CN106043762B - 灶具泡沫自动装箱机 - Google Patents

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Abstract

灶具泡沫自动装箱机，包括机架，在机架上设有龙门式机械臂和驱动机械臂沿X向、Y向运动的驱动机构，机械臂的下端安装有泡沫夹具，在机械臂下方设有泡沫定位装置、支架，以及固定在支架上的来料滚筒组，支架上安装有纸箱定位装置和纸箱开箱装置，所述纸箱开箱装置设于纸箱定位装置的上方。本发明结构合理、体积紧凑、性能可靠，效率高，实现灶具泡沫装箱自动化，提高工作效率，节省人力。

Description

灶具泡沫自动装箱机
【技术领域】
本发明涉及灶具自动装箱设备技术领域，特别是一种灶具泡沫自动装箱机。
【背景技术】
在工业化程度越来越高的现代社会，生产率是企业自身竞争力中十分重要的部分，而产品的包装速度则是生产效率的关键因素。现有的灶具装箱时需要先将泡沫模型放入箱体，然后放入灶具，随后实现封装，上述过程通过人工实现，不仅费时长、效率低，而且造成了人力资源的浪费，增大了成本，不利于市场竞争力，因而需要一个机构实现上述过程的自动化，提高工作效率，节省人力。
【发明内容】
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种结构简单、设计合理的灶具泡沫自动装箱机。
为解决上述技术问题，本发明采用了下述技术方案：
灶具泡沫自动装箱机，包括机架，在机架上设有龙门式机械臂和驱动机械臂沿X向、Y向运动的驱动机构，机械臂的下端安装有泡沫夹具，在机械臂下方设有泡沫定位装置、支架，以及固定在支架上的来料滚筒组，支架上安装有纸箱定位装置和纸箱开箱装置，所述纸箱开箱装置设于纸箱定位装置的上方。
优选的，所述泡沫夹具包括固定安装在机械臂下端的旋转轴连接板、支撑板，在支撑板上安装有电机和旋转轴，电机的输出端与旋转轴通过皮带传动连接，旋转轴的下端安装有连接板，在连接板的左右两端安装有夹取气缸，夹取气缸的输出端安装有卡爪，连接板的前后两端安装有下压气缸，所述下压气缸的输 出端安装有下压板。
优选的，所述连接板上侧设有下阻挡块，支撑板下侧设有限定连接板旋转角度的上阻挡块。
优选的，所述泡沫定位装置包括泡沫支架、安装在泡沫支架上的两个滚筒，以及包覆所述滚筒表面的传送皮带，在泡沫支架上安装有阻挡泡沫模型运动的泡沫挡板和感应装置，传送皮带的两侧设有安装在泡沫支架上的气缸支架，在气缸支架上安装有水平伸缩的第一气缸，第一气缸的输出端上安装有泡沫侧面阻挡板，所述泡沫侧面阻挡板的端部向外侧倾斜设置形成第一导向部。
优选的，两个第一气缸同时伸出时将泡沫模型定位在传送皮带中部。
优选的，所述纸箱开箱装置包括设于纸箱定位装置上方的四个升降气缸，所述升降气缸安装在支架上，升降气缸的输出端安装有水平伸缩气缸，水平伸缩气缸的输出端安装有开箱板，所述开箱板下端倾斜设置。
优选的，所述纸箱定位装置包括安装在来料滚筒组两侧边的挡板气缸和定位气缸，所述定位气缸设于挡板气缸的前端，挡板气缸的输出端安装有可隐藏在来料滚筒组内的升降挡板，所述定位气缸的输出端安装有定位板，所述定位板的前端向外侧倾斜设置形成第二导向部。
与现有技术相比，本发明结构合理、体积紧凑、性能可靠，且自动化程度高，能有效提高效率，节省人力。
【附图说明】
图1是本发明实施例的结构示意图；
图2是本发明实施例中泡沫夹具的结构示意图；
图3是图2的仰视图；
图4是本发明实施例中泡沫定位装置的结构示意图；
图5是本发明实施例中纸箱定位装置和纸箱开箱装置的结构示意图；
图6是本发明实施例的示意图。
【具体实施方式】
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例对本发明做进一步的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1、图6所示，灶具泡沫自动装箱机，包括机架1，在机架1上设有龙门式机械臂2和驱动机械臂2沿X向、Y向运动的驱动机构，机械臂2的下端安装有泡沫夹具3，在机械臂2下方设有泡沫定位装置4、支架5，以及固定在支架5上的来料滚筒组6，支架5上安装有纸箱定位装置7和纸箱开箱装置8，所述纸箱开箱装置8设于纸箱定位装置7的上方。
