CN109473853B - 一种自动排线机构以及自动排线穿胶壳设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种自动排线机构,包括排线机架和转动设置在其上的双向螺杆,双向螺杆两端分别设有旋向相反的螺纹,两组螺纹分别连接有两组可张开或闭合的排线机座,两组排线机座相互靠近的两端分别转动设有呈扇形的整线凸轮,两组整线凸轮的凸轮面呈对向设置,并且两组整线凸轮以相反方向同步来回转动,两组整线凸轮的凸轮面沿整线凸轮转动方向设有若干组使排线穿入的整线槽,整线槽的间距沿排线的穿入送线方向逐渐变大。本发明还涉及一种自动排线穿胶壳设备,包括穿胶壳机构和前述自动排线机构。本发明自动排线穿胶壳设备具有前述自动排线机构,自动排线机构把多股排线一次性整理间距后,多股排线能够同时穿入胶壳内,大大提高排线穿胶壳的效率。

Description

一种自动排线机构以及自动排线穿胶壳设备
技术领域
本发明涉及一种自动排线机构以及自动排线穿胶壳设备。
背景技术
目前,市面上存在一些自动穿胶壳设备,它能够实现自动穿胶壳的功能,但是,由于胶壳穿线孔的间距与排线打端子的间距不一致,导致穿胶壳过程中,需要排线逐根插入胶壳内,效率非常慢。
因此,需要进一步改进。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术存在的不足,而提供一种自动排线机构,其能够整理多股排线的间距。
本发明的目的是这样实现的:
一种自动排线机构,包括排线机架和转动设置在其上的双向螺杆,双向螺杆两端分别设有旋向相反的螺纹,两组螺纹分别连接有两组可通过双向螺杆转动而张开或闭合的排线机座,所述两组排线机座相互靠近的两端分别转动设有呈扇形的整线凸轮,两组整线凸轮的凸轮面呈对向设置,并且两组整线凸轮以相反方向同步来回转动,两组整线凸轮的凸轮面沿整线凸轮转动方向设有若干组使排线穿入的整线槽,所述整线槽的间距沿排线的穿入送线方向逐渐变大;
两组整线凸轮分别通过转轴转动连接在所在的两组排线机座上,所述两组排线机座分别设有驱动两组整线凸轮以相反方向同步来回转动的两组整线驱动气缸;
至少一组整线凸轮对应排线的送线输入端的端面上设有与排线的送线宽度相当的排线宽度定位片。
所述排线机架上设有螺杆驱动电机,所述螺杆驱动电机与双向螺杆传动连接。
所述整线驱动气缸的输出端与转轴之间依次连接有连杆和摆臂,所述连杆和摆臂构成把整线驱动气缸的输出端往复引动转变为转轴来回旋转运动的曲柄连杆结构。
所述两组排线机座上分别设有两组可相对张开或闭合的端子定位刀,端子定位刀对应整线槽的输出端设有若干组与其间距相同的夹紧刃口。
所述两组排线机座上分别设有两组端子定位气缸,两组端子定位气缸的输出端分别与其所在排线机座上的端子定位刀传动连接。
所述端子定位气缸的输出端与其所在排线机座上的端子定位刀之间连接有直线导轨。
所述两组排线机座的侧部分别设有跟随其张开或闭合的排线屡直压块,排线屡直压块上设有可调节其开口宽度的排线宽度限位块。
本发明的目的在于克服上述现有技术存在的不足,而提供一种自自动排线穿胶壳设备,其能够整理多股排线的间距,使之与胶壳穿线孔的间距相同,实现同时多股排线同时穿胶壳。
一种自动排线穿胶壳设备,包括穿胶壳机构和具有如前述的自动排线机构,所述穿胶壳机构包括穿胶壳机座和转动设置在其上的穿胶壳螺杆,穿胶壳螺杆上设有来回活动连接的穿胶壳底座;所述穿胶壳底座设有穿胶壳结构,其包括依次传动连接的穿胶壳气缸、直线齿条、转动齿轮以及通过转动齿轮来回上下摆动的夹爪;所述夹爪上方设有取胶壳机械手,所述自动排线机构的排线机架位于穿胶壳机座的一端,并且夹爪的侧部朝向自动排线机构的整线槽的排线输出端,且整线槽1031输出端的间距与胶壳穿线孔的间距相当,穿胶壳底座通过穿胶壳螺杆以接近或远离整线槽的方向来回运动。
