CN204916280U - 一种瓷砖包装泡沫自动装夹装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种瓷砖包装泡沫自动装夹装置，包括运行稳定高效的泡沫储存装置、泡沫输送装置、泡沫夹取装置、泡沫扣紧装置、瓷砖拍齐装置。所包含的泡沫储存装置储取包装泡沫便捷高效，储存的泡沫尺寸规格全面，能够适应不同尺寸规格瓷砖的包装线；所包含的泡沫输送装置输送包装泡沫稳定，泡沫定位精确；所包含的泡沫夹取装置夹取泡沫快速稳定；该瓷砖包装泡沫扣条的自动装夹设备完全实现了瓷砖包装泡沫的自动装夹，所采用的泡沫夹取装置和泡沫储存及输送装置为独特的创新设计，泡沫输送定位及泡沫夹取更精准快速。

Description

一种瓷砖包装泡沫自动装夹装置

技术领域

本实用新型涉及瓷砖自动化包装机械领域，具体为一种瓷砖包装泡沫自动装夹装置。

背景技术

瓷砖包装过程是一个瓷砖出厂前的最后一道工序，瓷砖在装卸和运输过程中容易因为撞击造成边角破损，为避免这种情况，一般会在成摞的瓷砖装箱前在瓷砖两侧装夹两条聚丙乙烯泡沫扣条以作缓冲。之前泡沫扣条装夹的工序一直由人工完成，工作繁琐，工作效率低；不能满足现行瓷砖包装生产线产能的要求。目前，瓷砖覆纸覆膜和叠砖机械已经成熟地运用于瓷砖自动化包装行业里，而泡沫扣条的装夹工序成为制约瓷砖包装线实现全自动化的瓶颈，随着人工工资费用的不断提高，瓷砖包装线的运行成本也在不断上升，为降低瓷砖包装线的运行成本，提高生产效率，研发一种高效稳定的瓷砖包装泡沫自动装夹装置是十分有意义的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种瓷砖包装泡沫自动装夹装置，它能有效的解决背景技术中存在的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种瓷砖包装泡沫自动装夹装置，包括运行稳定高效的泡沫储存装置、泡沫输送装置、泡沫夹取装置、泡沫扣紧装置、瓷砖拍齐装置。所包含的泡沫储存装置储取包装泡沫便捷高效，储存的泡沫尺寸规格全面，能够适应不同尺寸规格瓷砖的包装线；所包含的泡沫输送装置输送包装泡沫稳定，泡沫定位精确；所包含的泡沫夹取装置夹取泡沫快速稳定；所包含的泡沫扣紧装置能够顺畅地完成泡沫与瓷砖的扣紧动作，泡沫扣紧精准到位；所包含的瓷砖拍齐装置能使成摞瓷砖四边对齐，为后续的泡沫扣紧工序提供条件。本装置所完成的动作流程为：储存一定数量的瓷砖包装泡沫；将叠成摞的瓷砖输送到位，拍齐前后端面并顶升；排齐两侧面；输送夹取包装泡沫并扣紧于瓷砖前后两个端面；输送至后续包装工序，为下一步的瓷砖装箱工序提供条件。

本实用新型所述的瓷砖包装泡沫自动装夹装置主要包括底部座架部、侧部拍齐装置、泡沫夹取装置、泡沫储存及输送装置、泡沫扣紧装置。

所述底部座架部安装于瓷砖包装泡沫自动装夹装置的下部，所述底部座架部内侧安装有瓷砖输送线架及驱动装置、瓷砖拍齐及顶升装置。所述瓷砖输送线架为同步带输送方式，所述驱动装置安装于座架部底部，采用链轮链条传动。所述瓷砖拍齐及顶升装置安装于瓷砖输送线架中间底部，瓷砖输送线架内侧，由气缸作为执行元件。

所述侧部拍齐装置安装于底部座架部上部的两侧，左右对称布置，左右泡沫储存及输送装置的中间位置，采用气缸作为执行元件，气缸前部安装拍齐胶辊，所述拍齐胶辊两侧安装有不锈钢引导条，以便泡沫扣紧时使泡沫能够顺利地扣紧瓷砖。所述气缸、拍齐胶辊及不锈钢引导条由气缸固定架吊挂于两条并行的导轴上，位置可以随意调节，可实现了不同尺寸瓷砖尺寸规格的兼容。

