CN206885428U - 一种翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种翻转机构，包括机架、翻转架以及第一驱动装置；机架上形成有上料工位、第一落料工位以及第二落料工位，翻转架可转动的安装于机架上；所述翻转架上设有第一翻转工位以及第二翻转工位，第一翻转工位在所述第一驱动装置的驱动下由上料工位翻转至第一落料工位；所述第一翻转工位翻转至第一落料工位时，所述第二翻转工位位于上料工位；第二翻转工位在所述第一驱动装置的驱动下由上料工位翻转至第二落料工位；所述第二翻转工位翻转至第二落料工位时所述第一翻转工位位于上料工位。本实用新型的翻转机构，其能够实现从两个方向的翻转落料，提高效率，且结构简单。

Description

一种翻转机构

技术领域

本实用新型涉及建筑板材打包设备技术领域，尤其涉及一种翻转机构。

背景技术

在建筑板材的包装生产过程中，尤其是瓷砖包装线中，一般生产好的瓷砖都是输送到打包区进行码垛包装的，具体是通过机械臂抓取输送机构上平置和竖置的瓷砖(已包装好)进行码垛的，但输送机构上的瓷砖均是平置运输的，所以需要设置一个瓷砖翻转装置，使瓷砖能够处于竖直状态，便于机械臂进行抓取。现有的瓷砖翻转装置存在以下缺陷：

1.翻转装置通过多个连杆连接实现，结构复杂，可靠性低；

2.翻转装置仅能翻转向一个方向，导致仅能在一侧设置一个码垛工位进行码垛，效率低，灵活性差；

3.瓷砖翻转后没有设置定位机构，高速翻转时有可能使瓷砖抛出机构之外，故为保证安全翻转速度不能过快，导致效率较低。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种翻转机构，其具有两个翻转工位，能够进行两个方向上的翻转，翻转效率高。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种翻转机构，包括机架、翻转架以及第一驱动装置；机架上形成有上料工位、第一落料工位以及第二落料工位，翻转架可转动的安装于机架上；所述翻转架上设有第一翻转工位以及第二翻转工位，第一翻转工位在所述第一驱动装置的驱动下由上料工位翻转至第一落料工位；所述第一翻转工位翻转至第一落料工位时，所述第二翻转工位位于上料工位；第二翻转工位在所述第一驱动装置的驱动下由上料工位翻转至第二落料工位；所述第二翻转工位翻转至第二落料工位时所述第一翻转工位位于上料工位。

优选的，翻转架包括两支撑架以及连接架，两支撑架的一端垂直相交设置，两支撑架的另一端通过所述连接架固定连接；所述连接架的中部枢接于机架上；所述其中一支撑架的端面形成第一翻转工位，所述另一支撑架的端面形成第二翻转工位。

优选的，所述支撑架上枢接有多个辊筒，多个辊筒沿支撑架的长度方向间隔设置；其中一支撑架上的多个辊筒的端面形成所述第一翻转工位；另一支撑架上多个辊筒的端面形成所述第二翻转工位。

