CN207497673U - 平板玻璃生产线用玻璃旋转装置 - Google Patents

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孙琦
王昌华
张琦
张一琦
盛应彤
刘洋
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Abstract

本实用新型给出了一种平板玻璃生产线用玻璃旋转装置,包括机架、皮带输送机构、转动组件和若干升降气缸;转动组件的减速电机与底座之间固定连接,减速电机的输出轴与转动板下端面的中心固定连接,转动板处于机架上侧,所述升降气缸的缸体固定连接在机架上,所述升降气缸的活塞杆上端与转动组件的底板固定连接;皮带输送机构固定在机架上侧,皮带输送机构设有若干输送带,所述输送带之间留有转动板的间隔。利用升降气缸将平板玻璃及转动组件抬起,通过旋转转动组件的转动板使平板玻璃转到所需要方向,以适应后续设备需要。本实用新型结构设计合理,功能全面,操作简单,具有较好的应用和推广价值。

Description

平板玻璃生产线用玻璃旋转装置
技术领域
本实用新型涉及一种平板玻璃生产线用玻璃旋转装置。
背景技术
平板玻璃生产线中,不同宽度的辊道只能传输一定宽度范围内的玻璃,故当玻璃运行的某一段辊道时,需通过旋转装置将其长宽进行方向改变,以适应后端辊道的传输需求,目前的旋转装置通过翻转的方式实现平板玻璃长宽方向的改变,但其具有设备复杂、翻转工序繁琐的缺点。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构合理、使用方便的平板玻璃生产线用玻璃旋转装置。
为解决上述技术问题,本实用新型提供了一种平板玻璃生产线用玻璃旋转装置;
至少包括机架、皮带输送机构、转动组件和若干升降气缸;
转动组件包括底座、转动板和减速电机,减速电机与底座之间固定连接,减速电机的输出轴与转动板下端面的中心固定连接,转动板处于机架上侧,所述升降气缸的缸体固定连接在机架上,所述升降气缸的活塞杆上端与转动组件的底板固定连接;
皮带输送机构固定在机架上侧,皮带输送机构设有若干输送带,所有输送带的走向都一致,所述输送带之间留有转动板的间隔;
当升降气缸处于最小行程时,转动组件的转动板上端面水平位置低于皮带输送机构的若干输送带上端面的水平位置,当升降气缸处于最大行程时,转动组件的转动板下端面水平位置高于皮带输送机构的若干输送带上端面的水平位置。
采用这样的结构后,利用升降气缸将平板玻璃及转动组件抬起,通过旋转转动组件的转动板使平板玻璃转到所需要方向,以适应后续设备需要。本实用新型结构设计合理,功能全面,操作简单,具有较好的应用和推广价值。
为了更清楚的理解本实用新型的技术内容,以下将本平板玻璃生产线用玻璃旋转装置简称为本旋转装置。
本旋转装置升降气缸的缸体固定连接在机架下端面,所述升降气缸的活塞杆贯穿机架,并且活塞杆上端与转动组件的底板固定连接;
机架上设有若干导向组件,所述导向组件包括相互配合的导向管和导向杆,导向管与机架固定连接,导向管的轴向方向与升降气缸活塞杆的行程方向一致,导向杆的上端与转动组件的底座固定连接,导向杆伸入导向管内。
采用这样的结构后,导向管和导向杆相互配合可以保证转动组件在上下移动时的稳定性。
本旋转装置的机架还设有对准组件,对准组件靠近皮带输送机构的输送带的末端位置,对准组件包括转动气缸、连杆、转轴和若干阻挡杆,转动气缸的缸体与机架上端面铰接,转动气缸的活塞杆端部与连杆一侧端部铰接,连杆另一侧端部与转轴侧壁固定,转轴支撑在机架的上端面上,转轴的轴向方向在机架的上端面投影与皮带输送机构走向在机架的上端面投影相互垂直,所述阻挡杆一端固定在转轴侧壁上,所述阻挡杆另一端上设有与平板玻璃接触的接触部。
