CN220841171U - 一种定子生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种定子生产线，包括上料机构、摆盘预热机构、注塑机构、出料线和转移机构，所述上料机构包括分别位于摆盘预热机构两侧的一号上料线和二号上料线、用于将一号上料线中的铁件转移至摆盘预热机构中的一号机械手以及用于将二号上料线的铁件转移至摆盘预热机构中的二号机械手，所述转移机构包括机械臂以及设置在机械臂输出端的一号夹取模组和二号夹取模组，所述一号夹取模组用于夹取摆盘预热机构中的铁件，所述二号夹取模组用于夹取注塑机构中的注塑件。优点：能够提高铁件摆放的效率以及注塑件转移的效率。克服了不同铁件之间的大小不同而引起的夹持不稳的问题。

Description

一种定子生产线

技术领域

本实用新型涉及定子生产领域，具体为一种定子生产线。

背景技术

定子是电机的核心零部件之间，定子通常是有六个铁件注塑形成。因此定子的制造过程包括将若干铁件进行摆放，然后将摆放后的铁件放置在注塑机中进行注塑。由于一个定子需要多个铁件，而铁件在生产过程中存在质量允许的误差，当将一个定子的若干个铁件进行转移时由于不同铁件之间存在大小误差，容易在转移过程中夹持不稳定，并且，在对铁件进行摆放时，效率低。

鉴于此，有必要提供一种定子生产线。

实用新型内容

本实用新型提供的一种定子生产线，有效的解决了现有装置中铁件上料效率低以及铁件转移过程中不稳定的问题。

本实用新型所采用的技术方案是

一种定子生产线，包括上料机构、摆盘预热机构、注塑机构、出料线、用于将摆盘预热机构中的铁件转移至注塑机构、将注塑机构中的注塑件转移至出料线的转移机构，所述上料机构包括分别位于摆盘预热机构两侧的一号上料线和二号上料线、用于将一号上料线中的铁件转移至摆盘预热机构中的一号机械手以及用于将二号上料线的铁件转移至摆盘预热机构中的二号机械手，所述转移机构包括机械臂以及设置在机械臂输出端的一号夹取模组和二号夹取模组，所述一号夹取模组用于夹取摆盘预热机构中的铁件，所述二号夹取模组用于夹取注塑机构中的注塑件。

进一步的是：所述一号上料线和二号上料线结构相同，所述一号机械手和二号机械手结构相同，所述一号上料线包括一号架、沿X方向设置在一号架上的一号直线导轨和四号直线导轨、滑动设置在一号直线导轨上的一号萃盘、滑动设置在四号直线导轨上的二号萃盘、固定设置在一号架上用于驱动一号萃盘沿一号直线导轨滑动的一号丝杆以及用于驱动二号萃盘沿四号直线导轨运动的四号丝杆，所述二号萃盘位于一号萃盘水平上方。

进一步的是：所述摆盘预热机构包括沿X方向设置在一号架上的二号直线导轨和三号直线导轨、滑动设置在二号直线导轨上的连接座A、滑动设置在三号直线导轨上的连接座B、固定设置在连接座A上的一号加热支架、固定设置在连接座B上的二号加热支架、设置在一号架上用于驱动连接座A沿二号直线导轨滑动的二号丝杆以及设置在一号架上用于驱动连接座B沿三号直线导轨滑动的三号丝杆，所述连接座A高于连接座B，所述一号加热支架位于二号加热支架上方，所述一号加热支架与二号加热支架结构相同，所述一号加热支架上设置有若干二号放置槽，所述二号放置槽包括周向设置的六个放置孔，每个所述放置孔放置一个铁件。

进一步的是：所述一号夹取模组包括设置在机械臂输出端的连接架以及至少一个设置在连接架上的取料件，所述取料件包括设置在连接架上的固定板、设置在固定板上的夹紧件、设置在固定板上用于配合夹紧件的下压件以及设置在固定板上的导向推料件。

