CN107618874A - 一种用于输送汽车内饰件表皮的输送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于输送汽车内饰件表皮的输送装置，包括：夹取装置；夹取装置有两套，两套夹取装置互为对称；夹取装置包括底板、第一抓取机构、第二抓取机构、行走驱动装置、连接板；底板上设有直线导轨；所述第一抓取机构、第二抓取机构安装于直线导轨的滑块上，第一抓取机构与第二抓取机构通过连接板连接；汽车内饰件表皮有两块，一块放置于上料台，另一块放置于加热炉内的工作台，行走驱动装置带动第一抓取机构、第二抓取机构移动，第一抓取机构到达上料台，第二抓取机构到达加热炉内的工作台时各自抓取表皮，抓取后向前复位，上料台的表皮搬运到加热炉内的工作台，加热炉内工作台上的表皮搬运到加压成型模具，完成两表皮的同时搬运。
Description
技术领域
本发明涉及输送装置技术领域，具体涉及一种用于输送汽车内饰件表皮的输送装置。
背景技术
汽车内饰门板基板是由麻纤维通过高温压制而成，目前实现对原材料的上下料是通过人工来完成，但这样的操作存在有以下几个问题：
1、由于模具温度较高，且生产过程中原材料产生大量的烟尘，人的工作环境特别恶劣，尤其夏季更是难以生产，对操作工的健康造成极大的损害；
2、采用人工完成，操作人员劳动强度大。
由此可见，现有技术还还存在一定缺陷。
发明内容
有鉴于此，为了解决现有技术中的问题，本发明提出一种用于输送汽车内饰件表皮的输送装置。
本发明通过以下技术手段解决上述问题：
一种用于输送汽车内饰件表皮的输送装置，包括：夹取装置；
所述夹取装置有两套，且两套夹取装置互为对称；
所述夹取装置包括底板、第一抓取机构、第二抓取机构、行走驱动装置、连接板；
所述底板上设有直线导轨；
所述第一抓取机构由夹爪气缸与支架组成，夹爪气缸安装于支架上；
所述支架安装于直线导轨的滑块上；
所述第二抓取机构包括支撑板、平移机构、夹爪气缸、支板；
所述支撑板安装于直线导轨的另一滑块上；
所述平移机构包括固定板、上支撑块、下支撑块、移动板、伺服电机、主动同步轮、从动同步轮、同步带、直线导轨；
所述上支撑块、下支撑块都固设于固定板；
所述移动板通过直线导轨与固定板滑动连接；
所述上支撑块及下支撑块之间设置有丝杠，且丝杠的首尾两端通过轴承分别与上支撑块、下支撑块旋转连接；
所述移动板固设有丝杠螺母；
所述丝杠贯穿丝杠螺母，丝杠与丝杠螺母相互配合；
所述伺服电机安装于固定板；
所述主动同步轮安装于伺服电机的输出轴上；
所述从动同步轮安装于丝杠的一端；
所述同步带同时套设于主动同步轮、从动同步轮；
所述平移机构有两套，分别为第一平移机构、第一平移机构；
所述第一平移机构的固定板安装于支撑板上，且第一平移机构的直线导轨沿左右方向布置；
所述第二平移机构的固定板安装于第一平移机构的移动板上，且第二平移机构的直线导轨沿上下方向布置；
所述夹爪气缸安装于支板,支板安装第二平移机构的移动板上；
所述第二平移机构用于带动夹爪气缸及支板上下移动，所述第一平移机构用于带动第二平移机构左右移动；
所述第一抓取机构的支架与第二抓取机构的支撑板通过连接板连接；
所述行走驱动装置包括行走驱动伺服电机、同步带、驱动同步轮；
所述同步带的两端分别固设于底板的两端；
所述支架与同步带连接；
所述行走驱动伺服电机安装于支撑板；
所述驱动同步轮安装于行走驱动伺服电机的输出轴上；
所述同步带与驱动同步轮啮合。
进一步的，所述第二抓取机构还包括有涨紧机构，所述涨紧机构包括直线导轨、气缸、移动块；
所述移动块通过直线导轨与支板滑动连接；
所述夹爪气缸安装于移动块上；
所述气缸的固定部安装于支板上；
所述移动块与气缸的活动杆连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
