CN213261150U - 一种多规格螺母组装一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及螺母组装技术领域，具体涉及一种多规格螺母组装一体机。包括：工作台、螺母分放震盘、热熔驱动组件、产品固定盘、吸盘、植螺母机构、横向驱动组件和顶升驱动组件，所述工作台上队列设有多个产品固定盘，每个产品固定盘一旁均设有一个热熔驱动组件，热熔驱动组件驱动端设有用以植入产品螺母的植螺母机构，横向驱动组件的驱动端设有吸盘，所述横向驱动组件下方设有用于抬升横向驱动组件的顶升驱动组件。本实用新型通过不同的螺母分放震盘将不同型号的螺母推动至不同的顶升机构上，再通过植螺母机构对产品进行植螺母能够实现在产品上组装不同型号的螺母，节省了作业人员。

Description

一种多规格螺母组装一体机

技术领域

本实用新型涉及螺母组装技术领域，具体涉及一种多规格螺母组装一体机。

背景技术

现阶段产品组装是作业员手动分规格，分工位半自动组装的。由于产品要求精度相对高现有热熔机台难以满足客户需求，且分工位作业工作效率低。因此市面上需要一种能够实现多规格螺母组装的一体机，能够实现对不能规格的螺母安装在同一产品上。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足和缺陷，提供一种多规格螺母组装一体机。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种多规格螺母组装一体机，包括：工作台、螺母分放震盘、热熔驱动组件、产品固定盘、吸盘、植螺母机构、横向驱动组件和顶升驱动组件，所述工作台上队列设有多个产品固定盘，每个产品固定盘一旁均设有一个热熔驱动组件，热熔驱动组件驱动端设有用以植入产品螺母的植螺母机构，一个螺母分放震盘通过螺母导向管与一个植螺母机构管道连接，螺母分放震盘的数量与植螺母机构的数量相同，在产品固定盘与热熔驱动组件相对的一侧设有横向驱动组件，横向驱动组件的动作方向与产品固定盘的队列方向相同，横向驱动组件的驱动端设有吸盘，所述横向驱动组件下方设有用于抬升横向驱动组件的顶升驱动组件。热熔驱动组件和顶升驱动组件均与工作台固定连接，所述螺母分放震盘设置在植螺母机构上方，螺母分放震盘通过安装架与工作台固定连接。

具体的，吸盘数量比产品固定盘多一个。

具体的，所述热熔驱动组件为三轴驱动组件。热熔驱动组件包括Y轴驱动装置、X轴驱动装置、Z轴驱动装置，所述Y轴驱动装固定安装在工作台上，所述X轴驱动装置固定安装在Y轴驱动装置的驱动端，所述Z轴驱动装置固定安装在X轴驱动装置的驱动端，所述植螺母机构固定安装在Z轴驱动装置的驱动端，所述Y轴驱动装置、X轴驱动装置、Z轴驱动装置均为直线电机、液压缸、气缸中的一种。

具体的，两端的产品固定盘沿队列方向的外侧设有存料固定盘。

具体的，当吸附产品时，产品固定吸盘和存料固定盘上方均有吸盘。

具体的，所述横向驱动组件包括升降板、移动滑轨、多个连接件，所述移动滑轨固定安装在升降板上，所述升降板固定安装在顶升驱动组件的驱动端上，所述连接件一端固定安装在移动滑轨上，连接件另一端固定安装有吸盘。

具体的，所述移动滑轨为为丝杠、光杠或凹槽型柱中的一种。

具体的，所述吸盘为真空吸盘，真空吸盘通过抽气管与真空泵管道连接。

具体的，所述顶升驱动组件包括固定架和升降气缸，所述升降气缸固定安装在固定架上，所述固定架与工作台固定连接，所述升降气缸的端部与横向驱动组件固定连接。所述升降气缸的端部与横向驱动组件的升降板固定连接。

具体的，所述螺母导向管在与一个植螺母机构的螺母放置口错位设置，螺母导向管和螺母放置口之间设有水平推送通道，热熔驱动组件驱动端还设有推顶气缸，推顶气缸端部设有用以将螺母导向管内螺母推送至螺母放置口内的螺母错位块。

