CN204673069U - 多功能数控精锯机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及多功能数控精锯机，属于材料切割技术领域，包括支撑装置，控制系统，设置在所述支撑装置上的输送装置和设置在所述支撑装置上配合所述输送装置的切割装置，所述输送装置包括分别设置在所述输送装置两端的推送结构和夹紧结构，所述夹紧结构包括设置在所述推送结构上控制所述夹紧结构打开的开启部，设置在所述支撑装置上配合所述开启部的闭合把手和与所述闭合把手连接的夹紧器。采用上述方案，提供一种全自动的，对切割处的物料进行很好的固定，并能将固定好的物料进行自动打包整理的多功能数控精锯机。

Description

多功能数控精锯机

技术领域

本实用新型属于材料切割的技术领域，特别是多功能数控精锯机。

背景技术

现有的精切机利用手工推动工作台面带动长条丝相对旋转锯片运动，达到锯断长条丝的目的。传统的精切机工作原理简单，防护措施不全，完全依赖操作人员手工操作，并且送料及下料也完全依靠手工完成。这种机床带来的缺点是工作效率低下，完全取决于操作工的熟练程度；纯手工操作会导致工人的劳动强度很大；下料长度难以控制，精度也打不到标准；面对高速旋转的锯片，工作危险程度高，极易伤害工人的人身安全；工作环境差，竹屑及烟尘飞扬，不利工人的健康。

在公开号为CN 103231421A且公开日为2013年8月7日的公开文件中公开了一种高速高精度数控自动车木机，包括夹持棒材直线推送机构；夹持棒材直线推送机构包括机架上的限定在线轨道上运动的滑块座，以及机械固定在滑块座上的棒材侧夹靠台，通过支点V与滑块座相连接的棒材侧夹杠杆；棒材侧夹杠杆的动力臂末端同气缸I活塞杆相铰接；滑块座上机械固定的进挡块和退档快，分别位于棒材侧夹杠杆动力臂的两侧；棒材侧夹杠杆阻力臂端头与棒材侧夹靠台共同组成棒材夹，两者之间的最小距离同细竹木棒材的直径相当。这种高速高精度数控自动车木机中涉及的推送机构只能单个棒材加工，不适合生产厂家提高生产效率。整个夹紧机构容易滑槽，使得棒材会滑出棒材夹。

现有的切割机在切割材料时的明显缺点有：1、切割处的固定不稳定，从而导致切割物在切割处的轴向上产生裂缝而变成次品；2、切割长度尺寸不可控，而且不能轻易变换切割长度；3、切割物杂乱无章，不利于后期的包装和整理；4、需要人工进行整理打包，效率低下；5、危险及烟尘避免不了。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种全自动的，对切割处的物料进行很好的固定，并能将固定好的物料进行自动打包整理的多功能数控精锯机。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：多功能数控精锯机，包括支撑底架，设置在所述支撑底架上的切割操作支架和固定在所述切割操作支架上并且带有控制系统的安装支架，所述切割操作支架右端设有切割装置，所述切割操作支架包括设置在所述切割操作支架左端的推送装置和设置在所述切割操作支架右端的夹紧结构，所述夹紧结构包括设置在所述推送装置上控制所述夹紧结构开启的开启部，设置在所述切割操作支架上配合所述开启部的闭合把手和与所述闭合把手连接的夹紧器。

作为优选，所述闭合把手包括固定在所述切割操作支架上的闭合把手档位部和在所述闭合把手档位部内运动的闭合把手杆；所述闭合把手杆与所述切割操作支架之间设置有使得所述闭合把手杆复位的连接件，所述闭合把手杆固定连接中转轴，所述中转轴连接有所述夹紧器。夹紧器的目的是为了使工件前端不整齐并蓬松的部分加以约束收拢，使其能顺利通过切割口。辅助夹紧装置手柄向左侧推动时，通过“转轴－摇臂－十字连接套－摇臂－转轴”力的转换，将横向力转换为纵向力，使夹紧器达到合拢目的；当推送装置从槽道左侧送料开始移动到槽道右侧送料即将结束时，安装在推送装置外侧的开启部与闭合把手杆上的闭合把手杆相撞，撞块将闭合把手杆推开卡槽，闭合把手杆在拉簧的弹力作用下迅速复位，复位的过程中，通过“转轴－摇臂－十字连接套－摇臂－转轴”力的转换，使得夹紧器松开。

