图6为图1中的转动卸料机构的示意图。

图7为图1 的A处转动卸料机构位置处放大图。

图8为图1中的定位机构的立体图。

图9为图1中的分料机构的立体图。

图10为图1中的送料机构的立体图。

附图标记说明：1、机架 11、置料架 2、承料卷带  3、限料机构  31、限料横杆 32、限料直杆  33、限料滚轮 4、卷带机构  41、卷带主轴  42、卷带轮42  5、输送机构 51、滑料块 52、输送主轴 53、滑带轮 6、转动卸料机构 61、卸料支架 62、卸料主轴 63、卸料臂 64、 卸料从动轴 65、链轮 66、链条 67、卸料轮7、定位机构  71、定位支架 72、定位气缸 73、定位滑杆 74、定位直线轴承 75、定位板 8、分料机构  81、分料支架 82、分料气缸 83、分料滑杆 84、分料直线轴承   85、推料板  9、送料机构 91、送料支架 92、送料滑轨 93、送料气缸 94、送料臂 10、型材。

具体实施方式

下面结合附图和优选实施方式，对本实用新型及其有益技术效果进行进一步详细说明。

参见图1~图10，由图可知，新型自动型材送料机包括机架1和设于机架上的送料执行机构；机架1设有置料架11；送料执行机构包括排列待加工型材10的承料卷带2、拉动承料卷带2升降的卷带机构4、控制型材10扎堆从承料卷带2中脱离的限料机构3、将型材10从承料卷带2中逐根缷出的转动卸料机构6、将从卸料机构缷下的型材10输送到置料架11上的输送机构5、接收输送机构5送来的型材10并将型材10输送到下一道加工工序的送料机构9、对放置于输送机构5的置料平台上型材10两端进行对齐定位的定位机构7、将放置于输送机构5的置料平台上型材10推到送料机构9上的分料机构8；输送机构5设于置料架11后侧的上方；承料卷带2容纳型材10部分弯曲成前低后高的U形状设于置料架11后侧，较高的一端固定于机架1后部，较低的一端与输送机构5衔接设置；卷带机构4设于置料架11和输送机构5下方，并通过输送机构5与承料卷带2较低的一端连接；限料机构3设于输送机构5与承料卷带2衔接处的上方；转动卸料机构6设于与转动卸料机构6相对应的机架1的左右两侧；送料机构9设于置料架11的前侧；定位机构7设于与置料架11相对应的机架1的左右两侧；分料机构8设于与设于与置料架11相对应的机架1的左右两侧相对应的机架1的左右两侧。

其中，所述置料架11、承料卷带2、分料机构8分为若干个体，按一定的间距地设置在机架1上。

具体地，参见图4，所述卷带机构4主要由一条设于置料架11和输送机构5下方卷带主轴41、以及若干设于卷带主轴41上的卷带轮42组成，卷带轮42与相应位置的承料卷带2较低的一端连接。

参见图5，所述输送机构5主要由若干设于置料架11上的带斜面的滑料块51、由滑料块51支持的输送主轴52、以及若干设于卷带主轴41上的滑带轮53组成，承料卷带2弯曲成前低后高的U形状通过滑带轮53与卷带轮42连接。滑料块51优选为直角梯形结构。

参见图2，所述限料机构3主要由一条设于滑带轮53上方的限料横杆31、以及若干垂直设于限料横杆31上的限料直杆32组成；限料直杆32末端设有限料滚轮33。

参见图10，所述送料机构9主要由送料支架91，设于送料支架91上的送料滑轨92、送料臂94和驱动送料臂94动作的送料气缸93组成；送料臂94从送料支架91伸出，其端部的设有支持型材10的开口朝上的V形槽。所述送料臂94和送料气缸93为两组，分别从送料支架91中交错伸出。

参见图6~图7，所述转动卸料机构6主要由卸料支架61，设于卸料支架61上的卸料主轴62、卸料臂63，以及垂直设于卸料臂63上的卸料从动轴64组成；卸料主轴62和卸料臂63互相垂直设置，卸料主轴62与卸料从动轴64相应部分设有链轮65并通过链条66连接；卸料从动轴64末端设有卸料轮67，卸料从动轴64从卸料臂63伸出到靠近机架1左端或右端端侧的滑带轮53上方。