本发明的有益效果如下:
自动排线机构通过两组排线机座的闭合使两整线凸轮可夹紧排线,并使排线插入相应的整线槽内,两整线凸轮同步转动后,整线槽引导排线改变间距,从而实现自动、快速整理多股排线的间距,克服现有技术无法自动整理多股排线的缺陷。
自动排线穿胶壳设备具有前述自动排线机构,自动排线机构把多股排线一次性整理间距后,多股排线能够同时穿入胶壳内,大大提高排线穿胶壳的效率。
附图说明
图1为本发明第一实施例自动排线机构的分解图。
图2为本发明第一实施例穿胶壳机构的分解图。
图3为本发明第一实施例自动排线穿胶壳设备的装配图1。
图4为本发明第一实施例自动排线穿胶壳设备的装配图2。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。
第一实施例
参见图1-3,本自动排线机构,包括排线机架100和转动设置在其上的双向螺杆101,双向螺杆101两端分别设有旋向相反的螺纹,两组螺纹分别连接有两组可通过双向螺杆101转动而张开或闭合的排线机座102,所述两组排线机座102相互靠近的两端分别转动设有呈扇形的整线凸轮103,两组整线凸轮103的凸轮面1030呈对向设置,并且两组整线凸轮103以相反方向同步来回转动,两组整线凸轮103的凸轮面1030沿整线凸轮103转动方向设有若干组使排线穿入的整线槽1031,所述整线槽1031的间距沿排线的穿入送线方向逐渐变大,即整线槽1031输入端的间距至输出端的间距逐渐变大,另外,两组整线凸轮103上的整线槽1031呈对称式结构。
两组整线凸轮103分别通过转轴104转动连接在所在的两组排线机座102上,所述两组排线机座102分别设有驱动两组整线凸轮103以相反方向同步来回转动的两组整线驱动气缸105。
至少一组整线凸轮103(本实施例优选在位于上方的整线凸轮103)对应排线的送线输入端的端面1033上设有与排线的送线宽度相当的排线宽度定位片1032。
若干股排线先通过打端子机构打上端子,本领域的技术人员均可理解,排线打完端子后,其排列间距较小,因此,不适合把刚打完端子的多股排线直接向胶壳300里面穿入,必须重新调整多股排线的间距,而本自动排线机构通过两组排线机座102的闭合使两整线凸轮103可夹紧多股排线,并使多股排线分别插入相应的整线槽1031内,两整线凸轮103同步转动后(如本实施例所示,位于上方的整线凸轮103以逆时针方向转动,位于下方的整线凸轮103以顺时针方向转动,两者的转动速度一致,以实现同步转动),在整线槽1031引导下排线逐渐张开以改变间距,排线间距重新整理后,从整线槽1031的输出端输出,从而实现自动、快速整理多股排线的间距,使其间距最终与胶壳300的间距相当,克服现有技术无法自动整理多股排线,继而只能把排线逐一插入胶壳300内的缺陷。
进一步地,所述排线机架100上设有螺杆驱动电机1011,所述螺杆驱动电机1011与双向螺杆101传动连接,本领域的技术人员均可理解。
进一步地,所述整线驱动气缸105的输出端与转轴104之间依次连接有连杆1051和摆臂106,所述连杆1051和摆臂106构成把整线驱动气缸105的输出端往复引动转变为转轴104来回旋转运动的曲柄连杆结构,曲柄连杆结构利用了整线驱动气缸105的输出端伸出或缩入的单向动作,实现整线凸轮103来回转动的限位,无需借用限位开关,结构更加简单、可靠。