采用这样的结构后,利用对准组件保证平板玻璃进入本旋转装置后处于工作位置,转动板能托起平板玻璃,并且若干阻挡杆可以限制平板玻璃从前端输送过来玻璃在输送带走向上对齐,使发生平板玻璃完成转动前不会处于倾斜状态。
本旋转装置的转动组件的转动板向四周延伸有若干延伸部,转动板与若干延伸部构成中心对称图形;采用这样的结构后,可以增大转动板与平板玻璃的接触面积,使转动作业更稳定。
本旋转装置的接触部上包裹有橡胶垫层;采用这样的结构后,避免由平板玻璃与阻挡杆发生碰撞造成平板玻璃的损伤。
附图说明
图1是本旋转装置实施例的结构示意图。
图2是本旋转装置实施例机架、皮带输送机构、转动组件和升降气缸的立体图之一。
图3是本旋转装置实施例机架、皮带输送机构、转动组件和升降气缸的立体图之二。
图4是本旋转装置实施例机架和对准组件的立体图。
具体实施方式
如图1至4所示(为了更清楚观察到本旋转装置的结构特征,图2至4中只示出了机架1的上端面)。
本旋转装置包括机架1、皮带输送机构、转动组件、对准组件、两个升降气缸3和两组导向组件。
机架1采用铝型材框架结构,机架1上端面有多根方形铝型材间隔构成,机架1为整个旋转装置起到支撑作用。
皮带输送机构设置在机架1上侧,皮带输送机构用于对平板玻璃的传输,皮带输送机构可选用一般市售的皮带输送机构,皮带输送机构设有六条输送带21(皮带输送机构中还包括驱动部件和传动部件等都为现有技术,在此不对其进行赘述),分别是四条短输送带21和两条长输送带21,所有输送带21的走向都一致且同步运转,四条短输送带21沿机架1的长度方向两两一组,每组两条输送带21之间留有契合转动板43的间隙,两条长输送带21分布在四条短输送带21两侧。
两个升降气缸3的缸体通过螺栓固定在机架1下端面,升降气缸3的活塞杆竖直向上伸出,升降气缸3的活塞杆上端贯穿机架1。
转动组件包括底座41、转动板43和减速电机42,减速电机42为减速伺服电机,减速电机42与底座41之间通过螺栓连接件固定,转动板43处于底座41上侧,减速电机42的输出轴与转动板43下端面的中心固定,转动板43向机架1的长度方向两侧和宽度方向两侧延伸有四个延伸部43a,转动板43与四个延伸部43a构成中心对称图形,两个升降气缸3的活塞杆上端与转动组件的底板下端面通过螺栓连接件固定,通过两个升降气缸3支撑转动组件的上下移动。
机架1上设有两组导向组件,导向组件包括相互配合的导向管51和导向杆52,导向管51通过螺栓连接件固定上机架1,导向管51的轴向方向为竖直方向,并且导向管51的轴向方向与升降气缸3活塞杆的行程方向一致,导向杆52的上端通过螺栓连接件固定在转动组件的底座41上,导向杆52下部贯穿机架1且伸入导向管51内。
当升降气缸3处于最小行程时,转动组件的转动板43上端面水平位置低于皮带输送机构的输送带21上端面的水平位置,当升降气缸3处于最大行程时,转动组件的转动板43下端面水平位置高于皮带输送机构的输送带21上端面的水平位置。
对准组件处于机架1上端面靠近皮带输送机构的输送带21的末端位置,对准组件包括转动气缸61、连杆62、转轴63和三个阻挡杆64,转动气缸61的缸体与机架1上端面铰接,转动气缸61处于皮带输送机构的旁侧,转动气缸61的活塞杆端部与连杆62一侧端部铰接,连杆62另一侧端部与转轴63侧壁固定,转轴63通过轴承支撑在机架1的上端面上,转轴63的轴向方向在机架1的上端面投影与皮带输送机构走向在机架1的上端面投影相互垂直,每个阻挡杆64一端固定在转轴63侧壁上,阻挡杆64另一端向皮带输送机构方向延伸,且每个阻挡杆64端部设有与平板玻璃接触的接触部,接触部上包裹有橡胶垫层64a。
当转动气缸61处于最大行程时,阻挡杆64的接触部低于皮带输送机构的输送带21上端面的水平位置,当转动气缸61处于最小行程时,阻挡杆64的接触部高于皮带输送机构的输送带21上端面的水平位置。
