CN105730734A - 一种自动绕胶带机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动绕胶带机构，包括输送轨道、安装在输送轨道之间的升降装置、位于输送轨道旁侧的旋转装置、位于输送轨道上方的胶带供给装置、安装在输送轨道上的热熔装置。操作中，载有手机模块的模板在输送轨道上运行至升降装置上方，升降装置抬升模板；旋转装置的夹爪组件从侧面夹住模板后，升降装置复位；胶带供给装置中的夹爪气缸夹取胶带并将其前移至模板的上方；升降气缸驱动夹爪气缸下行，同时，下行的压板将胶带压在模板上；电机驱动夹爪组件旋转模板，使胶带缠绕在模板上；热熔装置中的电热丝上行熔断胶带；之后，升降装置中的旋转气缸驱使模板旋转九十度，再重复上述胶带缠绕动作，以完成缠绕在模板上的胶带呈十字形。

Description

一种自动绕胶带机构

技术领域

本发明涉及手机模块包装技术领域，具体而言，涉及一种自动绕胶带机构。

背景技术

随着电子技术的不断进步，手机或其他电子产品逐步智能化和小型化，为了提高手机或其他电子产品维修和装配的效率，现有技术中的手机或其他电子产品零部件逐步模块化，模块化中的手机或其他电子产品零部件存在相互的连接和装配关系而自成一装配单元，如此，可简化手机或使用手机模块的电子产品的装配效率。

为方便输送和保护手机模块，厂商通常采用模板装载手机模块；之后，用胶带缠绕模板和手机模块，使手机模块固定在模板上；之后，塑料袋对手机模块进行包装。其中，胶带缠绕模板和手机模块的工作由工作人员手工完成。

发明内容

本发明所解决的技术问题：工作人员手工完成胶带缠绕模板和手机模块的工作效率较低。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种自动绕胶带机构，包括机架板、安装在机架板上的纵向输送轨道、安装在纵向输送轨道之间的升降装置、安装在机架板上且位于纵向输送轨道左旁侧的第一旋转装置、安装在机架板上且位于纵向输送轨道上方的胶带供给装置、安装在纵向输送轨道上的热熔装置；

所述纵向输送轨道用于输送装载有手机模块的模板，所述升降装置包括位于机架板下方的第二丝杆机构、安装在第二丝杆机构顶端的旋转气缸、安装在旋转气缸上的顶升板，所述顶升板位于纵向输送轨道之间；

所述第一旋转装置包括安装在机架板上的第一支架组件、安装在第一支架组件上的第一伺服电机、安装在第一伺服电机旋转轴上的第一横向伸缩气缸、安装在第一横向伸缩气缸活塞杆上的第一夹爪组件；所述第一夹爪组件用于夹持模板；

所述胶带供给装置位于第一旋转装置的后方；所述胶带供给装置包括安装在机架板上的第三支架组件、枢接在第三支架组件上的胶带辊、枢接在第三支架组件上且位于胶带辊前方的一组胶带输送辊、安装在第三支架组件上且位于胶带辊上方的纵向伸缩气缸、安装在纵向伸缩气缸活塞杆上的竖板、安装在竖板上的三个横向并列设置的第三升降气缸、安装在第三升降气缸活塞杆上的夹爪气缸、安装在竖板上的压板组件；所述胶带辊上套装有三卷并列设置的胶带，三个第三升降气缸活塞杆上的夹爪气缸与三卷胶带纵向一一对齐；所述一组胶带输送辊纵向排列；所述压板组件包括安装在竖板上的直线轴承、插设在直线轴承内的竖杆、安装在竖杆底端的压板、用于驱动竖杆升降的第五升降气缸，所述压板位于一组胶带输送辊和夹爪气缸之间；

所述热熔装置包括安装在纵向输送轨道上的一对相向设置的第四升降气缸、安装在一对第四升降气缸活塞杆上的电热丝；所述电热丝与电加热装置电连接，电热丝位于胶带供给装置和第一旋转装置之间。

