CN215434695U - 一种自动套啤的注塑设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动套啤的注塑设备，包括进料模块、物料转移模块、注塑模块、出料模块；所述物料转移模块包括支架、固定在所述支架上的y轴驱动组件、连接在所述y轴驱动组件输出端的第一x轴驱动组件、连接在所述第一x轴驱动组件输出端的z轴驱动组件、连接在所述z轴驱动组件输出端的转动组件、连接在所述转动组件输出端的安装板、固定在所述安装板上的吸盘、夹持组件。本实用新型的注塑设备，能够自动将铜粒放入型腔中，实现了自动套啤功能，完成注塑后，自动将注塑制品吸取并转移至出料模块中，无需人工操作，加工效率高。

Description

一种自动套啤的注塑设备

技术领域

本实用新型涉及模具技术领域，具体涉及一种自动套啤的注塑设备。

背景技术

如图1所示的注塑制品6，注塑制品6内包覆有铜粒5，通常在注塑前，需要先将铜粒5放入型腔中，再经过合模、注塑、冷却、脱模后得到注塑制品6。常规的做法是利用人工将铜粒5放入型腔中，容易出现漏放现象，而且完成注塑后，通常利用顶针将注塑制品6顶出，再利用人工收集注塑6产品，人工效率低，生产成本高。

实用新型内容

针对以上问题，本实用新型提供一种自动套啤的注塑设备，能够自动将铜粒放入型腔中，实现了自动套啤功能，完成注塑后，自动将注塑制品吸取并转移至出料模块中，无需人工操作，加工效率高。

为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案来解决：

一种自动套啤的注塑设备，包括进料模块、物料转移模块、注塑模块、出料模块；

所述物料转移模块包括支架、固定在所述支架上的y轴驱动组件、连接在所述y轴驱动组件输出端的第一x轴驱动组件、连接在所述第一x轴驱动组件输出端的z轴驱动组件、连接在所述z轴驱动组件输出端的转动组件、连接在所述转动组件输出端的安装板、固定在所述安装板上的吸盘、夹持组件；

所述进料模块包括操作台、固定在所述操作台上的第一导轨、与所述第一导轨滑动连接的第一载物板、第二载物板、用于驱动所述第一载物板的第一气缸、用于驱动所述第二载物板的第二气缸，所述第一导轨沿x轴方向设置；

所述出料模块包括底座、位于所述底座上端的输送皮带，所述输送皮带位于所述安装板下侧。

具体的，所述第一载物板、第二载物板上均设有若干容置槽。

具体的，所述y轴驱动组件包括固定在所述支架上的第一电机、连接在所述第一电机输出端的第一丝杆、与所述第一丝杆滑动连接的第一滑块，所述第一滑块为所述y轴驱动组件的输出端。

具体的，所述第一x轴驱动组件包括连接在所述第一滑块一端的支撑板、固定在所述第一滑块上侧的第二电机、连接在所述第二电机输出端的第二丝杆、与所述第二丝杆滑动连接的第二滑块，所述第二滑块为所述第一x轴驱动组件的输出端。

具体的，所述z轴驱动组件包括固定在所述第二滑块一端的第三电机、连接在所述第三电机输出端的第三丝杆、与所述第三丝杆滑动连接的第三滑块、固定在所述第三滑块一端的支杆，所述支杆为所述z轴驱动组件的输出端。

具体的，所述转动组件包括固定在所述支杆底部一侧的第四电机、连接在所述第四电机输出端的转动轮，所述转动轮为所述转动组件的输出端。

具体的，所述注塑模块包括外框、动模、定模、用于驱动所述动模沿x轴方向活动的第二x轴驱动组件，所述动模上设有型腔，所述动模上设有与所述型腔连通的注塑流道、注塑口，所述第二x轴驱动组件包括固定在所述外框一侧的第五电机、连接在所述第五电机输出端的第四丝杆、与所述第四丝杆滑动连接的第四滑块，所述第四滑块下端与所述动模固定连接。

具体的，所述夹持组件包括定位板、固定在所述定位板下端的第一夹持板、位于所述第一夹持板一侧的第二夹持板、固定在所述定位板上端的第三气缸，所述第三气缸的输出端与所述第二夹持板固定连接。

本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型的注塑设备，将铜粒放置在容置槽内，通过夹持组件将铜粒夹取，再通过y轴驱动组件、第一x轴驱动组件、z轴驱动组件、转动组件的配合，能够自动将铜粒放入型腔中，实现了自动套啤功能；

