CN106275591B - 一种用于瓷砖包装线的快速勾送机构 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种用于瓷砖包装线的快速勾送机构，包括有支撑架组件(1)、减速电机(2)、主动轮组件(3)、链条(4)、限位板组件(5)、无动力输送带组件(6)、直线导轨副(7)、滑块座组件(8)、气缸(9)、勾送组件(10)、从动轮组件(11)。本发明用于瓷砖包装生产线的包装主机，将包裹围条的砖垛快速输送至下一工位，且在输送过程中保证围条始终紧密整齐的贴靠砖垛四周。本发明周期较短，速度较快，效率较高，且占据空间较小。

Description

一种用于瓷砖包装线的快速勾送机构
技术领域
本发明涉及一种用于瓷砖包装线的快速勾送机构。
技术背景
一般地，现在国内包装瓷质墙砖多数采用的是筒式纸箱的方式，先将瓷质砖垛套入筒式纸箱，再将纸箱两侧用胶带封箱。此包装方式材料成本较高，但包装效果较差。
在现有瓷砖包装技术中，有一种相似推送砖垛结构。它为在输送线两侧对称布置两套垂直水平方向的链条传送，在两侧的链轮之间与链条下方固定安装有支撑链条的链条导轨，每条链条上对称均布两套勾砖手机构，通过销轴与链条连接。
此种结构为连续转动式勾砖，结构占据空间较大，对瓷砖规格适应能力较差，不能兼容较小规格瓷砖。因连续转动而非往复勾砖，空运行等待距离较长，且砖垛勾送到位后，需后退一定距离，等砖垛被下一工位移送走后才能转动输送下一砖垛，因此动作周期长，速度慢。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，提供一种快速勾送包裹围条的砖垛的机构，且在输送过程中保证贴裹砖垛四周的围条不发生松散及错位现象，确保后续工位的包装效果及防护性。
为此，本发明提供一种用于瓷砖包装线的快速勾送机构，包括有支撑架组件、减速电机、主动轮组件、链条、限位板组件、无动力输送带组件、直线导轨副、滑块座组件、气缸、勾送组件、从动轮组件。
所述支撑架组件水平居中与机架连接，减速电机固定在支撑架组件的输出端，主动轮组件居中对称套装在减速电机的输出孔，其中主动轮组件包含有两件主动链轮，分别固定在主动轮组件的两端，从动轮组件固定在支撑架组件的输入端，两条链条对称分布在支撑架组件的两侧并分别绕在主动轮组件与从动轮组件上，限位板组件固定在支撑架组件的输出端上方，无动力输送带组件固定在支撑架组件的上表面，两套直线导轨副的导轨分别固定在支撑架组件的两侧，两套滑块座组件分别安装与直线导轨副的滑块连接面上并分别与链条压紧连接，两件气缸尾部分别铰接在滑块座组件上，两套L型勾送组件长边头部分别铰接在滑块座组件上，尾部短边朝上，勾送组件长边中部分别与气缸的活塞杆头部连接。
根据对本发明的技术结构分析，本发明用于瓷砖包装生产线的包装主机，将包裹围条的砖垛快速输送至下一工位，且在输送过程中保证围条始终紧密整齐的贴靠砖垛四周。本发明用于快速勾送机构其勾送周期较短，速度较快，效率较高，且占据空间较小。
附图说明
图1为本发明开始勾送时的等轴侧视图。
图2为本发明勾送到位时的等轴侧视图。
图3为本发明的主视图。
具体实施方式
结合上述附图对本发明作进一步具体实施说明：
本发明一种用于瓷砖包装线的快速勾送机构，包括有支撑架组件1、减速电机2、主动轮组件3、链条4、限位板组件5、无动力输送带组件6、直线导轨副7、滑块座组件8、气缸9、勾送组件10、从动轮组件11。
所述支撑架组件1水平居中与机架连接，减速电机2固定在支撑架组件1的输出端，主动轮组件3居中对称套装在减速电机2的输出孔，其中主动轮组件3包含有两件主动链轮，分别固定在主动轮组件3的两端，从动轮组件11固定在支撑架组件1的输入端，两条链条4对称分布在支撑架组件1的两侧并分别绕在主动轮组件3与从动轮组件11上，限位板组件5固定在支撑架组件1的输出端上方，无动力输送带组件6固定在支撑架组件1的上表面，两套直线导轨副7的导轨分别固定在支撑架组件1的两侧，两套滑块座组件8分别安装与直线导轨副7的滑块连接面上并分别与链条4压紧连接，两件气缸9尾部分别铰接在滑块座组件8上，两套L型勾送组件10长边头部分别铰接在滑块座组件8上，尾部短边朝上，勾送组件10长边中部分别与气缸9的活塞杆头部连接。
本发明用于瓷砖包装线的快速勾送机构，在上述结构的基础上，其快速勾送的具体实施过程如下：
本发明支撑架组件1固定在机架上，勾送组件10通过直线导轨副7由输送链条4组件驱动实现前后往复快速移动。图1，初始状态，此机构前工序折好围条13的砖垛12。减速电机2通过主动轮组件3、从动轮组件11驱动链条4带动滑块座组件8、勾送组件10将砖垛12和折好的围条13在无动力输送带组件6上前进。当达到图2或图3中限位板组件5状态，此机构下一个工序将砖垛12包装运送走后，气缸9活塞杆由伸出状态变为收缩状态，勾送组件10下沉低于无动力皮带面，减速电机2快速驱动其返回至初始状态，重复以上动作可实现本机构的快速勾送砖垛12功能。
并且，滑块座组件8位于支撑架组件1的输入端，气缸9的活塞杆为收缩状态，勾送组件10斜向下倾斜，带包裹围条13的砖垛12被送入无动力输送带组件6的输入端后，勾送组件10在气缸9活塞杆伸出动作下旋转至水平状态，之后减速电机2通过主动轮组件3驱动链条4快速带动滑块座组件8、勾送组件11及包裹围条13的砖垛12沿直线导轨副7快速移动直至砖垛12前侧面贴靠限位板组件5定位表面后停止，待后一工位将砖垛12夹紧后等待提升输送走时，气缸9收缩将勾送组件11拉至斜向下倾斜状态，勾送组件11完全位于无动力输送带组件6的上表面下方，减速电机2通过主动轮组件3驱动链条4快速将滑块座组件8及勾送组件11沿直线导轨副7带至初始状态位置，之后一次重复上述动作即可完成本发明的功能。