按上述技术方案，本发明所述自动绕胶带机构的工作原理如下：

第一，装载有手机模块的模板在纵向输送轨道上运行，至升降装置的正上方时，升降装置将模板抬升，模板脱离纵向输送轨道。

第二，第一旋转装置中的第一横向伸缩气缸伸展，其上的第一夹爪组件从侧面夹住模板；之后，升降装置复位。

第三，胶带供给装置中，三个夹爪气缸中的两个夹爪气缸夹取由一组胶带输送辊输送的胶带的端部，纵向伸缩气缸伸展，将胶带前移至模板的上方；之后，第三升降气缸驱动其上的夹爪气缸下行，使胶带接近模板；之后，第五升降气缸驱动竖杆下行，竖杆上的压板下压胶带，使胶带粘在模板的上表面上；之后，两个夹爪气缸释放胶带的端部；之后，纵向伸缩气缸复位。

第四，在第一伺服电机的驱动下，第一夹爪组件旋转模板，使胶带缠绕在模板上，将手机模块固定在模板上。

第五，胶带缠绕完毕后，第四升降气缸伸展，驱动电热丝上行切断胶带。

第六，第一旋转装置复位，升降装置中的顶升板上升托住模板；之后，旋转气缸旋转九十度，使模板旋转九十度。

第七，胶带供给装置中，三个夹爪气缸中位于中间的夹爪气缸夹取与其纵向对应的一卷胶带上的胶带的端部，纵向伸缩气缸伸展，将胶带前移至模板的上方；之后，第三升降气缸驱动其上的夹爪气缸下行，使胶带接近模板；之后，第五升降气缸驱动竖杆下行，竖杆上的压板下压胶带，使胶带粘在模板的上表面上；之后，夹爪气缸释放胶带的端部；之后，纵向伸缩气缸复位。

第八，在第一伺服电机的驱动下，第一夹爪组件旋转模板，以完成模板另一旋转方向的胶带缠绕。

第九，胶带缠绕完毕后，第四升降气缸伸展，驱动电热丝上行切断胶带。

通过上述技术方案，本发明可自动地完成胶带缠绕模块以固定手机模块的工作，有利于工作效率的提高。

作为本发明对第一旋转装置的一种说明，所述第一支架组件包括安装在机架板上的第一支架、固定在第一支架上的第一横向滑轨、与第一横向滑轨滑动配合的第一滑板、安装在第一支架上用于驱动第一滑板沿第一横向滑轨移动的第三丝杆机构；所述第一伺服电机安装在第一滑板上。按上述说明，第一支架组件的作用在于：第一，在模板完成一个旋转方向的胶带缠绕后，需完成另一旋转方向的胶带缠绕，由于模板的长度与宽度不等，因此，在对模板进行两次旋转的过程中，第一夹爪组件横向伸出的距离是不同的，上述第一支架组件中的第三丝杆机构驱动第一滑板横向移动可调整第一夹爪组件横向伸出的距离；第二，第一支架组件可调整第一夹爪组件横向伸出的距离，以便第一夹爪组件夹持尺寸各异的模板。

作为本发明对第一旋转装置的一种说明，所述第一夹爪组件包括安装在第一横向伸缩气缸活塞杆上的第一夹爪板、安装在第一夹爪板上的第一滑道、滑动安装在第一滑道内的一对夹爪、安装在第一夹爪板上的第三伺服电机、与第三伺服电机联接第一丝杆；所述第一丝杆位于第一滑道内，第一丝杆为双向丝杆(左右旋丝杆)，一对夹爪之一夹爪与第一丝杆的左旋螺纹啮合，一对夹爪之另一夹爪与第一丝杆的右旋螺纹啮合。按上述说明，第三伺服电机驱动第一丝杆旋转，第一丝杆驱动一对夹爪在第一滑道内相向移动，以夹取模板。

作为本发明对胶带供给装置的一种说明，所述第三支架组件包括安装在机架板上的固定支架、安装在固定支架上的第三横向滑轨、与第三横向滑轨滑动配合的移动支架、安装在固定支架上用于驱动第三滑板沿第三横向滑轨移动的第五丝杆机构；所述胶带辊、一组胶带输送辊、纵向伸缩气缸均安装在移动支架上。按上述说明，移动支架相对于固定支架的位移可调整胶带辊上的三卷胶带与模板的位置关系，进而调整胶带缠绕在模板上的横向位置。