进一步地,所述两组排线机座102上分别设有两组可相对张开或闭合的端子定位刀107,端子定位刀107对应整线槽1031的输出端设有若干组与其间距相同的夹紧刃口1071,排线在穿胶壳时,两端子定位刀107相对闭合,使夹紧刃口1071夹住排线上的端子,辅助插入胶壳,本领域的技术人员均可理解。
进一步地,所述两组排线机座102上分别设有两组端子定位气缸108,两组端子定位气缸108的输出端分别与其所在排线机座102上的端子定位刀107传动连接。所述端子定位气缸108的输出端与其所在排线机座102上的端子定位刀107之间连接有直线导轨109,使端子定位气缸108的输出端直接传动、作用于端子定位刀107。
进一步地,所述两组排线机座102的侧部分别设有跟随其张开或闭合的排线屡直压块110,排线屡直压块110上设有可调节其开口宽度的排线宽度限位块111,排线屡直压块110用于多股排线在打端子或输送至整线凸轮103前把排线屡直,而排线宽度限位块111本实施例共两块,通过调节两者的间距以适应多股排线宽度,本领域的技术人员均可理解。
参见图4,一种自动排线穿胶壳设备,包括穿胶壳机构和具有如前述的自动排线机构,所述穿胶壳机构包括穿胶壳机座200和转动设置在其上的穿胶壳螺杆201,穿胶壳螺杆201上设有来回活动连接的穿胶壳底座202,穿胶壳螺杆201通过穿胶壳电机2011驱动其转动从而驱动穿胶壳底座202来回滑动;所述穿胶壳底座202设有穿胶壳结构,其包括依次传动连接的穿胶壳气缸203、直线齿条204、转动齿轮205以及通过转动齿轮205来回上下摆动的夹爪206;所述夹爪206上方设有取胶壳机械手400(取胶壳机械手400为本领域采用的常规结构,无需详细赘述,本领域的技术人员均可理解),所述自动排线机构的排线机架100位于穿胶壳机座200的一端,并且夹爪206的侧部朝向自动排线机构的整线槽1031的排线输出端,且整线槽1031输出端的间距与胶壳300穿线孔的间距相当,穿胶壳底座202通过穿胶壳螺杆201以接近或远离整线槽1031的方向来回运动。
自动排线穿胶壳设备工作步骤如下:一、双向螺杆101转动使两组排线机座102闭合,继而使两整线凸轮103夹紧多股排线,排线穿入整线槽1031的输入端;二、两整线凸轮103同步转动使多股排线的间距在整线槽1031的导向作用下扩大至与胶壳300穿线孔的间距相当,然后通过整线槽1031的输出端输出,三、两端子定位刀107相互闭合夹紧排线的端子,穿胶壳螺杆201转动使穿胶壳底座202以接近整线槽1031的方向运动,同时穿胶壳气缸203的输出端伸出并通过直线齿条204驱动转动齿轮205以及夹爪206向下转动并朝向整线槽1031的排线输出端;四、排线(端子)部分穿入胶壳300 内,两端子定位刀107相互张开;五、穿胶壳底座202继续以接近整线槽1031的方向运动,使排线(端子)完全插入胶壳300内;六、夹爪206松开,穿胶壳螺杆201转动使穿胶壳底座202以远离整线槽1031的方向运动,同时穿胶壳气缸203的输出端伸出并通过直线齿条204驱动转动齿轮205以及夹爪206向上转动,使夹爪206回到取胶壳机械手下方;七、双向螺杆101转动使两组排线机座102张开,其设备上的平移机构将穿好胶壳的排线移动至其他工位,取胶壳机械手重新向夹爪206放入未穿排线的胶壳300。如此循环。
本发明的自动排线穿胶壳设备具有前述自动排线机构,自动排线机构把多股排线一次性整理间距后,多股排线能够同时穿入胶壳内,大大提高排线穿胶壳的效率。
上述为本发明的优选方案,显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本领域的技术人员应该了解本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (8)

