CN106686775B - 一种多士炉发热体绕线机 - Google Patents

Abstract

一种多士炉发热体绕线机，其特征在于：其包括送料机构、取料机构、绕线机构、送丝机构、焊接机构，其中：所述的送料机构包括送料架及设于其内的送料带，送料带由动力机构驱动其运动并与流水线连接，所述的送料架内还设置有定位挡板及定位推板，定位挡板及定位推板起到对绝缘板的定位作用，使其位于取料机构的原点上；所述的取料机构包括横向滑台及安装在其上的取料滑块，取料滑块上通过旋转机构安装有取料架，取料架上设置有取料吸盘，取料滑块及旋转机构驱动取料吸盘从送料机构内吸取绝缘板送入绕线机构；本发明的有益效果是：可自动实现发热丝与电极的焊接，绝缘板的绕丝等工序，全程无需人工干预，生产效率高，质量稳定。

Description

一种多士炉发热体绕线机

技术领域

本发明涉及一种烤箱发热体生产设备，具体是一种多士炉发热体绕线机。

背景技术

现有的多士炉发热体绕丝工艺复杂，生产方式落后，需要大量熟练工人手工绕丝，存在对工人技术熟练度要求高，绕丝耗时长，绕丝质量低，工人劳动强度大的缺点。而且手工绕丝严重影响到多士炉生产周期，不利于多士炉工艺和自动化生产线的升级与改造，同时也无法保障多士炉的合格率，因此有必要对现有的烤箱发热体生产工艺及技术作进一步的改进。

发明内容

本发明的目的是为了克服已有技术存在的缺点，提供一种结构简单，使用方便，能够实现烤箱发热体自动生产的一种多士炉发热体绕线机。

本发明目的是用以下方式实现的：一种多士炉发热体绕线机，其特征在于：其包括送料机构、取料机构、绕线机构、送丝机构、焊接机构，其中：

所述的送料机构包括送料架及设于其内的送料带，送料带由动力机构驱动其运动并与流水线连接，所述的送料架内还设置有定位挡板及定位推板，定位挡板及定位推板起到对绝缘板的定位作用，使其位于取料机构的原点上；

所述的取料机构包括横向滑台及安装在其上的取料滑块，取料滑块上通过旋转机构安装有取料架，取料架上设置有取料吸盘，取料滑块及旋转机构驱动取料吸盘从送料机构内吸取绝缘板送入绕线机构；

所述的绕线机构包括底座及设于其两侧的夹具，夹具由绕线电机驱动其在底座上转动，绝缘板被夹持在两侧的夹具之间并驱动其转动或是摆动；

所述的送丝机构包括送丝滑台及安装在其上的送丝器及送丝嘴，送丝器内牵引出的发热丝由送丝嘴穿出并绕置在绝缘板上，所述的送丝滑台驱动送丝嘴前、后、左、右方向移动；

所述的焊接机构包括焊接滑块及安装在其上的焊接枪，焊接枪由焊接滑块驱动其前、后、左、右方向移动，将发热丝焊接在绝缘板上的电极上。

所述的定位挡板由定位气缸驱动其上下运动，所述的定位推板由推板气缸驱动其左右运动。

所述的取料滑块由取料伺服电机驱动其在横向滑台上滑动。

所述的旋转机构包括固定在取料滑块的旋转基座，旋转基座内可转动地安装有转轴，取料架固定在该转轴下方，所述的转轴上方设置有皮带轮与设置在取料滑块上的旋转伺服电机连接，旋转伺服电机驱动转轴转动，从而改变取料架的方向。

