CN110373690A - 一种手镯外层裹胶带装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种手镯外层裹胶带装置，包括机架以及设置在所述机架上的传送带、夹持机构、定位旋转机构和包裹机构，所述夹持机构设置在所述定位旋转机构的上方，所述包裹机构设置在所述定位旋转机构的一侧，所述传送带包括用于运送待加工手镯的第一传送带以及用于运送已加工手镯的第二传送带，所述第一传送带设置在所述定位旋转机构的一侧，所述第二传送带设置在所述包裹机构的一侧。本发明的手镯外层裹胶带装置操作简单，能够快速地将胶带缠绕在手镯的外层，工作效率高，人工成本低，而且还避免了人手带来的污染。
Description
技术领域
本发明涉及手镯加工技术领域，具体涉及一种手镯外层裹胶带装置。
背景技术
在现如今的手镯电镀加工中，在手镯进行电镀加工时，通常使用胶带来对手镯外表的纹理进行保护，目前的方式是通过人工将胶带围绕手镯外层进行缠绕，但是人工缠绕的效率低，而且人工成本高，在人工缠绕的过程中手指接触到手镯还可能使手镯表面出现污染，因此，电镀前人工使用胶带包裹手镯存在着诸多的弊端。
发明内容
为了解决上述现有的人工使用胶带缠绕手镯所存在的工作效率低、人工成本高以及可能会污染手镯的问题，本发明提供了一种手镯外层裹胶带装置，操作简单，能够快速地将胶带缠绕在手镯的外层，工作效率高，人工成本低，而且还避免了人手带来的污染。
为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：
一种手镯外层裹胶带装置，包括机架以及设置在所述机架上的传送带、夹持机构、定位旋转机构和包裹机构，所述夹持机构设置在所述定位旋转机构的上方，所述包裹机构设置在所述定位旋转机构的一侧，所述传送带包括用于运送待加工手镯的第一传送带以及用于运送已加工手镯的第二传送带，所述第一传送带设置在所述定位旋转机构的一侧，所述第二传送带设置在所述包裹机构的一侧，本发明的手镯外层裹胶带装置使用传送带来进行手镯的传送，使用夹持机构将手镯放置到定位旋转机构上，定位旋转机构与包裹机构相互配合将胶带缠绕在手镯的外层，整个装置采用自动化操作，操作起来十分简单，工作效率高，减少了人工成本，而且还避免了人手给手镯带来的污染。
进一步的，所述机架包括第一底板、第二底板以及支撑架，所述定位旋转机构设置在所述第一底板上，所述传送带以及所述包裹机构均设置在所述第二底板上，所述夹持机构固定连接在所述支撑架上，通过分层的设计来进行各个机构的放置，可以更加合理地利用空间，也方便了各个机构之间的相互配合。
进一步的，所述夹持机构包括第一气缸、第二气缸、软体单元以及软体夹爪，所述第一气缸固定连接在所述支撑架上，所述第二气缸与所述第一气缸的活塞杆末端连接，所述软体单元与所述第二气缸的活塞杆末端连接，所述软体夹爪与所述软体单元连接，第一气缸和第二气缸都与外部气源连接，使用气体来控制夹持机构，可以更加方便地对手镯进行夹持。
进一步的，所述软体单元包括基座以及与所述基座连接的单元体，所述单元体中设置有三组弧形结构的腔体，所述基座上设置有与所述腔体对应的气管快速接头，所述气管快速接头与外部气源连接，所述单元体与所述软体夹爪连接，外部气源给气通过气管快速接头将气体输送至腔体中，当只对其中一组腔体进行充气，这一组的腔体在气体的作用下体积增大产生形变，而另外两组未充气的腔体体积不变，从而实现整个单元体的弯曲运动，单元体带动夹爪进行弯曲运动，从而实现手镯的夹取，由于腔体为弧形结构，弧形结构的腔体使得腔体侧壁与单元体之间的壁厚更加均匀，使得单元体在弯曲过程中受到的抗弯曲作用力更均衡，大大保证了单元体在弯曲过程中的精度。
