CN208479425U - 一种定子线圈生产线的上料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及定子线圈生产设备技术领域，且公开了一种定子线圈生产线的上料设备，包括设备壳体，所述设备壳体内壁上表面的右端固定连接有上料箱，设备壳体内壁的上表面固定连接有正反电机，正反电机输出轴的上表面固定连接有转盘，转盘上表面远离圆心的一端固定连接有连接板。该定子线圈生产线的上料设备，通过液压缸配合液压伸缩杆带动多头电磁取料吸盘将定子线圈抓住，正反电机通电，使得正反电机配合转盘和连接板通过液压伸缩杆带动多头电磁取料吸盘转动，多头电磁取料吸盘断电，使得定子线圈能够落在传送台上，通过调整板配合弯管弹簧使得定子线圈在传送台上能够整齐排列，从而可以实现自动上料且自动将定子线圈摆放整齐的目的。

Description

一种定子线圈生产线的上料设备

技术领域

本实用新型涉及定子线圈生产设备技术领域，具体为一种定子线圈生产线的上料设备。

背景技术

定子，是用于产生励磁磁场，对处在其中的通电导体产生力的作用。电机定子主要由铁芯以及镶嵌铁芯内的多层线圈组成。

定子线圈在生产加工过程中，大多通过单体机器进行打纸、绕线、嵌线、整形、绑线等工作，通过人工搬运的方式，将定子在各个机器之间移动，且需要进行人工将定子线圈摆整齐，这种工作方式效率低，浪费人力。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种定子线圈生产线的上料设备，具备自动上料且自动将定子线圈摆放整齐等优点，解决了工作方式效率低，浪费人力的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种定子线圈生产线的上料设备，包括设备壳体，所述设备壳体内壁上表面的右端固定连接有上料箱，所述设备壳体内壁的上表面固定连接有正反电机，所述正反电机输出轴的上表面固定连接有转盘，所述转盘上表面远离圆心的一端固定连接有连接板，所述连接板的上表面固定连接有限位杆，所述限位杆的上表面固定连接有限位球，所述设备壳体内壁的下表面开设有贯穿并连通设备壳体内壁下端的环形限位槽，所述环形限位槽的内壁与限位球的表面活动连接，所述连接板的下表面固定连接有液压缸，所述液压缸的下表面固定连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的下表面固定连接有多头电磁取料吸盘，所述设备壳体内壁上表面的左端固定连接有传送台，所述传送台的上表面活动连接有调整板，所述调整板下表面的左端转动连接有圆杆，且圆杆贯穿并延伸至调整板的上端，所述圆杆的上表面固定连接有固定块，所述固定块的左侧面固定连接有支撑板，所述支撑板固定连接在设备壳体内壁的上表面，所述支撑板的右侧面固定连接有弯管弹簧，所述弯管弹簧的另一端与调整板的左侧面固定连接。

优选的，所述设备壳体为中部中空结构。

优选的，所述多头电磁取料吸盘位于上料箱的正上方。

优选的，所述固定块的数量为四个，且每两个固定块为一组，两组固定块分别固定在圆杆的上表面和下表面。

优选的，所述支撑板的数量为两个，且两个支撑板以传送台上表面的垂直中线为对称轴对称设置在设备壳体内壁的上表面。

优选的，所述限位球的直径大于环形限位槽底部开口的宽度。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种定子线圈生产线的上料设备，具备以下有益效果：

1、该定子线圈生产线的上料设备，通过设置液压缸，液压缸配合液压伸缩杆带动多头电磁取料吸盘将定子线圈抓住，正反电机通电，使得正反电机配合转盘和连接板通过液压伸缩杆带动多头电磁取料吸盘转动。

2、该定子线圈生产线的上料设备，通过设置多头电磁取料吸盘，多头电磁取料吸盘断电，使得定子线圈能够落在传送台上，通过调整板配合弯管弹簧使得定子线圈在传送台上能够整齐排列，从而可以实现自动上料且自动将定子线圈摆放整齐的目的。

