CN115027064A - 一种智能音箱塑件多角度同步热熔多颗螺母的自动化设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种智能音箱塑件多角度同步热熔多颗螺母的自动化设备，包括机架以及依次安装在机架上的上料定位机构、第一角度热熔螺母机构、第二角度热熔螺母机构，且各角度热熔螺母机构中均包括设有若干螺母放置腔的预热螺母定位治具，因此一台设备一次作业就能够将多个角度的多颗螺母自动同步热熔到注塑件中，克服了现有设备一次操作只能植入同一角度螺母的不足，提高了生产效率，并可避免现有设备造成的产品外观面三伤问题，能够满足企业大规模生产需求。

Description

一种智能音箱塑件多角度同步热熔多颗螺母的自动化设备
技术领域
本发明涉及智能音箱注塑件热熔螺母技术领域，尤其是一种智能音箱塑件多角度同步热熔多颗螺母的自动化设备。
背景技术
精密注塑件在智能终端领域有着广泛的应用。为了固定电路板、零配件等，需要在注塑件内部植入多颗螺母，如智能手机、平板电脑、智能音箱的注塑壳件都需要植入螺母。智能手机、平板电脑多为直板结构，通常情况下，其注塑壳件中的所有螺母孔法向与壳件平面垂直，即所有螺母孔角度保持一致。这种情况下，采用现有的热熔螺母植入设备便可植入多颗螺母。
智能音箱结构形式多种多样，常见的有圆柱型、三角锥型、球型等，其中球型壳件由两个半球型注塑件组成。通常情况下，半球型塑件以及其它异形塑件需要植入多颗螺母，但不同组别的螺母有着各自不同的植入角度。现有的热熔螺母植入设备每次只能植入同一角度的螺母，要植入多组多角度的螺母需要多次操作才能完成。
现有的热熔螺母植入方法是，人工将产品放置到治具中，利用外观面来固定产品，使产品中的螺母孔法向与螺母植入方向一致，利用热熔螺母植入设备每次将一组角度相同的螺母依次或同步植入到产品中。这种方法每次只能植入一组角度相同的螺母，要植入其它角度的螺母，需要更换治具，重复完成上述操作。可见，现有的热熔螺母植入设备自动化程度低，用工量大，且要用到产品外观面进行定位，导致产品外观面被划伤、压伤、碰伤(以下称“三伤”)的几率大幅提高，而产品外观面一旦造成三伤，还需要进行打磨修复，进一步增加了用工量。因此，对于需要多角度植入多颗螺母的注塑件，现有的热熔螺母植入设备已不能很好地满足企业大批量生产需求。
发明内容
为了解决上述的问题，本发明提供了一种智能音箱塑件多角度同步热熔多颗螺母的自动化设备。
为了实现上述目的，本发明是通过如下技术方案来实现：
一种智能音箱塑件多角度同步热熔多颗螺母的自动化设备，包括机架以及依次安装在所述机架上的上料定位机构、第一角度热熔螺母机构、第二角度热熔螺母机构，所述上料定位机构、所述第一角度热熔螺母机构、所述第二角度热熔螺母机构的前方设有产品转移机构，所述第一角度热熔螺母机构包括第一产品定位角度调节机构和设有若干螺母放置腔的第一预热螺母定位治具，所述第二角度热熔螺母机构包括第二产品定位角度调节机构和设有若干螺母放置腔的第二预热螺母定位治具，所述第一预热螺母定位治具和所述第二预热螺母定位治具分别位于所述第一产品定位角度调节机构和所述第二产品定位角度调节机构的下方。
进一步的，所述第一产品定位角度调节机构和所述第二产品定位角度调节机构都分别包括固定在所述机架上的底板、安装在所述底板上的第一稳压机构，所述底板上设有贯穿孔，所述第一产品定位角度调节机构还包括位于所述第一稳压机构下方的定位角度旋转机构和位于所述定位角度旋转机构后方的第二稳压机构，所述第二产品定位角度调节机构还包括位于所述第一稳压机构下方的定位角度固定机构。