2.在安装板还设有吸盘，完成注塑后，通过吸盘将注塑制品吸附，再通过y轴驱动组件、第一x轴驱动组件、z轴驱动组件、转动组件的配合，将注塑制品转移至输送皮带上，由输送皮带输送至下一工位，无需人工取料，加工效率高。

附图说明

图1为铜粒与塑料制品的结构示意图。

图2为本实用新型的一种自动套啤的注塑设备的结构示意图。

图3为图2中A部分的放大图。

图4为本实用新型中夹持组件的结构示意图。

附图标记为：进料模块1、操作台11、第一导轨12、第一载物板13、容置槽131、第二载物板14、第一气缸15、第二气缸16、注塑模块2、外框21、动模22、定模23、第二x轴驱动组件24、第五电机241、第四丝杆242、出料模块3、底座31、输送皮带32、支架41、y轴驱动组件42、第一电机421、第一丝杆422、第一滑块423、第一x轴驱动组件43、支撑板431、第二电机432、第二丝杆433、第二滑块434、z轴驱动组件44、转动组件45、第三电机441、第三丝杆442、第三滑块443、支杆444、第四电机451、转动轮452、安装板46、吸盘47、夹持组件48、定位板481、第一夹持板482、第二夹持板483、第三气缸484、铜粒5、注塑制品6。

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

如图1-4所示：

一种自动套啤的注塑设备，包括进料模块1、物料转移模块、注塑模块2、出料模块3；

物料转移模块包括支架41、固定在支架41上的y轴驱动组件42、连接在y轴驱动组件42输出端的第一x轴驱动组件43、连接在第一x轴驱动组件43输出端的z轴驱动组件44、连接在z轴驱动组件44输出端的转动组件45、连接在转动组件45输出端的安装板46、固定在安装板46上的吸盘47、夹持组件48；

进料模块1包括操作台11、固定在操作台11上的第一导轨12、与第一导轨12滑动连接的第一载物板13、第二载物板14、用于驱动第一载物板13的第一气缸15、用于驱动第二载物板14的第二气缸16，第一导轨12沿x轴方向设置，使用两个载物板，能够方便工人人员提前备料，使取料动作不间断地进行，提高注塑效率；

出料模块3包括底座31、位于底座31上端的输送皮带32，输送皮带32位于安装板46下侧。

优选的，第一载物板13、第二载物板14上均设有若干容置槽131。

优选的，y轴驱动组件42包括固定在支架41上的第一电机421、连接在第一电机421输出端的第一丝杆422、与第一丝杆422滑动连接的第一滑块423，第一滑块423为y轴驱动组件42的输出端。

优选的，第一x轴驱动组件43包括连接在第一滑块423一端的支撑板431、固定在第一滑块423上侧的第二电机432、连接在第二电机432输出端的第二丝杆433、与第二丝杆433滑动连接的第二滑块434，第二滑块434为第一x轴驱动组件43的输出端。

优选的，z轴驱动组件44包括固定在第二滑块434一端的第三电机441、连接在第三电机441输出端的第三丝杆442、与第三丝杆442滑动连接的第三滑块443、固定在第三滑块443一端的支杆444，支杆444为z轴驱动组件44的输出端。

优选的，转动组件45包括固定在支杆444底部一侧的第四电机451、连接在第四电机451输出端的转动轮452，转动轮452为转动组件45的输出端。

优选的，注塑模块2包括外框21、动模22、定模23、用于驱动动模22沿x轴方向活动的第二x轴驱动组件24，动模22上设有型腔，动模22上设有与型腔连通的注塑流道、注塑口，第二x轴驱动组件24包括固定在外框21一侧的第五电机241、连接在第五电机241输出端的第四丝杆242、与第四丝杆242滑动连接的第四滑块，第四滑块下端与动模22固定连接。

优选的，夹持组件48包括定位板481、固定在定位板481下端的第一夹持板482、位于第一夹持板482一侧的第二夹持板483、固定在定位板481上端的第三气缸484，第三气缸484的输出端与第二夹持板483固定连接。