进一步的，所述基座、所述单元体以及所述软体夹爪的数量均为四个，夹持更加稳定。
进一步的，所述定位旋转机构包括第三气缸、电机、安装座、手镯放置座以及软体径向膨胀单元，所述第三气缸固定连接在所述第一底板上，所述电机与所述第三气缸的活塞杆末端连接，所述安装座与所述电机的传动轴连接，所述手镯放置座设置在所述安装座上，所述软体径向膨胀单元设置在所述手镯放置座上，第三气缸与外部气源连接，控制安装座和手镯放置座的移动，将手镯传送至包裹机构进行包裹，操作简单，工作效率高。
进一步的，所述软体径向膨胀单元的内部为空腔，所述软体径向膨胀单元内部的空腔与外部气源连接，由外部气源对软体径向膨胀单元内部的空腔进行充气，实现软体径向膨胀单元径向膨胀变形，从而将手镯固定，使用起来更加方便。
进一步的，所述包裹机构包括带有胶带的胶带放置座、第四气缸、第五气缸以及第六气缸，所述第四气缸固定连接在所述第二底板上，所述第五气缸与所述第四气缸的活塞杆末端连接，所述胶带放置座固定连接在所述第二底板上，所述第五气缸为夹爪气缸，所述第五气缸上带有用于夹紧所述胶带的夹爪，所述第六气缸设置在所述胶带放置座的侧面，所述第六气缸的活塞杆末端连接有用于切割所述胶带的刀片，第四气缸、第五气缸以及第六气缸均与外部气源连接，控制胶带的夹取以及拉伸，与定位旋转机构相互配合进行手镯的包裹，然后第六气缸带动刀片对胶带进行切割，完成手镯的外侧包裹，大大提高了工作效率。
进一步的，所述软体夹爪与手镯接触的一侧设置有防滑凸起，夹持更加稳固，稳定性高。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
本发明的手镯外层裹胶带装置操作方便，省力省时，工作效率高，稳定性高，大大降低了人工成本，适用性强，避免了人工包裹所带来的污染，而且各个零部件可单独拆卸，方便后期的维修及保养。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种手镯外层裹胶带装置的结构示意图；
图2为本发明的一种手镯外层裹胶带装置的夹持机构的结构示意图；
图3为本发明的一种手镯外层裹胶带装置的定位旋转机构的结构示意图；
图4为本发明的一种手镯外层裹胶带装置的包裹机构的结构示意图；
图5为本发明的一种手镯外层裹胶带装置的软体单元的结构示意图一；
图6为本发明的一种手镯外层裹胶带装置的软体单元的结构示意图二。
图中：1、传送带；101、第一传送带；102、第二传送带；2、手镯；3、夹持机构；4、定位旋转机构；5、包裹机构；6、第一底板；7、第二底板；8、支撑架；9、软体单元；10、软体夹爪；11、第一气缸；12、第二气缸；13、第三气缸；14、第四气缸；15、第五气缸；16、第六气缸；17、手镯放置座；18、软体径向膨胀单元；19、电机；20、安装座；21、刀片；22、胶带；23、基座；24、单元体；25、气管快速接头；26、腔体；27、胶带放置座。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例包括：
如图1所示，一种手镯外层裹胶带装置，包括机架以及设置在机架上的传送带1、夹持机构3、定位旋转机构4和包裹机构5，夹持机构3设置在定位旋转机构4的上方，包裹机构5设置在定位旋转机构4的一侧，传送带1包括用于运送待加工手镯的第一传送带101以及用于运送已加工手镯的第二传送带102，第一传送带202设置在定位旋转机构4的一侧，第二传送带102设置在包裹机构5的一侧，本发明的手镯外层裹胶带装置使用传送带1来进行手镯2的传送，使用夹持机构3将手镯2放置到定位旋转机构4上，定位旋转机构4与包裹机构5相互配合将胶带22缠绕在手镯2的外层，整个装置采用自动化操作，操作起来十分简单，工作效率高，减少了人工成本，而且还避免了人手给手镯2带来的污染。
