CN111031616B - 侧板绕带机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种侧板绕带机，包括底板，底板上还设有用于夹持发热带的拉带夹，拉带夹可沿X轴方向和Z轴方向滑移；底板上设有夹持机构，夹持机构包括可沿X轴旋转的夹持头，夹持头用于夹持侧板和发热带的端头；底板上设有连接板，连接板可沿X轴、Y轴和Z轴方向滑移；连接板上设有支撑架，第一旋转驱动装置驱动支撑架绕Z轴方向旋转；支撑架上设有安装板，第二旋转驱动装置驱动安装板绕X轴方向旋转；安装板上设有出带头，出带头连接有第三旋转驱动装置，第三旋转驱动装置可驱动出带头旋转，出带头用于引导发热带绕在侧板上。侧板绕带机能够代替了人力，减少人力成本，提高了绕制发热带的效率，可满足大批量产品的生产。

Description

侧板绕带机

技术领域

本发明涉及食品加工设备技术领域，特别涉及一种侧板绕带机。

背景技术

食品加工时，往往需要将食品进行加热，一般的加热方式有微波炉加热或者烤炉烘烤等，按照所使用能源角度分类有电加热和燃气加热等。电加热除了可以采用微波的方式，还可以采用电热丝的方式，电热丝也有设置为带状的，所以电热丝也可以叫发热带或者发热丝，为了能够均匀的将食物加热，通常将电热丝或者发热带均匀分散绕在柱状或者板状的侧板上。侧板上相对应的两端均设有容纳发热带的槽位，发热带绕在同一端的两个槽位上后，发热带绕到另一端，发热带接着绕在另一端的两个槽位上，紧接着发热带绕回初始的一端，不断的循环即可将发热带均匀分散绕在侧板上。现阶段对于较大尺寸的侧板绕制发热带，仍需手工完成，人员的工作量大，效率低，人力成本高，不利于大规模快速生产。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种侧板绕带机，能够代替人力将发热带绕制在侧板上，减少人力成本，提高绕制发热带的效率。

根据本发明的实施例的侧板绕带机，包括底板，所述底板上还设有用于夹持发热带的拉带夹，所述拉带夹可沿X轴方向和Z轴方向滑移；所述底板上设有夹持机构，所述夹持机构包括可沿X轴旋转的夹持头，所述夹持头用于夹持侧板和发热带的端头；所述底板上设有连接板，所述连接板可沿X轴、Y轴和Z轴方向滑移；所述连接板上设有支撑架，所述支撑架连接有第一旋转驱动装置，所述第一旋转驱动装置可驱动所述支撑架绕Z轴方向旋转；所述支撑架上设有安装板，所述安装板连接有第二旋转驱动装置，所述第二旋转驱动装置可驱动所述安装板绕X轴方向旋转；所述安装板上设有出带头，所述出带头连接有第三旋转驱动装置，所述第三旋转驱动装置可驱动所述出带头旋转，所述出带头用于引导所述发热带绕在所述侧板上。

根据本发明实施例的侧板绕带机，至少具有如下有益效果：侧板绕带机能够代替了人力将发热带绕制在侧板上，减少人力成本，侧板绕带机绕制的速度比人工快，从而提高了绕制发热带的效率，且侧板绕带机绕制出的产品质量一致，可满足大批量产品的生产。

根据本发明的一些实施例，还包括设于所述夹持机构上方的切断机构，所述切断机构用于切断所述发热带。

根据本发明的一些实施例，所述切断机构包括第一滑移板、设于所述第一滑移板上的两个切刀以及驱动两个所述切刀开合的第一直线驱动机构。

根据本发明的一些实施例，还包括放卷，所述放卷用于放置所述发热带。

根据本发明的一些实施例，所述底板上设有第一X轴滑移板，所述第一X轴滑移板连接有X轴滑移驱动机构，所述第一X轴滑移板上设有第一Z轴升降板，所述第一Z轴升降板连接有第一Z轴滑移驱动机构，所述第一Z轴升降板上设有Y轴滑移板，所述Y轴滑移板连接有Y轴滑移驱动机构，所述连接板设于所述Y轴滑移板上。