本实用新型相比现有技术包括以下优点及有益效果：

本实用新型通过不同的螺母分放震盘将不同型号的螺母推动至不同的顶升机构上，再通过植螺母机构对产品进行植螺母能够实现在产品上组装不同型号的螺母，节省了作业人员，实现了产品快速组装取代了人工分放低效率的作业方式，大大提高了品质要求，降低了生产成本，通过横向驱动组件上的吸盘对产品进行吸附转运代替流水线转运，能够保证产品精准定位，保证植螺母时螺母能够精准的嵌入产品内，提升了一体机的可靠性。

附图说明

图1为本实用新型的外观示意图。

图2为本实用新型主要结构的位置关系视图。

图3为本实用新型产品固定盘的外观示意图。

图4为本实用新型横向驱动组件和顶升驱动组件的位置关系视图。

图5为本实用新型螺母分放震盘的外观示意图。

图6为本实用新型热熔驱动组件和产品固定盘的位置关系视图。

图7为本实用新型植螺母机构的局部放大视图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1至图7所示，一种多规格螺母组装一体机，包括：工作台1、螺母分放震盘2、热熔驱动组件3、产品固定盘4、吸盘5、植螺母机构6、横向驱动组件7和顶升驱动组件8，所述工作台1上队列设有多个产品固定盘4，两端的产品固定盘4沿队列方向的外侧设有存料固定盘9，存料固定盘结构和产品固定盘结构相同，即首个产品固定盘4前端设有一个存料固定盘9，前端的存料固定盘9用以放置未组装螺母的产品，末尾一个产品固定盘4末端也设有一个存料固定盘9，末端的存料固定盘9用以放置组装完成的产品10，产品固定盘4内设有与产品10相适应的产品槽，一个产品固定盘4用以对一款螺母进行植螺母，每个产品固定盘4一旁均设有一个热熔驱动组件3，热熔驱动组件3驱动端设有用以植入产品螺母的植螺母机构6，所述热熔驱动组件3为三轴驱动组件。外壳将内部结构包裹，提升整体安全。热熔驱动组件3包括Y轴驱动装置、X轴驱动装置、Z轴驱动装置，所述Y轴驱动装固定安装在工作台1上，所述X轴驱动装置固定安装在Y轴驱动装置的驱动端，所述Z轴驱动装置固定安装在X轴驱动装置的驱动端，所述植螺母机构6固定安装在Z轴驱动装置的驱动端，所述Y轴驱动装置、X轴驱动装置、Z轴驱动装置均为直线电机、液压缸、气缸中的一种。热熔驱动组件3能将螺母热熔植到产品10相应的位置，一个螺母分放震盘2通过螺母导向管与一个植螺母机构6管道连接，热熔驱动组件3和顶升驱动组件8均与工作台1固定连接，所述螺母分放震盘2设置在植螺母机构6上方，螺母分放震盘2通过安装架与工作台1固定连接。螺母分放震盘2用以对螺母进行顺序排列输出，一个螺母分放震盘2用以存放一个规格的螺母，螺母分放震盘2的数量与植螺母机构6的数量相同，一个螺母分放震盘2对应一个植螺母机构6，在产品固定盘4与热熔驱动组件3相对的一侧设有横向驱动组件7，横向驱动组件7的动作方向与产品10固定盘4的队列方向相同，横向驱动组件7的驱动端设有吸盘5，吸盘5用以对产品固定盘4内的产品10进行转运至下一个产品固定盘4，所述吸盘5为真空吸盘5，真空吸盘5通过抽气管与真空泵管道连接。吸盘5数量比产品固定盘4多一个，多出的一个吸盘5用以转运存料固定盘9中的产品10，当吸附产品10时，产品固定盘和存料固定盘9上方均有吸盘5。所述横向驱动组件7下方设有用于抬升横向驱动组件7的顶升驱动组件8。所述横向驱动组件7包括升降板、移动滑轨和多个连接件，所述移动滑轨为为丝杠、光杠或凹槽型柱中的一种。所述移动滑轨固定安装在升降板上，所述升降板固定安装在顶升驱动组件8的驱动端上，所述连接件一端固定安装在移动滑轨上，连接件另一端固定安装有吸盘5。所述顶升驱动组件8包括固定架和升降气缸，所述升降气缸固定安装在固定架上，所述固定架与工作台1固定连接，所述升降气缸的端部与横向驱动组件7固定连接。所述升降气缸的端部与横向驱动组件7的升降板固定连接。所述螺母导向管在与一个植螺母机构6的螺母放置口错位设置，螺母导向管32和螺母放置口之间设有水平推送通道，热熔驱动组件3驱动端还设有推顶气缸31，推顶气缸31端部设有用以将螺母导向管32内螺母推送至螺母放置口内的螺母错位块33。螺母错位块33至少包含两个相互平行夹持杆，两根平行的夹持杆之间具有用以夹持螺母的夹持间隙。优选的，夹持杆水平设置，通过螺母错位块33将单个螺母从螺母导向管32出口推入至螺母放置口。