所述的取料架上安装有取料气缸及取料导柱，取料吸盘安装在取料气缸及取料导柱下方，取料气缸驱动取料吸盘上下运动。

所述的绕线电机通过联轴器与夹具连接，并驱动其转动，所述的绕线电机为伺服电机。

所述的夹具上还安装有绕线托轴，绕线托轴设置有两根，安装在夹具的左右两侧，夹具上设置有动力装置驱动绕线托轴转动。

所述的绕线托轴上根据绝缘板开口位置设置有若干挂钩，发热丝单面绕置时挂扣在该挂钩内。

所述的动力装置为设置在绕线托轴两端的齿轮，及设置在夹具两侧的固定架，固定架上设置齿条与齿轮啮合，齿条与固定架间设置有脱钩气缸，脱钩气缸通过齿条驱动齿轮转动，从而间接驱动绕线托轴转动。

所述的焊接滑块由焊接伺服机构驱动其运动，所述的焊接枪为电阻焊接枪。

本发明的有益效果是：1、结构简单，生产成本低，提高市场竞争力。2、可自动实现发热丝与电极的焊接，绝缘板的绕丝等工序，全程无需人工干预，生产效率高，质量稳定。3、更换不同的夹具可实现绝缘板单面绕丝及双面绕丝，提高设备的通用率。

附图说明

图1、2为本发明总装效果图。

图3为本发明中送料机构结构示意图。

图4为本发明中绕线机构与送丝机构装配图。

图5、6、7为本发明中绕线机构用于单面绕线时结构示意图。

图8为本发明中绕线机构用于双面绕线时结构示意图。

图9为本发明中绕线托轴结构示意图。

图10为本发明中送丝机构结构示意图。

图11为本发明中焊接机构结构示意图。

图12为本发明中取料机构结构示意图。

图13为本发明中绝缘板单面绕丝结构示意图。

图14为本发明中绝缘板双面绕丝结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作具体进一步的说明。一种多士炉发热体绕线机，其特征在于：其包括送料机构1、取料机构2、绕线机构3、送丝机构4、焊接机构5，其中：

所述的送料机构1包括送料架11及设于其内的送料带12，送料带12由动力机构驱动其运动并与流水线连接，所述的送料架11内还设置有定位挡板13及定位推板14，定位挡板13及定位推板14起到对绝缘板6的定位作用，使其位于取料机构2的原点上；

所述的取料机构2包括横向滑台21及安装在其上的取料滑块22，取料滑块22上通过旋转机构23安装有取料架24，取料架24上设置有取料吸盘25，取料滑块22及旋转机构23驱动取料吸盘25从送料机构1内吸取绝缘板6送入绕线机构3；

所述的绕线机构3包括底座31及设于其两侧的夹具32，夹具32由绕线电机33驱动其在底座31上转动，绝缘板6被夹持在两侧的夹具32之间并驱动其转动或是摆动；

所述的送丝机构4包括送丝滑台41及安装在其上的送丝器42及送丝嘴43，送丝器42内牵引出的发热丝7由送丝嘴43穿出并绕置在绝缘板6上，所述的送丝滑台41驱动送丝嘴43前、后、左、右方向移动；

所述的焊接机构5包括焊接滑块51及安装在其上的焊接枪52，焊接枪52由焊接滑块51驱动其前、后、左、右方向移动，将发热丝焊接在绝缘板6上的电极61上。

所述的定位挡板13由定位气缸驱动其上下运动，所述的定位推板14由推板气缸驱动其左右运动。

所述的取料滑块22由取料伺服电机驱动其在横向滑台21上滑动。

所述的旋转机构23包括固定在取料滑块22的旋转基座231，旋转基座231内可转动地安装有转轴232，取料架24固定在该转轴下方，所述的转轴上方设置有皮带轮与设置在取料滑块22上的旋转伺服电机233连接，旋转伺服电机233驱动转轴232转动，从而改变取料架24的方向。