作为优选，所述夹紧器包括分别设置在所述切割操作支架两侧边的对称夹紧片、活动安置于开设在所述夹紧片上的槽孔内的支杆和活动连接所述支杆和固定连接所述中转轴的连杆，所述连杆上设置有与所述切割操作支架连接的弹性件。

作为优选，所述推送装置包括支撑面板本体、设置在所述支撑面板本体上的水平移动动力气缸和连接在所述动力气缸活动端上的台面；所述台面设置在固定在所述支撑面板本体上的导轨上；所述台面上固定有一个竖直向上的支架，所述支架上连接有一个横梁，所述横梁上固定有一个下压部，所述横梁上还连接一个固定在所述台面上的升降气缸，所述升降气缸控制所述下压部在竖直方向上运动；所述支撑面板本体端部设置有组成所述推送装置的支撑后座，所述支撑后座上设置有配合所述切割操作支架的限位部，所述限位部与所述支撑后座之间设置有切除材料末端的整形槽，所述限位部上还设置有配合所述下压部的限位固定槽。

作为优选，所述支撑面板本体与设置在所述切割操作支架上的动力部连接，且所述支撑面板本体分别连接有从动轨道杆和主动导轨杆；所述动力部带动所述主动导轨杆使所述推送装置在所述从动轨道杆和所述主动导轨杆之间轴向移动，所述从动轨道杆和所述主动导轨杆的径向之间设置有储料槽道，且所述储料槽道的轴向在所述推送装置和所述夹紧结构之间。

作为优选，所述切割装置右端设置有打包装置，所述切割装置与所述打包装置之间设置有传送装置；所述传送装置包括设置在所述支撑底架上的水平位移结构和取放切割材料的抓取部。

作为优选，所述水平位移结构包括两根水平导轨，在所述水平导轨上设置有滑行支撑台，所述滑行支撑台连接有使其位移的气缸，所述气缸使得所述滑行支撑台处在所述打包装置上方。

作为优选，所述滑行支撑台上设置有第一气缸，所述第一气缸连接有竖直支撑台，所述竖直支撑台上设置有第二气缸，所述第二气缸上连接有所述抓取部并控制所述抓取部启闭。

作为优选，所述打包装置包括设置在所述切割操作支架右侧的箱体，所述箱体内设置有导向柱和感应器，所述箱体内还设置有带有支撑托架的升降托料板，所述支撑托架连接安装板，所述安装板设置在传动丝杆上且在运动导轨上运动，在所述传动丝杆上设置伺服电机带动所述传动丝杆使得所述安装板在所述运动导轨移动。

作为优选，所述伺服电机带动所述传动丝杆转动，并让所述传动丝杆控制所述安装板在所述运动导轨运动，同时安装有所述支撑托架的所述升降托料板与所述安装板一起运动；所述箱体两侧设置有所述感应器连接所述控制系统控制所述伺服电机的启停。

综上所述，在切割处设置有固定结构是为了保护切割物的切割面在被切割之后整齐，而且经切割之后切割物的轴向上可以保持完整性，不会导致切割物在轴向上裂开，提高成品产出率。在切割部的后面设置有打包部可以提高工作效率，打包部配合固定结构减少了工作人员将切割物整理对齐的工序，大大的提高了工作效率。固定结构在切割物切到底的时候会自动松开，提高了整台机器的安全性。因为在切割处设置了固定结构，所以经切割后的切割物还是整齐的排列在工作台上，不需要经过操作人员的整理就可以直接打包。所以在切割部后方设置有专门配合固定结构的打包装置，能实现产品生产包装一条线。包装部水平移动能实现将打包好的切割物运出工作台，包装部还能垂直移动可以抓取切割物进行存放。水平移动和垂直移动通过气缸来实现可以保证精确度和启停快，便于操作。