所述泡沫夹取装置安装于底部座架部上部，左右泡沫储存及输送装置中间位置，由伸出气缸、气动手指气缸、伸出气缸调整支架、导向支架、不锈钢导条、导轴固定座等组成。所述气动手指气缸安装于伸出气缸的活塞杆上；所述伸出气缸固定于气缸调整支架上，所述气缸调整支架上开有高度方向的长槽孔，所述气缸调整支架安装于导向支架上，所述导向支架开有长槽孔，用以安装不锈钢导条；所述导向支架通过导轴固定座固定于侧部拍齐装置中的两条并行的导轴上。

所述泡沫储存及输送装置安装于底部座架部上部，左右对称布置。主要由上部支撑架、调整滑架、泡沫挡板、翻转轴、同步带输送装置、泡沫顶升托架装置、泡沫压架装置等组成。所述上部支撑架安装于底部座架部上部，所述调整滑架安装于上部支撑架上，左右对称安装，所述左右调整滑架中间安装有调整螺母和调整丝杆，所述调整丝杆端部安装有调整手轮，通过调整手轮的转动实现左右调整滑架内部间距尺寸的调整；所述泡沫挡板安装于左右调整滑架内侧，所述翻转轴安装于调整滑架两立柱中间，上下泡沫挡板之间；所述同步带输送装置安装于调整滑架底部内侧，由伺服电机驱动；所述泡沫顶升托架装置安装于左右调整滑架内侧底部；所述泡沫压架装置安装于上部支撑架的导轴上，压在泡沫储存位置的最上层泡沫上。

所述泡沫扣紧装置安装于底部座架部上部，左右泡沫储存及输送装置的下部，左右对称安装。主要由气缸固定板、扣紧气缸、气缸推板、泡沫托架等组成。所述气缸固定板安装于左右泡沫储存及输送装置支架下部；所述扣紧气缸固定于气缸固定板上；所述气缸推板安装于扣紧气缸活塞杆上，所述泡沫托架安装于气缸固定板底部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该瓷砖包装泡沫自动装夹装置，完全实现了瓷砖包装泡沫的自动装夹，所采用的泡沫夹取装置和泡沫储存及输送装置为独特的创新设计，泡沫输送定位及泡沫夹取更精准快速。本实用新型另一个创新点是实现了多种尺寸规格瓷砖包装的兼容，转产调整简便快捷。本实用新型运行稳定，使瓷砖包装生产线的生产效率明显提高。整体结构简单，实用性强，易于推广使用。

附图说明

图1为本实用新型总装配示意图；

图2为本实用新型底部座架部示意图；

图3为本实用新型侧部拍齐装置示意图；

图4为本实用新型泡沫夹取装置示意图；

图5为本实用新型泡沫储存及输送装置示意图；

图6为图5中部件44示意图；

图7为图5中部件45示意图；

图8为图5中部件46示意图；

图9为本实用新型泡沫扣紧装置示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，一种瓷砖包装泡沫自动装夹装置主要包括底部座架部1、侧部拍齐装置2、泡沫夹取装置3、泡沫储存及输送装置4和泡沫扣紧装置5。底部座架部1安装于底部。泡沫储存及输送装置4安装于底部座架部1的上部，左右对称布置。侧部拍齐装置2安装于左右两套泡沫储存及输送装置4的中间两侧位置，底部座架部1中瓷砖拍齐及顶升位置的正上方。泡沫夹取装置3安装于安装于左右两套泡沫储存及输送装置4的中间，侧部拍齐装置2的内侧位置。泡沫扣紧装置5安装于左右两套泡沫储存及输送装置4的下部位置，左右对称布置。

如图2所示，底部座架部1由底部座架11、输送线架及驱动装置12及瓷砖拍齐及顶升装置13组成。输送线架及驱动装置12安装于底部座架11的上面内侧，为电机带动链轮、链条驱动同步带传动方式，其作用为将前部叠砖机叠成摞的瓷砖输送至本装置的预定位置。瓷砖拍齐及顶升装置13安装于瓷砖输送线架中间底部位置，由气缸作为执行元件，拍齐气缸的伸缩带动曲柄和转轴旋转，从而带动拍齐板对瓷砖前后两端面拍齐；瓷砖拍齐后，顶升气缸伸出带动顶升板将瓷砖顶起至泡沫扣紧的位置，并在泡沫扣紧装置完成泡沫扣紧动作后落至同步带平面，将扣紧泡沫的成摞瓷砖输送至后续的装箱工序。

