CN110654608A - 烟盒包装生产线的烟盘中转装置 - Google Patents

烟盒包装生产线的烟盘中转装置 Download PDF

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Abstract

本发明给出了一种烟盒包装生产线的烟盘中转装置;上输送组件包括输送传动设备,下输送组件也包括输送传动设备,上输送组件的输送传动设备和下输送组件的输送传动设备都安装在机架上;过渡组件的前进气缸的缸体固定连接在机架上,提升气缸的缸体固定连接在前进气缸的活塞杆端部,提升气缸的活塞杆固定有托板;升降组件的升降电机固定安装机架上,升降齿轮安装在升降电机的输出轴上,平拖气缸与升降齿条固定连接,撑板固定连接在对应的平拖气缸的活塞杆上。可以在烟盒包装生产线的下游设备发生故障时,可以让收集烟盒后的烟盘有专用设备存放,提升空间利用率,而且后续调用时可以方便取出,实现产能最大化,提升生产效率。

Description

烟盒包装生产线的烟盘中转装置
技术领域
本发明涉及一种烟盒包装生产线的烟盘中转装置。
背景技术
烟盒包装生产线是烟草生产加工中处于后端生产工序的必须设备,烟盒包装生产线经过多重装配、质检步骤将单包香烟逐步包装成条状等包装,烟盒包装生产线中工序繁杂、生产设备较多,如果烟盒包装生产线中某一中间工序停摆,则整条生产线必须停止生产,直至故障排除。烟盘是生产线中收集烟盒的治具,烟盘上端面和前端面都为开口,烟盘内有放置烟盒的空间,烟盘尺寸统一,生产线发生故障时,通常使用烟盘收集烟盒。收集的烟盘缺少专用的存储设备,占用空间大,后续调用储存的烟盒也不方便。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种结构合理、使用方便的烟盒包装生产线的烟盘中转装置。
为解决上述技术问题,本发明提供了一种烟盒包装生产线的烟盘中转装置;
包括机架、上输送组件、下输送组件、过渡组件和升降组件;
上输送组件包括至少一个输送传动设备,上输送组件的输送传动设备的输送带上侧为输送烟盘的上输送通道,下输送组件也包括至少一个输送传动设备,下输送组件的输送传动设备的输送带上侧为输送烟盘的下输送通道,上输送组件处于下输送组件上侧,上输送组件的输送传动设备和下输送组件的输送传动设备都安装在机架上;
过渡组件处于上输送组件前侧,过渡组件包括至少一个提升气缸和至少一个前进气缸,所述前进气缸的缸体固定连接在机架上,所述前进气缸的活塞杆伸缩方向为前后方向,所述提升气缸的缸体固定连接在所述前进气缸的活塞杆端部,所述提升气缸的活塞杆伸缩方向为上下方向,所述提升气缸的活塞杆端部固定有与烟盘配合的托板,当所述前进气缸和所述提升气缸都收缩至最小行程位置,托板靠近上输送通道前侧且托板上端面与上输送通道平齐;
升降组件包括至少一个升降电机、至少一个升降齿轮和至少一个升降齿条、两个平拖气缸和两个撑板,所述升降电机、所述升降齿轮和所述升降齿条为一一对应关系,所述升降电机固定安装机架上,所述升降齿轮安装在对应升降电机的输出轴上,所述升降齿轮与对应的升降齿条配合,升降齿条的长度方向为竖直方向,两个平拖气缸左右布置且分别与升降齿条固定连接,两个平拖气缸的活塞杆水平相对伸出,撑板固定连接在对应的平拖气缸的活塞杆上,两个撑板与烟盘下端面配合,当过渡组件的所述前进气缸和所述提升气缸都伸出至最大行程位置,过渡组件的托板处于两个撑板中间位置,并且托板上端面与两个撑板的上端面齐平,两个平拖气缸收缩至最小位移时,两个撑板分别处于下输送组件的下输送通道两侧。