如图1所示，机架包括第一底板6、第二底板7以及支撑架8，定位旋转机构4设置在第一底板6上，传送带1以及包裹机构5均设置在第二底板7上，夹持机构3固定连接在支撑架8上，通过分层的设计来进行各个机构的放置，可以更加合理地利用空间，也方便了各个机构之间的相互配合。
如图2所示，夹持机构3包括第一气缸11、第二气缸12、软体单元9以及软体夹爪10，第一气缸11固定连接在支撑架8上，第二气缸12与第一气缸11的活塞杆末端连接，软体单元9与第二气缸12的活塞杆末端连接，软体夹爪10与软体单元9连接，第一气缸11和第二气缸12都与外部气源连接，使用气体来控制夹持机构3，可以更加方便地对手镯2进行夹持。
如图5和图6所示，软体单元9包括基座23以及与基座23连接的单元体24，单元体24中设置有三组弧形结构的腔体26，基座23上设置有与腔体26对应的气管快速接头25，气管快速接头25与外部气源连接，单元体24与软体夹爪10连接，外部气源给气通过气管快速接头25将气体输送至腔体26中，当只对其中一组腔体26进行充气，这一组的腔体26在气体的作用下体积增大产生形变，而另外两组未充气的腔体26体积不变，从而实现整个单元体24的弯曲运动，单元体24带动夹爪进行弯曲运动，从而实现手镯2的夹取，由于腔体26为弧形结构，弧形结构的腔体26使得腔体26侧壁与单元体24之间的壁厚更加均匀，使得单元体24在弯曲过程中受到的抗弯曲作用力更均衡，大大保证了单元体24在弯曲过程中的精度。
在本实施例中，基座23、单元体24以及软体夹爪10的数量均为四个，夹持更加稳定。
如图3所示，定位旋转机构4包括第三气缸13、电机19、安装座20、手镯放置座17以及软体径向膨胀单元18，第三气缸13固定连接在第一底板6上，电机19与第三气缸13的活塞杆末端连接，安装座20与电机19的传动轴连接，手镯放置座17设置在安装座20上，软体径向膨胀单元18设置在手镯2放置座17上，第三气缸13与外部气源连接，控制安装座20和手镯放置座17的移动，将手镯2传送至包裹机构5进行包裹，操作简单，工作效率高。
在本实施例中，软体径向膨胀单元18的内部为空腔，软体径向膨胀单元18内部的空腔与外部气源连接，由外部气源对软体径向膨胀单元18内部的空腔进行充气，实现软体径向膨胀单元18径向膨胀变形，从而将手镯2固定，使用起来更加方便。
如图4所示，包裹机构5包括带有胶带22的胶带放置座27、第四气缸14、第五气缸15以及第六气缸16，第四气缸14固定连接在第二底板7上，第五气缸15与第四气缸14的活塞杆末端连接，胶带放置座27固定连接在第二底板7上，第五气缸15为夹爪气缸，第五气缸15上带有用于夹紧胶带22的夹爪，第六气缸16设置在胶带放置座27的侧面，第六气缸16的活塞杆末端连接有用于切割胶带22的刀片21，第四气缸14、第五气缸15以及第六气缸16均与外部气源连接，控制胶带22的夹取以及拉伸，与定位旋转机构4相互配合进行手镯2的包裹，然后第六气缸16带动刀片21对胶带22进行切割，完成手镯2的外侧包裹，大大提高了工作效率。
在本实施例中，软体夹爪10与手镯2接触的一侧设置有防滑凸起，夹持更加稳固，稳定性高。
本发明的工作原理为：