根据本发明的一些实施例，所述Y轴滑移板上设有第二Z轴升降板，所述第二Z轴升降板连接有第二Z轴滑移驱动机构，所述连接板设于所述第二Z轴升降板上。

根据本发明的一些实施例，所述出带头包括旋转体和设于所述旋转体上的第一轴承，所述旋转体通过所述第一轴承设于所述安装板上，所述旋转体内设有通孔，所述发热带可穿过所述通孔，所述通孔的上段呈上大下小，所述通孔的下段横截面和所述发热带的横截面相匹配。

根据本发明的一些实施例，所述第三旋转驱动装置包括第三皮带、第三电机、连接在所述第三电机输出端的第三主动皮带轮、连接在所述旋转体上的第三从动皮带轮，所述第三主动皮带轮和所述第三从动皮带轮通过所述第三皮带连接。

根据本发明的一些实施例，所述安装板连接有连接杆，所述连接杆的长度方向和X轴方向平行，所述连接杆通过第二轴承和所述支撑架连接，所述第二旋转驱动装置包括第二直线驱动机构、铰接于所述第二直线驱动机构输出端的第一摇臂、铰接于所述第一摇臂上的第二摇臂，所述第二摇臂和所述连接杆连接。

根据本发明的一些实施例，所述拉带夹为可开合的夹子，所述底板上设有第二X轴滑移板，所述第二X轴滑移板上设有第三Z轴升降板，所述拉带夹设于所述第三Z轴升降板上。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例的侧板绕带机的示意图一；

图2为图1示出的A处的局部放大示意图；

图3为本发明实施例的侧板绕带机的示意图二；

图4为图3示出的B处的局部放大示意图；

图5为本发明实施例的侧板绕带机的示意图三；

图6为图1示出的侧板绕带机的出带头的示意图；

图7为图1示出的出带头的剖视的示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1和图2，一种侧板绕带机，包括底板100，底板100上还设有用于夹持发热带的拉带夹800，拉带夹800可沿X轴方向和Z轴方向滑移；底板100上设有夹持机构200，夹持机构200包括可沿X轴旋转的夹持头210，夹持头210用于夹持侧板和发热带的端头；底板100上设有连接板300，连接板300可沿X轴、Y轴和Z轴方向滑移；连接板300上设有支撑架400，支撑架400连接有第一旋转驱动装置410，第一旋转驱动装置410可驱动支撑架400绕Z轴方向旋转；参照图3和图4，支撑架400上设有安装板500，安装板500连接有第二旋转驱动装置510，第二旋转驱动装置510可驱动安装板500绕X轴方向旋转；安装板500上设有出带头600，出带头600连接有第三旋转驱动装置700，第三旋转驱动装置700可驱动出带头600旋转，出带头600用于引导发热带绕在侧板上。