作为本发明的一种改进，本发明所述自动绕胶带机构还包括安装在机架板上且位于纵向输送轨道右旁侧的第二旋转装置，第二旋转装置与第一旋转装置相对设置；所述第二旋转装置包括安装在机架板上的第二支架组件、安装在第二支架组件上的第二伺服电机、安装在第二伺服电机旋转轴上的第二横向伸缩气缸、安装在第二横向伸缩气缸活塞杆上的第二夹爪组件；所述第二夹爪组件用于夹持模板。所述第二支架组件包括安装在机架板上的第二支架、固定在第二支架上的第二横向滑轨、与第二横向滑轨滑动配合的第二滑板、安装在第二支架上用于驱动第二滑板沿第二横向滑轨移动的第四丝杆机构；所述第二伺服电机安装在第二滑板上。按上述改进，第二旋转装置与第一旋转装置的结构与工作原理相同，第二旋转装置的增置可配合第一旋转装置从左右两个方向夹持模板，以提高模板在旋转过程中的稳定性。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明一种自动绕胶带机构的结构示意图；

图2为图1中从左上方观察所述自动绕胶带机构所得的结构示意图；

图3为图2中从左下方观察所述自动绕胶带机构所得的结构示意图；

图4为图1中第一旋转装置40的结构示意图。

图中符号说明：

a、模板；

20、纵向输送轨道；

30、升降装置；31、第二丝杆机构；32、旋转气缸；

40、第一旋转装置；41、第一支架组件；411、第一支架；412、第一横向滑轨；413、第一滑板；43、第一横向伸缩气缸；44、第一夹爪组件；441、第一夹爪板；442、第一滑道；443、夹爪；444、第三伺服电机；445、第一丝杆；

40-2、第二旋转装置；

50、胶带供给装置；51、第三支架组件；511、固定支架；512、第三横向滑轨；513、移动支架；52、胶带辊；520、胶带；53、胶带输送辊；54、纵向伸缩气缸；55、第三升降气缸；56、夹爪气缸；57、压板组件；571、直线轴承；572、竖杆；573、压板；

60、热熔装置；61、第四升降气缸；62、电热丝。

具体实施方式

结合图1至图3，一种自动绕胶带机构，包括机架板、安装在机架板上的纵向输送轨道20、安装在纵向输送轨道之间的升降装置30、安装在机架板上且位于纵向输送轨道左旁侧的第一旋转装置40、安装在机架板上且位于纵向输送轨道右旁侧的第二旋转装置40-2、安装在机架板上且位于纵向输送轨道上方的胶带供给装置50、安装在纵向输送轨道上的热熔装置60。

所述纵向输送轨道20用于输送装载有手机模块的模板a，纵向输送轨道为带式输送机构。

所述升降装置30包括位于机架板下方的第二丝杆机构31、安装在第二丝杆机构顶端的旋转气缸32、安装在旋转气缸上的顶升板，所述顶升板位于纵向输送轨道之间。

结合图4，所述第一旋转装置40包括安装在机架板上的第一支架组件41、安装在第一支架组件上的第一伺服电机、安装在第一伺服电机旋转轴上的第一横向伸缩气缸43、安装在第一横向伸缩气缸活塞杆上的第一夹爪组件44；所述第一夹爪组件用于夹持模板。

第一旋转装置40中，所述第一支架组件41包括安装在机架板上的第一支架411、固定在第一支架上的第一横向滑轨412、与第一横向滑轨滑动配合的第一滑板413、安装在第一支架上用于驱动第一滑板沿第一横向滑轨移动的第三丝杆机构；所述第一伺服电机安装在第一滑板上。

第一旋转装置40中，所述第一夹爪组件44包括安装在第一横向伸缩气缸43活塞杆上的第一夹爪板441、安装在第一夹爪板上的第一滑道442、滑动安装在第一滑道内的一对夹爪443、安装在第一夹爪板上的第三伺服电机444、与第三伺服电机联接第一丝杆445；所述第一丝杆位于第一滑道内，第一丝杆为双向丝杆，一对夹爪之一夹爪与第一丝杆的左旋螺纹啮合，一对夹爪之另一夹爪与第一丝杆的右旋螺纹啮合。

所述第二旋转装置40-2与第一旋转装置40相对设置；所述第二旋转装置包括安装在机架板上的第二支架组件、安装在第二支架组件上的第二伺服电机、安装在第二伺服电机旋转轴上的第二横向伸缩气缸、安装在第二横向伸缩气缸活塞杆上的第二夹爪组件；所述第二夹爪组件用于夹持模板。所述第二支架组件包括安装在机架板上的第二支架、固定在第二支架上的第二横向滑轨、与第二横向滑轨滑动配合的第二滑板、安装在第二支架上用于驱动第二滑板沿第二横向滑轨移动的第四丝杆机构；所述第二伺服电机安装在第二滑板上。

