CN218887787U - 传感器塑胶零部件插装设备 - Google Patents

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成韶钢
刘思长
李清良
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Abstract

本实用新型公开了一种传感器塑胶零部件插装设备,包括插装机台、针振动盘、针直振、直振架、套振动盘、套直振、顶针机构、针夹取机构、套夹取机构、滑块平移座、滑块平移模组、滑块顶靠机构;所述针振动盘通过针直振衔接与顶针机构、针夹取机构衔接,套振动盘通过套直振与套夹取机构衔接,滑块平移座安装在滑块平移模组上,滑块顶靠机构设置在滑块平移座的一侧。所述针夹取机构上的针夹取夹爪逐个夹取插针并将插针逐个插入滑块的插孔中,待滑块插满插针后,套夹取机构上的套夹取夹爪逐个夹取套并将套逐个套接在滑块平移座上的套柱上,整个插针的插装自动完成,自动化程度高,生产效率高。

Description

传感器塑胶零部件插装设备
技术领域
本实用新型涉及电子产品制造领域,特别是涉及一种传感器塑胶零部件插装设备。
背景技术
在电子产品中有大量的塑胶零部件,如传感器塑胶零部件,如图1所示,传统的传感器塑胶零部件的生产,需要由人工将插针300插到滑块100的插孔中,再将插满插针300的滑块100和套400置入模具中,注塑完成后,通过分离机构将滑块100与产品200分离,并由人工对产品200进行检测,生产、检测效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动化程度高,生产效率高的传感器塑胶零部件插装设备。
为实现上述目的,本实用新型的技术解决方案是:
本实用新型是一种传感器塑胶零部件插装设备,包括插装机台、针振动盘、针直振、直振架、套振动盘、套直振、顶针机构、针夹取机构、套夹取机构、滑块平移座、滑块平移模组、滑块顶靠机构;所述针振动盘、直振架、顶针机构、套振动盘、套直振、针夹取机构、套夹取机构、滑块平移模组、滑块平移座、滑块顶靠机构皆安装在插装机台上,针振动盘的出料轨道端与针直振的进料端衔接,针直振安装在直振架上,针直振的出料端与顶针机构、针夹取机构衔接,套振动盘的出料轨道端与套直振的进料端衔接,套直振的出料端与套夹取机构衔接,滑块平移座安装在滑块平移模组的滑块上,滑块顶靠机构设置在滑块平移座的一侧;
所述顶针机构包括顶针气缸座、顶针气缸、顶杆、摆动块;所述顶针气缸座固定在插装机台上,顶针气缸的缸体铰接在顶针气缸座上,顶针气缸的活塞杆杆端与顶杆下端铰接,顶杆的上端与摆动块的一侧铰接,摆动块的另一侧铰接在针直振上,摆动块的上部具有一个用于向上顶起针的缺口;
所述针夹取机构包括针夹取机架、针夹取平移气缸、针夹取水平滑座、针夹取平移导轨、针夹取垂直气缸、针夹取垂直滑座、针夹取垂直导轨、针夹取夹爪;所述针夹取机架的下端固定在插装机台上,针夹取平移气缸的缸体固定在针夹取机架的上部,针夹取平移气缸的活塞杆杆端与针夹取水平滑座连接,针夹取水平滑座滑接在针夹取平移导轨上,针夹取平移导轨沿水平方向固定在针夹取机架的上部,针夹取垂直气缸的缸体固定在针夹取水平滑座上,针夹取垂直气缸的活塞杆杆端与针夹取垂直滑座连接,针夹取垂直滑座滑接在针夹取垂直导轨上,针夹取垂直导轨沿垂直方向固定在针夹取垂直滑座上,针夹取夹爪的上端与针夹取垂直滑座连接,针夹取夹爪在针直振的出料端与滑块平移座之间移动;
