CN203691635U

CN203691635U - 一种自动理线装置

Info

Publication number: CN203691635U
Application number: CN201320770392.0U
Authority: CN
Inventors: 罗德斌
Original assignee: DONGGUAN KAIYU AUTOMATION EQUIPMENT Co Ltd
Current assignee: DONGGUAN KAIYU AUTOMATION EQUIPMENT Co Ltd
Priority date: 2013-11-30
Filing date: 2013-11-30
Publication date: 2014-07-02
Anticipated expiration: 2023-11-30

Abstract

本实用新型公开了一种生产设备，尤其涉及一种自动理线装置，包括模套，所述模套设置有绕线柱，还包括夹线机构、用于旋转线端方向的理线机构和用于控制所述夹线机构开合的控制机构；其工作原理是：当音圈绕好后，理线机构位于第一夹线套，将第一夹线套上的线端夹住，然后控制机构将第一夹线套和第三夹线套打开，理线机构带动线端旋转180度，将线端放入第三夹线套，这时，控制机构将第一夹线套和第三夹线套闭合，将旋转过来的线端夹住，从而将原来不同方向的线端理为同一方向，整个流程由机械自动完成，所绕出的音圈标准统一，音圈质量高，在产品组装时亦无须增加人工纠正的工序，提高了生产效率，降低了工人的劳动强度。

Description

一种自动理线装置

技术领域

本实用新型涉及生产设备技术领域，尤其涉及一种自动理线装置。

背景技术

音圈是扬声器的重要组件之一，当交变音频电流通过音圈时，使音圈产生随音频变化的交变电流，切割磁力线产生机械振动，带动纸盆振动发出声音，音圈的质量对扬音器的音质有着重大影响。

中国专利公开了一种飞叉式全自动音圈绕线机。其包括有飞叉绕线机构、多工位模具安装机构、接棒式线圈收集机构,其中飞叉绕线机构带有绕线飞叉,且在飞叉中部装有可前后移动的小模头;多工位绕线模具安装机构由中心转盘和沿中心转盘圆周等距安装多个大模头组成多个工位,相邻两模头之间安装有挂线支撑架,支撑架的末端装有挂线勾片,在线圈收集前设有剪线剪刀;接棒式线圈收集机构在收集转盘的圆周设有多根接棒,接棒与大模头对接;在绕线飞叉两边装有预热大模头的前热风管和对绕好的线圈补热的后热风管；这种绕线机能够实现对音圈的自动绕线；但是，由于绕线时音圈的两端均为固定在不同方向，对于绕好的音圈，其音圈的两端的方向不统一，当人们在对绕好的音圈进行组装时，往往需要人手或利用人工用镊子等方式将音圈的两端固定在同一方向并纠正，而人体往往带有静电或灰尘，这种用人手或用镊子固定的方式使产品参差不齐，难以统一标准，降低了音圈的质量，而且这种人工的方式增加了组装工序和工人的劳动强度，效率低，急需改进。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种自动理线装置，它具有机械自动理线定向，标准统一；无需人工组装，音圈质量高等优点，从而降低了工人的劳动强度。

为实现上述目的，本实用新型的一种自动理线装置，包括模套，所述模套设置有绕线柱，还包括夹线机构、用于旋转线端方向的理线机构和用于控制所述夹线机构开合的控制机构；所述夹线机构包括套设在模套上的夹线块，所述夹线块的一端设置有第一夹线套，所述夹线块的另一端设置有第二夹线套和第三夹线套。

优选的是，所述第一夹线套包括壳套、夹线销和抵接件，所述夹线销穿设于壳套的前端和后端，所述抵接件与夹线销的后端连接，所述抵接件与壳套之间设置有夹线弹簧，所述夹线弹簧套设在夹线销上；

所述第一夹线套、第二夹线套和第三夹线套结构相同。

优选的是，所述控制机构包括控制气缸、杠杆座和设置于杠杆座的支架，所述支架的底端与控制气缸连接，所述支架的上端铰接有用于打开第一夹线套的第一杠杆和用于打开第三夹线套的第二杠杆，所述第一杠杆和第二杠杆均连接有复位弹簧。