进一步的是：所述夹紧件包括设置固定板上的若干一号柱、若干滑块、若干弹性件、连接若干一号柱下端的定位板A以及设置在定位板A下端的定位板B，所述定位板A上设置有一号孔以及与导向推料件配合的二号孔，所述定位板B周向设置用于容置铁件的容置槽以及连通容置槽和一号孔的三号孔，所述容置槽与二号孔对应，所述滑块包括锥形块以及与锥形块下端面一体成型的推块，所述锥形块下端与定位板B上端滑动连接，所述锥形块远离容置槽一侧水平设置有一号槽，所述推块远离容置槽一侧水平设置有二号槽，所述弹性件包括伸入一号槽的一号弹簧以及伸入二号槽的二号弹簧，所述锥形块相对容置槽一侧为一号倾斜面，所述下压件与一号倾斜面滑动连接使得滑块远离容置槽。

进一步的是：所述下压件包括若干设置在固定板上的一号直线轴承、套设在一号直线轴承上的升降柱、连接若干升降柱上端的连接板、连接若干所述升降柱下端的压紧板、若干周向设置在压紧板下端面的下压块以及设置在固定板上用于驱动连接板升降的一号气缸，所述压紧板上设置有与二号孔对应的五号孔，所述下压块设置有与一号倾斜面滑动连接的二号倾斜面，所述下压块下压过程中一号倾斜面与二号倾斜面滑动连接使得滑块向远离容置槽一侧滑动。

进一步的是：所述导向推料件包括设置在固定板上的二号气缸、设置在二号气缸输出端的升降板、设置在升降板下端的若干推料杆，所述推料杆穿过五号孔、二号孔后与容置槽滑动连接。

进一步的是：所述二号夹取模组包括设置在机械臂输出端的安装板以及设置在安装板上的若干夹持件，所述夹持件包括设置在安装板上用于从注塑件外侧进行夹持的一号夹爪、设置在安装板上的连接杆以及设置在连接杆上用于从注塑件内侧进行支撑的二号夹爪。

实用新型的有益效果：

1、能够提高铁件摆放的效率以及注塑件转移的效率。

2、一号上料线的结构设计能够使得载有铁件的一号萃盘自动的移动至便于一号机械手接料的位置，同时又对二号萃盘放置铁件，提高了生产效率。

3、夹紧件的结构设计能够使得若干铁件在一号弹簧和二号弹簧的弹性复位下被推块进行夹紧，克服了不同铁件之间的大小不同而引起的夹持不稳的问题。

附图说明

图1为本申请的实施例所提供的定子生产线的整体示意图。

图2为本申请的实施例所提供的定子生产线的上料机构的示意图。

图3为本申请的实施例所提供的定子生产线的摆盘预热机构的示意图。

图4为本申请的实施例所提供的定子生产线的转移机构的示意图。

图5为本申请的实施例所提供的定子生产线的转移机构的一号夹取模组和二号夹取模组的示意图。

图6为本申请的实施例所提供的定子生产线的转移机构的取料件的立体示意图。

图7为本申请的实施例所提供的定子生产线的转移机构的取料件的正视图。

图8为沿图7的A-A的剖视图。

图9为图8中A区域的放大示意图。

图10本申请的实施例所提供的定子生产线的转移机构的下压件的示意图。

图11为本申请的实施例所提供的定子生产线的转移机构的二号夹取模组的示意图。

图中标记为：1、上料机构；2、摆盘预热机构；3、注塑机构；4、出料线；5、转移机构；11、一号上料线；12、二号上料线；13、一号机械手；14、二号机械手；51、机械臂；52、一号夹取模组；53、二号夹取模组；112、一号直线导轨；113、一号萃盘；114、一号丝杆；115、二号萃盘；116、四号直线导轨；117、四号丝杆；21、二号直线导轨；23、三号直线导轨；22、连接座A；24、连接座B；25、一号加热支架；26、二号加热支架；27、二号丝杆；28、三号丝杆；521、连接架；522、取料件；5221、固定板；5222、夹紧件；5223、下压件；5224、导向推料件；501、一号柱；502、滑块；503、一号弹簧；504、二号弹簧；505、定位板A；506、定位板B；B021、推块；022、锥形块；507、一号直线轴承；508、升降柱；509、连接板；510、压紧板；511、下压块；512、一号气缸；513、二号气缸；514、升降板；515、推料杆；531、安装板；532、一号夹爪；533、连接杆；534、二号夹爪；