采用这样的结构后,利用本烟盒包装生产线的烟盘中转装置可以在烟盒包装生产线的下游设备发生故障时,可以让收集烟盒后的烟盘有专用设备存放,提升空间利用率,而且后续调用时可以方便取出,实现产能最大化,提升生产效率。
本烟盒包装生产线的烟盘中转装置的升降组件还包括至少一个固定板,所述固定板与所述升降齿条一一对应,所述固定板固定连接在对应升降齿条上,
所述烟盘中转机构还包括限位组件,限位组件包括若干限位杆、若干限位摆杆和若干旋转气缸,若干限位杆和若干旋转气缸分别固定在所述固定板上,所述限位杆端部伸向升降组件前侧,放置在烟盘中转机构的升降组件的两个撑板上的烟盘前端面抵靠在限位杆上,若干限位摆杆和若干旋转气缸一一对应,所述旋转气缸的转动活塞与对应的限位摆杆一端固定连接,若干旋转气缸转动至最大位移处时,放置在烟盘中转机构的升降组件的两个撑板上的烟盘后端面抵靠在限位摆杆上。
采用这样的结构后,固定板为限位组件提供了更合理的安装位置,限位组件可以在烟盘升降时保持烟盘的稳定性,避免因烟盘升降时在前后方向上发生晃动影响正常的作业。
本烟盒包装生产线的烟盘中转装置的限位组件还若干夹紧气缸和若干夹紧板,若干夹紧气缸和若干夹紧板一一对应,所述夹紧板固定连接在对应的夹紧气缸活塞杆端部,所述夹紧气缸处于所述限位杆和所述限位摆杆之间,所述夹紧气缸活塞杆伸出方向为左右方向,夹紧气缸活塞杆伸出最大位移时,所述夹紧板抵靠在放置在烟盘中转机构的升降组件的两个撑板上的烟盘侧壁上。
采用这样的结构后,限位组件的结构更具体,可以在烟盘升降时在左右方向上也能保持烟盘的稳定性。
本烟盒包装生产线的烟盘中转装置的烟盘中转机构还包括辅助定位组件,辅助定位组件包括辅助夹和辅助气缸,辅助气缸固定连接在机架上,辅助气缸的活塞杆端部与辅助夹固定,辅助气缸的活塞杆伸出方向为前后方向,辅助夹处于上输送组件的上输送通道上侧,辅助气缸与过渡组件的所述前进气缸同步伸缩;
辅助气缸的活塞杆收缩至最小位移处时,辅助夹可夹持处于上输送通道上最前端的烟盘顶端配合。
采用这样的结构后,辅助定位组件可以帮助烟盘更好的从上输送组件转移至过渡组件上。
本烟盒包装生产线的烟盘中转装置的烟盘中转机构的升降组件还包括至少一个第一滑轨和至少一个第一滑块,所述第一滑轨固定连接在机架上,第一滑轨的走向为上下方向,所述第一滑块固定连接在固定板上,所述第一滑轨和所述第一滑块配合。
采用这样的结构后,所述第一滑轨和所述第一滑块可以保证升降组件上下移动时的稳定。
附图说明
图1是本烟盒包装生产线的烟盘中转装置实施例的立体图之一。
图2是本烟盒包装生产线的烟盘中转装置实施例的立体图之二。
图3是本烟盒包装生产线的烟盘中转装置实施例过渡组件、限位组件、辅助定位组件、升降组件和烟盘的立体图。
具体实施方式
如图1至3所示
本烟盒包装生产线的烟盘中转装置包括机架1、上输送组件21、下输送组件22、过渡组件、限位组件、辅助定位组件和升降组件。
机架1为框架式结构,机架1为本烟盒包装生产线的烟盘中转装置提供整体的支撑,机架1放置在地面上。
上输送组件21包括两条皮带输送传动设备(皮带输送传动设备为常见的机械设备再次不对其进行赘述),两条皮带输送传动设备安装在机架1的中后部中间位置,两条皮带输送传动设备的输送带上侧为输送烟盘3a的上输送通道21a,上输送通道21a的走向为前后水平走向;
同理,下输送组件22也包括两条皮带输送传动设备,两条皮带输送传动设备安装在机架1的中后部下侧,两条皮带输送传动设备的输送带上侧为输送烟盘3a的下输送通道22a,下输送通道22a的走向为前后水平走向,下输送组件22的两条皮带输送传动设备在水平面的投影伸出上输送组件21的两条皮带输送传动设备在水平面的投影前侧。