如图2、图3所示，所述泡沫夹具3包括固定安装在机械臂2下端的旋转轴连接板31、支撑板32，在支撑板32上安装有电机33和旋转轴，电机33的输出端与旋转轴通过皮带34传动连接，旋转轴的下端安装有连接板35，在连接板35的左右两端安装有夹取气缸36，夹取气缸36的输出端安装有卡爪37，连接板35的前后两端安装有下压气缸38，所述下压气缸38的输出端安装有下压板39。
进一步地，所述连接板35上侧设有下阻挡块301，支撑板32下侧设有限定连接板35旋转角度的上阻挡块302。
使用时，将下料滑坡置于泡沫定位装置4的端部，泡沫模型经下料滑坡上端下滑进入泡沫定位装置4实现泡沫定位，人工将灶具组件放置在泡沫模型上，驱动机构驱动泡沫夹具3下降，夹取气缸36动作，卡爪37抓取泡沫模型，随后驱动机构驱动泡沫夹具3上升并向纸箱开箱装置8移动；与此同时，通过人 工或机械方式在来料滚筒组6的前端放入纸箱，纸箱在来料滚筒组6的作用下传送，在纸箱定位装置7和纸箱开箱装置8的作用下实现纸箱定位，并将纸箱上端均向外侧倾斜，电机33驱动连接板35旋转，在下阻挡块301和上阻挡块302的作用下，连接板35旋转预设角度，在本实施例中，连接板35旋转90°，随后，驱动机构驱动泡沫夹具3下降，夹取气缸36复位泡沫模型下料，下压气缸38驱动下压板39下压，泡沫模型放置在纸箱内，随后装有泡沫模型的纸箱在来料滚筒组6的作用下继续传送，并在来料滚筒组6的后端实现下料输出。下压气缸38复位，连接板35反转90度复位，泡沫夹具3上升并移动到待机位置，进行循环工作。
如图4所示，所述泡沫定位装置4包括泡沫支架41、安装在泡沫支架41上的两个滚筒，以及包覆所述滚筒表面的传送皮带42，在泡沫支架41上安装有阻挡泡沫模型运动的泡沫挡板43和感应装置，传送皮带42的两侧设有安装在泡沫支架41上的气缸支架44，在气缸支架44上安装有水平伸缩的第一气缸45，第一气缸45的输出端上安装有泡沫侧面阻挡板46，所述泡沫侧面阻挡板46的端部向外侧倾斜设置形成第一导向部47。
工作过程中，泡沫模型经下料滑坡上端下滑进入传送皮带42，并在传送皮带42上传动，遇到泡沫挡板43时运动被阻挡，感应装置感应到预设位置处有泡沫模型，此时两个第一气缸45同时伸出将泡沫模型定位在传送皮带42中部，实现精确定位，便于随后泡沫夹具3夹取泡沫模型并实现装箱的机械化。
如图5所述，所述纸箱开箱装置8包括设于纸箱定位装置7上方的四个升降气缸81，所述升降气缸81安装在支架5上，升降气缸81的输出端安装有水平伸缩气缸82，水平伸缩气缸82的输出端安装有开箱板83，所述开箱板83下端倾斜设置。纸箱定位装置7包括安装在来料滚筒组6两侧边的挡板气缸71和定 位气缸72，所述定位气缸72设于挡板气缸71的前端，挡板气缸71的输出端安装有可隐藏在来料滚筒组6内的升降挡板73，所述定位气缸72的输出端安装有定位板74，所述定位板74的前端向外侧倾斜设置形成第二导向部75。
工作过程中，通过人工或机械方式在来料滚筒组6的前端放入纸箱，纸箱在来料滚筒组6的作用下传送，在升降挡板73处被阻挡并停止运动，两个定位气缸72同时伸出并将纸箱定位在来料滚筒组6上，随后，水平伸缩气缸82伸出，开箱板83置于纸箱内侧上方，升降气缸81驱动整体下降至纸箱上端，此时，水平伸缩气缸82缩回，在开箱板83的作用下，纸箱上端均向外侧倾斜，便于泡沫夹具3将泡沫模型放入纸箱内部，避免了纸箱四周对泡沫模型的阻挡，使用可靠。泡沫模型装入纸箱后，挡板气缸71伸出驱动升降挡板73下降并隐藏在来料滚筒组6内，定位气缸72复位，此时纸箱在来料滚筒组6的作用下继续传送，纸箱完全经过升降挡板73后，挡板气缸71复位进入下一循环工序，装入泡沫模型的纸箱在来料滚筒组6的后端实现下料输出。
本发明结构合理、体积紧凑、性能可靠，效率高，实现灶具泡沫装箱自动化，提高工作效率，节省人力。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (5)