操作如下：

备料：将铜粒5放置于第二载物板14的容置槽131内，通过第二气缸16驱动第二载物板14至待加工区域；

开模：通过第二x轴驱动组件24驱动动模22，使动模22与定模23开模；

取料：利用夹持组件48夹取铜粒5，通过y轴驱动组件42、第一x轴驱动组件43、z轴驱动组件44、转动组件45的配合，将铜粒5转移至型腔内，将夹持组件48复位；

注塑：通过第二x轴驱动组件24驱动动模22，使动模22与定模23合模，经过注塑后型腔内得到注塑制品6；

开模：通过第二x轴驱动组件24驱动动模22，使动模22与定模23开模；

取料：利用夹持组件48夹取铜粒5，通过y轴驱动组件42、第一x轴驱动组件43、z轴驱动组件44、转动组件45的配合，将吸盘47转移至型腔一侧，开启真空装置后吸盘47将注塑制品6吸附，通过z轴驱动组件44调整夹持组件48的位置后，将铜粒5转移至型腔内，通过y轴驱动组件42、第一x轴驱动组件43、z轴驱动组件44、转动组件45的配合，将吸盘47转移至输送皮带32上方，真空装置停止工作，注塑制品6掉落在输送皮带32上，由输送皮带32将注塑制品6输送至下一工位。

以上实施例仅表达了本实用新型的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种自动套啤的注塑设备，其特征在于，包括进料模块(1)、物料转移模块、注塑模块(2)、出料模块(3)；

所述物料转移模块包括支架(41)、固定在所述支架(41)上的y轴驱动组件(42)、连接在所述y轴驱动组件(42)输出端的第一x轴驱动组件(43)、连接在所述第一x轴驱动组件(43)输出端的z轴驱动组件(44)、连接在所述z轴驱动组件(44)输出端的转动组件(45)、连接在所述转动组件(45)输出端的安装板(46)、固定在所述安装板(46)上的吸盘(47)、夹持组件(48)；

所述进料模块(1)包括操作台(11)、固定在所述操作台(11)上的第一导轨(12)、与所述第一导轨(12)滑动连接的第一载物板(13)、第二载物板(14)、用于驱动所述第一载物板(13)的第一气缸(15)、用于驱动所述第二载物板(14)的第二气缸(16)，所述第一导轨(12)沿x轴方向设置；

所述出料模块(3)包括底座(31)、位于所述底座(31)上端的输送皮带(32)，所述输送皮带(32)位于所述安装板(46)下侧。

2.根据权利要求1所述的一种自动套啤的注塑设备，其特征在于，所述第一载物板(13)、第二载物板(14)上均设有若干容置槽(131)。

3.根据权利要求1所述的一种自动套啤的注塑设备，其特征在于，所述y轴驱动组件(42)包括固定在所述支架(41)上的第一电机(421)、连接在所述第一电机(421)输出端的第一丝杆(422)、与所述第一丝杆(422)滑动连接的第一滑块(423)，所述第一滑块(423)为所述y轴驱动组件(42)的输出端。

4.根据权利要求3所述的一种自动套啤的注塑设备，其特征在于，所述第一x轴驱动组件(43)包括连接在所述第一滑块(423)一端的支撑板(431)、固定在所述第一滑块(423)上侧的第二电机(432)、连接在所述第二电机(432)输出端的第二丝杆(433)、与所述第二丝杆(433)滑动连接的第二滑块(434)，所述第二滑块(434)为所述第一x轴驱动组件(43)的输出端。

5.根据权利要求4所述的一种自动套啤的注塑设备，其特征在于，所述z轴驱动组件(44)包括固定在所述第二滑块(434)一端的第三电机(441)、连接在所述第三电机(441)输出端的第三丝杆(442)、与所述第三丝杆(442)滑动连接的第三滑块(443)、固定在所述第三滑块(443)一端的支杆(444)，所述支杆(444)为所述z轴驱动组件(44)的输出端。

6.根据权利要求5所述的一种自动套啤的注塑设备，其特征在于，所述转动组件(45)包括固定在所述支杆(444)底部一侧的第四电机(451)、连接在所述第四电机(451)输出端的转动轮(452)，所述转动轮(452)为所述转动组件(45)的输出端。

7.根据权利要求1所述的一种自动套啤的注塑设备，其特征在于，所述注塑模块(2)包括外框(21)、动模(22)、定模(23)、用于驱动所述动模(22)沿x轴方向活动的第二x轴驱动组件(24)，所述动模(22)上设有型腔，所述动模(22)上设有与所述型腔连通的注塑流道、注塑口，所述第二x轴驱动组件(24)包括固定在所述外框(21)一侧的第五电机(241)、连接在所述第五电机(241)输出端的第四丝杆(242)、与所述第四丝杆(242)滑动连接的第四滑块，所述第四滑块下端与所述动模(22)固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种自动套啤的注塑设备，其特征在于，所述夹持组件(48)包括定位板(481)、固定在所述定位板(481)下端的第一夹持板(482)、位于所述第一夹持板(482)一侧的第二夹持板(483)、固定在所述定位板(481)上端的第三气缸(484)，所述第三气缸(484)的输出端与所述第二夹持板(483)固定连接。

Images