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

如图1所示，本申请的实施例所提供的一种定子生产线，包括上料机构1、摆盘预热机构2、注塑机构3、出料线4、用于将摆盘预热机构2中的铁件转移至注塑机构3、将注塑机构3中的注塑件转移至出料线4的转移机构5。所述上料机构1包括分别位于摆盘预热机构2两侧的一号上料线11和二号上料线12、用于将一号上料线11中的铁件转移至摆盘预热机构2中的一号机械手13以及用于将二号上料线12的铁件转移至摆盘预热机构2中的二号机械手14。如图4所示，所述转移机构5包括机械臂51以及设置在机械臂51输出端的一号夹取模组52和二号夹取模组53，所述一号夹取模组52用于夹取摆盘预热机构2中的铁件，所述二号夹取模组53用于夹取注塑机构3中的注塑件。

实际使用时，通过一号机械手13将定子所需要的铁件的一半转移至摆盘预热机构2中，通过二号机械手14将定子所需要的另一半铁件转移至摆盘预热机构2中，随后通过摆盘预热机构2对铁件进行预热，预热完毕后通过机械臂51带动一号夹取模组52将同一个定子所需要的铁件同步移载至注塑机构3中，通过注塑机构3对若干铁件注塑形成注塑件，随后机械臂51带动二号夹取模组53将注塑件转移至出料线4中。

上述设计中，能够提高铁件摆放的效率以及注塑件转移的效率。

具体地：如图2所示，所述一号上料线11和二号上料线12结构相同，所述一号机械手13和二号机械手14结构相同，所述一号上料线11包括一号架、沿X方向设置在一号架上的一号直线导轨112和四号直线导轨116、滑动设置在一号直线导轨112上的一号萃盘113、滑动设置在四号直线导轨116上的二号萃盘115、固定设置在一号架上用于驱动一号萃盘113沿一号直线导轨112滑动的一号丝杆114以及用于驱动二号萃盘115沿四号直线导轨116运动的四号丝杆117，所述二号萃盘115位于一号萃盘113水平上方。

实际使用时，通过一号丝杆114驱动载有铁件的萃盘沿一号直线导轨112移动一号机械手13可以取料的位置，此时四号丝杆117驱动二号萃盘115沿四号直线导轨116运动，随后一号机械手13将一号萃盘113中的铁件转移至摆盘预热机构2中，同时又将新的铁件放置在二号萃盘115中。

上述设计中，一号上料线11的结构设计能够使得载有铁件的一号萃盘113自动的移动至便于一号机械手13接料的位置，同时又对二号萃盘115放置铁件，提高了生产效率。

具体地：如图3所示，所述摆盘预热机构2包括沿X方向设置在一号架上的二号直线导轨21和三号直线导轨23、滑动设置在二号直线导轨21上的连接座A22、滑动设置在三号直线导轨23上的连接座B24、固定设置在连接座A22上的一号加热支架25、固定设置在连接座B24上的二号加热支架26、设置在一号架上用于驱动连接座A22沿二号直线导轨21滑动的二号丝杆27以及设置在一号架上用于驱动连接座B24沿三号直线导轨23滑动的三号丝杆28，所述连接座A22高于连接座B24，所述一号加热支架25位于二号加热支架26上方，所述一号加热支架25与二号加热支架26结构相同，所述一号加热支架25上设置有若干二号放置槽，所述二号放置槽包括周向设置的六个放置孔，每个所述放置孔放置一个铁件。

