CN107352099A - 一种瓷砖包装用的软围条取放机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及瓷砖包装设备技术领域，解决软围条掉落至包装工位时会造成摆放扭曲倾斜甚至弯折，使包装不便的问题。一种瓷砖包装用的软围条取放机，包括机架、放料装置、围条吸取装置和围条夹取装置；所述放料装置、围条吸取装置和和围条夹取装置分别设置于所述机架上；所述放料装置用于放置软围条；所述围条吸取装置用于吸取所述放料装置中存放的软围条；所述围条夹取装置设置于所述围条吸取装置的下方，其夹取所述软围条时具有两个夹取点，两个夹取点分别位于所述软围条左右，在所述围条吸取装置吸取所述软围条后向上移动夹紧所述围条吸取装置吸取的所述软围条，并带动所述软围条落到瓷砖的包装工位的前方。
Description
技术领域
本发明涉及瓷砖包装设备技术领域，具体涉及一种瓷砖包装用的软围条取放机。
背景技术
在进入瓷砖的包装生产工序中，除了简单的用纸箱包住瓷砖外，也要考虑瓷砖在运输过程中的问题，所以一般都会用围条围住瓷砖的边角，防止瓷砖相互摩擦撞击发生坏边裂角的问题。上面用的围条一般分为硬质围条和软质围条，由于硬质围条弹性大较难弯折，导致包装难度大，令围条与瓷砖贴合不整齐，给后续包纸皮箱工序带来隐患。许多厂家就会采用软围条去包装瓷砖，但是软围条因为材质是发泡塑料，所以其性能较软，掉落至包装工位时就会造成围条摆放扭曲倾斜，所以一般陶瓷厂当要用软围条包装瓷砖时，大都采用人手操作，生产效率不高之余还容易发生生产安全事故。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术中的不足之处，提供一种软围条被送至包装工位时不会发生扭曲倾斜的软围条取放机。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：一种瓷砖包装用的软围条取放机，包括机架、放料装置、围条吸取装置和围条夹取装置；
所述放料装置、围条吸取装置和和围条夹取装置分别设置于所述机架上；
所述放料装置用于放置软围条；
所述围条吸取装置用于吸取所述放料装置中存放的软围条；
所述围条夹取装置设置于所述围条吸取装置的下方，其夹取所述软围条时具有两个夹取点，两个夹取点分别位于所述软围条左右，在所述围条吸取装置吸取所述软围条后向上移动夹紧所述围条吸取装置吸取的所述软围条，并带动所述软围条落到瓷砖的包装工位的前方。
优选的，所述放料装置与所述围条吸取装置相对设置；
所述放料装置包括围条仓面板、挡板和支撑杆；
所述围条仓面板的底面连接于所述支撑杆的一端，所述支撑杆的另一端连接于所述机架上；所述围条仓面板的正对所述围条吸取装置的一侧边为出口侧边，所述出口侧边的上方设置有上下两片挡板。
优选的，所述围条仓面板上与所述出口侧边相邻的一侧边向上延伸有围条导板。
优选的，所述围条仓面板与水平面的夹角范围为125°-160°。
优选的，所述围条仓面板与水平面的夹角范围为145°。
优选的，所述围条吸取装置包括动力组件、摆转组件、吸盘安装板和吸盘；
所述动力组件设置于所述机架上，所述动力组件的动力输出端连接于所述摆转组件并带动所述摆转组件转动；所述吸盘安装板连接于所述摆转组件上，所述吸盘安装板上设置有多个吸盘。
优选的，所述吸盘安装板的长度为1200mm，所述吸盘安装板上每间隔150mm设置一个吸盘。
优选的，所述动力组件设置有两组，分别设置于所述机架上方的前后两侧；所述动力组件为第一气缸，所述第一气缸的缸筒设置于安装方管上，所述安装方管设置于所述机架上方；
所述摆转组件包括固定座、旋转轴、摆转块和连接块；所述机架上方前后两侧设置有固定座，所述旋转轴的两端设置于所述固定座且所述旋转轴可绕其轴心转动；所述摆转块的一端固定连接于所述旋转轴，所述摆转块的另一端连接于所述第一气缸的活塞杆；所述连接块的一端固定连接于所述旋转轴，所述连接块的另一端连接于所述吸盘安装板。
优选的，所述围条夹取装置设置有两组，分别设置于所述机架的前后两侧；所述围条夹取装置包括夹紧组件和抬升组件；
所述抬升组件用于带动所述夹紧组件上下移动，所述夹紧组件包括第二气缸、压轮杆和定位板；所述第二气缸的缸筒设置于所述抬升组件上，所述第二气缸缸筒上还设置有定位板，所述第二气缸的活塞杆连接于所述压轮杆的一端，所述压轮杆与所述定位板相对设置且相互平行，所述压轮杆与所述定位板之间为夹紧槽，所述吸盘未动作时处于所述夹紧槽的正上方。