本实用新型的具体实施过程如下：

实施例1：实施例1假设当每个产品固定盘4中均没有产品10时的动作。

S1：当刚开始动作时，将不同规格的螺母分别放在不同的螺母分放震盘2内，

S2：将待组装螺母的产品10放置在前端的存料固定盘9内，

S3：启动多规格螺母组装一体机，

S4：螺母分放震盘2进行整理螺母并通过螺母导向管32将整理好的螺母逐个推入植螺母机构6的螺母放置口，植螺母机构6对螺母进行加热，

S5：植螺母机构6顶升驱动组件8将横向驱动组件7顶起，移动滑轨将第一个吸盘5移至前端的存料固定盘9产品10上方，与此同时第二个吸盘5移至首个产品固定盘4上方，第三个吸盘5移至第二个产品固定盘4上方，以此类推，顶升驱动组件8下降，第一个吸盘5抵住产品10，第一个吸盘5对产品10吸附，其他吸盘5下方无产品10故其他吸盘5不吸附，顶升驱动组件8上升，第一个吸盘5带动吸附的产品10上升，移动滑轨将第一个吸盘5移动至首个产品固定盘4正上方，顶升驱动组件8下降，第一个吸盘5将产品10安装在首个产品固定盘4内，第一个吸盘5松开产品10，顶升驱动组件8带动第一个吸盘5上升，移动滑轨将第一个吸盘5移出首个产品固定盘4上方，

S6：首个产品固定盘4一侧的热熔驱动组件3将植螺母机构6移至产品10植螺母工位，植螺母机构6对产品10进行植螺母，与此同时重复S2动作，完成植螺母后热熔驱动组件3带动植螺母机构6移出首个产品固定盘4上方且不会与第一个吸盘5产生干涉的位置，然后重复S4动作，

S7：移动滑轨将第二个吸盘5移至首个产品固定盘4正上方，与此同时移动滑轨将第一个吸盘5移至前端的存料固定盘9产品10上方，顶升驱动组件8下降，第一个吸盘5抵住产品10，第一个吸盘5对产品10吸附，第二个吸盘5抵住植过一次螺母的产品10，第二个吸盘5对植过一次螺母的产品10吸附，顶升驱动组件8上升，第一个吸盘5和第二个吸盘5带动吸附的产品10上升，移动滑轨将第一个吸盘5移动至首个产品固定盘4正上方，与此同时第二个吸盘5移动至第二个产品固定盘4上方，顶升驱动组件8下降，第二个吸盘5将植过一次螺母的产品10安装在第二个产品固定盘4内，第二个吸盘5松开产品10，第一个吸盘5将产品10安装在首个产品固定盘4内，第一个吸盘5松开产品10，顶升驱动组件8带动第一个吸盘5和第二个吸盘5上升，移动滑轨将第一个吸盘5移出首个产品固定盘4上方，移动滑轨将第二个吸盘5移出第二产品固定盘4上方，首个产品固定盘4一侧的热熔驱动组件3和第二个产品固定盘4一侧的热熔驱动组件3均重复S6动作，完成对首个产品固定盘4和第二个产品固定盘4的螺母组装，往复S5-S7动作，吸盘5对下方的产品10做吸附动作，若无产品10则不动作，热熔驱动组件3和植螺母机构6也只对对应的带有产品10的产品固定盘4内的产品10进行热熔植螺母，若对应的产品固定盘4内无产品10则当前的热熔驱动组件3和植螺母机构6不动作，直到吸盘5将最后一个产品固定盘4移至末端的存料固定盘9内，工作人员或者机械手再将末端的存料固定盘9的产品10取出。