初始时，侧板呈水平状置于开启着的夹持头210上，出带头600在Y轴方向的前端，出带头600在Z轴方向的上端，出带头600在X轴方向的后端，出带头600的轴线和Z轴方向平行，发热带穿过出带头600，连接板300沿Z轴下降使得已穿过出带头600的发热带端头通过侧板的通孔，拉带夹800沿Z轴方向上升并将已穿过侧板通孔的发热带端头夹持，拉带夹800接着沿X轴方向滑移使得发热带端头贴在侧板的表面，然后夹持头210闭合从而将侧板和贴在侧板表面的发热带一同夹持，连接板300沿Z轴方向上升并带动出带头600上升，使得出带头600和夹持头210所在水平面的距离比侧板宽度一半大小还打0.5到1.5毫米，拉带夹800复位从而使得拉带夹800远离夹持头210。第二旋转驱动装置510驱动安装板500正转一定的角度，使得出带头600的轴线和水平面成角度，然后连接板300沿X轴正向移动，也即是出带头600沿X轴正向移动，同时夹持头210驱使侧板反转一定的角度，使得发热带的侧面贴在侧板的上表面且发热带陷进侧板一端的第一个槽位；接着第一旋转驱动装置410驱动支撑架400正转90°，使得出带头600轴线所在平面与YZ轴所在平面平行，然后连接板300沿Y轴方向反向移动，也即是出带头600沿Y轴方向反向移动，同时第三旋转驱动装置700驱动出带头600正转90°，出带头600运动到侧板一端的第二个槽位上方的时候，出带头600沿Z轴方向下降，使得发热带陷进侧板一端的第二个槽位内，此时发热带的侧面贴在侧板的下表面；接着出带头600反转90°，侧板正转180°，出带头600往X轴方向反向运动，使得发热带的侧面贴在侧板的上表面上，侧板正转的时候，出带头600同时沿Z轴方向上升一定的距离，避免出带头600碰撞到侧板的另一端；接着出带头600按照发热带绕在侧板一端的第一个槽位和第二个槽位时的运动轨迹运动，使得发热带的侧面始终贴在侧板表面，出带头600不断的重复上述运动，直到发热带均匀地绕在侧板的表面。侧板绕带机能够代替了人力将发热带绕制在侧板上，减少人力成本，侧板绕带机绕制的速度比人工快，从而提高了绕制发热带的效率，且侧板绕带机绕制出的产品质量一致，可满足大批量产品的生产。

本发明的一些实施例中，还包括设于夹持机构200上方的切断机构900，切断机构900用于切断发热带。侧板绕带机给侧板往复绕一次发热带后，出带头600回到初始位置，侧板绕带完成，切断机构900将侧板和出带头600之间的发热带切断，无需手动切断发热带，出带头600携带着发热带进入下一个侧板绕带的工作。

本发明的一些具体实施例中，切断机构900包括第一滑移板910、设于第一滑移板910上的两个切刀920以及驱动两个切刀920开合的第一直线驱动机构930。第一滑移板910通过相配合的第一滑块和第一滑轨设于底板100的上方，第一滑移板910连接有第三直线驱动机构940，第三直线驱动机构940可驱动第一滑移板910沿X轴方向来回滑动，在需要切断发热带的时候，第一滑移板910运动到靠近发热带的区域，使得发热带处于两个切刀920之间，第一直线驱动机构930驱动两个切刀920闭合从而将发热带切断；当出带头600在绕发热带的时候，第一滑移板910往远离发热带的区域运动，避免切断机构900和出带头600以及夹持机构200发生干涉。

本发明的一些具体实施例中，第一直线驱动机构930和第三直线驱动机构940均为气缸，一个切刀920固定设于第一滑移板910前端的一侧，第一直线驱动机构930的长度方向和第一滑移板910的前后方向垂直，另一个切刀920设于第一直线驱动机构930的输出端，两个切刀920相对设置；另一实施例中，第一直线驱动机构930和第三直线驱动机构940均为电缸；再一实施例中，第一直线驱动机构930和第三直线驱动机构940任一为气缸，另一为电缸。

本发明的一些实施例中，还包括放卷1000，放卷1000用于放置发热带。发热带来料一般是卷材，将卷材套在放卷1000上，便于释放发热带到出带头600。

参见图5，本发明的一些实施例中，底板100上设有第一X轴滑移板110，第一X轴滑移板110连接有X轴滑移驱动机构120，第一X轴滑移板110上设有第一Z轴升降板130，第一Z轴升降板130连接有第一Z轴滑移驱动机构140，第一Z轴升降板130上设有Y轴滑移板150，Y轴滑移板150连接有Y轴滑移驱动机构160，连接板300设于Y轴滑移板150上。X轴滑移驱动机构120、第一Z轴滑移驱动机构140和Y轴滑移驱动机构160分别实现驱动连接板300沿X轴、Z轴和Y轴方向移动。