Claims (1)

1.一种用于瓷砖包装线的快速勾送机构，包括支撑架组件(1)、减速电机(2)、主动轮组件(3)、链条(4)、限位板组件(5)、无动力输送带组件(6)、直线导轨副(7)、滑块座组件(8)、气缸(9)、勾送组件(10)、从动轮组件(11)；
所述支撑架组件(1)水平居中与机架连接，减速电机(2)固定在支撑架组件(1)的输出端，主动轮组件(3)居中对称套装在减速电机(2)的输出孔，其中主动轮组件(3)包含有两件主动链轮，分别固定在主动轮组件(3)的两端，从动轮组件(11)固定在支撑架组件(1)的输入端，两条链条(4)对称分布在支撑架组件(1)的两侧并分别绕在主动轮组件(3)与从动轮组件(11)上，限位板组件(5)固定在支撑架组件(1)的输出端上方，无动力输送带组件(6)固定在支撑架组件(1)的上表面，两套直线导轨副(7)的导轨分别固定在支撑架组件(1)的两侧，两套滑块座组件(8)分别安装与直线导轨副(7)的滑块连接面上并分别与链条(4)压紧连接，两件气缸(9)尾部分别铰接在滑块座组件(8)上，两套L型勾送组件(10)长边头部分别铰接在滑块座组件(8)上，尾部短边朝上，勾送组件(10)长边中部分别与气缸(9)的活塞杆头部连接。
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