首先，左侧传送带1将手镯2传送至指定位子，接着由软体单元9配合软体夹爪10弯曲变形对手镯2进行抓取，抓取后将其套入软体径向膨胀单元18并放置在手镯放置座17上，由外部气源对软体径向膨胀单元18内部的空腔进行充气，实现软体径向膨胀单元18径向膨胀变形，从而将手镯2固定，软体径向膨胀单元18通过膨胀可对多种规格手镯2实现固定功能。然后，包裹机构5的多组气缸相互配合，第五气缸15的夹爪将胶带22拉扯出来，与此同时，定位旋转机构4将手镯2移动至胶带22处，手镯2外壁紧贴胶带22，电机19通电旋转带动手镯2旋转，使胶带22围绕着手镯2外层包裹，包裹后第六气缸16带动刀片21进行切割。最后，软体径向膨胀单元18泄气，手镯2松动，软体单元9配合软体夹爪10将手镯2抓取并放置右侧传送带1，完成整个包裹流程。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (9)
1.一种手镯外层裹胶带装置，其特征在于，包括机架以及设置在所述机架上的传送带、夹持机构、定位旋转机构和包裹机构，所述夹持机构设置在所述定位旋转机构的上方，所述包裹机构设置在所述定位旋转机构的一侧，所述传送带包括用于运送待加工手镯的第一传送带以及用于运送已加工手镯的第二传送带，所述第一传送带设置在所述定位旋转机构的一侧，所述第二传送带设置在所述包裹机构的一侧。
2.根据权利要求1所述的手镯外层裹胶带装置，其特征在于，所述机架包括第一底板、第二底板以及支撑架，所述定位旋转机构设置在所述第一底板上，所述传送带以及所述包裹机构均设置在所述第二底板上，所述夹持机构固定连接在所述支撑架上。
3.根据权利要求2所述的手镯外层裹胶带装置，其特征在于，所述夹持机构包括第一气缸、第二气缸、软体单元以及软体夹爪，所述第一气缸固定连接在所述支撑架上，所述第二气缸与所述第一气缸的活塞杆末端连接，所述软体单元与所述第二气缸的活塞杆末端连接，所述软体夹爪与所述软体单元连接。
4.根据权利要求3所述的手镯外层裹胶带装置，其特征在于，所述软体单元包括基座以及与所述基座连接的单元体，所述单元体中设置有三组弧形结构的腔体，所述基座上设置有与所述腔体对应的气管快速接头，所述气管快速接头与外部气源连接，所述单元体与所述软体夹爪连接。
5.根据权利要求2所述的手镯外层裹胶带装置，其特征在于，所述定位旋转机构包括第三气缸、电机、安装座、手镯放置座以及软体径向膨胀单元，所述第三气缸固定连接在所述第一底板上，所述电机与所述第三气缸的活塞杆末端连接，所述安装座与所述电机的传动轴连接，所述手镯放置座设置在所述安装座上，所述软体径向膨胀单元设置在所述手镯放置座上。
6.根据权利要求5所述的手镯外层裹胶带装置，其特征在于，所述软体径向膨胀单元的内部为空腔，所述软体径向膨胀单元内部的空腔与外部气源连接。
7.根据权利要求2所述的手镯外层裹胶带装置，其特征在于，所述包裹机构包括带有胶带的胶带放置座、第四气缸、第五气缸以及第六气缸，所述第四气缸固定连接在所述第二底板上，所述第五气缸与所述第四气缸的活塞杆末端连接，所述胶带放置座固定连接在所述第二底板上，所述第五气缸为夹爪气缸，所述第五气缸上带有用于夹紧所述胶带的夹爪，所述第六气缸设置在所述胶带放置座的侧面，所述第六气缸的活塞杆末端连接有用于切割所述胶带的刀片。
8.根据权利要求2所述的手镯外层裹胶带装置，其特征在于，所述软体夹爪与手镯接触的一侧设置有防滑凸起。
9.根据权利要求4所述的手镯外层裹胶带装置，其特征在于，所述基座、所述单元体以及所述软体夹爪的数量均为四个。
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