CN217098596U - 一种注塑嵌件埋入及成品取出装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及注塑成型技术领域，公开一种注塑嵌件埋入及成品取出装置。该注塑嵌件埋入及成品取出装置包括机械臂、上料机构和下料机构，机械臂驱动连接于上料机构和下料机构，上料机构弹性连接于机械臂的一面，用于夹紧或松开注塑嵌件，下料机构设置在机械臂的另一面，用于夹紧或松开成品。该注塑嵌件埋入及成品取出装置兼容了注塑嵌件的埋入和成品取出功能，自动化程度、生产效率和成品良率较高。
Description
技术领域
本实用新型涉及注塑成型技术领域，尤其涉及一种注塑嵌件埋入及成品取出装置。
背景技术
随着注塑机生产技术领域的发展与应用，对于一些注塑产品，有些需要嵌入铁质或者是铝质轴承座等零件。通常采用人工方式将注塑嵌件埋入注塑模具中，但是机械重复、单调乏味的工作过程容易使得工作人员精神不集中，造成工作人员和设备的重大安全隐患；且高强度的工作、复杂的工序以及长时间的生产作业容易使工作人员疲劳，导致效率和合格率低下；同时注塑车间的环境较差、温度较高，会对工作人员的身体健康造成危害。现有技术中，也有部分注塑机实现了注塑嵌件埋入过程和成品取出过程的自动化，但是埋入精度不高，导致成品良率不高，且整个注塑机的体量较大，灵活性不足，导致生产效率低下。
因此，亟需一种注塑嵌件埋入及成品取出装置来解决上述问题。
实用新型内容
基于以上所述，本实用新型的目的在于提供一种注塑嵌件埋入及成品取出装置，兼容了注塑嵌件的埋入和成品取出功能，自动化程度、生产效率和成品良率较高。
为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种注塑嵌件埋入及成品取出装置，包括机械臂、上料机构和下料机构，所述机械臂驱动连接于所述上料机构和所述下料机构，所述上料机构弹性连接于所述机械臂的一面，用于夹紧或松开注塑嵌件，所述下料机构设置在所述机械臂的另一面，用于夹紧或松开成品。
作为一种注塑嵌件埋入及成品取出装置的优选方案，所述上料机构包括：
安装座，弹性连接于所述机械臂；
夹爪，设置在所述安装座上；
上料驱动件，设置在所述安装座上并驱动连接于所述夹爪，以驱动所述夹爪张开或收紧。
作为一种注塑嵌件埋入及成品取出装置的优选方案，所述夹爪包括多个夹片，多个所述夹片呈环形分布均连接于所述上料驱动件的输出端，所述上料驱动件能够驱动多个所述夹片沿径向移动。
作为一种注塑嵌件埋入及成品取出装置的优选方案，所述上料机构还包括：
导向杆，所述机械臂上开设有导向孔，所述导向杆穿过所述导向孔，所述导向杆的一端连接于所述安装座，另一端的横截面积大于所述导向孔的横截面积；
弹性件，套设于所述导向杆，所述弹性件的两端分别抵接于所述安装座和所述机械臂。
作为一种注塑嵌件埋入及成品取出装置的优选方案，还包括：
接近传感器，相对于所述安装座设置在所述机械臂的所述另一面上，并与所述上料驱动件电性连接，所述导向杆能够遮挡或远离所述接近传感器的检测端。
作为一种注塑嵌件埋入及成品取出装置的优选方案，所述下料机构包括相对设置的两个夹持件，两个所述夹持件沿所述机械臂的长度方向滑动连接于所述机械臂，两个所述夹持件能够相互靠近或远离。
作为一种注塑嵌件埋入及成品取出装置的优选方案，所述下料机构还包括下料驱动件，所述下料驱动件设置在所述机械臂上并驱动连接于所述夹持件。
作为一种注塑嵌件埋入及成品取出装置的优选方案，所述下料机构还包括：
连杆组件，所述连杆组件包括中心杆和两个连杆，所述中心杆转动连接在所述机械臂上并位于两个所述夹持件之间，两个所述连杆的一端分别转动连接于所述中心杆的两端，每个所述连杆的另一端分别转动连接于一个所述夹持件。
作为一种注塑嵌件埋入及成品取出装置的优选方案，还包括：
滑轨，沿所述机械臂的长度方向铺设在所述机械臂上；
两组滑块，均滑动连接在所述滑轨上，一个所述夹持件连接于一组所述滑块。
作为一种注塑嵌件埋入及成品取出装置的优选方案，每个所述夹持件包括转接板和两个夹板，所述转接板连接于一组所述滑块，两个所述夹板分别连接于所述转接板的两端。
本实用新型的有益效果为：