优选的，所述支撑架上设有托板，托板固接于各支撑架远离另一支撑架的端部；该托板用于在翻转架翻转时托住板材。

优选的，所述第一驱动装置为驱动气缸，所述驱动气缸的缸体固定在机架上，所述驱动气缸的活塞杆固接于连接架上。

优选的，所述上料工位上设有第一限位辊，该第一限位辊用于防止板材所述上料工位掉落，第一限位辊枢接于机架上。

优选的，所述落料工位设有第二限位辊，该第二限位辊用于防止板材在翻转过程中掉落；所述第二限位辊安装于机架上并可向着靠近或者远离翻转架的方向转动。

优选的，机架上设有安装架以及第二驱动装置，所述安装架的底端枢接于机架上，所述第二限位辊枢接于安装架的顶端，所述第二驱动装置用于驱动所述安装架向着靠近或者远离翻转架的方向转动。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：其翻转架上设有第一翻转工位和第二翻转工位，在翻转架转动时第一翻转工位和第二翻转工位可分别翻转至第一落料工位和第二落料工位，因而能够实现从两个方向的翻转落料；同时，在第一翻转工位翻转至第一落料工位时，所述第二翻转工位位于上料工位；对应的，第二翻转工位翻转至第二落料工位时所述第一翻转工位位于上料工位，因而不论是哪一个翻转工位翻转过后，另一翻转工位都是在上料工位处准备上料的，便于进行下次的翻转下料，提高效率，且结构简单。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：10、机架；11、第一限位辊；12、安装架；13、第二限位辊；14、第二驱动装置；20、翻转架；21、第一翻转工位；22、第二翻转工位；23、支撑架；24、连接架；25、辊筒；26、托板；30、第一驱动装置。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1所示的一种翻转机构，包括机架10、翻转架20以及第一驱动装置30，翻转架20可转动的安装于机架10上，在机架10上形成有上料工位、第一落料工位以及第二落料工位，使翻转架20位于第一落料工位和第二落料工位之间。

具体在翻转架20上设有第一翻转工位21以及第二翻转工位22，第一翻转工位21在第一驱动装置30的驱动下，可由上料工位翻转至第一落料工位。且在第一翻转工位21翻转至第一落料工位时，第二翻转工位22位于上料工位。同样的，第二翻转工位22在第一驱动装置30的驱动下，可由上料工位翻转至第二落料工位，第二翻转工位22翻转至第二落料工位时，第一翻转工位21位于上料工位。

在上述结构基础上，使用本实用新型的翻转机构时，机架10上的落料工位可衔接于瓷砖生产线的输送机构的末端，如此瓷砖可输送至机架10的上料工位，并由第一翻转工位21进行接收，此时通过启动第一驱动装置30，使翻转架20转动，第一翻转工位21转动至机架10上的第一落料工位，工人可将瓷砖取下进行后续包装；此时第二翻转工位22位于上料工位处，瓷砖会继续经上料工位落在第二翻转工位22，在第一翻转工位21的瓷砖取下之后，可继续翻转翻转架20，使第二翻转工位22翻转至第二落料工位，进行下料，同样的，此时第一翻转工位21位于上料工位准备上料，如此反复，能够实现从两个方向的翻转落料，且不论是哪一个翻转工位翻转过后，另一翻转工位都是在上料工位处准备上料的，便于进行下次的翻转下料，提高效率，且结构简单。

优选的，在本实施例中，具体翻转架20包括两支撑架23以及连接架24，使两支撑架23的一端垂直相交设置，而两支撑架23的另一端通过连接架24固定连接，使连接架24的中部枢接于机架10上，在此结构基础上，其中一支撑架23的端面可形成第一翻转工位21，而另一支撑架23的端面形成第二翻转工位22，而两个支撑架23垂直设置，即两个翻转工位使垂直设置的，如此便于瓷砖的放置和翻转。另外，通过一个连接架24连接两个支撑架23可形成三角式的翻转架20，连接架24具体可以通过转轴作为旋转中心，实现向左或向右的翻转动作，翻转结构更加平稳。

优选的，还可在支撑架23上枢接多个辊筒25，使多个辊筒25沿支撑架23的长度方向间隔设置，且其中一支撑架23上的多个辊筒25的端面形成第一翻转工位21；另一支撑架23上多个辊筒25的端面形成第二翻转工位22。如此，在瓷砖进入翻转工位时，可经辊筒25输送到位，便于翻转。

优选的，还可在支撑架23上设有托板26，具体该托板26可固定在各支撑架23远离另一支撑架23的端部，如此在翻转进行翻转时，托板26可托住瓷砖，防止其掉落。

优选的，上述第一驱动装置30可为驱动气缸，具体将驱动气缸的缸体固定在机架10上，而驱动气缸的活塞杆固接于连接架24上，如此可通过驱动气缸的活塞杆的伸缩运动来带动连接架24的转动，结构简单，且驱动结构平稳。

