CN209249284U - 一种后置自动推料卷绕机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械加工技术领域，特指一种后置自动推料卷绕机，包括卷绕机主体，所述卷绕机主体上安装有卷绕装置和安装架，安装架上安装有至少一个能被单独控制的后置卸料装置，所述后置卸料装置包括动力源、卷绕筒、卸料板和卸料杆，所述动力源固定在所述安装架上，所述动力源的输出轴固定连接有所述卷绕筒，所述卸料板套设在所述卷绕筒的外周，所述卸料板通过卸料杆固定在安装架上，后置卸料装置能够单独对单个卷绕装置上的工件进行卸料，后置卸料装置单独操作，当任意一个卷绕装置卷绕完成后，后置卸料装置就能将卷绕筒上的料单独卸下来，操作灵活且方便，即使有工位故障，也不会影响到其它工位的正常工作，有利于自动化生产。

Description

一种后置自动推料卷绕机

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，特指一种后置自动推料卷绕机。

背景技术

常用的变压器铁芯一般都是用硅钢片制做的。硅钢是一种含硅(硅也称矽) 的钢，其含硅量在0.8～4.8％。由硅钢做变压器的铁芯，是因为硅钢本身是一种导磁能力很强的磁性物质，在通电线圈中，它可以产生较大的磁感应强度，从而可以使变压器的体积缩小。

随着科技的发展，劳动成本的提高，原有靠劳动力生产铁芯的企业，面临最大的困境就是人工成本的逐年增长，其中，变压器铁芯行业原有的卷绕铁芯技术落后，需要依靠大量的人工来满足生产，其次，人工生产的铁芯质量不能保证，外观不够美观，性能相对不够稳定。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、运行稳定、成本低、并且可实现自动化生产的后置自动推料卷绕机。

本实用新型的目的是这样实现的：一种后置自动推料卷绕机，包括卷绕机主体，所述卷绕机主体上安装有卷绕装置和安装架，安装架上安装有至少一个能被单独控制的后置卸料装置，所述后置卸料装置包括动力源、卷绕筒和卸料板，所述动力源固定在所述安装架上，所述动力源的输出轴固定连接有所述卷绕筒，所述卸料板设置在所述卷绕筒的外周，所述卸料板固定在安装架上，所述卸料板推动卷绕筒上的铁芯；所述动力源的输出轴上固定有连接件，连接件与所述卷绕筒通过紧固件固定连接，所述卷绕筒在所述卸料板内移动。

优选地，所述卷绕装置包括卷绕电机、卷绕轴，所述卷绕电机设置在所述卷绕机主体内，所述卷绕电机的输出轴与卷绕轴的一端连接，所述卷绕轴的另一端伸出卷绕机主体并连接有绕筒安装件。

优选地，所述绕筒安装件的外侧还设有剪切装置，剪切装置由液压缸提供动力。

优选地，所述卷绕机主体上设置有集料装置，集料装置为倾斜设置的滑轨，滑轨的一端设置在所述绕筒安装件的下方。

优选地，所述绕筒安装件的上方设置有压料装置。

优选地，所述压料装置包括：支架、回转弹簧、气缸以及压轮，所述卷绕筒的一侧可旋转设有支架，支架通过回转弹簧与气缸连接，支架的顶部设有压轮，支架的另一侧设有定位块，所述气缸通过固定块设置在所述卷绕盘的下方，所述卷绕盘的一侧下方设置有固定架，固定架上设有轴承套，所述支架可旋转地设于所述轴承套上。

优选地，所述卷绕机主体上安装有防护罩，所述防护罩包括第一防护罩和第二防护罩，第一防护罩的外壁与第二防护罩的内壁相契合，第一防护罩外壁两侧设有导轨，第二防护罩内壁两侧设有与导轨相适应的导轨槽，第一防护罩内壁远离第二防护罩一端的两边分别铰接有挡板，挡板可与第一防护罩的外壁表面贴合，第二防护罩内壁靠近第一防护罩一端的两边分别设有挡块；第二防护罩外壁上设有把手；第一防护罩靠近第二防护罩的一端设有安装座，安装座上设有安装孔，且其内壁设有照明装置，所述挡板与挡块接触的一侧设有控制照明装置的行程开关，所述挡板的厚度小于导轨槽的厚度，所述第一防护罩和第二防护罩为弧形透明防护板。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

1、本实用新型的后置卸料装置能够单独对单个卷绕装置上的工件进行卸料，后置卸料装置单独操作，当任意一个卷绕装置卷绕完成后，后置卸料装置就能将卷绕筒上的料单独卸下来，不再是每卷绕两个铁芯，卸料装置再卸料，采用全自动的方式进行卷绕和焊接，不需要太多人为的操控，极大的提高了生产效率，操作灵活且方便，并且即使有工位故障，也不会影响到其它工位的正常工作，通过PLC控制可实现自动卸料。