优选的是，所述控制机构包括控制气缸，所述控制气缸的活塞杆上连接有用于推动第一夹线套和第三夹线套开合的推块。

优选的是，所述理线机构包括理线座、旋转块和用于驱动所述旋转块转动的电机，所述旋转块与理线座可转动连接，所述旋转块连接有用于夹取线端的机械手。

优选的是，所述理线机构还包括固定块，所述固定块设置有用于缓冲旋转块的第一缓冲柱和第二缓冲柱。

优选的是，理线机构还包括理线台，所述理线座与理线台滑动连接，所述理线台上设置有用于驱动理线座来回滑动的理线气缸。

优选的是，所述理线台上设置有滑轨，所述理线座上设置与所述滑轨对应的滑槽。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种自动理线装置，包括模套，所述模套设置有绕线柱，还包括夹线机构、用于旋转线端方向的理线机构和用于控制所述夹线机构开合的控制机构；所述夹线机构包括套设在模套上的夹线块，所述夹线块的一端设置有第一夹线套，所述夹线块的另一端设置有第二夹线套和第三夹线套；其工作原理是：当音圈绕好后，理线机构位于第一夹线套，将第一夹线套上的线端夹住，然后控制机构将第一夹线套和第三夹线套打开，理线机构带动线端旋转180度，将线端放入第三夹线套，这时，控制机构将第一夹线套和第三夹线套闭合，将旋转过来的线端夹住，从而将原来不同方向的线端理为同一方向，整个流程由机械自动完成，所绕出的音圈标准统一，音圈质量高，在产品组装时亦无须增加人工纠正的工序，提高了生产效率，降低了工人的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的俯视结构示意图。

图3为本实用新型的理线机构的结构示意图。

图4为实施例一的控制机构的结构示意图。

图5为实施例一的控制机构的回收状态示意图。

图6为本实用新型的夹线机构的结构示意图。

图7为本实用新型的夹线机构的装配结构图。

图8为实施例二控制机构的结构示意图。

附图标记包括：模套--1，绕线柱--11，夹线机构--2，第一夹线套--21，第二夹线套--22，第三夹线套--23，夹线块--24，壳套--25，夹线销--26，抵接件--27，夹线弹簧--28，理线机构--3，理线座--31，旋转块--32，电机--33，机械手--34，固定块--35，第一缓冲柱--36，第二缓冲柱--37，理线台--38，理线气缸—39，控制机构--4，控制气缸--41，杠杆座--42，支架--43，第一杠杆--44，第二杠杆--45，复位弹簧--46，推块--47。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

实施例一，

参见图1至图7，本实用新型所述的一种自动理线装置，包括模套1，所述模套1设置有绕线柱11，还包括夹线机构2、用于旋转线端方向的理线机构3和用于控制所述夹线机构2开合的控制机构4；所述夹线机构2包括套设在模套1上的夹线块24，所述夹线块24的一端设置有第一夹线套21，所述夹线块24的另一端设置有第二夹线套22和第三夹线套23；一般来说，为了便于其他机构的连续工作及绕线器有足够的空间将线材绕在绕线柱11上，绕线机上会设置多个模套1，并呈环形分布设置，在本实用新型中，所述模套1是指绕线机上设置的凸轮分割器上多个模套1中的其中之一，当音圈绕好后，理线机构3位于第一夹线套21，将第一夹线套21上的线端夹住，然后控制机构4将第一夹线套21和第三夹线套23打开，理线机构3带动线端旋转180度，将线端放入第三夹线套23，这时，控制机构4将第一夹线套21和第三夹线套23闭合，将旋转过来的线端夹住，理线机构3松开线端回位180度，当下一模套1旋转至理线工位时，整个自动理线装置循环上述动作，从而将生产好的音圈从原来不同方向的线端理为同一方向，整个流程由机械自动完成，所绕出的音圈标准统一，音圈质量高，在产品组装时亦无须增加人工纠正的工序，提高了生产效率，降低了工人的劳动强度。

在本技术方案中，为了提高零部件的互换性，所述第一夹线套21、第二夹线套22和第三夹线套23结构相同，具体地说：所述第一夹线套21、第二夹线套22和第三夹线套23均包括壳套25、夹线销26和抵接件27，所述夹线销26穿设于壳套25的前端和后端，所述抵接件27与夹线销26的后端连接，所述抵接件27与壳套25之间设置有夹线弹簧28，所述夹线弹簧28套设在夹线销26上；所述夹线弹簧28的作用在于：当控制机构4复位后，夹线销26在夹线弹簧28的作用下，夹线销26的前端与壳套25的前端可将线端紧紧夹住，而当控制机构4顶出时夹线销26可以打开，松开线端。

在本技术方案中，所述控制机构4包括控制气缸41、杠杆座42和设置于杠杆座42的支架43，所述支架43的底端与控制气缸41连接，所述支架43的上端铰接有用于打开第一夹线套21的第一杠杆44和用于打开第三夹线套23的第二杠杆45，所述第一杠杆44和第二杠杆45均连接有复位弹簧46；工作时，控制气缸41拉动支架43下行时，由于杠杆座42设置有抵压部，该抵压部成为第一杠杆44和第二杠杆45的支点，第一杠杆44和第二杠杆45在拉力的作用下逐渐竖立起，从而将抵接件27向外压缩，其夹线销26也向外移动，实现第一夹线套21和第三夹线套23的打开；当控制气缸41推动支架43上行时，所述第一杠杆44和第二杠杆45在复位弹簧46的作用力时，从竖立状态变为倒放状态，夹线机构2的夹线弹簧28驱动夹线销26位闭合。