过渡组件处于上输送组件21前侧,过渡组件包括两个提升气缸23a和两个前进气缸23b,两个前进气缸23b的缸体通过螺栓固定在机架1上,前进气缸23b的活塞杆伸缩方向为前后方向,两个提升气缸23a和两个前进气缸23b一一对应,提升气缸23a的缸体固定在对应前进气缸23b的活塞杆端部,提升气缸23a的活塞杆伸缩方向为上下方向,提升气缸23a的活塞杆端部通过螺栓有与烟盘3a配合的托板23c;
当前进气缸23b和提升气缸23a都收缩至最小行程位置,托板23c靠近上输送通道21a前侧且托板23c上端面与上输送通道21a平齐。
升降组件包括两个升降电机24a、两个升降齿轮24b和两个升降齿条24c、两个平拖气缸24e、两个固定板24d、两个第一滑轨24g、四个第一滑块24h和两个撑板24f。
两个升降电机24a、两个固定板24d、两个升降齿轮24b和两个升降齿条24c为一一对应关系,两个升降电机24a固定安装机架1左右两侧上,每个升降齿轮24b安装在对应升降电机24a的输出轴上,升降齿轮24b与对应的升降齿条24c配合,两个升降齿条24c分布在机架1两侧,升降齿条24c的长度方向为竖直方向,固定板24d焊接在对应升降齿条24c上,两个平拖气缸24e左右布置且分别与固定板24d焊接固定,两个平拖气缸24e的活塞杆水平相对伸出,撑板24f固定连接在对应的平拖气缸24e的活塞杆上,两个撑板24f与烟盘3a下端面配合,当过渡组件的所述前进气缸23b和所述提升气缸23a都伸出至最大行程位置,过渡组件的托板23c处于两个撑板24f中间位置,并且托板23c上端面与两个撑板24f的上端面齐平,处于两个撑板24f上的烟盘3a在水平面的投影与下输送组件22的下输送通道22a在水平面上的投影部分重合,两个平拖气缸24e收缩至最小位移时,两个撑板24f分别处于下输送组件22的下输送通道22a两侧;
两个第一滑轨24g、两个固定板24d一一对应,四个第一滑块24h两两一组且与第一滑轨24g配合,两个第一滑轨24g分布通过螺栓固定连接在机架1左右两侧上,第一滑轨24g的走向为上下方向,所述第一滑块24h通过螺栓固定连接在固定板24d上。
限位组件包括四个限位杆25a、四个限位摆杆25c和四个旋转气缸25b。四个限位杆25a、四个限位摆杆25c和四个旋转气缸25b都为两两一组,每组限位杆25a分别上下布置在固定板24d上,限位杆25a为水平固定,限位杆25a的长度方向为左右方向,限位杆25a端部伸向升降组件前侧,放置在烟盘中转机构的升降组件的两个撑板24f上的烟盘3a前端面抵靠在限位杆25a上;
两个限位摆杆25c和两个旋转气缸25b一一对应,旋转气缸25b的转动活塞与对应的限位摆杆25c一端固定连接,每个旋转气缸25b转动至最大位移处时,放置在烟盘中转机构的升降组件的两个撑板24f上的烟盘3a后端面抵靠在限位摆杆25c上。
限位组件还两个夹紧气缸25d和两个夹紧板25e,两个夹紧气缸25d和两个夹紧板25e一一对应,夹紧板25e焊接在对应的夹紧气缸25d活塞杆端部,夹紧气缸25d处于限位杆25a和限位摆杆25c之间,夹紧气缸25d活塞杆伸出方向为左右方向,夹紧气缸25d活塞杆伸出最大位移时,夹紧板25e抵靠在放置在烟盘中转机构的升降组件的两个撑板24f上的烟盘3a左右两侧壁上。