附图说明

图1为本实用新型结构正剖图；

图2为本实用新型设备壳体结构仰剖图；

图3为本实用新型支撑板结构俯剖图。

图中：1设备壳体、2上料箱、3正反电机、4转盘、5连接板、6限位杆、7限位球、8环形限位槽、9液压缸、10液压伸缩杆、11多头电磁取料吸盘、12传送台、13调整板、14圆杆、15固定块、16弯管弹簧、17支撑板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种定子线圈生产线的上料设备，包括设备壳体1，设备壳体1为中部中空结构，使得设备壳体1内部便于固定上料设备，设备壳体1内壁上表面的右端固定连接有上料箱2，设备壳体1内壁的上表面固定连接有正反电机3，正反电机3输出轴的上表面固定连接有转盘4，转盘4上表面远离圆心的一端固定连接有连接板5，正反电机3通电，使得正反电机3带动转盘4转动，使得转盘4带动连接板5转动，使得连接板5通过液压伸缩杆10带动多头电磁取料吸盘11转动，连接板5的上表面固定连接有限位杆6，限位杆6的上表面固定连接有限位球7，设备壳体1内壁的下表面开设有贯穿并连通设备壳体1内壁下端的环形限位槽8，限位球7的直径大于环形限位槽8底部开口的宽度，使得限位球7只能在环形限位槽8内活动，环形限位槽8的内壁与限位球7的表面活动连接，连接板5的下表面固定连接有液压缸9，液压缸9的下表面固定连接有液压伸缩杆10，液压伸缩杆10的下表面固定连接有多头电磁取料吸盘11，多头电磁取料吸盘11位于上料箱2的正上方，通过液压缸9带动液压伸缩杆10拉伸，使得液压伸缩杆10带动多头电磁取料吸盘11伸入上料箱2内，多头电磁取料吸盘11通电将定子线圈抓住，设备壳体1内壁上表面的左端固定连接有传送台12，传送台12的上表面活动连接有调整板13，调整板13下表面的左端转动连接有圆杆14，且圆杆14贯穿并延伸至调整板13的上端，圆杆14的上表面固定连接有固定块15，固定块15的数量为四个，且每两个固定块15为一组，两组固定块15分别固定在圆杆14的上表面和下表面，四个固定块15使得可以让两个调整板13配合两个弯管弹簧16，使得可以对传送台12上的定子线圈进行调整，固定块15的左侧面固定连接有支撑板17，支撑板17的数量为两个，且两个支撑板17以传送台12上表面的垂直中线为对称轴对称设置在设备壳体1内壁的上表面，两个支撑板17配合两个调整板13使得更好的对传送台12上的定子线圈进行调整，支撑板17固定连接在设备壳体1内壁的上表面，支撑板17的右侧面固定连接有弯管弹簧16，弯管弹簧16的另一端与调整板13的左侧面固定连接，当多头电磁取料吸盘11位于传送台12正上方时，多头电磁取料吸盘11断电，使得定子线圈落在传送台12上，定子线圈在传送台12上移动，通过调整板13配合弯管弹簧16使得定子线圈在传送台12上能够整齐排列，从而可以实现自动上料且自动将定子线圈摆放整齐的目的。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

在使用时，通过液压缸9带动液压伸缩杆10拉伸，使得液压伸缩杆10带动多头电磁取料吸盘11伸入上料箱2内，多头电磁取料吸盘11通电将定子线圈抓住，正反电机3通电，使得正反电机3带动转盘4转动，使得转盘4带动连接板5转动，使得连接板5通过液压伸缩杆10带动多头电磁取料吸盘11转动，当多头电磁取料吸盘11位于传送台12正上方时，多头电磁取料吸盘11断电，使得定子线圈落在传送台12上，定子线圈在传送台12上移动，通过调整板13配合弯管弹簧16使得定子线圈在传送台12上能够整齐排列，从而可以实现自动上料且自动将定子线圈摆放整齐的目的。

综上所述，该定子线圈生产线的上料设备，通过液压缸9配合液压伸缩杆10带动多头电磁取料吸盘11将定子线圈抓住，正反电机3通电，使得正反电机3配合转盘4和连接板5通过液压伸缩杆10带动多头电磁取料吸盘11转动，多头电磁取料吸盘11断电，使得定子线圈能够落在传送台12上，通过调整板13配合弯管弹簧16使得定子线圈在传送台12上能够整齐排列，从而可以实现自动上料且自动将定子线圈摆放整齐的目的。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种定子线圈生产线的上料设备，包括设备壳体（1），其特征在于：所述设备壳体（1）内壁上表面的右端固定连接有上料箱（2），所述设备壳体（1）内壁的上表面固定连接有正反电机（3），所述正反电机（3）输出轴的上表面固定连接有转盘（4），所述转盘（4）上表面远离圆心的一端固定连接有连接板（5），所述连接板（5）的上表面固定连接有限位杆（6），所述限位杆（6）的上表面固定连接有限位球（7），所述设备壳体（1）内壁的下表面开设有贯穿并连通设备壳体（1）内壁下端的环形限位槽（8），所述环形限位槽（8）的内壁与限位球（7）的表面活动连接，所述连接板（5）的下表面固定连接有液压缸（9），所述液压缸（9）的下表面固定连接有液压伸缩杆（10），所述液压伸缩杆（10）的下表面固定连接有多头电磁取料吸盘（11），所述设备壳体（1）内壁上表面的左端固定连接有传送台（12），所述传送台（12）的上表面活动连接有调整板（13），所述调整板（13）下表面的左端转动连接有圆杆（14），且圆杆（14）贯穿并延伸至调整板（13）的上端，所述圆杆（14）的上表面固定连接有固定块（15），所述固定块（15）的左侧面固定连接有支撑板（17），所述支撑板（17）固定连接在设备壳体（1）内壁的上表面，所述支撑板（17）的右侧面固定连接有弯管弹簧（16），所述弯管弹簧（16）的另一端与调整板（13）的左侧面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种定子线圈生产线的上料设备，其特征在于：所述设备壳体（1）为中部中空结构。

3.根据权利要求1所述的一种定子线圈生产线的上料设备，其特征在于：所述多头电磁取料吸盘（11）位于上料箱（2）的正上方。

4.根据权利要求1所述的一种定子线圈生产线的上料设备，其特征在于：所述固定块（15）的数量为四个，且每两个固定块（15）为一组，两组固定块（15）分别固定在圆杆（14）的上表面和下表面。

5.根据权利要求1所述的一种定子线圈生产线的上料设备，其特征在于：所述支撑板（17）的数量为两个，且两个支撑板（17）以传送台（12）上表面的垂直中线为对称轴对称设置在设备壳体（1）内壁的上表面。

6.根据权利要求1所述的一种定子线圈生产线的上料设备，其特征在于：所述限位球（7）的直径大于环形限位槽（8）底部开口的宽度。