辅助压紧装置的使用使得送料过程更加通畅，减少产生物料弯曲、飞扬、折断等现象，使切割过程更加顺利。

自动取料装置及成品收集装置的使用减少了工作人员将切割物整理对齐的工序，大大的提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的支撑底架的结构示意图；

图3是本实用新型的切割操作支架的结构示意图；

图4是本实用新型的安装支架的结构示意图；

图5是本实用新型的推送装置和夹紧结构示意图；

图6是本实用新型的推送装置结构示意图；

图7是本实用新型的夹紧器示意图；

图8是本实用新型的自动取料装置结构示意图；

图9是本实用新型的打包装置结构示意图；

图10是本实用新型的实施例三结构示意图；

图11是本实用新型的实施例二结构示意图；

图1至图11中，1-支撑底架，2-切割操作支架，3-安装支架，4-切割装置，5-推送装置，6-夹紧结构，7-开启部，8-闭合把手，9-夹紧器，10-打包装置，20-传送装置，21-水平位移结构，22-抓取部，23-第一气缸，24-竖直支撑台，25-第二气缸，50-动力部，51-从动轨道杆，52-主动导轨杆，53-储料槽道，71-箱体，72-升降托料板，73-支撑托架，74-导向柱，75-感应器，76-伺服电机，77-运动导轨，78-传动丝杆，80-安装板，81-闭合把手档位部，82-闭合把手杆，83-连接件，84-中转轴，91-夹紧片，92-槽孔，93-支杆，94-连杆，95-弹性件，100-支撑面板本体，101-动力气缸，102-台面，103-导轨，104-支架，105-横梁，106-下压部，107-升降气缸，108-支撑后座，109-整形槽，110-控制系统。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1至图9多功能数控精锯机工作面的确定：布置有控制系统110的一面确定为机床的左面，正面对控制系统110的一面确定为工作人员的操作面，支撑底架1上安装打包装置10的一面确定为机床的右面。

多功能数控精锯机，包括支撑底架1，设置在支撑底架1上的切割操作支架2，设置在切割操作支架2上的安装支架3和设置在支撑底架1上配合切割操作支架2的切割装置4。

支撑底架1两侧矩形管上平面布置有两根纵向平行轨道杆及四个轨道滑块，切割操作支架2下平面相应位置与支撑底架1上的轨道滑块相连接，切割操作支架2可以通过滑块在轨道杆上纵向移动。支撑底架1上平面中间位置布置有推断气缸，且还设置有后横梁，推断气缸尾部活动连接于支撑底架1后横梁上，前部通过连接板连接于切割操作支架2上。支撑底架1上平面固定位置布置切割装置4，当推断气缸伸长气缸杆时，切割操作支架2通过轨道滑块在轨道杆上向机架前方运动，到达机床的初始位置；当推断气缸收缩气缸杆时，切割操作支架2相向切割装置4运动，此时为切割动作。

切割操作支架2与安装支架3为固定连接。

切割操作支架2上设置有将物料垂直切割装置4放置且可推动物料向切割装置4移动的推送装置5，限制推送装置5移动范围的储料槽道53，在储料槽道53右端设置有配合切割装置4的夹紧结构6，夹紧结构6包括设置在推送装置5上控制夹紧结构6打开的开启部7，设置在支撑底架1上配合开启部7的闭合把手8和与闭合把手8连接的夹紧器9。

切割装置4上还包括夹紧装置，夹紧装置包括设置在安装支架3上的夹紧气缸，设置在夹紧气缸上的上夹紧爪和设置在切割装置4附近的下夹紧爪，上夹紧爪和下夹紧爪配合可以固定物料。