2、本实用新型通过后置卸料的设计，从而实现了从卷绕筒前端卸料的功能，将卷绕后的铁芯卸下来之后，正好能落入下方设置的集料装置，能够集中加工后的工件，有利于自动化生产。

3、本实用新型的后置体外形采用全包装结构，即通过安装防护罩的设计，能够防止机床在工作过程中产生的碎片飞溅伤到工人，提高生产中的安全性能，整理的外观也更加美观。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型安装防护罩时的立体结构示意图。

图3为卷绕装置的立体结构示意图。

图4为卷绕装置的剖视结构示意图。

图5为压料装置的结构示意图。

图6为防护罩的立体结构示意图。

图7为防护罩侧视图。

图8为防护罩的俯视图。

结合附图在其上标记以下附图标记：1-卷绕机主体；2-防护罩；3-卷绕装置；4-后置卸料装置；5-集料装置；6-卷绕电机；7-卷绕轴；8-卷绕筒；9-卸料板；10-卸料杆；11-安装架；12-绕筒安装件；13-动力源；14-剪切装置；15- 连接件；16-卷绕盘；17-压料装置；18-支架；19-回转弹簧；20-气缸；21-压轮；22-定位块；23-固定块；24-固定架；25-轴承套；26-第一防护罩；27-第二防护罩；28-导轨槽；29-导轨；30-把手；31-挡块；32-安装座；33-照明装置；34-安装孔；35-行程开关。

具体实施方式

下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1～8：

一种后置自动推料卷绕机，包括卷绕机主体1，所述卷绕机主体1上通过螺栓固定有安装架11，安装架11上安装有四个能被单独控制的后置卸料装置4，每个后置卸料装置4对应一个卷绕装置3，所述后置卸料装置4用于卸下卷绕装置3上卷绕完成的铁芯，所述卷绕机主体1上设置有卷绕装置3和集料装置5，所述后置卸料装置4与所述卷绕装置3为同轴设置，所述卷绕装置3用于卷绕硅钢片，所述集料装置5用于收集所述卷绕装置3卸载下来铁芯，所述后置卸料装置4包括动力源13、卷绕筒8、卸料板9和卸料杆10，所述动力源13固定在所述安装架11上，所述动力源13的输出轴固定连接有所述卷绕筒8，所述动力源13带动卷绕筒8做轴向运动，所述卸料板9套设在所述卷绕筒8的外周，所述卸料板9能够推动卷绕筒8上的已绕卷好的铁芯，所述卸料板9用于对卷绕筒8外周卷绕制后的零件进行卸料，实现后置卸料，所述卸料板9通过卸料杆10固定在安装架11上，所述动力源13为气缸或者液压装置。

本实用新型的后置卸料装置4能够单独对单个卷绕装置3上的工件进行卸料，后置卸料装置4单独操作，当任意一个卷绕装置3卷绕完成后，相应位置的后置卸料装置4就会将卷绕筒上的料单独卸下来，操作灵活且方便，即使有任意一个工位故障时，也不会影响到其它工位的正常工作，各个工位分别独立运行，运行稳定，通过PLC控制可实现自动卸料。

后置卸料装置4安装在所述安装架11上，并与所述卷绕装置3同轴设置，以便于对卷绕装置3上的料进行卸料，后置卸料装置4能够单独同时对卷绕装置3上已卷绕好的铁芯进行卸料，生产高效，灵活。

在实际运行过程中，由动力源13驱动卸料杆10进行直线往复运动，首先主轴伸出带动卷绕筒8直线运动，将卷绕筒8移动到绕筒安装件12内，卷绕筒 8即卡接在绕筒安装件12内，卷绕电机6带动卷绕轴7转动，卷绕轴7带动卷绕筒8转动，硅钢片卷入卷绕筒8中，从而实现绕制，绕制完成后，动力源13 的主轴将会收回，由于卸料板9是套设在卷绕筒8的外周，而在卷绕筒8外周绕制的硅钢片，增加了卷绕筒8的厚度，因此卸料板9将会推动卷绕筒8外周的绕制完成的铁芯，将铁芯推出卷绕筒8，落入集料装置5内，即完成后置卸料功能。

优选地，所述动力源13的输出轴上固定有连接件15，连接件15与所述卷绕筒8通过紧固件固定连接，所述卷绕筒8在所述卸料板9内移动。

本技术方案具体介绍了动力源13与卷绕筒8之间的连接结构，所述动力源 13的输出轴通过连接件15与卷绕筒8之间实现固定连接，卸料板9套设在所述卷绕筒8的外周，而卷绕筒8通过电机带动，在所述卸料板9内移动，可实现卷绕完成后的后置自动卸料，实现自动化生产。