实际使用时，通过二号丝杆27驱动连接座A22沿二号直线导轨21移动，使得一号加热支架25与连接座A22同步移动，通过三号丝杆28驱动连接座B24沿三号直线导轨23移动，使得二号加热支架26与连接座B24同步移动。当一号加热支架25将加热完毕后的铁件向转移机构5一侧输送，当转移机构5对一号加热支架25的铁件进行转移时，二号加热支架26接收上料机构1的铁件，并将这部分铁件进行加热。当一号加热支架25中的铁件被转移完毕后，二号加热支架26中的铁件完成预热，随后一号丝杆114驱动连接座A22带动一号加热支架25向上料机构1一侧运动，二号丝杆27驱动连接座B24带动二号加热支架26向转移机构5一侧运动。

上述设计中，实现了一号加热支架25和二号加热支架26的交替工作，能够使得转移机构5对加热后的铁件进行不间断转移，有效的提高工作效率。

具体地：如图5所示，所述一号夹取模组52包括设置在机械臂51输出端的连接架521以及至少一个设置在连接架521上的取料件522，所述取料件522包括设置在连接架521上的固定板5221、设置在固定板5221上的夹紧件5222、设置在固定板5221上用于配合夹紧件5222的下压件5223以及设置在固定板5221上的导向推料件5224。

实际使用时，通过下压件5223对夹紧件5222进行下压，使得夹紧件5222处于张开的状态，随后机械臂51带动连接架521下移，使得铁件位于夹紧件5222内，随后下压件5223上移，使得夹紧件5222对铁件进行夹紧，然后机械臂51带动连接架521移动至注塑机构3上方，下压件5223下移，使得铁件被夹紧件5222松开，然后导向推料件5224将铁件推移至注塑件中。

上述设计中，在下压件5223上移时夹紧件5222才能对产品进行夹紧能够保证对若干铁件实现稳定的夹持。

具体地：如图5、图6、图8和图9所示，所述夹紧件5222包括设置固定板5221上的若干一号柱501、若干滑块502、若干弹性件、连接若干一号柱501下端的定位板A505以及设置在定位板A505下端的定位板B506，所述定位板A505上设置有一号孔以及与导向推料件5224配合的二号孔，所述定位板B506周向设置用于容置铁件的容置槽以及连通容置槽和一号孔的三号孔，所述容置槽与二号孔对应，所述滑块502包括锥形块022以及与锥形块022下端面一体成型的推块B021，所述锥形块022下端与定位板B506上端滑动连接，所述锥形块022远离容置槽一侧水平设置有一号槽，所述推块B021远离容置槽一侧水平设置有二号槽，所述弹性件包括伸入一号槽的一号弹簧503以及伸入二号槽的二号弹簧504，所述锥形块022相对容置槽一侧为一号倾斜面，所述下压件5223与一号倾斜面滑动连接使得滑块502远离容置槽。

实际使用时，在进行夹持之前，下压件5223与一号倾斜面进行按压，使得滑块502向远离容置槽一侧运动，此时一号弹簧503和二号弹簧504压缩，当铁件上端位于容置槽后，上压件上移，使得一号弹簧503和二号弹簧504推动滑块502沿三号孔向容置槽一侧运动，使得推块B021将铁件压紧在容置槽中。当需要对铁件进行放置时，下压件5223下压，然后导向推料件5224从二号孔向下运动，将铁件推落。

上述设计中，夹紧件5222的结构设计能够使得若干铁件在一号弹簧503和二号弹簧504的弹性复位下被推块B021进行夹紧，克服了不同铁件之间的大小不同而引起的夹持不稳的问题。