推送装置5包括支撑面板本体100、设置在支撑面板本体100上的水平移动动力气缸101和连接在动力气缸101活动端上的台面102；台面102设置在固定在支撑面板本体100上的导轨103上；台面102上固定有一个竖直向上的支架104，支架104上连接有一个横梁105，横梁105上固定有一个下压部106，横梁105上还连接一个固定在台面102上的升降气缸107，升降气缸107控制下压部106在竖直方向上运动；支撑面板本体100端部设置有组成推送装置5的支撑后座108，支撑后座108上设置有配合切割操作支架2的限位部，限位部与支撑后座108之间设置有切除材料末端的整形槽109，限位部上还设置有配合下压部106的限位固定槽。

支撑面板本体100与设置在切割操作支架2上的动力部50连接，且支撑面板本体100分别连接有从动轨道杆51和主动导轨杆52；动力部50带动主动导轨杆52使推送装置5在从动轨道杆51和主动导轨杆52之间轴向移动，从动轨道杆51和主动导轨杆52的径向之间设置有储料槽道53，且储料槽道53的轴向在推送装置5和夹紧结构6之间。闭合把手8包括固定在支撑底架1上的闭合把手档位部81和在闭合把手档位部81内运动的闭合把手杆82；闭合把手杆82与切割操作支架2之间设置有使得闭合把手杆82复位的连接件83，闭合把手杆82固定连接中转轴84，中转轴84连接有夹紧器9。

夹紧器9包括夹紧片91、活动安置于开设在夹紧片91上的槽孔92内的支杆93和活动连接支杆93和固定连接中转轴84的连杆94，连杆94上设置有与切割操作支架2连接的弹性件95。

传送装置20包括设置在支撑底架1上的水平位移结构21和取放切割材料的抓取部22。水平位移结构21包括两根水平导轨，在水平导轨上设置有滑行支撑台，滑行支撑台连接有使其位移的气缸，气缸使得滑行支撑台处在打包装置10上方。滑行支撑台上设置有第一气缸23，第一气缸23连接有竖直支撑台24，竖直支撑台24上设置有第二气缸25，第二气缸25上连接有抓取部22并控制抓取部22启闭。机床工作流程:

1、机床的初始位置经操作人员输入控制系统110确定。

2、通过控制系统110确定参数。

3、将物料放置于储料槽道53内。

4、将夹紧结构6的闭合把手杆82向左推动并卡进闭合把手档位部81的凹槽内，使得夹紧结构6布置在储料槽道53前端的夹紧片91合拢，从而将蓬松的物料前端约束。

5、启动机床，打开控制系统110上的开关，推送装置5、夹紧结构6和打包装置10工作。

6、推送装置5工作，动力气缸101和升降气缸107连动使下压部106下压并夹紧物料。

7、动力部50工作，带动推送装置5在储料槽道53内向右前进设定长度时停止，然后第一气缸23和第二气缸25伸长气缸杆，使得抓取部22下降后固定并夹紧物料。

8、第一气缸23工作，伸长气缸杆，使抓取部22下降至规定位置；第二气缸25工作，伸长气缸杆使得抓取部22闭合并抱紧物料前端。

9、推断气缸工作，收缩气缸杆使切割操作支架2及安装支架3相对切割装置4 运动，物料在此过程中被切割。切割完成后，推断气缸伸长气缸杆使机架回到初始位置。

10、夹紧气缸工作，收缩气缸杆将夹紧爪从物料上松开；第一气缸23及第二气缸25连动，第一气缸23及第二气缸25收缩气缸杆，水平位移结构21伸长气缸杆，将抓取部22送至打包装置10的上方，然后第一气缸23及第二气缸25气缸杆伸长，使抓取部22下降至规定高度，水平位移结构21收缩气缸杆，将抓取部22打开，成品物料就下落至打包装置10中的升降托料板72上。