可以理解的是，第一X轴滑移板110通过相配合的第二滑块和第二滑轨与底板100连接，X轴滑移驱动机构120设于底板100上，X轴滑移驱动机构120为气缸，X轴滑移驱动机构120的输出端和第一X轴滑移板110连接。第一Z轴升降板130通过相配合的第三滑块和第三滑轨与第一X轴滑移板110连接，第一Z轴滑移驱动机构140为气缸，第一Z轴滑移驱动机构140设于第一X轴滑移板110上，第一Z轴滑移驱动机构140的输出端和第一Z轴升降板130连接。Y轴滑移驱动机构160为电缸，Y轴滑移驱动机构160设于第一Z轴升降板130的上端，Y轴滑移驱动机构160的输出端和Y轴滑移板150连接。

本发明的一些实施例中，Y轴滑移板150上设有第二Z轴升降板170，第二Z轴升降板170连接有第二Z轴滑移驱动机构180，连接板300设于第二Z轴升降板170上。可以理解的是，第二Z轴升降板170通过相配合的第四滑块和第四滑轨与Y轴滑移板150连接，第二Z轴滑移驱动机构180为气缸，第二Z轴滑移驱动机构180的输出端和第二Z轴升降板170连接。可以通过第二Z轴滑移驱动机构180驱动第二Z轴升降板170沿Z轴升降从而完成出带头600的升降，避免频繁使用第一Z轴滑移驱动机构140驱动第一Z轴升降板130沿Z轴升降从而带动出带头600的升降，因为第一Z轴滑移驱动机构140的负载比第二Z轴滑移驱动机构180的负载大，使用第二Z轴滑移驱动机构180比使用第一Z轴滑移驱动机构140更节约能源，且便于控制出带头600的升降。

本发明的一些具体实施例中，第一滑移板910通过相配合的第一滑块和第一滑轨设于第一X轴滑移板110上，第三直线驱动机构940和第一X轴滑移板110连接，整个切断机构900随着第一X轴滑移板110运动。放卷1000设于Y轴滑移板150的上端，使得放卷1000随着Y轴滑移板150运动，便于将发热带释放到出带头600。

参见图6和图7，本发明的一些实施例中，出带头600包括旋转体610和设于旋转体610上的第一轴承620，旋转体610通过第一轴承620设于安装板500上，旋转体610内设有通孔611，发热带可穿过通孔611，通孔611的上段呈上大下小的结构，通孔611的下段横截面和发热带的横截面相匹配。通孔611的上段起到引导发热带的作用，通孔611的下段起到限位发热带的作用，避免发热带绕着其长度方向旋转，保证后续的发热带侧面和侧板表面贴合。

本发明的一些实施例中，第三旋转驱动装置700包括第三皮带、第三电机、连接在第三电机输出端的第三主动皮带轮、连接在旋转体610上的第三从动皮带轮，第三主动皮带轮和第三从动皮带轮通过第三皮带连接。第三电机和安装板500连接，第三电机和出带头600不同轴，避免第三电机干涉出带头600从而导致发热带无法穿进通孔611。

本发明的一些实施例中，安装板500连接有连接杆，连接杆的长度方向和X轴方向平行，连接杆通过第二轴承和支撑架400连接，使得安装板500可绕着X轴方向旋转。第二旋转驱动装置510包括第二直线驱动机构511、铰接于第二直线驱动机构511输出端的第一摇臂512、铰接于第一摇臂512上的第二摇臂513，第二摇臂513和连接杆连接。第二直线驱动机构511设于支撑架400上，第二直线驱动机构511为气缸，第二直线驱动机构511通过第一摇臂512和第二摇臂513驱动连接杆旋转。