优选的，所述抬升组件设置有两组，每一组抬升组件分别与一组夹紧组件对应设置；所述抬升组件包括抬升座和第三气缸；
所述第三气缸的缸筒设置于所述机架上，所述第三气缸的活塞杆连接于所述抬升座，所述第二气缸的缸筒设置于所述抬升座上。
本发明的有益效果：所述软围条被所述围条夹紧装置夹紧后往下落，使得所述软围条可以竖直地处于所述包装加工工序的前方，不会发生弯折、扭曲甚至是倾斜的情况，方便在包装工序中贴紧在所述瓷砖的边角处，使包装方便。另外，所述围条吸取装置吸取所述软围条，可以代替所述人工取放，取放效率能够得到有效保证。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的其中一个实施例的主视图；
图2是图1中A处的局部放大示意图；
图3是本发明的其中一个实施例的立体结构示意图；
图4是图3中B处的局部放大示意图；
图5是图3中C处的局部放大示意图；
图6是本发明的软围条贴附在瓷砖边角处的过程示意图。
其中：机架1，放料装置2，围条吸取装置3，围条夹取装置4，软围条5，瓷砖6，安装方管11，围条仓面板21，挡板22，支撑杆23，围条导板24，出口侧边211，动力组件31，摆转组件32，吸盘安装板33，吸盘34，第一气缸311，固定座321，旋转轴322，摆转块323，连接块324，夹紧组件41，抬升组件42，第二气缸411，压轮杆412，定位板413，夹紧槽414，抬升座421，第三气缸422。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
一种瓷砖包装用的软围条取放机，包括机架1、放料装置2、围条吸取装置3和围条夹取装置4；
所述放料装置2、围条吸取装置3和和围条夹取装置4分别设置于所述机架1上；
所述放料装置2用于放置软围条5；
所述围条吸取装置3用于吸取所述放料装置2中存放的软围条5；
所述围条夹取装置4设置于所述围条吸取装置3的下方，其夹取所述软围条5时具有两个夹取点，两个夹取点分别位于所述软围条5左右，在所述围条吸取装置3吸取所述软围条5后向上移动夹紧所述围条吸取装置吸取的所述软围条5，并带动所述软围条5落到瓷砖6的包装工位的前方。
在瓷砖6来到包装工位前，通过控制所述围条吸取装置3吸取所述放料装置2上的软围条5，后再控制所述围条夹取装置4夹取所述围条吸取装置3吸取的软围条5，带动软围条5下落，直至来到瓷砖6的包装工位的正前方，后继续输送瓷砖6的话，瓷砖6就会碰到软围条5后贴附在瓷砖6的边角处。
所述软围条5是发泡塑料，材质较软，如果其自由落到加工工序前方时，因没有支撑很容易弯折扭曲，需要人手扶持才能进行下一步的包装。而这里的所述软围条5并不是自由落下的，而是由所述围条夹取装置4是向上移动夹取所述软围条5后带动其往下落到加工工序前方的，所述软围条5被所述围条吸取装置3吸取后是被所述围条夹取装置4夹紧了，所以软围条5在落到包装工位前就不会发生扭曲、弯折甚至倾斜的情况，而会使得所述软围条5就像图6所示的，能够保持在竖直状态，在包装时方便紧贴附在瓷砖6的边角处。同时两个夹取点分别位于所述软围条5左右，这里说的左右指的是，两个夹取点是分别靠近所述软围条5的两端的，但是并不要设置于所述软围条5的两端端部，因为端部有一点的自然弯折并不会影响包装的效果，两个夹取点一左一右，这样才能确保两个夹取点之间的这一段所述软围条5是硬态的，可以令所述软围条5处于竖直状态。
更进一步的，所述放料装置2与所述围条吸取装置3相对设置；
所述放料装置2包括围条仓面板21、挡板22和支撑杆23；
所述围条仓面板21的底面连接于所述支撑杆23的一端，所述支撑杆23的另一端连接于所述机架1上；所述围条仓面板21的正对所述围条吸取装置3的一侧边为出口侧边211，所述出口侧边211的上方设置有上下两片挡板22。
所述围条仓面板21用于放置多片软围条5，所述出口侧边211处即为软围条5的出口处，设置的两片挡板22可以防止软围条5未经吸取滑便下落。
更进一步的，所述围条仓面板21上与所述出口侧边211相邻的一侧边向上延伸有围条导板24。
所述围条仓面板21上放置的软围条5一端可以对准所述围条导板24，令软围条5可以摆放整齐。同时，所述软围条5在移动时，有所述围条导板24的导向，容易移动靠近到所述出口侧边211。