所述套夹取机构包括套夹取机架、套夹取平移气缸、套夹取水平滑座、套夹取平移导轨、套夹取垂直气缸、套夹取垂直滑座、套夹取垂直导轨、套夹取夹爪;所述套夹取机架的下端固定在插装机台上,套夹取平移气缸的缸体固定在套夹取机架的上部,套夹取平移气缸的活塞杆杆端与套夹取水平滑座连接,套夹取水平滑座滑接在套夹取平移导轨上,套夹取平移导轨沿水平方向固定在套夹取机架的上部,套夹取垂直气缸的缸体固定在套夹取水平滑座上,套夹取垂直气缸的活塞杆杆端与套夹取垂直滑座连接,套夹取垂直滑座滑接在套夹取垂直导轨上,套夹取垂直导轨沿垂直方向固定在套夹取水平滑座上,套夹取夹爪的上端与套夹取垂直滑座连接,套夹取夹爪在套直振的出料端与滑块平移座之间移动;
所述滑块平移座包括滑板、多个滑块固定座、多个套柱;所述滑板安装在滑块平移模组的滑块上,多个滑块固定座和多个套柱皆安装在滑板上,多个滑块固定座与多个套柱分别一一相对。
所述滑块顶靠机构包括顶靠机架、顶靠气缸、顶靠块;所述顶靠机架的下端固定在插装机台上,顶靠气缸的缸体固定在顶靠机架的上部,顶靠气缸的活塞杆杆端与顶靠块连接,顶靠气缸驱动顶靠块伸向滑块平移座,用于顶住滑块。
采用上述方案后,由于本实用新型包括插装机台、针振动盘、针直振、直振架、套振动盘、套直振、顶针机构、针夹取机构、套夹取机构、滑块平移座、滑块平移模组、滑块顶靠机构,针振动盘通过针直振将插针送到针直振的出料端,针夹取机构上的针夹取夹爪逐个夹取插针并将插针逐个插入滑块的插孔中,待滑块插满插针后,套振动盘通过套直振将套送到套直振的出料端,套夹取机构上的套夹取夹爪逐个夹取套并将套逐个套接在滑块平移座上的套柱上,以便机械手驱动多工位夹爪夹取装有插针的滑块和套伸入注塑模具中进行注塑,整个插针的插装自动完成,自动化程度高,生产效率高。
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。
附图说明
图1是产品的示意图;
图2是本实用新型的左向轴测图;
图3是本实用新型的右向轴测图;
图4是本实用新型顶针机构的轴测图;
图5是本实用新型滑块平移座的轴测图;
图6是本实用新型针夹取机构与套夹取机构的轴测图。
具体实施方式
如图2-图6所示,本实用新型是一种传感器塑胶零部件插装设备包括插装机台1、针振动盘2、针直振3、直振架4、套振动盘5、套直振6、顶针机构7、针夹取机构8、套夹取机构9、滑块平移座21、滑块平移模组22、滑块顶靠机构23。
所述针振动盘2、直振架4、顶针机构7、套振动盘5、套直振6、针夹取机构8、套夹取机构9、滑块平移模组22、滑块平移座21、滑块顶靠机构23皆安装在插装机台1上,针振动盘2的出料轨道端与针直振3的进料端衔接,针直振3安装在直振架4上,针直振3的出料端与顶针机构7、针夹取机构8衔接,套振动盘5的出料轨道端与套直振6的进料端衔接,套直振6的出料端与套夹取机构9衔接,滑块平移座21安装在滑块平移模组22的滑块上,滑块顶靠机构23设置在滑块平移座21的一侧。
所述顶针机构7包括顶针气缸座71、顶针气缸72、顶杆73、摆动块74;所述顶针气缸座71固定在插装机台1上,顶针气缸72的缸体铰接在顶针气缸座71上,顶针气缸72的活塞杆杆端与顶杆73下端铰接,顶杆73的上端与摆动块74的一侧铰接,摆动块74的另一侧铰接在针直振3上,摆动块74的上部具有一个用于向上顶起针的缺口741。