所述胶带供给装置50位于第一旋转装置的后方；所述胶带供给装置包括安装在机架板上的第三支架组件51、枢接在第三支架组件上的胶带辊52、枢接在第三支架组件上且位于胶带辊前方的一组胶带输送辊53、安装在第三支架组件上且位于胶带辊上方的纵向伸缩气缸54、安装在纵向伸缩气缸活塞杆上的竖板、安装在竖板上的三个横向并列设置的第三升降气缸55、安装在第三升降气缸活塞杆上的夹爪气缸56、安装在竖板上的压板组件57；所述胶带辊上套装有三卷并列设置的胶带520，三个第三升降气缸活塞杆上的夹爪气缸与三卷胶带纵向一一对齐；所述一组胶带输送辊纵向排列；所述压板组件包括安装在竖板上的直线轴承571、插设在直线轴承内的竖杆572、安装在竖杆底端的压板573、用于驱动竖杆升降的第五升降气缸，所述压板位于一组胶带输送辊和夹爪气缸之间。

所述热熔装置60包括安装在纵向输送轨道上的一对相向设置的第四升降气缸61、安装在一对第四升降气缸活塞杆上的电热丝62；所述电热丝与电加热装置电连接，电热丝位于胶带供给装置和第一旋转装置之间。

胶带供给装置50中，所述第三支架组件51包括安装在机架板上的固定支架511、安装在固定支架上的第三横向滑轨512、与第三横向滑轨滑动配合的移动支架513、安装在固定支架上用于驱动第三滑板沿第三横向滑轨移动的第五丝杆机构；所述胶带辊53、一组胶带输送辊54、纵向伸缩气缸54均安装在移动支架上。

实际生产中，本发明所述自动绕胶带机构的工作流程如下：

第一，装载有手机模块的模板a在纵向输送轨道20上运行，至升降装置30的正上方时，升降装置30将模板抬升，模板脱离纵向输送轨道20。

第二，第一旋转装置40中的第一横向伸缩气缸43伸展，其上的第一夹爪组件44从侧面夹住模板a；与第一旋转装置40同步地，第二旋转装置40-2从另一侧面夹信模板a；之后，升降装置30复位。

第三，胶带供给装置50中，三个夹爪气缸56中的两个夹爪气缸夹取由一组胶带输送辊53输送的胶带的端部，纵向伸缩气缸54伸展，将胶带前移至模板a的上方；之后，第三升降气缸55驱动其上的夹爪气缸56下行，使胶带接近模板；之后，第五升降气缸驱动竖杆572下行，竖杆上的压板573下压胶带，使胶带粘在模板a的上表面上；之后，两个夹爪气缸56释放胶带的端部；之后，纵向伸缩气缸54复位。

第四，在第一伺服电机和第二伺服电机的驱动下，第一夹爪组件44和第二夹爪组件旋转模板a，使胶带缠绕在模板a上，将手机模块固定在模板上。

第五，胶带缠绕完毕后，第四升降气缸61伸展，驱动电热丝62上行切断胶带。

第六，第一旋转装置40和第二旋转装置40-2复位，升降装置30中的顶升板上升托住模板a；之后，旋转气缸32旋转九十度，使模板旋转九十度。

第七，胶带供给装置50中，三个夹爪气缸56中位于中间的夹爪气缸夹取与其纵向对应的一卷胶带上的胶带的端部，纵向伸缩气缸54伸展，将胶带前移至模板a的上方；之后，第三升降气缸55驱动其上的夹爪气缸56下行，使胶带接近模板；之后，第五升降气缸驱动竖杆572下行，竖杆上的压板573下压胶带，使胶带粘在模板的上表面上；之后，夹爪气缸释放胶带的端部；之后，纵向伸缩气缸54复位。

第八，在第一伺服电机和第二伺服电机的驱动下，第一夹爪组件44和第二夹爪组件旋转模板a，以完成模板另一旋转方向的胶带缠绕。

第九，胶带缠绕完毕后，第四升降气缸61伸展，驱动电热丝62上行切断胶带。

以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (5)

1.一种自动绕胶带机构，包括机架板、安装在机架板上的纵向输送轨道(20)、安装在纵向输送轨道之间的升降装置(30)；所述纵向输送轨道用于输送装载有手机模块的模板(a)，所述升降装置包括位于机架板下方的第二丝杆机构(31)、安装在第二丝杆机构顶端的旋转气缸(32)、安装在旋转气缸上的顶升板，所述顶升板位于纵向输送轨道之间；