具体地：如图5、图8和图10所示，所述下压件5223包括若干设置在固定板5221上的一号直线轴承507、套设在一号直线轴承507上的升降柱508、连接若干升降柱508上端的连接板509、连接若干所述升降柱508下端的压紧板510、若干周向设置在压紧板510下端面的下压块511以及设置在固定板5221上用于驱动连接板509升降的一号气缸512，所述压紧板510上设置有与二号孔对应的五号孔，所述下压块511设置有与一号倾斜面滑动连接的二号倾斜面，所述下压块511下压过程中一号倾斜面与二号倾斜面滑动连接使得滑块502向远离容置槽一侧滑动。

实际使用时，通过一号气缸512驱动连接板509带动升降柱508下移，使得升降柱508带动压紧板510下移，使得压紧板510带动下压块511与滑块502相抵，通过一号倾斜面与二号倾斜面的相对滑动驱动滑块502向远离放置槽一侧运动。

上述设计中，下压件5223的结构设计能够有效的提高对夹紧件5222的滑块502驱动的便捷性。

具体地：如图5和图8所示，所述导向推料件5224包括设置在固定板5221上的二号气缸513、设置在二号气缸513输出端的升降板514、设置在升降板514下端的若干推料杆515，所述推料杆515穿过五号孔、二号孔后与容置槽滑动连接。

实际使用时，当夹紧件5222需要对铁件进行脱料时，通过二号气缸513驱动升降板514带动推料杆515下移，使得推料杆515从铁件上方对铁件进行下压。

上述设计中，导向推料件5224的结构设计能够有效的提高脱料的效率。

具体地：如图10所示，所述二号夹取模组53包括设置在机械臂51输出端的安装板531以及设置在安装板531上的若干夹持件，所述夹持件包括设置在安装板531上用于从注塑件外侧进行夹持的一号夹爪532、设置在安装板531上的连接杆533以及设置在连接杆533上用于从注塑件内侧进行支撑的二号夹爪534。

实际使用时，当铁件在注塑机构3中完成注塑形成注塑件后，通过一号夹爪532从注塑件外侧进行夹持，二号夹爪534从注塑件内侧进行内撑，实现对注塑件的夹持。

上述设计中，二号夹取模组53的结构设计能够提高注塑件的夹持稳定性。

进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种定子生产线，包括上料机构(1)、摆盘预热机构(2)、注塑机构(3)、出料线(4)、用于将摆盘预热机构(2)中的铁件转移至注塑机构(3)、将注塑机构(3)中的注塑件转移至出料线(4)的转移机构(5)，其特征在于：所述上料机构(1)包括分别位于摆盘预热机构(2)两侧的一号上料线(11)和二号上料线(12)、用于将一号上料线(11)中的铁件转移至摆盘预热机构(2)中的一号机械手(13)以及用于将二号上料线(12)的铁件转移至摆盘预热机构(2)中的二号机械手(14)，所述转移机构(5)包括机械臂(51)以及设置在机械臂(51)输出端的一号夹取模组(52)和二号夹取模组(53)，所述一号夹取模组(52)用于夹取摆盘预热机构(2)中的铁件，所述二号夹取模组(53)用于夹取注塑机构(3)中的注塑件。

2.根据权利要求1所述的定子生产线，其特征在于：所述一号上料线(11)和二号上料线(12)结构相同，所述一号机械手(13)和二号机械手(14)结构相同，所述一号上料线(11)包括一号架、沿X方向设置在一号架上的一号直线导轨(112)和四号直线导轨(116)、滑动设置在一号直线导轨(112)上的一号萃盘(113)、滑动设置在四号直线导轨(116)上的二号萃盘(115)、固定设置在一号架上用于驱动一号萃盘(113)沿一号直线导轨(112)滑动的一号丝杆(114)以及用于驱动二号萃盘(115)沿四号直线导轨(116)运动的四号丝杆(117)，所述二号萃盘(115)位于一号萃盘(113)水平上方。