1.灶具泡沫自动装箱机，其特征在于，包括机架，在机架上设有龙门式机械臂和驱动机械臂沿X向、Y向运动的驱动机构，机械臂的下端安装有泡沫夹具，在机械臂下方设有泡沫定位装置、支架，以及固定在支架上的来料滚筒组，支架上安装有纸箱定位装置和纸箱开箱装置，所述纸箱开箱装置设于纸箱定位装置的上方，所述纸箱开箱装置包括设于纸箱定位装置上方的四个升降气缸，所述升降气缸安装在支架上，升降气缸的输出端安装有水平伸缩气缸，水平伸缩气缸的输出端安装有开箱板，所述开箱板下端倾斜设置。
2.根据权利要求1所述的灶具泡沫自动装箱机，其特征在于，所述泡沫夹具包括固定安装在机械臂下端的旋转轴连接板、支撑板，在支撑板上安装有电机和旋转轴，电机的输出端与旋转轴通过皮带传动连接，旋转轴的下端安装有连接板，在连接板的左右两端安装有夹取气缸，夹取气缸的输出端安装有卡爪，连接板的前后两端安装有下压气缸，所述下压气缸的输出端安装有下压板。
3.根据权利要求2所述的灶具泡沫自动装箱机，其特征在于，所述连接板上侧设有下阻挡块，支撑板下侧设有限定连接板旋转角度的上阻挡块。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的灶具泡沫自动装箱机，其特征在于，所述泡沫定位装置包括泡沫支架、安装在泡沫支架上的两个滚筒，以及包覆所述滚筒表面的传送皮带，在泡沫支架上安装有阻挡泡沫模型运动的泡沫挡板和感应装置，传送皮带的两侧设有安装在泡沫支架上的气缸支架，在气缸支架上安装有水平伸缩的第一气缸，第一气缸的输出端上安装有泡沫侧面阻挡板，所述泡沫侧面阻挡板的端部向外侧倾斜设置形成第一导向部，两个第一气缸同时伸出时将泡沫模型定位在传送皮带中部。
5.根据权利要求4所述的灶具泡沫自动装箱机，其特征在于，所述纸箱定位装置包括安装在来料滚筒组两侧边的挡板气缸和定位气缸，所述定位气缸设于挡板气缸的前端，挡板气缸的输出端安装有可隐藏在来料滚筒组内的升降挡板，所述定位气缸的输出端安装有定位板，所述定位板的前端向外侧倾斜设置形成第二导向部。
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