使用前,本旋转装置皮带输送机构启动;升降气缸3的活塞杆回缩至最小行程,转动组件的转动板43上端面水平位置低于皮带输送机构的输送带21上端面的水平位置;对准组件的转动气缸61伸出至最大行程,转动气缸61的活塞杆带动连杆62及转轴63转动,阻挡杆64的接触部伸出输送带21上端面。
使用时,平板玻璃从平板玻璃生产线输送至本旋转装置的皮带输送机构上,输送带21带动平板玻璃继续向输送带21末端方向移动,直至平板玻璃的侧壁抵靠在三个阻挡杆64的接触部上,此时平板玻璃落在输送带21上,并且平板玻璃处于转动组件的转动板43上侧;
启动升降气缸3,升降气缸3的活塞杆伸出,带动转动组件及平板玻璃整体向上移动,升降气缸3的活塞杆至最大行程时,转动组件的转动板43下端面水平位置高于皮带输送机构的输送带21上端面的水平位置,操作转动气缸61回缩,阻挡杆64的接触部处于输送带21上端面下侧,启动减速电机42,减速电机42带动转动板43水平转动90°,转动完毕后,反向启动升降气缸3,升降气缸3的活塞杆回缩,带动转动组件及平板玻璃整体向下移动,直至旋转后的平板玻璃重新落在皮带输送机构的输送带21上,输送带21带动平板玻璃移出本旋转装置,进入下一工位。
以上所述的仅是本实用新型的一种实施方式,应当指出,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以作出若干变型和改进,这些也应视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种平板玻璃生产线用玻璃旋转装置,其特征为:
至少包括机架、皮带输送机构、转动组件和若干升降气缸;
转动组件包括底座、转动板和减速电机,减速电机与底座之间固定连接,减速电机的输出轴与转动板下端面的中心固定连接,转动板处于机架上侧,所述升降气缸的缸体固定连接在机架上,所述升降气缸的活塞杆上端与转动组件的底板固定连接;
皮带输送机构固定在机架上侧,皮带输送机构设有若干输送带,所有输送带的走向都一致,所述输送带之间留有转动板的间隔;
当升降气缸处于最小行程时,转动组件的转动板上端面水平位置低于皮带输送机构的若干输送带上端面的水平位置,当升降气缸处于最大行程时,转动组件的转动板下端面水平位置高于皮带输送机构的若干输送带上端面的水平位置。
2.根据权利要求1所述的平板玻璃生产线用玻璃旋转装置,其特征是:
所述升降气缸的缸体固定连接在机架下端面,所述升降气缸的活塞杆贯穿机架,并且活塞杆上端与转动组件的底板固定连接;
机架上设有若干导向组件,所述导向组件包括相互配合的导向管和导向杆,导向管与机架固定连接,导向管的轴向方向与升降气缸活塞杆的行程方向一致,导向杆的上端与转动组件的底座固定连接,导向杆伸入导向管内。
3.根据权利要求1所述的平板玻璃生产线用玻璃旋转装置,其特征是:
机架还设有对准组件,对准组件靠近皮带输送机构的输送带的末端位置,对准组件包括转动气缸、连杆、转轴和若干阻挡杆,转动气缸的缸体与机架上端面铰接,转动气缸的活塞杆端部与连杆一侧端部铰接,连杆另一侧端部与转轴侧壁固定,转轴支撑在机架的上端面上,转轴的轴向方向在机架的上端面投影与皮带输送机构走向在机架的上端面投影相互垂直,所述阻挡杆一端固定在转轴侧壁上,所述阻挡杆另一端上设有与平板玻璃接触的接触部。
4.根据权利要求1所述的平板玻璃生产线用玻璃旋转装置,其特征是:
转动组件的转动板向四周延伸有若干延伸部,转动板与若干延伸部构成中心对称图形。
5.根据权利要求3所述的平板玻璃生产线用玻璃旋转装置,其特征是:
接触部上包裹有橡胶垫层。
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