优选地，所述卷绕装置3包括卷绕电机6、卷绕轴7，所述卷绕电机6设置在所述卷绕机主体1内，所述卷绕电机6的输出轴与卷绕轴7的一端连接，所述卷绕轴7的另一端伸出卷绕机主体1并连接有绕筒安装件12，所述卷绕电机 6为伺服电机。

本技术方案具体介绍了卷绕装置13的结构，在实际运行过程中，卷绕电机 6的输出轴带动卷绕轴7旋转，在绕筒安装件12上安装有卷绕筒8，因此卷绕轴7将会带动卷绕筒8旋转，对铁芯进行缠绕，进行卷绕工作。

优选地，所述绕筒安装件12的外侧还设有剪切装置14，剪切装置14由液压缸提供动力。

剪切装置14由液压缸提供动力，因而能确保剪切的力度，使条料剪切可靠，且液压缸通过PLC控制，实现自动化剪切。

优选地，所述卷绕机主体1上设置有集料装置5，集料装置5为倾斜设置的滑轨，滑轨的一端设置在所述卷绕装置3的下方。

本技术方案具体介绍了集料装置5的结构，当卷绕筒8完成卷绕后，卷绕筒8上套设的铁芯将会被后置卸料装置4推出卷绕筒8，铁芯就会从卷绕筒8的前端掉落下来，落入滑轨的一端，由于滑轨是倾斜设置的，铁芯掉入滑轨后，会从滑轨中滚到导向的位置，从而实现自动集料的功能，有利于自动化生产。

优选地，所述卷绕轴7的另一端通过连接件15固定连接所述卷绕筒8，卷绕筒8的外周固定有卷绕盘16。

在实际使用中，连接件15通过键固定在所述卷绕轴7的外周，连接件15 的外周固定有卷绕筒8，卷绕轴7旋转带动卷绕筒8实现卷绕动作。

优选地，所述绕筒安装件12的上方设置有压料装置17。

在生产过程中，压料装置17把片料夹住夹稳，从而产生张力，使铁芯卷绕的比较紧密，使产品在卷绕过程中，始终贴合卷曲，保障产品卷绕张紧一致。

优选地，所述压料装置17包括：支架18、回转弹簧19、气缸20以及压轮 21，所述卷绕筒8的一侧可旋转设有支架18，支架18通过回转弹簧19与气缸 20连接，支架18的顶部设有压轮21，支架18的另一侧设有定位块22，定位块 22抵住支架18的外侧，所述气缸20通过固定块23设置在所述卷绕盘16的下方，所述卷绕盘16的一侧下方设置有固定架24，固定架24上设有轴承套25，所述支架18可旋转地设于所述轴承套25上，所述支架18的长度满足：当所述支架上部向上靠近所述卷绕筒8一侧旋转时，所述压轮21能压在所述卷绕筒8 上的产品上，与产品卷绕面贴合。

本技术方案具体介绍了压料装置17的结构，所述卷绕筒8用于卷绕铁芯等产品，气缸20固定在气缸固定块上，气缸固定块安装在卷绕盘16下方，气缸 20通过回转弹簧19与支架18底端内侧连接，支架的上端端部装有所述压轮21，压轮21的高度与卷绕筒8相当，

初始状态下，支架18在定位块22与回转弹簧19的共同作用下，保持平衡，处于竖底物座直状态。

工作时，待铁芯等产品在卷绕筒8上卷入一层以后，气缸20增加压力，使支架18上部向靠近产品模芯一侧旋转，压轮21压底物座下，与卷绕面贴合，紧紧压住产品模芯上的铁芯等产品，防止其松弛，使产品在卷绕过程中，始终贴合卷曲，保障产品卷绕张紧一致，卷绕工作结束后，气缸20减小压力，支架 18在回转弹簧19的作用下回转至原位，取下卷绕完的产品，继续进行下一轮卷制。

本技术方案使卷绕机卷绕产品过程中产品卷绕松紧度均匀，大大提高了产品的性能；装置结构简单，成本较低，性能可靠，应用范围广泛。

优选地，所述防护罩2包括第一防护罩26和第二防护罩27，第一防护罩26的外壁与第二防护罩27的内壁相契合，第一防护罩26外壁两侧设有导轨29，第二防护罩27内壁两侧设有与导轨29相适应的导轨槽28，提高了防护罩使用的灵活度，方便操作，第一防护罩26内壁远离第二防护罩27一端的两边分别铰接有挡板，挡板的厚度小于导轨槽28的厚度，挡板可与第一防护罩26的外壁表面贴合，第二防护罩27内壁靠近第一防护罩26一端的两边分别设有挡块31；当使用防护罩时，将挡板转至与第一防护罩26的外壁表面贴合，挡板与挡块配合，防止第二防护罩27在移动的过程中脱落；当需要拆卸防护罩26时，将挡板转至另一侧，使第二防护罩27可滑离第一防护罩26，方便拆卸。