汽车内饰件表皮有两块，一块放置于上料台上，另一块放置于加热炉内的工作台上，当加热炉内的汽车内饰件表皮被加热好后，行走驱动伺服电机的输出轴旋转，即带动第二抓取机构沿直线导轨向后移动一段距离，因第一抓取机构与第二抓取机构固定连接，第一抓取机构在第二抓取机构的带动下也随之移动，第一抓取机构到达上料台，第二抓取机构到达加热炉内的工作台时行走驱动伺服电机停止旋转，第一抓取机构及第二抓取机构上的夹爪气缸各自抓取汽车内饰件表皮，抓取后在行走驱动伺服电机的带动下第一抓取机构及第二抓取机构向前复位，第一抓取机构将上料台上的汽车内饰件表皮搬运到加热炉内的工作台上，第二抓取机构将加热炉内工作台上的汽车内饰件表皮搬运到加压成型模具上，完成了两汽车内饰件表皮的同时搬运，不依靠人工，便于实现自动化生产。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的轴侧图；
图2是本发明的主视图；
图3是图1的局部放大图A；
图4是图1的局部放大图B。
附图标记说明：
1、底板；2、第一抓取机构；3、第二抓取机构；4、连接板；5、夹爪气缸；6、支架；7、支撑板；8、支板；9、固定板；10、上支撑块；11、下支撑块；12、伺服电机；13、主动同步轮；14、从动同步轮；15、丝杠；16、丝杠螺母；17、行走驱动伺服电机；18、驱动同步轮；19、上料台；20、加热炉内的工作台。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合附图和具体的实施例对本发明的技术方案进行详细说明。需要指出的是，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要理解的是，术语“顶部”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“一组”的含义是两个或两个以上。
实施例
如图1-4所示，一种用于输送汽车内饰件表皮的输送装置，包括：夹取装置；
所述夹取装置有两套，且两套夹取装置互为对称；
所述夹取装置包括底板1、第一抓取机构2、第二抓取机构3、行走驱动装置、连接板4；
所述底板1上设有直线导轨；
所述第一抓取机构2由夹爪气缸5与支架6组成，夹爪气缸5安装于支架6上；
所述支架6安装于直线导轨的滑块上；
所述第二抓取机构3包括支撑板7、平移机构、夹爪气缸5、支板8；
所述支撑板7安装于直线导轨的另一滑块上；
所述平移机构包括固定板9、上支撑块10、下支撑块11、移动板、伺服电机12、主动同步轮13、从动同步轮14、同步带、直线导轨；
所述上支撑块10、下支撑块11都固设于固定板9；
所述移动板通过直线导轨与固定板9滑动连接；
所述上支撑块10及下支撑块11之间设置有丝杠15，且丝杠15的首尾两端通过轴承分别与上支撑块10、下支撑块11旋转连接；
所述移动板固设有丝杠螺母16；
所述丝杠15贯穿丝杠螺母16，丝杠15与丝杠螺母16相互配合；
所述伺服电机12安装于固定板9；
所述主动同步轮13安装于伺服电机12的输出轴上；
所述从动同步轮14安装于丝杠15的一端；
所述同步带同时套设于主动同步轮13、从动同步轮14；
所述平移机构有两套，分别为第一平移机构、第一平移机构；
所述第一平移机构的固定板9安装于支撑板7上，且第一平移机构的直线导轨
沿左右方向布置；
所述第二平移机构的固定板9安装于第一平移机构的移动板上，且第二平移机构的直线导轨沿上下方向布置；
所述夹爪气缸5安装于支板8,支板8安装第二平移机构的移动板上；
所述第二平移机构用于带动夹爪气缸5及支板8上下移动，所述第一平移机构用于带动第二平移机构左右移动；
所述第一抓取机构2的支架6与第二抓取机构3的支撑板7通过连接板4连接；
所述行走驱动装置包括行走驱动伺服电机17、同步带、驱动同步轮18；