11、抓取部22将成品物料放入打包装置10的动作完成后，接下三组动作同步完成。

首先，推送装置5推送物料前进至下一个设定长度，然后夹紧爪下压、夹紧并固定物料。

然后，抓取部22上升并向左移动到起始位置，然后抓取部22下降并抱紧物料前端。

其次，打包装置10中的升降托料板72上堆积有成品物料，成品物料的存在遮挡了感应器75，控制系统110接受到信号，使得伺服电机76工作，通过传动丝杆78带动安装板80在运动导轨77上运动，然后设置在安装板80上的支撑托架73下降，升降托料板72安置在支撑托架73上，所以升降托料板72带着成品物料一起下降，直至成品物料不能阻挡住光敏感应器为止。

12、接下来从步骤9开始循环。

13、推送装置5将物料推送至储料槽道53前端时，开启部7撞开闭合把手杆82，闭合把手杆82弹开后夹紧臂也随之松开。

14、推送装置5送料动作全部完成后，机床回复至初始位置，推送装置5上的动力气缸101和升降气缸107开始工作，使下压部106回到初始位置。

15、动力部50带动推送装置5迅速回退至起始点。

实施例二，如图11所示储料槽道53固定在支撑底架1上，支撑底架1侧方固定两根立柱，利用切割操作支架的往复运动，将材料推入打包装置10内，等到槽道内的材料全部锯完后，打包装置10内置打包机自动打包，取消支撑底架1侧方两根固定立柱，用输送带将槽道平缓区的材料送入打包装置10内。切割装置4前端设置有打包装置10，切割装置4与打包装置10之间设置有传送装置20。打包装置10包括设置在支撑底架1上的打包动力部，设置在打包动力部上的打包容器和与打包动力部连接且伸入打包容器内的打包部。打包动力部包括一个气缸，连接在气缸前端的齿条，齿条通过设置在支撑底架1上的引导部限位；齿条连接第一齿轮，第一齿轮连接第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮分别连接打包爪组成打包部。打包容器包括安置有打包部的主容器和送料的副容器。

实施例三，如图10所示打包装置10包括一个容纳箱，容纳箱留有一个可以竖直移动面和一个可以横向移动面放弃设置阻挡部，在两个对称设置有阻挡部的容纳箱体上开设有一条槽。在容纳箱里放置有内容纳箱，内容纳箱只有一个面未设阻挡部，内容纳箱里也开设有与槽道配合的内槽。槽内设置有一个平台，平台下部设置有支撑升降杆，支撑升降杆伸出容纳箱，支撑升降杆固定在导轨上并与一台推动支撑杆升降的机器连接。当材料进入容纳箱的时候，支撑升降杆就下降一些，直到支撑升降杆下降到容纳箱底部，平台与支撑升降杆分离，平台卡合在容纳箱底部，搬离容纳箱进行打包。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.多功能数控精锯机，包括支撑底架（1），设置在所述支撑底架（1）上的切割操作支架（2）和固定在所述切割操作支架（2）上并且带有控制系统（110）的安装支架（3），所述切割操作支架（2）右端设有切割装置（4），其特征在于，所述切割操作支架（2）包括设置在所述切割操作支架（2）左端的推送装置（5）和设置在所述切割操作支架（2）右端的夹紧结构（6），所述夹紧结构（6）包括设置在所述推送装置（5）上控制所述夹紧结构（6）开启的开启部（7），设置在所述切割操作支架（2）上配合所述开启部（7）的闭合把手（8）和与所述闭合把手（8）连接的夹紧器（9）。

2.根据权利要求1所述的多功能数控精锯机，其特征在于，所述闭合把手（8）包括固定在所述切割操作支架（2）上的闭合把手档位部（81）和在所述闭合把手档位部（81）内运动的闭合把手杆（82）；所述闭合把手杆（82）与所述切割操作支架（2）之间设置有使得所述闭合把手杆（82）复位的连接件（83），所述闭合把手杆（82）固定连接中转轴（84），所述中转轴（84）连接有所述夹紧器（9）。

