CN204136056U - 一种旋转取料夹爪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型一种旋转取料夹爪，包括夹料机构、带动夹料机构夹料的气缸、带动夹料机构旋转的伺服电机以及设置在气缸和夹料机构之间的压板；夹料机构包括连杆机构以及与连杆机构连接的夹爪；夹爪由两个对称设置的第一、第二夹爪组成，第一、第二夹爪之间通过拉伸弹簧连接；连杆机构包括一滑槽杆，滑槽杆的中部开设有导向槽，滑槽杆通过联轴器与伺服电机连接；一驱动曲柄，驱动曲柄包括第一驱动臂和第二驱动臂，第一驱动臂的一端和第二驱动臂的一端通过支撑轴连接在一起，且可在支撑轴上转动；第一驱动臂和第二驱动臂位于支撑轴上的一端设置在导向槽内，且可在导向槽内上下移动；第一驱动臂的另一端与第一夹爪固定连接，第二驱动臂的另一端与第二夹爪固定连接。本实用新型结构简单，使用方便，且在工作时能够对物料进行任何角度的旋转。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种旋转取料夹爪，特别涉及一种可以任意角度旋转的取料夹爪。
背景技术
目前，随着工厂自动化设备的发展，越来越多的取料夹爪被应用，传统的气动夹爪已不能满足更复杂的需求，夹爪取料后要求旋转任意角度进行对位、扫码等工艺流程，普通的气动夹爪上的电线、气管不能反复的转动，急需一种夹爪在旋转时，不涉及到电线、气管等不能无限制旋转的物品。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、使用方便，自动化程度高的一种可以任意角度旋转的取料夹爪。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：
一种旋转取料夹爪，包括夹料机构、带动夹料机构夹料的气缸以及带动夹料机构旋转的伺服电机；所述旋转取料夹爪还包括设置在气缸和夹料机构之间的压板；所述夹料机构包括连杆机构以及与连杆机构连接的夹爪；所述夹爪由第一夹爪和第二夹爪组成，所述第一、第二夹爪对称设置，所述第一夹爪和第二夹爪之间通过拉伸弹簧连接；
所述连杆机构包括
一滑槽杆，所述滑槽杆的中部开设有导向槽，所述滑槽杆通过联轴器与伺服电机连接；
一驱动曲柄，所述驱动曲柄包括第一驱动臂和第二驱动臂，所述第一驱动臂的一端和第二驱动臂的一端通过支撑轴连接在一起，且可在支撑轴上转动；所述第一驱动臂和第二驱动臂位于支撑轴上的一端设置在导向槽内，且可在导向槽内上下移动；所述第一驱动臂的另一端与第一夹爪固定连接，所述第二驱动臂的另一端与第二夹爪固定连接。
在本实用新型的一个实施例中，所述导向槽内置轴承。
在本实用新型的一个实施例中，所述支撑轴的两端设有支撑轴承。
在本实用新型的一个实施例中，所述伺服电机的底部设有固定板。
在本实用新型的一个实施例中，所述旋转取料夹爪还包括一导向杆，所述导向杆负责对夹爪的水平运动轨迹进行限位。
通过上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过气缸的推力打开夹爪，利用拉伸弹簧的张力闭合夹爪，气缸与夹爪无固定连接，伺服电机在带动夹爪旋转时，无电线、气管的限制，可任意角度旋转，此旋转取料夹爪控制简单，成本低。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型主视图；
图2为本实用新型侧视图；
图3为本实用新型夹爪张开示意图；
图4为本实用新型夹爪闭合示意图。
图中数字和字母所表示的相应部件名称：
10、气缸 11、气缸顶杆 20、伺服电机 21、固定板 30、压板 40、滑槽杆 41、导向槽 50、驱动曲柄 51、第一驱动臂 52、第二驱动臂 53、支撑轴 54、支撑轴承 60、第一夹爪 70、第二夹爪 80、拉伸弹簧 90、导向杆 100、物料。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