参见图8，所述定位机构7主要由定位支架71，设于送料支架91上的定位直线轴承74、穿过定位直线轴承74的定位滑杆73、定位板75和驱动定位板75动作的定位气缸72组成；定位板75通过定位滑杆73从送料支架91伸出。

参见图9，所述分料机构8主要由分料支架81，设于送料支架91上的分料直线轴承84、穿过分料直线轴承84的分料滑杆83、推料板85和驱动推料板85动作的分料气缸82组成；推料板85通过分料滑杆83从送料支架91伸出。

根据上述说明书及具体实施例并不对本实用新型构成任何限制，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变形，也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种新型自动型材送料机，包括机架和设于机架上的送料执行机构；机架设有置料架；其特征是：送料执行机构包括排列待加工型材的承料卷带、拉动承料卷带升降的卷带机构、控制型材扎堆从承料卷带中脱离的限料机构、将型材从承料卷带中逐根缷出的转动卸料机构、将从卸料机构缷下的型材输送到置料架上的输送机构、接收输送机构送来的型材并将型材输送到下一道加工工序的送料机构、对放置于输送机构的置料平台上型材两端进行对齐定位的定位机构、将放置于输送机构的置料平台上型材推到送料机构上的分料机构；输送机构设于置料架后侧的上方；承料卷带容纳型材部分弯曲成前低后高的U形状设于置料架后侧，较高的一端固定于机架后部，较低的一端与输送机构衔接设置；卷带机构设于置料架和输送机构下方，并通过输送机构与承料卷带较低的一端连接；限料机构设于输送机构与承料卷带衔接处的上方；转动卸料机构设于与转动卸料机构相对应的机架的左右两侧；送料机构设于置料架的前侧；定位机构设于与置料架相对应的机架的左右两侧；分料机构设于与设于与置料架相对应的机架的左右两侧相对应的机架的左右两侧。

2.如权利要求1所述的新型自动型材送料机，其特征是：所述置料架、承料卷带、分料机构分为若干个体，按一定的间距地设置在机架上。

3.如权利要求1或2所述的新型自动型材送料机，其特征是：所述卷带机构主要由一条设于置料架和输送机构下方卷带主轴、以及若干设于卷带主轴上的卷带轮组成，卷带轮与相应位置的承料卷带较低的一端连接。

4.如权利要求3所述的新型自动型材送料机，其特征是：所述输送机构主要由若干设于置料架上的带斜面的滑料块、由滑料块支持的输送主轴、以及若干设于卷带主轴上的滑带轮组成，承料卷带弯曲成前低后高的U形状通过滑带轮与卷带轮连接。

5.如权利要求4所述的新型自动型材送料机，其特征是：所述限料机构主要由一条设于滑带轮上方的限料横杆、以及若干垂直设于限料横杆上的限料直杆组成；限料直杆末端设有限料滚轮。

6.如权利要求5所述的新型自动型材送料机，其特征是：所述送料机构主要由送料支架，设于送料支架上的送料滑轨、送料臂和驱动送料臂动作的送料气缸组成；送料臂从送料支架伸出，其端部的设有支持型材的开口朝上的V形槽。

7.如权利要求6所述的新型自动型材送料机，其特征是：所述送料臂和送料气缸为两组，分别从送料支架中交错伸出。

8.如权利要求7所述的新型自动型材送料机，其特征是：所述转动卸料机构主要由卸料支架，设于卸料支架上的卸料主轴、卸料臂，以及垂直设于卸料臂上的卸料从动轴组成；卸料主轴和卸料臂互相垂直设置，卸料主轴与卸料从动轴相应部分设有链轮并通过链条连接；卸料从动轴末端设有卸料轮，卸料从动轴从卸料臂伸出到靠近机架左端或右端端侧的滑带轮上方。

9.如权利要求8所述的新型自动型材送料机，其特征是：所述定位机构主要由定位支架，设于送料支架上的定位直线轴承、穿过定位直线轴承的定位滑杆、定位板和驱动定位板动作的定位气缸组成；定位板通过定位滑杆从送料支架伸出。

10.如权利要求9任一项所述的新型自动型材送料机，其特征是：所述分料机构主要由分料支架，设于送料支架上的分料直线轴承、穿过分料直线轴承的分料滑杆、推料板和驱动推料板动作的分料气缸组成；推料板通过分料滑杆从送料支架伸出。