1.一种自动排线机构,其特征在于,包括排线机架(100)和转动设置在其上的双向螺杆(101),双向螺杆(101)两端分别设有旋向相反的螺纹,两组螺纹分别连接有两组可通过双向螺杆(101)转动而张开或闭合的排线机座(102),所述两组排线机座(102)相互靠近的两端分别转动设有呈扇形的整线凸轮(103),两组整线凸轮(103)的凸轮面(1030)呈对向设置,并且两组整线凸轮(103)以相反方向同步来回转动,两组整线凸轮(103)的凸轮面(1030)沿整线凸轮(103)转动方向设有若干组使排线穿入的整线槽(1031),所述整线槽(1031)的间距沿排线的穿入送线方向逐渐变大;
两组整线凸轮(103)分别通过转轴(104)转动连接在所在的两组排线机座(102)上,所述两组排线机座(102)分别设有驱动两组整线凸轮(103)以相反方向同步来回转动的两组整线驱动气缸(105);
至少一组整线凸轮(103)对应排线的送线输入端的端面(1033)上设有与排线的送线宽度相当的排线宽度定位片(1032)。
2.根据权利要求1所述自动排线机构,其特征在于:所述排线机架(100)上设有螺杆驱动电机(1011),所述螺杆驱动电机(1011)与双向螺杆(101)传动连接。
3.根据权利要求2所述自动排线机构,其特征在于:所述整线驱动气缸(105)的输出端与转轴(104)之间依次连接有连杆(1051)和摆臂(106),所述连杆(1051)和摆臂(106)构成把整线驱动气缸(105)的输出端往复引动转变为转轴(104)来回旋转运动的曲柄连杆结构。
4.根据权利要求1所述自动排线机构,其特征在于:所述两组排线机座(102)上分别设有两组可相对张开或闭合的端子定位刀(107),端子定位刀(107)对应整线槽(1031)的输出端设有若干组与其间距相同的夹紧刃口(1071)。
5.根据权利要求4所述自动排线机构,其特征在于:所述两组排线机座(102)上分别设有两组端子定位气缸(108),两组端子定位气缸(108)的输出端分别与其所在排线机座(102)上的端子定位刀(107)传动连接。
6.根据权利要求5所述自动排线机构,其特征在于:所述端子定位气缸(108)的输出端与其所在排线机座(102)上的端子定位刀(107)之间连接有直线导轨(109)。
7.根据权利要求1所述自动排线机构,其特征在于:所述两组排线机座(102)的侧部分别设有跟随其张开或闭合的排线屡直压块(110),排线屡直压块(110)上设有可调节其开口宽度的排线宽度限位块(111)。
8.一种自动排线穿胶壳设备,其特征在于,包括穿胶壳机构和具有如权利要求1-7任一项所述的自动排线机构,所述穿胶壳机构包括穿胶壳机座(200)和转动设置在其上的穿胶壳螺杆(201),穿胶壳螺杆(201)上设有来回活动连接的穿胶壳底座(202);所述穿胶壳底座(202)设有穿胶壳结构,其包括依次传动连接的穿胶壳气缸(203)、直线齿条(204)、转动齿轮(205)以及通过转动齿轮(205)来回上下摆动的夹爪(206);所述夹爪(206)上方设有取胶壳机械手(400),所述自动排线机构的排线机架(100)位于穿胶壳机座(200)的一端,并且夹爪(206)的侧部朝向自动排线机构的整线槽(1031)的排线输出端,穿胶壳底座(202)通过穿胶壳螺杆(201)以接近或远离整线槽(1031)的方向来回运动。
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