在本技术方案中，所述理线机构3包括理线座31、旋转块32和用于驱动所述旋转块32转动的电机33，所述旋转块32与理线座31可转动连接，所述旋转块32连接有用于夹取线端的机械手34；所述理线机构3的工作原理是：当模套1旋转至理线工位时，机械手34位于第一夹线套21并夹取第一夹线套21的线端，然后第一夹线套21打开，电机33驱动旋转块32旋转180度，夹取有线端的机械手34也随着旋转块32转动180度，将线端放入第三夹线套23，待第三夹线套23夹住线端合紧后，回转复位，进行下一音圈的理线。

作为进一步改进，所述理线机构3还包括固定块35，所述固定块35设置有用于缓冲旋转块32的第一缓冲柱36和第二缓冲柱37；当旋转块32转动180度后突然停止时，第一缓冲柱36和第二缓冲柱37起较好的起到缓冲作用，避免因缓冲力过大损坏机件。

作为一种更优的方案是：理线机构3还包括理线台38，所述理线座31与理线台38滑动连接，所述理线台38上设置有用于驱动理线座31的理线气缸39；这样，理线座31即可根据线端的位置进行移动，在模套1没到旋转到理线工位时，理线气缸39驱动理线座31向后移动，当模套1旋转至理线工位时，理线气缸39驱动理线座31向前移动，机械手34夹取线端，第三夹线套23夹住线端时，机械手34松开线端，理线气缸39驱动理线座31向后移动，旋转块32再进行复位；这种方式使让机构的运行更加简单、安全。

在本技术方案中，所述理线台38上设置有滑轨，所述理线座31上设置与所述滑轨对应的滑槽、所述滑轨与滑槽与定位更加准确，不易移位。

实施例二，

参见图8，本实施例与实施例一的不同之处在于，所述控制机构4包括控制气缸41，所述控制气缸41的活塞杆上连接有用于推动第一夹线套21和第三夹线套23开合的推块47；具体地说，所述推块47对应第一夹线套21和第三夹线套23，当控制气缸41推动推块47时，第一夹线套21和第三夹线套23打开，当控制气缸41复位时，推块47向回移动，第一夹线套21和第三夹线套23闭合，从而实现了第一夹线套21和第三夹线套23的开合，其结构简单，使用方便。

本实施例的其余部分与实施例一相同，这里不再赘述。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims

1.一种自动理线装置，包括模套（1），所述模套（1）设置有绕线柱（11），其特征在于：还包括夹线机构（2）、用于旋转线端方向的理线机构（3）和用于控制所述夹线机构（2）开合的控制机构（4）；

所述夹线机构（2）包括套设在模套（1）上的夹线块（24），所述夹线块（24）的一端设置有第一夹线套（21），所述夹线块（24）的另一端设置有第二夹线套（22）和第三夹线套（23）。

2.根据权利要求1所述的一种自动理线装置，其特征在于：所述第一夹线套（21）包括壳套（25）、夹线销（26）和抵接件（27），所述夹线销（26）穿设于壳套（25）的前端和后端，所述抵接件（27）与夹线销（26）的后端连接，所述抵接件（27）与壳套（25）之间设置有夹线弹簧（28），所述夹线弹簧（28）套设在夹线销（26）上；

所述第一夹线套（21）、第二夹线套（22）和第三夹线套（23）结构相同。

3.根据权利要求1所述的一种自动理线装置，其特征在于：所述控制机构（4）包括控制气缸（41）、杠杆座（42）和设置于杠杆座（42）的支架（43），所述支架（43）的底端与控制气缸（41）连接，所述支架（43）的上端铰接有用于打开第一夹线套（21）的第一杠杆（44）和用于打开第三夹线套（23）的第二杠杆（45），所述第一杠杆（44）和第二杠杆（45）均连接有复位弹簧（46）。

4.根据权利要求1所述的一种自动理线装置，其特征在于：所述控制机构（4）包括控制气缸（41），所述控制气缸（41）的活塞杆上连接有用于推动第一夹线套（21）和第三夹线套（23）开合的推块（47）。

5.根据权利要求1所述的一种自动理线装置，其特征在于：所述理线机构（3）包括理线座（31）、旋转块（32）和用于驱动所述旋转块（32）转动的电机（33），所述旋转块（32）与理线座（31）可转动连接，所述旋转块（32）连接有用于夹取线端的机械手（34）。

6.根据权利要求5所述的一种自动理线装置，其特征在于：所述理线机构（3）还包括固定块（35），所述固定块（35）设置有用于缓冲旋转块（32）的第一缓冲柱（36）和第二缓冲柱（37）。

7.根据权利要求5或6所述的一种自动理线装置，其特征在于：理线机构（3）还包括理线台（38），所述理线座（31）与理线台（38）滑动连接，所述理线台（38）上设置有用于驱动理线座（31）来回滑动的理线气缸（39）。

8.根据权利要求7所述的一种自动理线装置，其特征在于：所述理线台（38）上设置有滑轨，所述理线座（31）上设置与所述滑轨对应的滑槽。