3.根据权利要求1所述的定子生产线，其特征在于：所述摆盘预热机构(2)包括沿X方向设置在一号架上的二号直线导轨(21)和三号直线导轨(23)、滑动设置在二号直线导轨(21)上的连接座A(22)、滑动设置在三号直线导轨(23)上的连接座B(24)、固定设置在连接座A(22)上的一号加热支架(25)、固定设置在连接座B(24)上的二号加热支架(26)、设置在一号架上用于驱动连接座A(22)沿二号直线导轨(21)滑动的二号丝杆(27)以及设置在一号架上用于驱动连接座B(24)沿三号直线导轨(23)滑动的三号丝杆(28)，所述连接座A(22)高于连接座B(24)，所述一号加热支架(25)位于二号加热支架(26)上方，所述一号加热支架(25)与二号加热支架(26)结构相同，所述一号加热支架(25)上设置有若干二号放置槽，所述二号放置槽包括周向设置的六个放置孔，每个所述放置孔放置一个铁件。

4.根据权利要求2所述的定子生产线，其特征在于：所述一号夹取模组(52)包括设置在机械臂(51)输出端的连接架(521)以及至少一个设置在连接架(521)上的取料件(522)，所述取料件(522)包括设置在连接架(521)上的固定板(5221)、设置在固定板(5221)上的夹紧件(5222)、设置在固定板(5221)上用于配合夹紧件(5222)的下压件(5223)以及设置在固定板(5221)上的导向推料件(5224)。

5.根据权利要求4所述的定子生产线，其特征在于：所述夹紧件(5222)包括设置固定板(5221)上的若干一号柱(501)、若干滑块(502)、若干弹性件、连接若干一号柱(501)下端的定位板A(505)以及设置在定位板A(505)下端的定位板B(506)，所述定位板A(505)上设置有一号孔以及与导向推料件(5224)配合的二号孔，所述定位板B(506)周向设置用于容置铁件的容置槽以及连通容置槽和一号孔的三号孔，所述容置槽与二号孔对应，所述滑块(502)包括锥形块(022)以及与锥形块(022)下端面一体成型的推块(B021)，所述锥形块(022)下端与定位板B(506)上端滑动连接，所述锥形块(022)远离容置槽一侧水平设置有一号槽，所述推块(B021)远离容置槽一侧水平设置有二号槽，所述弹性件包括伸入一号槽的一号弹簧(503)以及伸入二号槽的二号弹簧(504)，所述锥形块(022)相对容置槽一侧为一号倾斜面，所述下压件(5223)与一号倾斜面滑动连接使得滑块(502)远离容置槽。

6.根据权利要求5所述的定子生产线，其特征在于：所述下压件(5223)包括若干设置在固定板(5221)上的一号直线轴承(507)、套设在一号直线轴承(507)上的升降柱(508)、连接若干升降柱(508)上端的连接板(509)、连接若干所述升降柱(508)下端的压紧板(510)、若干周向设置在压紧板(510)下端面的下压块(511)以及设置在固定板(5221)上用于驱动连接板(509)升降的一号气缸(512)，所述压紧板(510)上设置有与二号孔对应的五号孔，所述下压块(511)设置有与一号倾斜面滑动连接的二号倾斜面，所述下压块(511)下压过程中一号倾斜面与二号倾斜面滑动连接使得滑块(502)向远离容置槽一侧滑动。

7.根据权利要求6所述的定子生产线，其特征在于：所述导向推料件(5224)包括设置在固定板(5221)上的二号气缸(513)、设置在二号气缸(513)输出端的升降板(514)、设置在升降板(514)下端的若干推料杆(515)，所述推料杆(515)穿过五号孔、二号孔后与容置槽滑动连接。

8.根据权利要求1所述的定子生产线，其特征在于：所述二号夹取模组(53)包括设置在机械臂(51)输出端的安装板(531)以及设置在安装板(531)上的若干夹持件，所述夹持件包括设置在安装板(531)上用于从注塑件外侧进行夹持的一号夹爪(532)、设置在安装板(531)上的连接杆(533)以及设置在连接杆(533)上用于从注塑件内侧进行支撑的二号夹爪(534)。