优选的，在上料工位上可设有第一限位辊11，具体该第一限位辊11可设于机架10远离瓷砖输送机构的一端，如此该第一限位辊11用于防止板材从上料工位掉落。而且该第一限位辊11可枢接于机架10上，即使在瓷砖于第一限位辊11抵接在瓷砖上，在翻转架20翻转时，该第一限位辊11也可转动，推动瓷砖翻转，翻转所需的驱动力更小。

优选的，还在落料工位设有第二限位辊13，第二限位辊13安装于机架10上并可向着靠近或者远离翻转架20的方向转动。如此，在翻转架20翻转时，在其中一翻转工位由上料工位翻转至其中一落料工位过程中，该第二限位辊13可向着靠近翻转架20的方向运动，使该第二限位辊13位于翻转工位的外侧，用于防止板材在翻转过程中掉落。而在其中一翻转工位由其中一落料工位翻转至上料工位时，第二限位辊13可向着远离翻转架20的方向运动，使翻转架20能够顺利转动。

优选的，为了方便第二限位辊13的转动以及安装，上述机架10上可设有安装架12以及第二驱动装置14，具体安装架12的底端枢接于机架10上，第二限位辊13枢接于安装架12的顶端，第二驱动装置14用于驱动所述安装架12向着靠近或者远离翻转架20的方向转动，如此采用机动控制安装架12的转动，来实现第二限位辊13相对翻转架20的运动，操作更加方便。具体的是第二驱动装置14也可选用驱动气缸来进行驱动。同样的，第二限位辊13也是枢接在安装架12上，可用于与瓷砖表面滚动配合。

当然，上述第一驱动装置以及第二驱动装置均可选用其他能够输出直线的传动装置(如直线电机等)来实现。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种翻转机构，其特征在于，包括机架、翻转架以及第一驱动装置；机架上形成有上料工位、第一落料工位以及第二落料工位，翻转架可转动的安装于机架上；所述翻转架上设有第一翻转工位以及第二翻转工位，第一翻转工位在所述第一驱动装置的驱动下由上料工位翻转至第一落料工位；所述第一翻转工位翻转至第一落料工位时，所述第二翻转工位位于上料工位；第二翻转工位在所述第一驱动装置的驱动下由上料工位翻转至第二落料工位；所述第二翻转工位翻转至第二落料工位时所述第一翻转工位位于上料工位。

2.如权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，翻转架包括两支撑架以及连接架，两支撑架的一端垂直相交设置，两支撑架的另一端通过所述连接架固定连接；所述连接架的中部枢接于机架上；所述其中一支撑架的端面形成第一翻转工位，所述另一支撑架的端面形成第二翻转工位。

3.如权利要求2所述的翻转机构，其特征在于，所述支撑架上枢接有多个辊筒，多个辊筒沿支撑架的长度方向间隔设置；其中一支撑架上的多个辊筒的端面形成所述第一翻转工位；另一支撑架上多个辊筒的端面形成所述第二翻转工位。

4.如权利要求2所述的翻转机构，其特征在于，所述支撑架上设有托板，托板固接于各支撑架远离另一支撑架的端部；该托板用于在翻转架翻转时托住板材。

5.如权利要求2所述的翻转机构，其特征在于，所述第一驱动装置为驱动气缸，所述驱动气缸的缸体固定在机架上，所述驱动气缸的活塞杆固接于连接架上。

6.如权利要求1-5任一项所述的翻转机构，其特征在于，所述上料工位上设有第一限位辊，该第一限位辊用于防止板材所述上料工位掉落，第一限位辊枢接于机架上。

7.如权利要求1-5任一项所述的翻转机构，其特征在于，所述落料工位设有第二限位辊，该第二限位辊用于防止板材在翻转过程中掉落；所述第二限位辊安装于机架上并可向着靠近或者远离翻转架的方向转动。

8.如权利要求7所述的翻转机构，其特征在于，机架上设有安装架以及第二驱动装置，所述安装架的底端枢接于机架上，所述第二限位辊枢接于安装架的顶端，所述第二驱动装置用于驱动所述安装架向着靠近或者远离翻转架的方向转动。