其特征在于：还包括安装在机架板上且位于纵向输送轨道左旁侧的第一旋转装置(40)、安装在机架板上且位于纵向输送轨道上方的胶带供给装置(50)、安装在纵向输送轨道上的热熔装置(60)；

所述第一旋转装置包括安装在机架板上的第一支架组件(41)、安装在第一支架组件上的第一伺服电机、安装在第一伺服电机旋转轴上的第一横向伸缩气缸(43)、安装在第一横向伸缩气缸活塞杆上的第一夹爪组件(44)；所述第一夹爪组件用于夹持模板；

所述胶带供给装置位于第一旋转装置的后方；所述胶带供给装置包括安装在机架板上的第三支架组件(51)、枢接在第三支架组件上的胶带辊(52)、枢接在第三支架组件上且位于胶带辊前方的一组胶带输送辊(53)、安装在第三支架组件上且位于胶带辊上方的纵向伸缩气缸(54)、安装在纵向伸缩气缸活塞杆上的竖板、安装在竖板上的三个横向并列设置的第三升降气缸(55)、安装在第三升降气缸活塞杆上的夹爪气缸(56)、安装在竖板上的压板组件(57)；所述胶带辊上套装有三卷并列设置的胶带(520)，三个第三升降气缸活塞杆上的夹爪气缸与三卷胶带纵向一一对齐；所述一组胶带输送辊纵向排列；所述压板组件包括安装在竖板上的直线轴承(571)、插设在直线轴承内的竖杆(572)、安装在竖杆底端的压板(573)、用于驱动竖杆升降的第五升降气缸，所述压板位于一组胶带输送辊和夹爪气缸之间；

所述热熔装置包括安装在纵向输送轨道上的一对相向设置的第四升降气缸(61)、安装在一对第四升降气缸活塞杆上的电热丝(62)；所述电热丝与电加热装置电连接，电热丝位于胶带供给装置和第一旋转装置之间。

2.如权利要求1所述的一种自动绕胶带机构，其特征在于：第一旋转装置(40)中，所述第一支架组件(41)包括安装在机架板上的第一支架(411)、固定在第一支架上的第一横向滑轨(412)、与第一横向滑轨滑动配合的第一滑板(413)、安装在第一支架上用于驱动第一滑板沿第一横向滑轨移动的第三丝杆机构；所述第一伺服电机安装在第一滑板上。

3.如权利要求1所述的一种自动绕胶带机构，其特征在于：第一旋转装置(40)中，所述第一夹爪组件(44)包括安装在第一横向伸缩气缸(43)活塞杆上的第一夹爪板(441)、安装在第一夹爪板上的第一滑道(442)、滑动安装在第一滑道内的一对夹爪(443)、安装在第一夹爪板上的第三伺服电机(444)、与第三伺服电机联接第一丝杆(445)；所述第一丝杆位于第一滑道内，第一丝杆为双向丝杆，一对夹爪之一夹爪与第一丝杆的左旋螺纹啮合，一对夹爪之另一夹爪与第一丝杆的右旋螺纹啮合。

4.如权利要求1所述的一种自动绕胶带机构，其特征在于：所述第三支架组件(51)包括安装在机架板上的固定支架(511)、安装在固定支架上的第三横向滑轨(512)、与第三横向滑轨滑动配合的移动支架(513)、安装在固定支架上用于驱动第三滑板沿第三横向滑轨移动的第五丝杆机构；所述胶带辊(53)、一组胶带输送辊(54)、纵向伸缩气缸(54)均安装在移动支架上。

5.如权利要求1所述的一种自动绕胶带机构，其特征在于：还包括安装在机架板上且位于纵向输送轨道(20)右旁侧的第二旋转装置(40-2)，第二旋转装置与第一旋转装置(40)相对设置；所述第二旋转装置包括安装在机架板上的第二支架组件、安装在第二支架组件上的第二伺服电机、安装在第二伺服电机旋转轴上的第二横向伸缩气缸、安装在第二横向伸缩气缸活塞杆上的第二夹爪组件；所述第二夹爪组件用于夹持模板；

所述第二支架组件包括安装在机架板上的第二支架、固定在第二支架上的第二横向滑轨、与第二横向滑轨滑动配合的第二滑板、安装在第二支架上用于驱动第二滑板沿第二横向滑轨移动的第四丝杆机构；所述第二伺服电机安装在第二滑板上。