更进一步的，所述定位角度旋转机构位于所述底板的上端面且包括放置产品的旋转板、位于所述旋转板下方的限位柱和限位台、驱动所述旋转板旋转的旋转机构，所述定位角度固定机构包括通过固定柱固接于所述底板上方的固定板。
更进一步的，所述限位柱位于所述限位台的前方，所述旋转板和所述底板之间还设有缓冲结构。
进一步的，所述第一预热螺母定位治具和所述第二预热螺母定位治具都分别包括预热定位治具、第一气缸、旋转台、隔热板、支撑板、配合板，所述旋转台上接有所述支撑板，所述配合板通过导柱与所述支撑板固接，所述导柱上套接有连接板，所述连接板的上端面固接所述预热定位治具，其下端面固接所述隔热板，所述隔热板的下方设有驱动其上下移动的所述第一气缸，所述第一气缸的上方还有所述第一产品定位角度调节机构或所述第二产品定位角度调节机构，所述预热定位治具上设有若干所述螺母放置腔。
更进一步的，所述预热定位治具的内部设有发热管和温控器，所述预热定位治具有4个，每2个均分在所述支撑板的两侧，正对着所述预热定位治具的所述支撑板和所述配合板上都分别设有连通口。
进一步的，所述第一角度热熔螺母机构和所述第二角度热熔螺母机构都还包括螺母振动出料机构，其包括安装在所述机架上的振动盘、XYZ移动机构、打螺母机构，所述振动盘的出料端与所述打螺母机构的进料端连接，所述打螺母机构与所述XYZ移动机构连接，所述打螺母机构位于所述螺母放置腔的上方。
更进一步的，所述打螺母机构通过安装块与所述XYZ移动机构固接，所述打螺母机构包括安装在所述安装块上的输送管、第二气缸、第三气缸、抽拉件、出件管、抽拉盒，所述输送管的一端与所述振动盘的出料端连接，另一端与所述抽拉盒连接，所述抽拉件的一端在所述抽拉盒的内部且位于所述输送管的下方以及所述出件管的上方，另一端与所述第三气缸连接，所述出件管安装在所述抽拉盒的下端且位于所述输送管的侧方，所述第二气缸上设有顶针，所述顶针位于所述出件管的上方。
进一步的，所述产品转移机构包括xy移动机构和安装在xy移动机构上的夹持件，所述夹持件包括夹持板、安装在所述夹持板下端面的6个吸盘，每3个吸盘均分围绕的中部形成一个吸取腔。
更进一步的，所述夹持件有3个，其位置分别对应着所述上料定位机构、所述第一角度热熔螺母机构、所述第二角度热熔螺母机构。
本发明的有益效果是：本发明提供的设备设有第一角度热熔螺母机构和第二角度热熔螺母机构，且各角度热熔螺母机构中均包括设有若干螺母放置腔的预热螺母定位治具，因此一台设备一次作业就能够将多个角度的多颗螺母自动同步热熔到注塑件中，克服了现有设备一次操作只能植入同一角度螺母的不足，提高了生产效率，并可避免现有设备造成的产品外观面三伤问题，能够满足企业大规模生产需求。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中第一角度热熔螺母机构的结构示意图；
图3为本发明中第一产品定位角度调节机构的结构示意图；
图4为本发明中打螺母机构的结构示意图；
图5为本发明中产品转移机构的结构示意图；
图中：1、机架；2、上料定位机构；3、第一角度热熔螺母机构；4、第二角度热熔螺母机构；5、产品转移机构；6、打螺母机构；7、振动盘；8、XYZ移动机构；9、第一产品定位角度调节机构；31、第一气缸；32、旋转台；33、支撑板；34、隔热板；35、导柱；36、连接板；37、预热定位治具；51、第二直线电机；52、安装长板；53、夹持板；54、安装短板；55、第六气缸；56、吸盘；61、安装块；62、输送管；63、出件管；64、抽拉盒；65、第二气缸；66、抽拉件；67、第三气缸；90、贯穿孔；91、底板；92、限位柱；93、缓冲结构；94、旋转板；95、支撑块；96、第五气缸；97、第一支架；98、从动齿；99、主动齿。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明做详细描述：