所述的取料架24上安装有取料气缸241及取料导柱242，取料吸盘25安装在取料气缸241及取料导柱242下方，取料气缸241驱动取料吸盘25上下运动。

所述的绕线电机33通过联轴器331与夹具32连接，并驱动其转动，所述的绕线电机33为伺服电机。

所述的夹具32上还安装有绕线托轴34，绕线托轴34设置有两根，安装在夹具32的左右两侧，夹具32上设置有动力装置驱动绕线托轴34转动。

所述的绕线托轴34上根据绝缘板6开口位置设置有若干挂钩35，发热丝7单面绕置时挂扣在该挂钩35内。

所述的动力装置为设置在绕线托轴两端的齿轮37，及设置在夹具两侧的固定架38，固定架38上设置齿条39与齿轮37啮合，齿条39与固定架38间设置有脱钩气缸8，脱钩气缸8通过齿条39驱动齿轮37转动，从而间接驱动绕线托轴34转动。

所述的焊接滑块51由焊接伺服机构驱动其运动，所述的焊接枪52为电阻焊接枪。

工作原理：使用前，根据生产的发热体类型选择夹具的类型，如图13所示，当发热体中的绝缘板6为单面绕丝时，选择如图5、6、7所示的单面绕丝夹具。在具体生产时，由流水线运送过来的绝缘板被送料带12运送入本设备内。当绝缘板运动至定位挡板13处时，被定位挡板阻挡而不能继续前进，此时，定位推板14运动，将绝缘板推向送料架的侧壁。通过两点定位的方式将绝缘板移动至取料机构的原点处。

取料机构中的取料滑块驱动取料吸盘从送料机构内吸取绝缘板送入绕线机构内。绕线机构内的夹具夹持绝缘板后，取料机构复位至原点再次吸取绝缘板送入另外一侧的绕丝机构内。由于本案中的绕线机构、焊接机构，送丝机构均设置有两套，对称安装在送料机构两侧，因此有利于提高生产效率，同时设备的结构也更为紧凑。

当夹具夹持住绝缘板后，送丝机构将发热丝通过送丝嘴运送至绝缘板板上的电极处，同时焊接枪52在焊接滑块的驱动下运动至指定位置，然后焊接枪将发热丝7与电极61焊接，然后焊接机构复位。

接着夹具32在绕线电机33的驱动下顺时针或是逆时针摆动，于此同时，送丝嘴在送丝滑台的作用下前后及左右运动，将发热丝绕置在绝缘板上的卡槽内。其中由于绝缘板质地轻薄，难以承受发热丝7绕置时的拉力，本案中特别设置有绕线托轴结构。如图7，图9所示，绕线托轴34设置有两根，对称安装在夹具两侧且位于绝缘板卡扣下方。当绝缘板绕丝时，发热丝绕置在绕线托轴的挂钩上。当完成绕丝后，动力机构驱动绕线托轴转动，使得挂钩35与发热丝脱离即可。

当完成绕丝后，发热丝与另一电极焊接，焊接完成后，位于送丝机构4上的气动剪刀9将发热丝剪短即可完成一块绝缘板的绕丝。于此同时，送料机构中的取料吸盘从夹具内吸取成品，然后取料吸盘旋转180°，将未绕丝的绝缘板放入夹具内绕丝。最后取料吸盘复位，将成品放入送料带中运走，同时吸取未绕丝的绝缘板。取料吸盘在一次运动中可完成取料及送料两个步骤，可大幅度的提高生产效率。

其中需要说明的是：如图8所示，当绝缘板为双面绕丝时，只需要取消绕线托轴结构，同时绕线电机驱动夹具同向旋转若干周即可完成绝缘板双面绕丝。

与传统技术相比，本案中的结构可全程自动化完成绝缘板单面或是双面绕丝作业，在大幅度提高生产效率的同时，还有利于保证产品的质量，故可广泛推广使用。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (10)

1.一种多士炉发热体绕线机，其特征在于：其包括送料机构（1）、取料机构（2）、绕线机构（3）、送丝机构（4）、焊接机构（5），其中：

所述的送料机构（1）包括送料架（11）及设于其内的送料带（12），送料带（12）由动力机构驱动其运动并与流水线连接，所述的送料架（11）内还设置有定位挡板（13）及定位推板（14），定位挡板（13）及定位推板（14）起到对绝缘板（6）的定位作用，使其位于取料机构（2）的原点上；