所述同步带的两端分别固设于底板1的两端；
所述支架6与同步带连接；
所述行走驱动伺服电机17安装于支撑板7；
所述驱动同步轮18安装于行走驱动伺服电机17的输出轴上；
所述同步带与驱动同步轮18啮合。
具体过程如下：
汽车内饰件表皮有两块，一块放置于上料台19上，另一块放置于加热炉内的工作台20上，当加热炉内的汽车内饰件表皮被加热好后，行走驱动伺服电机17的输出轴旋转，即带动第二抓取机构3沿直线导轨向后移动一段距离，因第一抓取机构2与第二抓取机构3固定连接，第一抓取机构2在第二抓取机构3的带动下也随之移动，第一抓取机构2到达上料台19，第二抓取机构3到达加热炉内的工作台20时行走驱动伺服电机17停止旋转，第一抓取机构2及第二抓取机构3上的夹爪气缸5各自抓取汽车内饰件表皮，抓取后在行走驱动伺服电机17的带动下第一抓取机构2及第二抓取机构3向前复位，第一抓取机构2将上料台19上的汽车内饰件表皮搬运到加热炉内的工作台20上，第二抓取机构3将加热炉内工作台上的汽车内饰件表皮搬运到加压成型模具上，完成了两汽车内饰件表皮的同时搬运。
作为优选方案的，所述第二抓取机构3还包括有涨紧机构，所述涨紧机构包括直线导轨、气缸、移动块；
所述移动块通过直线导轨与支板8滑动连接；
所述夹爪气缸5安装于移动块上；
所述气缸的固定部安装于支板8上；
所述移动块与气缸的活动杆连接。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (2)
1.一种用于输送汽车内饰件表皮的输送装置，其特征在于，包括：夹取装置；
所述夹取装置有两套，且两套夹取装置互为对称；
所述夹取装置包括底板、第一抓取机构、第二抓取机构、行走驱动装置、连接板；
所述底板上设有直线导轨；
所述第一抓取机构由夹爪气缸与支架组成，夹爪气缸安装于支架上；
所述支架安装于直线导轨的滑块上；
所述第二抓取机构包括支撑板、平移机构、夹爪气缸、支板；
所述支撑板安装于直线导轨的另一滑块上；
所述平移机构包括固定板、上支撑块、下支撑块、移动板、伺服电机、主动同步轮、从动同步轮、同步带、直线导轨；
所述上支撑块、下支撑块都固设于固定板；
所述移动板通过直线导轨与固定板滑动连接；
所述上支撑块及下支撑块之间设置有丝杠，且丝杠的首尾两端通过轴承分别与上支撑块、下支撑块旋转连接；
所述移动板固设有丝杠螺母；
所述丝杠贯穿丝杠螺母，丝杠与丝杠螺母相互配合；
所述伺服电机安装于固定板；
所述主动同步轮安装于伺服电机的输出轴上；
所述从动同步轮安装于丝杠的一端；
所述同步带同时套设于主动同步轮、从动同步轮；
所述平移机构有两套，分别为第一平移机构、第一平移机构；
所述第一平移机构的固定板安装于支撑板上，且第一平移机构的直线导轨沿左右方向布置；
所述第二平移机构的固定板安装于第一平移机构的移动板上，且第二平移机构的直线导轨沿上下方向布置；
所述夹爪气缸安装于支板,支板安装第二平移机构的移动板上；
所述第二平移机构用于带动夹爪气缸及支板上下移动，所述第一平移机构用于带动第二平移机构左右移动；
所述第一抓取机构的支架与第二抓取机构的支撑板通过连接板连接；
所述行走驱动装置包括行走驱动伺服电机、同步带、驱动同步轮；
所述同步带的两端分别固设于底板的两端；
所述支架与同步带连接；
所述行走驱动伺服电机安装于支撑板；
所述驱动同步轮安装于行走驱动伺服电机的输出轴上；
所述同步带与驱动同步轮啮合。
2.根据权利要求1所述的用于输送汽车内饰件表皮的输送装置,其特征在于，所述第二抓取机构还包括有涨紧机构，所述涨紧机构包括直线导轨、气缸、移动块；
所述移动块通过直线导轨与支板滑动连接；
所述夹爪气缸安装于移动块上；
所述气缸的固定部安装于支板上；
所述移动块与气缸的活动杆连接。
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