本发明的一些实施例中，底板100上设有第二X轴滑移板190，第二X轴滑移板190上设有第三Z轴升降板191，拉带夹800设于第三Z轴升降板191上。拉带夹800随着第二X轴滑移板190和第三Z轴升降板191分别实现沿X轴方向和Z轴方向运动。

本发明的一些具体实施例中，第二X轴滑移板190通过第五滑块和第五滑轨和底板100连接，第二X轴滑移板190连接有第四直线驱动机构192，第四直线驱动机构192驱动第二X轴滑移板190沿X轴方向滑移。具体的，第四直线驱动机构192为气缸，第四直线驱动机构192设于底板100上，第四直线驱动机构192的输出端和第二X轴滑移板190连接。第三Z轴升降板191连接有第五直线驱动机构193，第五直线驱动机构193驱动第三Z轴升降板191沿Z轴方向升降。进一步是，第五直线驱动机构193为气缸，第五直线驱动机构193设于第二X轴滑移板190上，第五直线驱动机构193的输出端和第三Z轴升降板191连接。

本发明的一些实施例中，拉带夹800包括可开合的第一夹板和第二夹板，第一夹板固定设于第三Z轴升降板191上，第三Z轴升降板191上设有第六直线驱动机构，第六直线驱动机构的轴线垂直Z轴方向，第二夹板设于第六直线驱动机构的输出端，第六直线驱动机构驱动第二夹板靠近或者远离第一夹板，从而实现发热带的夹持或者松开。

本发明的一些实施例中，支撑架400通过第三轴承与连接板300连接，使得支撑架400可以在连接板300上转动，第一旋转驱动装置410包括第一皮带、第一电机、连接在第一电机输出端的第一主动皮带轮、连接在支撑架400上的第一从动皮带轮，第一电机驱动支撑架400转动，第一电机的轴线和支撑架400的旋转轴线错开，可使得支撑架400和连接板300的结构更紧凑。

本发明的一些实施例中，夹持机构200包括支撑架，支撑架通过相配合的第六滑块和第六滑轨设于底板100上，第六滑轨的长度方向和X轴方向平行，底板100上设有第六直线驱动装置，第六直线驱动装置为气缸，第六直线驱动装置的输出端和支撑架连接，第六直线驱动装置可驱动支撑架沿X轴方向滑移。支撑架上设有电机，电机的输出端设有横板，夹持头210设于横板上，使得电机可驱动夹持头210转动。夹持头210包括可开合的上夹板211和下夹板212，上夹板211上设有第七直线驱动装置，下夹板212设于第七直线驱动装置的输出端，第七直线驱动装置驱动上夹板211和下夹板212开合，从而松脱或夹持发热带。第七直线驱动装置为气缸。上夹板211面向下夹板212的表面呈下凸的弧形，下夹板212面向上夹板211的表面呈下凹的弧形，下夹板212在远离电机一端下凹区域的端头设有支撑板213，侧板置于下夹板212上的时候，侧板的两端被下夹板212的两端顶起从而使得支撑板213与侧板的下表面相互远离。拉带夹800将发热带的端头夹持住并往下来，夹持机构200沿X轴方向移动使得穿过侧板通孔的发热带和侧板下表面抵接，然后上夹板211和下夹板212相互夹合即可将发热带端头和侧板同时夹持住。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种侧板绕带机，其特征在于，包括：

底板(100)；

用于夹持发热带的拉带夹(800)，所述拉带夹(800)设于所述底板(100)上，所述拉带夹(800)可沿X轴方向和Z轴方向滑移；

夹持机构(200)，所述夹持机构(200)设于所述底板(100)上，所述夹持机构(200)包括可沿X轴旋转的夹持头(210)，所述夹持头(210)用于夹持侧板和发热带的端头；