所述的取料机构（2）包括横向滑台（21）及安装在其上的取料滑块（22），取料滑块（22）上通过旋转机构（23）安装有取料架（24），取料架（24）上设置有取料吸盘（25），取料滑块（22）及旋转机构（23）驱动取料吸盘（25）从送料机构（1）内吸取绝缘板（6）送入绕线机构（3）；

所述的绕线机构（3）包括底座（31）及设于其两侧的夹具（32），夹具（32）由绕线电机（33）驱动其在底座（31）上转动，绝缘板（6）被夹持在两侧的夹具（32）之间并驱动其转动或是摆动；

所述的送丝机构（4）包括送丝滑台（41）及安装在其上的送丝器（42）及送丝嘴（43），送丝器（42）内牵引出的发热丝（7）由送丝嘴（43）穿出并绕置在绝缘板（6）上，所述的送丝滑台（41）驱动送丝嘴（43）前、后、左、右方向移动；

所述的焊接机构（5）包括焊接滑块（51）及安装在其上的焊接枪（52），焊接枪（52）由焊接滑块（51）驱动其前、后、左、右方向移动，将发热丝焊接在绝缘板（6）上的电极（61）上。

2.根据权利要求1所述的一种多士炉发热体绕线机，其特征在于：所述的定位挡板（13）由定位气缸驱动其上下运动，所述的定位推板（14）由推板气缸驱动其左右运动。

3.根据权利要求1所述的一种多士炉发热体绕线机，其特征在于：所述的取料滑块（22）由取料伺服电机驱动其在横向滑台（21）上滑动。

4.根据权利要求1所述的一种多士炉发热体绕线机，其特征在于：所述的旋转机构（23）包括固定在取料滑块（22）的旋转基座（231），旋转基座（231）内可转动地安装有转轴（232），取料架（24）固定在该转轴下方，所述的转轴上方设置有皮带轮与设置在取料滑块（22）上的旋转伺服电机（233）连接，旋转伺服电机（233）驱动转轴（232）转动，从而改变取料架（24）的方向。

5.根据权利要求1所述的一种多士炉发热体绕线机，其特征在于：所述的取料架（24）上安装有取料气缸（241）及取料导柱（242），取料吸盘（25）安装在取料气缸（241）及取料导柱（242）下方，取料气缸（241）驱动取料吸盘（25）上下运动。

6.根据权利要求1所述的一种多士炉发热体绕线机，其特征在于：所述的绕线电机（33）通过联轴器（331）与夹具（32）连接，并驱动其转动，所述的绕线电机（33）为伺服电机。

7.根据权利要求1所述的一种多士炉发热体绕线机，其特征在于：所述的夹具（32）上还安装有绕线托轴（34），绕线托轴（34）设置有两根，安装在夹具（32）的左右两侧，夹具（32）上设置有动力装置驱动绕线托轴（34）转动。

8.根据权利要求7所述的一种多士炉发热体绕线机，其特征在于：所述的绕线托轴（34）上根据绝缘板（6）开口位置设置有若干挂钩（35），发热丝（7）单面绕置时挂扣在该挂钩（35）内。

9.根据权利要求7所述的一种多士炉发热体绕线机，其特征在于：所述的动力装置为设置在绕线托轴两端的齿轮（37），及设置在夹具两侧的固定架（38），固定架（38）上设置齿条（39）与齿轮（37）啮合，齿条（39）与固定架（38）间设置有脱钩气缸（8），脱钩气缸（8）通过齿条（39）驱动齿轮（37）转动，从而间接驱动绕线托轴（34）转动。

10.根据权利要求1所述的一种多士炉发热体绕线机，其特征在于：所述的焊接滑块（51）由焊接伺服机构驱动其运动，所述的焊接枪（52）为电阻焊接枪。

Images