辅助定位组件包括辅助夹26b和辅助气缸26a,辅助气缸26a通过螺栓固定在机架1上,辅助气缸26a的活塞杆端部与辅助夹26b也通过螺栓固定,辅助气缸26a的活塞杆伸出方向为前后方向,辅助夹26b处于上输送组件21的上输送通道21a上侧,辅助夹26b的可以电器控制两侧夹板伸至水平状态,也可以控制两侧夹板夹紧,辅助气缸26a与过渡组件的所述前进气缸23b同步伸缩,辅助夹26b内预留有供烟盘3a上下移动的间隙,间隙的高度大于等于提升气缸23a的最大行程距离;
辅助气缸26a的活塞杆收缩至最小位移处时,辅助夹26b可夹持处于上输送通道21a上最前端的烟盘3a顶端配合,辅助气缸26a的活塞杆伸出可带动烟盘3a跟随过渡组件移动至升降组件。
在烟盘需要存放时,先在上输送组件21的上输送通道21a上放置烟盘3a,烟盘3a上端和前端为开口,烟盘3a内部为放置烟盒3b的空腔,烟盘3a在上输送组件21的作用下移动至上输送通道21a前端,直至到达过渡组件的托板23c上,再启动辅助定位组件的辅助夹26b,辅助夹26b夹持烟盘3a上端,然后同步启动辅助定位组件的辅助气缸26a和过渡组件的前进气缸23b及提升气缸23a,烟盘3a稳步被运送至升降组件的两个撑板24f上;
启动限位组件的两个夹紧气缸25d和四个旋转气缸25b,两个夹紧板25e分别抵靠在烟盘3a的两侧侧壁上,限位摆杆25c分别摆动90°,限位摆杆25c抵靠在烟盘3a后侧壁上,烟盘3a前端侧壁抵靠在四个限位杆25a上,完成烟盘3a的固定。
启动升降组件的两个升降电机24a,将装满烟盒3b的烟盘3a下降至下输送组件22的下输送通道22a上,升降组件的平拖气缸24e收缩,撑板24f移动至烟盘3a两侧,不与烟盘3a接触,去除限位组件与烟盘3a之间的连接,装满烟盒3b的烟盘3a被暂时储存在下输送组件22上;
同时,可以新的烟盘3a放置在上输送组件21的上输送通道21a上,周而复始,多个烟盘3a存储在下输送组件22上。
在烟盘需要取出时,先启动下输送组件22,下输送通道22a上的放满烟盒3b的烟盘3a运输至最前端位置,再将升降组件下降至最低位置,启动两个平拖气缸24e,使两个撑板24f伸至烟盘3a下侧;
启动限位组件的两个夹紧气缸25d和四个旋转气缸25b,两个夹紧板25e分别抵靠在烟盘3a的两侧侧壁上,限位摆杆25c分别摆动90°,限位摆杆25c抵靠在烟盘3a后侧壁上,烟盘3a前端侧壁抵靠在四个限位杆25a上,完成烟盘3a的固定;
启动升降组件的升降电机24a,使放满烟盒3b的烟盘3a向上移动,去除限位组件与烟盘3a之间的连接,启动辅助定位组件的辅助夹26b,辅助夹26b夹持烟盘3a上端,启动过渡组件的前进气缸23b,托板23c伸至烟盘3a下侧,然后同步启动辅助定位组件的辅助气缸26a前进气缸23b和及提升气缸23a,烟盘3a落在上输送组件21的上输送通道21a上,收回辅助夹26b,空烟盘3a暂时储存在上输送组件21上;
同时,另外放置在下输送组件22上的烟盘3a被运输至升降组件上,周而复始,将下输送组件22上的烟盘3a全部输送至上输送组件21,供工人拿取。
以上所述的仅是本发明的一种实施方式,应当指出,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以作出若干变型和改进,这些也应视为属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种烟盒包装生产线的烟盘中转装置,其特征为:
包括机架、上输送组件、下输送组件、过渡组件和升降组件;