连接板(300)，所述连接板(300)设于所述底板(100)上，所述连接板(300)可沿X轴、Y轴和Z轴方向滑移；

支撑架(400)，所述支撑架(400)设于所述连接板(300)上，所述支撑架(400)连接有第一旋转驱动装置(410)，所述第一旋转驱动装置(410)可驱动所述支撑架(400)绕Z轴方向旋转；

安装板(500)，所述安装板(500)设于所述支撑架(400)上，所述安装板(500)连接有第二旋转驱动装置(510)，所述第二旋转驱动装置(510)可驱动所述安装板(500)绕X轴方向旋转；

出带头(600)，所述出带头(600)设于所述安装板(500)上，所述出带头(600)连接有第三旋转驱动装置(700)，所述第三旋转驱动装置(700)可驱动所述出带头(600)旋转，所述出带头(600)用于引导所述发热带绕在所述侧板上。

2.根据权利要求1所述的侧板绕带机，其特征在于：还包括设于所述夹持机构(200)上方的切断机构(900)，所述切断机构(900)用于切断所述发热带。

3.根据权利要求2所述的侧板绕带机，其特征在于：所述切断机构(900)包括第一滑移板(910)、设于所述第一滑移板(910)上的两个切刀(920)以及驱动两个所述切刀(920)开合的第一直线驱动机构(930)。

4.根据权利要求1至3任一项所述的侧板绕带机，其特征在于：还包括放卷(1000)，所述放卷(1000)用于放置所述发热带。

5.根据权利要求1所述的侧板绕带机，其特征在于：所述底板(100)上设有第一X轴滑移板(110)，所述第一X轴滑移板(110)连接有X轴滑移驱动机构(120)，所述第一X轴滑移板(110)上设有第一Z轴升降板(130)，所述第一Z轴升降板(130)连接有第一Z轴滑移驱动机构(140)，所述第一Z轴升降板(130)上设有Y轴滑移板(150)，所述Y轴滑移板(150)连接有Y轴滑移驱动机构(160)，所述连接板(300)设于所述Y轴滑移板(150)上。

6.根据权利要求5所述的侧板绕带机，其特征在于：所述Y轴滑移板(150)上设有第二Z轴升降板(170)，所述第二Z轴升降板(170)连接有第二Z轴滑移驱动机构(180)，所述连接板(300)设于所述第二Z轴升降板(170)上。

7.根据权利要求1所述的侧板绕带机，其特征在于：所述出带头(600)包括旋转体(610)和设于所述旋转体(610)上的第一轴承(620)，所述旋转体(610)通过所述第一轴承(620)设于所述安装板(500)上，所述旋转体(610)内设有通孔(611)，所述发热带可穿过所述通孔(611)，所述通孔(611)的上段呈上大下小，所述通孔(611)的下段横截面和所述发热带的横截面相匹配。

8.根据权利要求7所述的侧板绕带机，其特征在于：所述第三旋转驱动装置(700)包括第三皮带、第三电机、连接在所述第三电机输出端的第三主动皮带轮、连接在所述旋转体(610)上的第三从动皮带轮，所述第三主动皮带轮和所述第三从动皮带轮通过所述第三皮带连接。

9.根据权利要求1所述的侧板绕带机，其特征在于：所述安装板(500)连接有连接杆，所述连接杆的长度方向和X轴方向平行，所述连接杆通过第二轴承和所述支撑架(400)连接，所述第二旋转驱动装置(510)包括第二直线驱动机构(511)、铰接于所述第二直线驱动机构(511)输出端的第一摇臂(512)、铰接于所述第一摇臂(512)上的第二摇臂(513)，所述第二摇臂(513)和所述连接杆连接。

10.根据权利要求1所述的侧板绕带机，其特征在于：所述拉带夹(800)为可开合的夹子，所述底板(100)上设有第二X轴滑移板(190)，所述第二X轴滑移板(190)上设有第三Z轴升降板(191)，所述拉带夹(800)设于所述第三Z轴升降板(191)上。

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