所述针夹取机构8包括针夹取机架81、针夹取平移气缸82、针夹取水平滑座83、针夹取平移导轨84、针夹取垂直气缸85、针夹取垂直滑座86、针夹取垂直导轨87、针夹取夹爪88;所述针夹取机架81的下端固定在插装机台1上,针夹取平移气缸82的缸体固定在针夹取机架81的上部,针夹取平移气缸82的活塞杆杆端与针夹取水平滑座83连接,针夹取水平滑座83滑接在针夹取平移导轨84上,针夹取平移导轨84沿水平方向固定在针夹取机架81的上部,针夹取垂直气缸85的缸体固定在针夹取水平滑座83上,针夹取垂直气缸85的活塞杆杆端与针夹取垂直滑座86连接,针夹取垂直滑座86滑接在针夹取垂直导轨87上,针夹取垂直导轨87沿垂直方向固定在针夹取垂直滑座86上,针夹取夹爪88的上端与针夹取垂直滑座86连接,针夹取夹爪88在针直振3的出料端与滑块平移座21之间移动。
所述套夹取机构9包括套夹取机架91、套夹取平移气缸92、套夹取水平滑座93、套夹取平移导轨94、套夹取垂直气缸95、套夹取垂直滑座96、套夹取垂直导轨97、套夹取夹爪98;所述套夹取机架91的下端固定在插装机台1上,套夹取平移气缸92的缸体固定在套夹取机架91的上部,套夹取平移气缸92的活塞杆杆端与套夹取水平滑座93连接,套夹取水平滑座93滑接在套夹取平移导轨94上,套夹取平移导轨94沿水平方向固定在套夹取机架91的上部,套夹取垂直气缸95的缸体固定在套夹取水平滑座93上,套夹取垂直气缸95的活塞杆杆端与套夹取垂直滑座96连接,套夹取垂直滑座96滑接在套夹取垂直导轨97上,套夹取垂直导轨97沿垂直方向固定在套夹取水平滑座93上,套夹取夹爪98的上端与套夹取垂直滑座96连接,套夹取夹爪98在套直振6的出料端与滑块平移座21之间移动。
所述滑块平移座21包括滑板211、四个滑块固定座212、四个套柱213;所述滑板211安装在滑块平移模组22的滑块上,四个滑块固定座212和四个套柱213皆安装在滑板211上,四个滑块固定座212与四个套柱213分别一一相对。
所述滑块顶靠机构23包括顶靠机架231、顶靠气缸232、顶靠块233;所述顶靠机架231的下端固定在插装机台1上,顶靠气缸232的缸体固定在顶靠机架231的上部,顶靠气缸232的活塞杆杆端与顶靠块233连接,顶靠气缸232驱动顶靠块233伸向滑块平移座21,用于顶住滑块100。
本实用新型的工作原理:
参考图1所示,针振动盘2通过针直振3将插针300送到针直振3的出料端,顶针机构7将插针300向上顶起,针夹取机构8上的针夹取夹爪88逐个夹取插针300并将插针300逐个插入滑块100的插孔中,待四个滑块100插满插针300后,套振动盘5通过套直振6将套400送到套直振6的出料端,套夹取机构9上的套夹取夹爪98逐个夹取套400并将套400逐个套接在滑块平移座21上的套柱213上,机械手驱动多工位夹爪同时夹取装有插针的滑块100和套400并伸入注塑模具中。
以上所述,仅为本实用新型较佳实施例而已,故不能以此限定本实用新型实施的范围,即依本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰,皆应仍属本实用新型专利涵盖的范围内。

Claims (6)