如图1所示，一种智能音箱塑件多角度同步热熔多颗螺母的自动化设备，包括机架1以及依次安装在机架1上的上料定位机构2、第一角度热熔螺母机构3、第二角度热熔螺母机构4，上料定位机构2、第一角度热熔螺母机构3、第二角度热熔螺母机构4的前方设有产品转移机构5，上料定位机构2为待加工产品放置台，机械手把两个待加工产品放置在放置台中，之后由产品转移机构5依次转移到第一角度热熔螺母机构3、第二角度热熔螺母机构4，实现多角度热熔螺母，避免人工用外观定位产品而导致不定因素损伤产品表面；而第一角度热熔螺母机构3包括第一产品定位角度调节机构9和设有若干螺母放置腔的第一预热螺母定位治具，第二角度热熔螺母机构4包括第二产品定位角度调节机构和设有若干螺母放置腔的第二预热螺母定位治具，第一预热螺母定位治具和第二预热螺母定位治具分别位于第一产品定位角度调节机构9和第二产品定位角度调节机构的下方，实现多颗螺母同时预热后植入产品中，效率高。
如图1、2、3所示，第一产品定位角度调节机构9和第二产品定位角度调节机构都分别包括固定在机架1上的底板91、安装在底板91上的第一稳压机构，底板91上设有贯穿孔90，且贯穿孔90有两个，其对应上方的两个同时待加工产品，方便下方的预热螺母定位治具把螺母植入待加工产品中；而第一稳压机构包括2个第四气缸和与第四气缸连接的第一稳压垫，第四气缸通过第一支架97固定在底板91上且竖直方向设置，第一稳压垫的下端面与产品的外表面一致，且第一稳压垫的材质为防止损伤产品外表面的软质材料，例如橡胶等；
第一产品定位角度调节机构9还包括位于第一稳压机构下方的定位角度旋转机构和位于定位角度旋转机构后方的第二稳压机构，而定位角度旋转机构位于底板91的上端面且包括放置产品的旋转板94、位于旋转板94下方的限位柱92和限位台、驱动旋转板94旋转的旋转机构，旋转板94的上端面设有两个产品放置槽，产品放置在其中，而旋转板94的前方下端设有限位柱92，其高度刚好可以支撑旋转板94水平放置，而旋转板94和底板91之间还设有缓冲结构93，缓冲结构93为现有技术，为弹簧或者其他缓冲组件，避免旋转板94向前旋转水平放置时因过度旋转而导致与限位柱92相撞引起震动损伤产品或产品飞出旋转板94；旋转板94的后方下端设有限位台，且旋转板94的后端下端面设有倒角面，使得旋转板94向后旋转调节时，倒角面与限位台贴合，而限位台的高度和倒角面的度数相配合实现待加工产品所需加工调节的角度；而旋转机构包括电机、主动齿99、从动齿98、2个支撑块95、2个连接块，旋转板94位于2个支撑块95之间，连接块的一端与支撑块95上的轴承连接，另一端与旋转板94固接，从动齿98与一个连接块的一端固接，主动齿99与从动齿98通过皮带连接，电机的电机轴上固接主动齿99，通过电机带动主动齿99、从动齿98、连接块、旋转板94旋转；而第二稳压机构包括2个第五气缸96和与第五气缸96连接的第二稳压垫，第五气缸96通过第二支架固定在底板91上且倾斜方向设置，第二稳压垫的下端面与产品的外表面一致，且第二稳压垫的材质为防止损伤产品外表面的软质材料，例如橡胶等；第一稳压机构和第二稳压机构相配合增强了旋转调节角度后的产品的稳定性；