更进一步的，所述围条仓面板21与水平面的夹角范围为125°-160°。
所述围条仓面板21时倾斜的，所述在其上的软围条5容易受到重力的作用滑落。
更进一步的，所述围条仓面板21与水平面的夹角范围为145°。
在保证围条仓面板21上的软围条5方便滑落的同时，同时也令所述围条吸取装置3容易夹取围条仓面板21上的软围条5。
更进一步的，所述围条吸取装置3包括动力组件31、摆转组件32、吸盘安装板33和吸盘34；
所述动力组件31设置于所述机架1上，所述动力组件31的动力输出端连接于所述摆转组件32并带动所述摆转组件32转动；所述吸盘安装板33连接于所述摆转组件32上，所述吸盘安装板33上设置有多个吸盘34。
所述动力组件31动作时，带动所述摆转组件32转动，使得所述吸盘安装板33能够摆动靠近至所述出口侧边211处，并令吸盘34吸住位于所述围条仓面板21上的软围条5，后控制所述动力组件31控制所述摆转组件32复位，使得软围条5最后位于所述围条夹取装置4上方。因为设置的所述围条吸取装置3可以实现自动取料，而不用人手取料，可以有效提高生产效率，也有利于保障生产安全。
更进一步的，所述吸盘安装板33的长度为1200mm，所述吸盘34安装板33上每间隔150mm设置一个吸盘34。
由于软围条5材质较软，间隔150mm有一个吸盘34时一个是容易吸紧软围条5，另一个是不容易令软围条5扭曲，保持绷紧的状态。
更进一步的，所述动力组件31设置有两组，分别设置于所述机架1上方的前后两侧；所述动力组件31为第一气缸311，所述第一气缸311的缸筒设置于安装方管11上，所述安装方管11设置于所述机架1上方；
所述摆转组件32包括固定座321、旋转轴322、摆转块323和连接块324；所述机架1上方前后两侧设置有固定座321，所述旋转轴322的两端设置于所述固定座321且所述旋转轴322可绕其轴心转动；所述摆转块323的一端固定连接于所述旋转轴322，所述摆转块323的另一端连接于所述第一气缸311的活塞杆；所述连接块324的一端固定连接于所述旋转轴322，所述连接块324的另一端连接于所述吸盘安装板33。
当第一气缸311的活塞杆伸出时，其带动所述摆转块323旋转，从而带动所述旋转轴322绕其轴心转动，从而使得所述吸盘安装板33朝所述围条仓面板21的出口侧边211处摆动，从而方便所述吸盘34吸取软围条5。因为第一气缸311的活塞杆的每一伸出和复位能够吸取一片软围条5，它们的动作简便，动作和复位简单方便。而且所述摆转组件32结构简单，容易被所述第一气缸311控制摆动。当然，所述动力组件31也可为液压缸，因为所述动力组件31要带动的零组件较多，用液压缸时因其牵引力大，容易带动所述摆转组件32和吸盘安装板33动作。
更进一步的，所述围条夹取装置4设置有两组，分别设置于所述机架1的前后两侧；所述围条夹取装置4包括夹紧组件41和抬升组件42；
所述抬升组件42用于带动所述夹紧组件41上下移动，所述夹紧组件41包括第二气缸411、压轮杆412和定位板413；所述第二气缸411的缸筒设置于所述抬升组件42上，所述第二气缸411缸筒上还设置有定位板413，所述第二气缸411的活塞杆连接于所述压轮杆412的一端，所述压轮杆412与所述定位板413相对设置且相互平行，所述压轮杆412与所述定位板413之间为夹紧槽414，所述吸盘34未动作时处于所述夹紧槽414的正上方。
上面讲的两个夹取点指的就是在所述机架1的前后两侧设置的两组所述围条夹取装置4。所述吸盘34吸取软围条5并回到初始动作位置后，所述抬升组件42带动所述夹紧组件41整体向上移动，而且在向上移动过程中，所述第二气缸411的活塞杆伸出，带动所述压轮杆412移动，使得所述夹紧槽414的间距增大。直至使软围条5置于所述夹紧槽414时，所述抬升组件42才停止向上移动，同时的所述第二气缸411的活塞杆回缩，带动所述压轮杆412往所述定位板413方向移动，令所述夹紧槽414的间距不断缩小，最后使得所述压轮杆412与所述定位板413能够夹紧软围条5但不至于夹死，后抬升组件42向下移动，带动软条向下移动，最后使得软围条5处于包装工位的正前方。因为软围条5在下落过程中，有所述围条夹取装置4带动其往下下落，且整个下落过程是被所述夹紧组件41带动其下落的。软围条5落至所述夹紧槽414后，其两端被夹紧，整体保持在一个竖直的状态，不会左右摆动。且软围条5的一面是贴紧在所述定位板413的，能够为软围条5提供快速定位和倚靠的位置，而且最后处于包装工位前方的软围条5被瓷砖6带动贴紧的过程中，软围条5能够顺着压轮杆412快速贴住在瓷砖6上，所述压轮杆412与软围条5之间为滚动摩擦，使得软围条5在被带动时不会卡死。