1.一种传感器塑胶零部件插装设备,其特征在于:包括插装机台、针振动盘、针直振、直振架、套振动盘、套直振、顶针机构、针夹取机构、套夹取机构、滑块平移座、滑块平移模组、滑块顶靠机构;所述针振动盘、直振架、顶针机构、套振动盘、套直振、针夹取机构、套夹取机构、滑块平移模组、滑块平移座、滑块顶靠机构皆安装在插装机台上,针振动盘的出料轨道端与针直振的进料端衔接,针直振安装在直振架上,针直振的出料端与顶针机构、针夹取机构衔接,套振动盘的出料轨道端与套直振的进料端衔接,套直振的出料端与套夹取机构衔接,滑块平移座安装在滑块平移模组的滑块上,滑块顶靠机构设置在滑块平移座的一侧。
2.根据权利要求1所述传感器塑胶零部件插装设备,其特征在于:所述针夹取机构包括针夹取机架、针夹取平移气缸、针夹取水平滑座、针夹取平移导轨、针夹取垂直气缸、针夹取垂直滑座、针夹取垂直导轨、针夹取夹爪;所述针夹取机架的下端固定在插装机台上,针夹取平移气缸的缸体固定在针夹取机架的上部,针夹取平移气缸的活塞杆杆端与针夹取水平滑座连接,针夹取水平滑座滑接在针夹取平移导轨上,针夹取平移导轨沿水平方向固定在针夹取机架的上部,针夹取垂直气缸的缸体固定在针夹取水平滑座上,针夹取垂直气缸的活塞杆杆端与针夹取垂直滑座连接,针夹取垂直滑座滑接在针夹取垂直导轨上,针夹取垂直导轨沿垂直方向固定在针夹取垂直滑座上,针夹取夹爪的上端与针夹取垂直滑座连接,针夹取夹爪在针直振的出料端与滑块平移座之间移动。
3.根据权利要求1所述传感器塑胶零部件插装设备,其特征在于:所述套夹取机构包括套夹取机架、套夹取平移气缸、套夹取水平滑座、套夹取平移导轨、套夹取垂直气缸、套夹取垂直滑座、套夹取垂直导轨、套夹取夹爪;所述套夹取机架的下端固定在插装机台上,套夹取平移气缸的缸体固定在套夹取机架的上部,套夹取平移气缸的活塞杆杆端与套夹取水平滑座连接,套夹取水平滑座滑接在套夹取平移导轨上,套夹取平移导轨沿水平方向固定在套夹取机架的上部,套夹取垂直气缸的缸体固定在套夹取水平滑座上,套夹取垂直气缸的活塞杆杆端与套夹取垂直滑座连接,套夹取垂直滑座滑接在套夹取垂直导轨上,套夹取垂直导轨沿垂直方向固定在套夹取水平滑座上,套夹取夹爪的上端与套夹取垂直滑座连接,套夹取夹爪在套直振的出料端与滑块平移座之间移动。
4.根据权利要求1所述传感器塑胶零部件插装设备,其特征在于:所述顶针机构包括顶针气缸座、顶针气缸、顶杆、摆动块;所述顶针气缸座固定在插装机台上,顶针气缸的缸体铰接在顶针气缸座上,顶针气缸的活塞杆杆端与顶杆下端铰接,顶杆的上端与摆动块的一侧铰接,摆动块的另一侧铰接在针直振上,摆动块的上部具有一个用于向上顶起针的缺口。
5.根据权利要求1所述传感器塑胶零部件插装设备,其特征在于:所述滑块平移座包括滑板、多个滑块固定座、多个套柱;所述滑板安装在滑块平移模组的滑块上,多个滑块固定座和多个套柱皆安装在滑板上,多个滑块固定座与多个套柱分别一一相对。
6.根据权利要求1所述传感器塑胶零部件插装设备,其特征在于:所述滑块顶靠机构包括顶靠机架、顶靠气缸、顶靠块;所述顶靠机架的下端固定在插装机台上,顶靠气缸的缸体固定在顶靠机架的上部,顶靠气缸的活塞杆杆端与顶靠块连接,顶靠气缸驱动顶靠块伸向滑块平移座,用于顶住滑块。
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