实施例2：假设产品固定盘4、热熔驱动组件3和植螺母机构6的数量均为三个时，当每个产品固定盘4中均有产品10时，多规格螺母组装一体机全功率运转，每个产品固定盘4旁边的热熔驱动组件3将植螺母机构6移至各自产品10植螺母工位，每个植螺母机构6对当前的产品10进行植螺母，完成植螺母后热熔驱动组件3带动植螺母机构6移出首个产品固定盘4上方，移出至不会与吸盘5产生干涉的位置，螺母分放震盘2进行整理螺母并通过螺母导向管32将整理好的螺母逐个推入植螺母机构6的螺母放置口，植螺母机构6对螺母进行加热，移动滑轨将第一个吸盘5移至前端的存料固定盘9产品10上方，剩余的吸盘5依次移动在产品固定盘4正上方，顶升驱动组件8下降，吸盘5将前端的存料固定盘9和所有产品固定盘4中产品10吸附，顶升驱动组件8上升，吸盘5将存料固定盘9和所有产品固定盘4中产品10带出对应的存料固定盘9和所有产品固定盘4，移动滑轨移动，将吸附存料固定盘9产品10的第一个吸盘5移动至首个产品固定盘4上方，吸附首个产品固定盘4产品10的第二个吸盘5移动至第二个产品固定盘4上方，以此类推，最后一个吸盘5将产品10移至末端的存料固定盘9正上方，顶升驱动组件8下降，吸盘5将产品10松开，顶升机构上升，移动滑轨将吸盘5移出存料固定盘9和产品固定盘4上方，完成产品10后移工序，工作人员或机械手将末端的存料固定盘9上的产品10取走，工作人员或机械手将待植螺母的产品10放在前端的存料固定盘9上，重复上述动作植螺母。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种多规格螺母组装一体机，其特征在于，包括：工作台、螺母分放震盘、热熔驱动组件、产品固定盘、吸盘、植螺母机构、横向驱动组件和顶升驱动组件，所述工作台上队列设有多个产品固定盘，每个产品固定盘一旁均设有一个热熔驱动组件，热熔驱动组件驱动端设有用以植入产品螺母的植螺母机构，一个螺母分放震盘通过螺母导向管与一个植螺母机构管道连接，在产品固定盘与热熔驱动组件相对的一侧设有横向驱动组件，横向驱动组件的动作方向与产品固定盘的队列方向相同，横向驱动组件的驱动端设有吸盘，所述横向驱动组件下方设有用于抬升横向驱动组件的顶升驱动组件。

2.根据权利要求1所述的一种多规格螺母组装一体机，其特征在于：吸盘数量比产品固定盘多一个。

3.根据权利要求1所述的一种多规格螺母组装一体机，其特征在于：所述热熔驱动组件为三轴驱动组件。

4.根据权利要求1所述的一种多规格螺母组装一体机，其特征在于：两端的产品固定盘沿队列方向的外侧设有存料固定盘。

5.根据权利要求4所述的一种多规格螺母组装一体机，其特征在于：当吸附产品时，产品固定吸盘和存料固定盘上方均有吸盘。

6.根据权利要求1所述的一种多规格螺母组装一体机，其特征在于：所述横向驱动组件包括升降板、移动滑轨、多个连接件，所述移动滑轨固定安装在升降板上，所述升降板固定安装在顶升驱动组件的驱动端上，所述连接件一端固定安装在移动滑轨上，连接件另一端固定安装有吸盘。

7.根据权利要求6所述的一种多规格螺母组装一体机，其特征在于：所述移动滑轨为为丝杠、光杠或凹槽型柱中的一种。

8.根据权利要求1所述的一种多规格螺母组装一体机，其特征在于：所述吸盘为真空吸盘，真空吸盘通过抽气管与真空泵管道连接。

9.根据权利要求1所述的一种多规格螺母组装一体机，其特征在于：所述顶升驱动组件包括固定架和升降气缸，所述升降气缸固定安装在固定架上，所述固定架与工作台固定连接，所述升降气缸的端部与横向驱动组件固定连接。

10.根据权利要求1所述的一种多规格螺母组装一体机，其特征在于：所述螺母导向管在与一个植螺母机构的螺母放置口错位设置，螺母导向管和螺母放置口之间设有水平推送通道，热熔驱动组件驱动端还设有推顶气缸，推顶气缸端部设有用以将螺母导向管内螺母推送至螺母放置口内的螺母错位块。

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