参见图1至图4所示，本实用新型公开了一种旋转取料夹爪，包括夹料机构、带动夹料机构夹料的气缸10以及带动夹料机构旋转的伺服电机20，伺服电机20的底部设有用来固定伺服电机的固定板21；旋转取料夹爪还包括设置在气缸10和夹料机构之间的压板30，压板30与直线导杆(图中未标出)连接。
本实用新型夹料机构包括连杆机构以及与连杆机构连接的夹爪；夹爪由第一夹爪60和第二夹爪70组成，第一、第二夹爪对称设置用于夹住物料100，第一夹爪60和第二夹爪70之间通过拉伸弹簧80连接。
连杆机构包括滑槽杆40和与滑槽杆40连接的驱动曲柄50，滑槽杆40的中部开设有导向槽41，导向槽41内置轴承，其减少了摩擦；滑槽杆41通过联轴器(图中未标出)与伺服电机20连接；驱动曲柄50包括第一驱动臂51和第二驱动臂52，第一驱动臂51的一端和第二驱动臂52的一端通过支撑轴53连接在一起，且可在支撑轴53上转动；支撑轴53的两端设有支撑轴承54；第一驱动臂51和第二驱动臂52位于支撑轴53上的一端设置在导向槽41内，且可在导向槽41内上下移动；第一驱动臂51的另一端与第一夹爪60固定连接，第二驱动臂52的另一端与第二夹爪70固定连接。
本实用新型旋转取料夹爪还包括一导向杆90，导向杆90负责对夹爪的水平运动轨迹进行限位。
本实用新型的工作原理如下：
取料时，气缸活塞杆伸出，气缸顶杆11推动压板30向下运动，压板30通过直线导杆导向，使压板30平稳运动；压板30推动与支撑轴53连接的第一驱动臂51的一端和第二驱动臂52的一端在滑槽杆40的导向槽41内向下运动，导向槽41内置轴承，其减少了摩擦；由于第一驱动臂51的另一端与第一夹爪60固定连接，第二驱动臂52的另一端与第二夹爪70固定连接，此时两夹爪在第一驱动臂60、第二驱动臂70推力的作用下张开，此时可使物料100进入夹爪；气缸活塞杆缩回，张开的夹爪在拉伸弹簧80张力的作用下收缩，夹紧物料100；然后启动伺服电机20，伺服电机20通过联轴器带动连杆机构进行任意角度的旋转，支撑轴承54在压板30下表面做回转运动。
本实用新型通过伺服电机控制夹爪取料，其控制简单、旋转平顺，旋转角度可按实际情况自由设定。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种旋转取料夹爪，包括夹料机构、带动夹料机构夹料的气缸以及带动夹料机构旋转的伺服电机；其特征在于，所述旋转取料夹爪还包括设置在气缸和夹料机构之间的压板；所述夹料机构包括连杆机构以及与连杆机构连接的夹爪；所述夹爪由第一夹爪和第二夹爪组成，所述第一、第二夹爪对称设置，所述第一夹爪和第二夹爪之间通过拉伸弹簧连接；
所述连杆机构包括
一滑槽杆，所述滑槽杆的中部开设有导向槽，所述滑槽杆通过联轴器与伺服电机连接；
一驱动曲柄，所述驱动曲柄包括第一驱动臂和第二驱动臂，所述第一驱动臂的一端和第二驱动臂的一端通过支撑轴连接在一起，且可在支撑轴上转动；所述第一驱动臂和第二驱动臂位于支撑轴上的一端设置在导向槽内，且可在导向槽内上下移动；所述第一驱动臂的另一端与第一夹爪固定连接，所述第二驱动臂的另一端与第二夹爪固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种旋转取料夹爪，其特征在于，所述导向槽内置轴承。
3.根据权利要求1所述的一种旋转取料夹爪，其特征在于，所述支撑轴的两端设有支撑轴承。
4.根据权利要求1所述的一种旋转取料夹爪，其特征在于，所述伺服电机的底部设有固定板。
5.根据权利要求1所述的一种旋转取料夹爪，其特征在于，所述旋转取料夹爪还包括一导向杆，所述导向杆负责对夹爪的水平运动轨迹进行限位。
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