更进一步的，所述抬升组件42设置有两组，每一组抬升组件42分别与一组夹紧组件41对应设置；所述抬升组件42包括抬升座421和第三气缸422；
所述第三气缸422的缸筒设置于所述机架1上，所述第三气缸422的活塞杆连接于所述抬升座421，所述第二气缸411的缸筒设置于所述抬升座421上。
所述抬升座421为所述夹紧组件41提供安装位置，由于一组所述夹紧组件41的重量不重，所以用气缸带动其上下移动即可，因为气缸容易实现，也容易控制。
以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (10)
1.一种瓷砖包装用的软围条取放机，其特征在于：包括机架、放料装置、围条吸取装置和围条夹取装置；
所述放料装置、围条吸取装置和和围条夹取装置分别设置于所述机架上；
所述放料装置用于放置软围条；
所述围条吸取装置用于吸取所述放料装置中存放的软围条；
所述围条夹取装置设置于所述围条吸取装置的下方，其夹取所述软围条时具有两个夹取点，两个夹取点分别位于所述软围条左右，在所述围条吸取装置吸取所述软围条后向上移动夹紧所述围条吸取装置吸取的所述软围条，并带动所述软围条落到瓷砖的包装工位的前方。
2.根据权利要求1所述的软围条取放机，其特征在于：所述放料装置与所述围条吸取装置相对设置；
所述放料装置包括围条仓面板、挡板和支撑杆；
所述围条仓面板的底面连接于所述支撑杆的一端，所述支撑杆的另一端连接于所述机架上；所述围条仓面板的正对所述围条吸取装置的一侧边为出口侧边，所述出口侧边的上方设置有上下两片挡板。
3.根据权利要求2所述的软围条取放机，其特征在于：所述围条仓面板上与所述出口侧边相邻的一侧边向上延伸有围条导板。
4.根据权利要求3所述的软围条取放机，其特征在于：所述围条仓面板与水平面的夹角范围为125°-160°。
5.根据权利要求4所述的软围条取放机，其特征在于：所述围条仓面板与水平面的夹角范围为145°。
6.根据权利要求1所述的软围条取放机，其特征在于：所述围条吸取装置包括动力组件、摆转组件、吸盘安装板和吸盘；
所述动力组件设置于所述机架上，所述动力组件的动力输出端连接于所述摆转组件并带动所述摆转组件转动；所述吸盘安装板连接于所述摆转组件上，所述吸盘安装板上设置有多个吸盘。
7.根据权利要求6所述的软围条取放机，其特征在于：所述吸盘安装板的长度为1200mm，所述吸盘安装板上每间隔150mm设置一个吸盘。
8.根据权利要求6所述的软围条取放机，其特征在于：所述动力组件设置有两组，分别设置于所述机架上方的前后两侧；所述动力组件为第一气缸，所述第一气缸的缸筒设置于安装方管上，所述安装方管设置于所述机架上方；
所述摆转组件包括固定座、旋转轴、摆转块和连接块；所述机架上方前后两侧设置有固定座，所述旋转轴的两端设置于所述固定座且所述旋转轴可绕其轴心转动；所述摆转块的一端固定连接于所述旋转轴，所述摆转块的另一端连接于所述第一气缸的活塞杆；所述连接块的一端固定连接于所述旋转轴，所述连接块的另一端连接于所述吸盘安装板。
9.根据权利要求6所述的软围条取放机，其特征在于：所述围条夹取装置设置有两组，分别设置于所述机架的前后两侧；所述围条夹取装置包括夹紧组件和抬升组件；
所述抬升组件用于带动所述夹紧组件上下移动，所述夹紧组件包括第二气缸、压轮杆和定位板；所述第二气缸的缸筒设置于所述抬升组件上，所述第二气缸缸筒上还设置有定位板，所述第二气缸的活塞杆连接于所述压轮杆的一端，所述压轮杆与所述定位板相对设置且相互平行，所述压轮杆与所述定位板之间为夹紧槽，所述吸盘未动作时处于所述夹紧槽的正上方。
10.根据权利要求9所述的软围条取放机，其特征在于：所述抬升组件设置有两组，每一组抬升组件分别与一组夹紧组件对应设置；所述抬升组件包括抬升座和第三气缸；
所述第三气缸的缸筒设置于所述机架上，所述第三气缸的活塞杆连接于所述抬升座，所述第二气缸的缸筒设置于所述抬升座上。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20171117 |