第二产品定位角度调节机构还包括位于第一稳压机构下方的定位角度固定机构，定位角度固定机构包括通过固定柱固接于底板91上方的固定板，即产品水平放置，不需要旋转来调节角度即可植入螺母。
如图2所示，第一预热螺母定位治具和第二预热螺母定位治具都分别包括预热定位治具37、第一气缸31、旋转台32、隔热板34、支撑板33、配合板，预热定位治具37上设有若干螺母放置腔，预热定位治具37的内部设有发热管和温控器，通过温控器监控发热管的发热温度，使其给予螺母适合的预热温度；
旋转台32上接有支撑板33，配合板通过导柱35与支撑板33固接，导柱35上套接有连接板36，连接板36的上端面固接预热定位治具37，其下端面固接隔热板34，隔热板34的下方设有驱动其上下移动的第一气缸31，第一气缸31的上方还有第一产品定位角度调节机构9或第二产品定位角度调节机构，正对着预热定位治具37的支撑板33和配合板上都分别设有连通口，即螺母在预热定位治具37上预热后，通过第一气缸31把隔热板34、连接板36、预热定位治具37、螺母等向上顶，从而使得螺母植入产品中；而预热定位治具37有4个，每2个均分在支撑板33的两侧，即支撑板33上一侧的2个预热定位治具37在螺母上料的位置上放置好螺母并同时预热螺母，之后在旋转台32的带动下把这2个预热定位治具37分别旋转到2个第一气缸31的正上方，之后通过第一气缸31作业使得螺母植入产品中，而支撑板33上另一侧的2个预热定位治具37同时旋转到可以螺母上料的位置并同时放置螺母，如此上料、预热、植入同时进行，效率高。
如图2、4所示，第一角度热熔螺母机构3和第二角度热熔螺母机构4都还包括螺母振动出料机构，其包括安装在机架1上的振动盘7、XYZ移动机构8、打螺母机构6，其中振动盘7和XYZ移动机构8都为现有技术，XYZ移动机构8包括XYZ三个方向依次设置的三个第一直线电机，最后Z方向的第一直线电机与打螺母机构6上的安装块61连接；打螺母机构6位于螺母放置腔的上方，而打螺母机构6包括安装在安装块61上的输送管62、第二气缸65、第三气缸67、抽拉件66、出件管63、抽拉盒64，输送管62的一端与振动盘7的出料端连接，另一端与抽拉盒64连接，抽拉件66的一端在抽拉盒64的内部且位于输送管62的下方以及出件管63的上方，另一端与第三气缸67连接，出件管63安装在抽拉盒64的下端且位于输送管62的侧方，第二气缸65上设有顶针，顶针位于出件管63的上方，即螺母从振动盘7上通过输送管62进入抽拉盒64上的抽拉件66中，之后第三气缸67带动抽拉件66向外抽拉使得螺母被抽拉到出件管63的入口并进入出件管63中，之后通过第二气缸65带动顶针使得出件管63中的螺母被顶出并打入下方的螺母放置腔中，而且在XYZ移动机构8的带动下，把预热定位治具37上的螺母放置腔都放好螺母，自动化上料，精准且快速。
如图1、5所示，产品转移机构5包括xy移动机构和安装在xy移动机构上的夹持件，其中xy移动机构其包括安装在机架1上的第二直线电机51、与第二直线电机51连接的安装板、安装在安装板上且驱动夹持件上下移动的第六气缸55，安装板包括1个安装长板52和3个安装短板54，3个安装短板54对应3个夹持件，安装长板52与第二直线电机51连接，安装短板54与安装长板52连接，夹持件与安装短板54连接；而夹持件包括与安装板滑动连接且与第六气缸55固接的夹持板53、安装在夹持板53下端面的6个吸盘56，每3个吸盘56均分围绕的中部形成一个吸取腔，即一个夹持件的下方有两个吸取腔，一个夹持件可以同时吸取两个产品；而夹持件有3个，其位置分别