如图3所示，侧部拍齐装置2由固定板21、调整滑座22、固定导轴23、气缸架24、侧拍齐气缸25、导轴26、直线轴承27、胶辊架28、胶辊29、不锈钢引导条30组成。胶辊29、不锈钢引导条30安装于胶辊架28上，胶辊架28固定于侧拍齐气缸25活塞杆的顶端，侧拍齐气缸25的伸缩带动胶辊29、不锈钢引导条30的伸缩，实现对成摞瓷砖侧面的拍齐，不锈钢引导条30调整到位后引导泡沫扣条顺利地扣进瓷砖。侧拍齐气缸25固定于气缸架24上，气缸架24通过调整滑座22安装于固定导轴23上，固定导轴23两端固定于固定板21上，固定板21安装于泡沫储存及输送装置4的支撑架上。此设计可实现左右两套侧拍齐装置横向任意位置的调整，从而实现了多种尺寸规格瓷砖的兼容。此侧部拍齐装置的创新之处在于吊挂于两条横向导轴的固定方式，实现了本实用新型多种尺寸规格瓷砖的兼容，并且转产方便快捷。

如图4所示，泡沫夹取装置3由导向架31、导轴固定座32、伸出气缸33、气动手指气缸34、气动手指气缸支架35、伸出气缸调整架36、不锈钢导条37组成。气动手指气缸34通过气动手指气缸支架35安装于伸出气缸33的活塞杆上，伸出气缸33的伸出和收缩带动气动手指气缸34的伸出和收缩。伸出气缸33通过伸出气缸调整架36固定于由导向架31上，导向架31上开设有纵向长槽孔，气缸调整架36开设有竖向长槽孔，可实现伸出气缸33纵向位置及竖向位置的调整。导向架31通过导轴固定座32固定于固定导轴23上，固定座32可在固定导轴23上横向任意调整并定位。不锈钢导条37安装于导向架31上开设的长槽孔上，作为泡沫输送路径的引导条。泡沫夹取装置3其作用为待泡沫到达预定位置后，气动手指气缸34夹紧泡沫，随后伸出气缸33带动气动手指气缸34收缩，带动泡沫到达预定位置后气动手指气缸张开，实现将泡沫输送至预设位置的动作。此泡沫夹取装置的创新之处在于选用气动手指气缸夹取泡沫，并由伸出气缸输送到位，此设计使泡沫的输送定位更加准确，有效避免了泡沫卡于输送通道的问题。

如图5至图8所示，泡沫储存及输送装置4主要由上部支撑架41、直线导轨滑块42、直线导轨43、调整滑架部件44、泡沫顶升托架装置45、泡沫压架装置46等组成。上部支撑架41为整套泡沫储存及输送装置的支撑构件，由方管焊接而成，前后两端上部安装两条直线导轨43；上部支撑架41上部四角位置安装四条槽钢立柱，左右每两条槽钢立柱上部安装一条横通的导轴，用以固定调整滑架部件42、泡沫压架装置43等部件。调整滑架部件44中调整滑架体441底部方管前后两端安装直线导轨滑块42，固定于两条直线导轨43上，实现左右两套调整滑架部件间距的调整，从而实现不同规格尺寸瓷砖包装泡沫的兼容。调整滑架体441上部两立柱内侧安装有泡沫挡板(一)442和泡沫挡板(二)445，两泡沫挡板中间留有间隙，中间安装翻转轴443，为半圆轴，通过固定于调整滑架前部的气缸444实现旋转，翻转轴443的半圆面托住上面两层存储泡沫，在底层泡沫用完，需从上层添加泡沫时气缸444伸出带动翻转轴443旋转90度，从而实现上层泡沫的下落。调整滑架体441两立柱顶部安装有两个直线轴承446，直线轴承446固定于上部支撑架41上部横通的导轴上，实现调整滑架上部的固定。调整滑架部件后部安装有输送同步带驱动电机447，与固定于调整滑架内侧的托槽架449和同步带448组成底层泡沫的输送装置。同步带448上固定有泡沫拨爪450，由同步带448的运动带动泡沫拨爪450推动泡沫在不锈钢导条上滑行，从而实现了底层泡沫的输送动作。泡沫挡板的前后及输送同步带的前部及内侧安装有不锈钢挡条451，作为泡沫限位及引导输送路径之用。泡沫顶升托架装置45安装于调整滑架部件44内侧，由顶升气缸架451、顶升气缸452、泡沫托架453、泡沫托条454、直线导轨及滑块455组成，当翻转轴443翻转将上层泡沫翻下填料时，顶升气缸452伸出，带动泡沫托架453及泡沫托条454上升将泡沫托住，随后顶升气缸452收缩将泡沫落至托条上。泡沫托架453下部安装有两组直线导轨及滑块455，以便于泡沫托架453的升降更为顺畅平稳。泡沫压架装置46安装于上部支撑架的导轴上，由泡沫压架固定板461、导轴固定座462、竖导轴463、直线轴承464、泡沫压架465等组成。泡沫压架固定板461固定于导轴固定座上462，导轴固定座462安装于上部支撑架的导轴上，此设计可实整套现泡沫压架装置的横向位置的调整，竖导轴463吊挂于泡沫压架固定板461上，泡沫压架465通过直线轴承464安装于竖导轴463上，泡沫压架装置的作用为给上面两层储存泡沫一定的压力，使泡沫下降填料时更为顺利整齐，不至于造成卡顿现象。