第二防护罩27外壁上设有把手30，使操作方便，第一防护罩26靠近第二防护罩27的一端设有安装座32，安装座32上设有安装孔34，可与机床连接，且其内壁设有照明装置33，提供照明，所述挡板与挡块31接触的一侧设有控制照明装置33的行程开关35，当挡块31远离挡板时，照明装置33关闭，防止再不用的情况下浪费电源，所述挡板的厚度小于导轨槽28的厚度，所述第一防护罩26和第二防护罩27为弧形透明防护板，便于观察护罩内的视野。

本实用新型通过防护罩2的设计，能够防止机床在工作过程中产生的碎片飞溅伤到工人，提高生产中的安全性能，有利于自动化生产，整理的外观也更加美观。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种后置自动推料卷绕机，包括卷绕机主体(1)，其特征在于，所述卷绕机主体(1)上安装有卷绕装置(3)和安装架(11)，安装架(11)上安装有至少一个能被单独控制的后置卸料装置(4)，所述后置卸料装置(4)包括动力源(13)、卷绕筒(8)和卸料板(9)，所述动力源(13)固定在所述安装架(11)上，所述动力源(13)的输出轴固定连接有所述卷绕筒(8)，并带动所述卷绕筒(8)移动，所述卸料板(9)设置在所述卷绕筒(8)的外周，所述卸料板(9)固定在安装架(11)上，所述卸料板(9)推动卷绕筒(8)上的铁芯；所述动力源(13)的输出轴上固定有连接件(15)，连接件(15)与所述卷绕筒(8)通过紧固件固定连接，所述卷绕筒(8)在所述卸料板(9)内移动。

2.根据权利要求1所述的一种后置自动推料卷绕机，其特征在于：所述卷绕装置(3)包括卷绕电机(6)、卷绕轴(7)，所述卷绕电机(6)设置在所述卷绕机主体(1)内，所述卷绕电机(6)的输出轴与卷绕轴(7)的一端连接，所述卷绕轴(7)的另一端伸出卷绕机主体(1)并连接有绕筒安装件(12)。

3.根据权利要求2所述的一种后置自动推料卷绕机，其特征在于：所述绕筒安装件(12)的外侧还设有剪切装置(14)，剪切装置(14)由液压缸提供动力。

4.根据权利要求1所述的一种后置自动推料卷绕机，其特征在于：所述卷绕机主体(1)上设置有集料装置(5)，集料装置(5)为倾斜设置的滑轨，滑轨的一端设置在所述卷绕装置(3)的下方。

5.根据权利要求2或3或4所述的一种后置自动推料卷绕机，其特征在于：所述绕筒安装件(12)的上方设置有压料装置(17)。

6.根据权利要求5所述的一种后置自动推料卷绕机，其特征在于：所述压料装置(17)包括：支架(18)、回转弹簧(19)、气缸(20)以及压轮(21)，所述卷绕筒(8)的一侧可旋转设有支架(18)，支架(18)通过回转弹簧(19)与气缸(20)连接，支架(18)的顶部设有压轮(21)，支架(18)的另一侧设有定位块(22)，所述气缸(20)通过固定块(23)设置在卷绕盘(16)的下方，所述卷绕盘(16)的一侧下方设置有固定架(24)，固定架(24)上设有轴承套(25)，所述支架(18)可旋转地设于所述轴承套(25)上。

7.根据权利要求1或2或4所述的一种后置自动推料卷绕机，其特征在于：所述卷绕机主体(1)上安装有防护罩(2)，所述防护罩(2)包括第一防护罩(26)和第二防护罩(27)，第一防护罩(26)的外壁与第二防护罩(27)的内壁相契合，第一防护罩(26)外壁两侧设有导轨(29)，第二防护罩(27)内壁两侧设有与导轨(29)相适应的导轨槽(28)，第一防护罩(26)内壁远离第二防护罩(27)一端的两边分别铰接有挡板，挡板可与第一防护罩(26)的外壁表面贴合，第二防护罩(27)内壁靠近第一防护罩(26)一端的两边分别设有挡块(31)；第二防护罩(27)外壁上设有把手(30)；第一防护罩(26)靠近第二防护罩(27)的一端设有安装座(32)，安装座(32)上设有安装孔(34)，且其内壁设有照明装置(33)，所述挡板与挡块(31)接触的一侧设有控制照明装置(33)的行程开关(35)，所述挡板的厚度小于导轨槽(28)的厚度，所述第一防护罩(26)和第二防护罩(27)为弧形透明防护板。