对应着上料定位机构2、第一角度热熔螺母机构3、第二角度热熔螺母机构4，即前方的第一个夹持件位于上料定位机构2的上方时，其他两个夹持件则分别依次位于第一角度热熔螺母机构3和第二角度热熔螺母机构4中放置产品的上方，实现同时在上料定位机构2、第一角度热熔螺母机构3、第二角度热熔螺母机构4上取料，同时在第一角度热熔螺母机构3、第二角度热熔螺母机构4上上料，并同时把第二角度热熔螺母机构4的产品转移到下一个工序，第一角度热熔螺母机构3和第二角度热熔螺母机构4生产同步，提高了生产效率。
本发明的工作原理为：
如图1-5所示，机械手把两个待加工产品放置在上料定位机构2中，之后分别位于上料定位机构2、旋转板94、固定板上方的夹持件在第六气缸55和第二直线电机51的带动下向下吸取其放置的产品并随着第二直线电机51转移，然后上料定位机构2上的两个待加工产品被放置在旋转板94上，同时，之前放置在旋转板94的产品被放置在固定板上，之前放置在固定板的产品被转移的下一个工序；
之后，第一产品定位角度调节机构9中，电机带动主动齿99、从动齿98、连接块、旋转板94旋转，使得旋转板94上的倒角面抵靠在限位台上，同时第四气缸和第五气缸96分别带动第一稳压垫和第二稳压垫抵靠在产品上，避免产品摆动；而第二产品定位角度调节机构中，第四气缸带动第一稳压垫抵靠在产品上；
同时，螺母从振动盘7上通过输送管62进入抽拉盒64上的抽拉件66中，之后第三气缸67带动抽拉件66向外抽拉使得螺母被抽拉到出件管63的入口并进入出件管63中，之后通过第二气缸65带动顶针使得出件管63中的螺母被顶出并打入下方的螺母放置腔中，而且在XYZ移动机构8的带动下，把预热定位治具37上的螺母放置腔都放好螺母；
同时，位于第一气缸31上方的预热定位治具37中的螺母是已经预热完成的，并在第一气缸31的带动下，螺母放置腔中的螺母被植入旋转板94或固定板上的产品中；之后在第一气缸31的带动下回位且随着旋转台32的旋转，螺母放置腔中没有螺母的预热定位治具37被转移到出件管63的下方，而螺母放置腔中有螺母的预热定位治具37则被转移到第一气缸31的上方，并准备下一次的螺母植入作业。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此即限制本发明的专利保护范围，凡是运用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种智能音箱塑件多角度同步热熔多颗螺母的自动化设备，其特征在于，包括机架(1)以及依次安装在机架(1)上的上料定位机构(2)、第一角度热熔螺母机构(3)、第二角度热熔螺母机构(4)，上料定位机构(2)、第一角度热熔螺母机构(3)、第二角度热熔螺母机构(4)的前方设有产品转移机构(5)，第一角度热熔螺母机构(3)包括第一产品定位角度调节机构(9)和设有若干螺母放置腔的第一预热螺母定位治具，第二角度热熔螺母机构(4)包括第二产品定位角度调节机构和设有若干螺母放置腔的第二预热螺母定位治具，第一预热螺母定位治具和第二预热螺母定位治具分别位于第一产品定位角度调节机构(9)和第二产品定位角度调节机构的下方。
2.根据权利要求1所述的智能音箱塑件多角度同步热熔多颗螺母的自动化设备，其特征在于，第一产品定位角度调节机构(9)和第二产品定位角度调节机构都分别包括固定在机架(1)上的底板(91)、安装在底板(91)上的第一稳压机构，底板(91)上设有贯穿孔(90)，第一产品定位角度调节机构(9)还包括位于第一稳压机构下方的定位角度旋转机构和位于定位角度旋转机构后方的第二稳压机构，第二产品定位角度调节机构还包括位于第一稳压机构下方的定位角度固定机构。