此套泡沫储存及输送装置的设计创新之处在于，将各功能模块设计于单边的调整滑架上，左右调整滑架对称布置，极大地方便了安装和维护；左右调整滑架通过直线导轨固定，可方便地调整间距，实现不同尺寸规格瓷砖的兼容，转产方便快捷。

如图9所示，泡沫扣紧装置5主要有气缸固定板51、扣紧气缸52、直线轴承53、导轴54、气缸推板55、泡沫托架56等组成。气缸固定板51安装于左右泡沫储存及输送装置支架下部，其高度位置应使泡沫托架56的上平面与底部座架部1中瓷砖拍齐及顶升装置13顶升板的上平面平齐。泡沫托架56的作用为托由泡沫夹取装置3夹取到位的泡沫扣条，随后接扣紧气缸52的伸出，带动气缸推板55将泡沫扣条扣进瓷砖前后端面。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种瓷砖包装泡沫自动装夹装置，包括底部座架部、侧部拍齐装置、泡沫夹取装置、泡沫储存及输送装置和泡沫扣紧装置；其特征在于：

所述底部座架部安装于瓷砖包装泡沫自动装夹装置的下部，所述底部座架部内侧安装有瓷砖输送线架及驱动装置、瓷砖拍齐及顶升装置；所述瓷砖输送线架为同步带输送方式，所述驱动装置安装于座架部底部，采用链轮链条传动；所述瓷砖拍齐及顶升装置安装于瓷砖输送线架中间底部，瓷砖输送线架内侧，由气缸作为执行元件；

所述侧部拍齐装置安装于底部座架部上部的两侧，左右对称布置，左右泡沫储存及输送装置的中间位置；

所述泡沫夹取装置安装于底部座架部上部，左右泡沫储存及输送装置中间位置，由伸出气缸、气动手指气缸、伸出气缸调整支架、导向支架、不锈钢导条、导轴固定座等组成；

所述泡沫储存及输送装置安装于底部座架部上部，左右对称布置；由上部支撑架、调整滑架、泡沫挡板、翻转轴、同步带输送装置、泡沫顶升托架装置、泡沫压架装置组成；

所述泡沫扣紧装置安装于底部座架部上部，左右泡沫储存及输送装置的下部，左右对称安装；由气缸固定板、扣紧气缸、气缸推板、泡沫托架组成。

2.根据权利要求1所述的一种瓷砖包装泡沫自动装夹装置，其特征在于：所述侧部拍齐装置安装于底部座架部上部两侧横通的导轴上，左右对称布置，采用固定滑块吊挂于导轴下部；所述侧部拍齐装置两侧安装有不锈钢引导条。

3.根据权利要求1所述的一种瓷砖包装泡沫自动装夹装置，其特征在于：固定架开设有长槽孔，实现纵向位置和高度位置的调节；泡沫夹取装置的固定方式为由导轴座固定于两条并行的导轴上，可实现横向位置的调节。

4.根据权利要求1所述的一种瓷砖包装泡沫自动装夹装置，其特征在于：所述的泡沫储存及输送装置的独特结构，左右调整滑架对称布置，左右调整滑架通过直线导轨和滑块固定，通过固定于左右调整滑架底部的螺母和双向丝杆及手轮实现滑动。

5.根据权利要求4所述的一种瓷砖包装泡沫自动装夹装置，其特征在于：同步带输送装置设计于单边的调整滑架上，可随左右调整滑架的调整而相应地调整间距；所述同步带输送装置由安装于滑架后部的输送同步带驱动电机、固定于调整滑架内侧的托槽架、同步带、同步带轮、泡沫拨爪组成。

6.根据权利要求4所述的一种瓷砖包装泡沫自动装夹装置，其特征在于：泡沫顶升托架装置设计于单边的调整滑架上，可随左右调整滑架的调整而相应地调整间距；所述泡沫顶升托架装置固定于调整滑架底部内侧，所述泡沫托架下部安装有直线导轨和滑块。