上输送组件包括至少一个输送传动设备,上输送组件的输送传动设备的输送带上侧为输送烟盘的上输送通道,下输送组件也包括至少一个输送传动设备,下输送组件的输送传动设备的输送带上侧为输送烟盘的下输送通道,上输送组件处于下输送组件上侧,上输送组件的输送传动设备和下输送组件的输送传动设备都安装在机架上;
过渡组件处于上输送组件前侧,过渡组件包括至少一个提升气缸和至少一个前进气缸,所述前进气缸的缸体固定连接在机架上,所述前进气缸的活塞杆伸缩方向为前后方向,所述提升气缸的缸体固定连接在所述前进气缸的活塞杆端部,所述提升气缸的活塞杆伸缩方向为上下方向,所述提升气缸的活塞杆端部固定有与烟盘配合的托板,当所述前进气缸和所述提升气缸都收缩至最小行程位置,托板靠近上输送通道前侧且托板上端面与上输送通道平齐;
升降组件包括至少一个升降电机、至少一个升降齿轮和至少一个升降齿条、两个平拖气缸和两个撑板,所述升降电机、所述升降齿轮和所述升降齿条为一一对应关系,所述升降电机固定安装机架上,所述升降齿轮安装在对应升降电机的输出轴上,所述升降齿轮与对应的升降齿条配合,升降齿条的长度方向为竖直方向,两个平拖气缸左右布置且分别与升降齿条固定连接,两个平拖气缸的活塞杆水平相对伸出,撑板固定连接在对应的平拖气缸的活塞杆上,两个撑板与烟盘下端面配合,当过渡组件的所述前进气缸和所述提升气缸都伸出至最大行程位置,过渡组件的托板处于两个撑板中间位置,并且托板上端面与两个撑板的上端面齐平,两个平拖气缸收缩至最小位移时,两个撑板分别处于下输送组件的下输送通道两侧。
2.根据权利要求1所述的烟盒包装生产线的烟盘中转装置,其特征是:
所述升降组件还包括至少一个固定板,所述固定板与所述升降齿条一一对应,所述固定板固定连接在对应升降齿条上,
所述烟盘中转机构还包括限位组件,限位组件包括若干限位杆、若干限位摆杆和若干旋转气缸,若干限位杆和若干旋转气缸分别固定在所述固定板上,所述限位杆端部伸向升降组件前侧,放置在烟盘中转机构的升降组件的两个撑板上的烟盘前端面抵靠在限位杆上,若干限位摆杆和若干旋转气缸一一对应,所述旋转气缸的转动活塞与对应的限位摆杆一端固定连接,若干旋转气缸转动至最大位移处时,放置在烟盘中转机构的升降组件的两个撑板上的烟盘后端面抵靠在限位摆杆上。
3.根据权利要求2所述的烟盒包装生产线的烟盘中转装置,其特征是:
限位组件还若干夹紧气缸和若干夹紧板,若干夹紧气缸和若干夹紧板一一对应,所述夹紧板固定连接在对应的夹紧气缸活塞杆端部,所述夹紧气缸处于所述限位杆和所述限位摆杆之间,所述夹紧气缸活塞杆伸出方向为左右方向,夹紧气缸活塞杆伸出最大位移时,所述夹紧板抵靠在放置在烟盘中转机构的升降组件的两个撑板上的烟盘侧壁上。
4.根据权利要求1所述的烟盒包装生产线的烟盘中转装置,其特征是:
所述烟盘中转机构还包括辅助定位组件,辅助定位组件包括辅助夹和辅助气缸,辅助气缸固定连接在机架上,辅助气缸的活塞杆端部与辅助夹固定,辅助气缸的活塞杆伸出方向为前后方向,辅助夹处于上输送组件的上输送通道上侧,辅助气缸与过渡组件的所述前进气缸同步伸缩;
辅助气缸的活塞杆收缩至最小位移处时,辅助夹可夹持处于上输送通道上最前端的烟盘顶端配合。
5.根据权利要求3所述的烟盒包装生产线的烟盘中转装置,其特征是:
所述烟盘中转机构的升降组件还包括至少一个第一滑轨和至少一个第一滑块,所述第一滑轨固定连接在机架上,第一滑轨的走向为上下方向,所述第一滑块固定连接在固定板上,所述第一滑轨和所述第一滑块配合。
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