3.根据权利要求2所述的多功能数控精锯机，其特征在于，所述夹紧器（9）包括包括分别设置在所述切割操作支架（2）两侧边的对称夹紧片（91）、活动安置于开设在所述夹紧片（91）上的槽孔（92）内的支杆（93）和活动连接所述支杆（93）和固定连接所述中转轴（84）的连杆（94），所述连杆（94）上设置有与所述切割操作支架（2）连接的弹性件（95）。

4.根据权利要求1所述的多功能数控精锯机，其特征在于，所述推送装置（5）包括支撑面板本体（100）、设置在所述支撑面板本体（100）上的水平移动动力气缸（101）和连接在所述动力气缸（101）活动端上的台面（102）；所述台面（102）设置在固定在所述支撑面板本体（100）上的导轨（103）上；所述台面（102）上固定有一个竖直向上的支架（104），所述支架（104）上连接有一个横梁（105），所述横梁（105）上固定有一个下压部（106），所述横梁（105）上还连接一个固定在所述台面（102）上的升降气缸（107），所述升降气缸（107）控制所述下压部（106）在竖直方向上运动；所述支撑面板本体（101）端部设置有组成所述推送装置（5）的支撑后座（108），所述支撑后座（108）上设置有配合所述切割操作支架（2）的限位部，所述限位部与所述支撑后座（108）之间设置有切除材料末端的整形槽（109），所述限位部上还设置有配合所述下压部（106）的限位固定槽。

5.根据权利要求4所述的多功能数控精锯机，其特征在于，所述支撑面板本体（100）与设置在所述切割操作支架（2）上的动力部（50）连接，且所述支撑面板本体（100）分别连接有从动轨道杆（51）和主动导轨杆（52）；所述动力部（50）带动所述主动导轨杆（52）使所述推送装置（5）在所述从动轨道杆（51）和所述主动导轨杆（52）之间轴向移动，所述从动轨道杆（51）和所述主动导轨杆（52）的径向之间设置有储料槽道（53），且所述储料槽道（53）的轴向在所述推送装置（5）和所述夹紧结构（6）之间。

6.根据权利要求2或4所述的多功能数控精锯机，其特征在于，所述切割装置（4）右端设置有打包装置（10），所述切割装置（4）与所述打包装置（10）之间设置有传送装置（20）；所述传送装置（20）包括设置在所述支撑底架（1）上的水平位移结构（21）和取放切割材料的抓取部（22）。

7.根据权利要求6所述的多功能数控精锯机，其特征在于，所述水平位移结构（21）包括两根水平导轨，在所述水平导轨上设置有滑行支撑台，所述滑行支撑台连接有使其位移的气缸，所述气缸使得所述滑行支撑台处在所述打包装置（10）上方。

8.根据权利要求7所述的多功能数控精锯机，其特征在于，所述滑行支撑台上设置有第一气缸（23），所述第一气缸（23）连接有竖直支撑台（24），所述竖直支撑台（24）上设置有第二气缸（25），所述第二气缸（25）上连接有所述抓取部（22）并控制所述抓取部（22）启闭。

9.根据权利要求6所述的多功能数控精锯机，其特征在于，所述打包装置（10）包括设置在所述切割操作支架（2）右侧的箱体（71），所述箱体（71）内设置有导向柱（74）和感应器（75），所述箱体（71）内还设置有带有支撑托架（73）的升降托料板（72），所述支撑托架（73）连接安装板（80），所述安装板（80）设置在传动丝杆（78）上且在运动导轨（77）上运动，在所述传动丝杆（78）上设置伺服电机（76）带动所述传动丝杆（78）使得所述安装板（80）在所述运动导轨（77）移动。

10.根据权利要求9所述的多功能数控精锯机，其特征在于，所述伺服电机（76）带动所述传动丝杆（78）转动，并让所述传动丝杆（78）控制所述安装板（80）在所述运动导轨（77）运动，同时安装有所述支撑托架（73）的所述升降托料板（72）与所述安装板（80）一起运动；所述箱体（71）两侧设置有所述感应器（75）连接所述控制系统（110）控制所述伺服电机（76）的启停。