3.根据权利要求2所述的智能音箱塑件多角度同步热熔多颗螺母的自动化设备，其特征在于，定位角度旋转机构位于底板(91)的上端面且包括放置产品的旋转板(94)、位于旋转板(94)下方的限位柱(92)和限位台、驱动旋转板(94)旋转的旋转机构，定位角度固定机构包括通过固定柱固接于底板(91)上方的固定板。
4.根据权利要求3所述的智能音箱塑件多角度同步热熔多颗螺母的自动化设备，其特征在于，限位柱(92)位于限位台的前方，旋转板(94)和底板(91)之间还设有缓冲结构(93)。
5.根据权利要求1所述的智能音箱塑件多角度同步热熔多颗螺母的自动化设备，其特征在于，第一预热螺母定位治具和第二预热螺母定位治具都分别包括预热定位治具(37)、第一气缸(31)、旋转台(32)、隔热板(34)、支撑板(33)、配合板，旋转台(32)上接有支撑板(33)，配合板通过导柱(35)与支撑板(33)固接，导柱(35)上套接有连接板(36)，连接板(36)的上端面固接预热定位治具(37)，其下端面固接隔热板(34)，隔热板(34)的下方设有驱动其上下移动的第一气缸(31)，第一气缸(31)的上方还有第一产品定位角度调节机构(9)或第二产品定位角度调节机构，预热定位治具(37)上设有若干螺母放置腔。
6.根据权利要求5所述的智能音箱塑件多角度同步热熔多颗螺母的自动化设备，其特征在于，预热定位治具(37)的内部设有发热管和温控器，预热定位治具(37)有4个，每2个均分在支撑板(33)的两侧，正对着预热定位治具(37)的支撑板(33)和配合板上都分别设有连通口。
7.根据权利要求1所述的智能音箱塑件多角度同步热熔多颗螺母的自动化设备，其特征在于，第一角度热熔螺母机构(3)和第二角度热熔螺母机构(4)都还包括螺母振动出料机构，其包括安装在机架(1)上的振动盘(7)、XYZ移动机构(8)、打螺母机构(6)，振动盘(7)的出料端与打螺母机构(6)的进料端连接，打螺母机构(6)与XYZ移动机构(8)连接，打螺母机构(6)位于螺母放置腔的上方。
8.根据权利要求7所述的智能音箱塑件多角度同步热熔多颗螺母的自动化设备，其特征在于，打螺母机构(6)通过安装块(61)与XYZ移动机构(8)固接，打螺母机构(6)包括安装在安装块(61)上的输送管(62)、第二气缸(65)、第三气缸(67)、抽拉件(66)、出件管(63)、抽拉盒(64)，输送管(62)的一端与振动盘(7)的出料端连接，另一端与抽拉盒(64)连接，抽拉件(66)的一端在抽拉盒(64)的内部且位于输送管(62)的下方以及出件管(63)的上方，另一端与第三气缸(67)连接，出件管(63)安装在抽拉盒(64)的下端且位于输送管(62)的侧方，第二气缸(65)上设有顶针，顶针位于出件管(63)的上方。
9.根据权利要求1所述的智能音箱塑件多角度同步热熔多颗螺母的自动化设备，其特征在于，产品转移机构(5)包括xy移动机构和安装在xy移动机构上的夹持件，夹持件包括夹持板(53)、安装在夹持板(53)下端面的6个吸盘(56)，每3个吸盘(56)均分围绕的中部形成一个吸取腔。
10.根据权利要求9所述的智能音箱塑件多角度同步热熔多颗螺母的自动化设备，其特征在于，夹持件有3个，其位置分别对应着上料定位机构(2)、第一角度热熔螺母机构(3)、第二角度热熔螺母机构(4)。
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