本实用新型提供一种注塑嵌件埋入及成品取出装置，通过将上料机构和下料机构对向设置在机械臂的相对两面上，使得仅采用该注塑嵌件埋入及成品取出装置即可实现注塑嵌件的上料埋入和注塑成品的下料取出，结构紧凑，体积较小，灵活性较高，有利于减小注塑嵌件埋入及成品取出装置的体积以及提高其利用率，降低成本。当需要上料时，机械臂驱动上料机构对准注塑嵌件，上料机构夹紧注塑嵌件，然后机械臂带动上料机构移动使得注塑嵌件埋入到模具中。在此过程中，由于上料机构与机械臂弹性连接，使得注塑嵌件在埋入过程中具有缓冲作用，避免了注塑嵌件和模具的损坏；同时，可以根据上料机构相对机械臂的弹性距离判断注塑嵌件是否埋入到位，提高注塑嵌件的埋入精度，提高成品的良率。将注塑嵌件埋入到位后上料机构松开注塑嵌件，机械臂旋转使得下料机构对准注塑完成的成品，通过下料机构取放成品，完成成品的下料。该注塑嵌件埋入及成品取出装置兼容了注塑嵌件的埋入和成品取出功能，自动化程度较高，且注塑嵌件的埋入效果较好，有利于提高成品良率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例提供的注塑嵌件埋入及成品取出装置的结构示意图一；
图2是本实用新型实施例提供的注塑嵌件埋入及成品取出装置的结构示意图二；
图3是本实用新型实施例提供的注塑嵌件埋入及成品取出装置的结构示意图三；
图4是本实用新型实施例提供的注塑嵌件埋入及成品取出装置的结构示意图四。
图中：
1、机械臂；2、上料机构；21、安装座；22、夹片；23、导向杆；24、弹性件；3、下料机构；31、夹持件；311、转接板；312、夹板；32、下料驱动件；33、连杆组件；331、中心杆；332、连杆；4、接近传感器；5、滑轨；6、滑块。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
如图1至图4所示，本实施例提供一种注塑嵌件埋入及成品取出装置，该注塑嵌件埋入及成品取出装置包括机械臂1、上料机构2和下料机构3，机械臂1驱动连接于上料机构2和下料机构3，上料机构2弹性连接于机械臂1的一面，用于夹紧或松开注塑嵌件，下料机构3设置在机械臂1的另一面，用于夹紧或松开成品。
该注塑嵌件埋入及成品取出装置通过将上料机构2和下料机构3对向设置在机械臂1的相对两面上，使得采用该注塑嵌件埋入及成品取出装置即可实现注塑嵌件的上料埋入和注塑成品的下料取出，结构紧凑，体积较小，灵活性较高，有利于减小注塑嵌件埋入及成品取出装置的体积以及提高其利用率，降低成本。当需要上料时，机械臂1带动上料机构2对准注塑嵌件，上料机构2夹紧注塑嵌件，然后机械臂1带动上料机构2移动使得注塑嵌件埋入到模具中。在此过程中，由于上料机构2与机械臂1弹性连接，使得注塑嵌件在埋入过程中具有缓冲作用，避免了注塑嵌件和模具的损坏；同时，可以根据上料机构相对机械臂的弹性距离判断注塑嵌件是否埋入到位，提高注塑嵌件的埋入精度，提高成品的良率。将注塑嵌件埋入到位后上料机构2松开注塑嵌件，机械臂1旋转使得下料机构3对准注塑完成的成品，通过下料机构3取放成品，完成成品的下料。该注塑嵌件埋入及成品取出装置兼容了注塑嵌件的埋入和成品取出功能，自动化程度较高，且注塑嵌件的埋入效果较好，有利于提高成品良率。
进一步地，上料机构2包括安装座21、夹爪和上料驱动件，安装座21弹性连接于机械臂1，夹爪设置在安装座21上，上料驱动件设置在安装座21上并驱动连接于夹爪，以驱动夹爪张开或收紧。其中，上料驱动件可以但不限于是气缸。本实施例中，夹爪可以是外夹夹爪也可以是内撑夹爪，优选为内撑夹爪，便于夹紧注塑嵌件并将其埋入模具中。上料驱动件驱动夹爪收紧，使得夹爪能够伸入注塑嵌件中，然后上料驱动件驱动夹爪张开使得夹爪撑住注塑嵌件，即可将注塑嵌件带动并移至模具处。机械臂1驱动上料机构2朝向模具的待嵌入处继续移动，使得注塑嵌件埋入模具中，此时由于安装座21弹性连接在机械臂1上，为注塑嵌件的埋入过程提供了缓冲作用；且当安装座21被压缩至最大形变位置后则表示注塑嵌件埋入到位，以保证成品良率。当注塑嵌件埋入到位后，上料驱动件驱动夹爪松开注塑嵌件，并使得夹爪移出，然后机械臂1旋转并驱动下料机构3移动至成品处取放成品。
可选地，如图1和图2所示，夹爪包括多个夹片22，多个夹片22呈环形分布并均连接于上料驱动件的输出端，上料驱动件能够驱动多个夹片22沿径向移动。通过上料驱动件驱动多个夹片22互相靠近或远离，实现对注塑嵌件的松开或夹紧。在上述结构下，安装座21为夹爪提供了安装支撑作用，且保证夹爪在轴向方向上的受力均匀性。具体地，多个夹片22分别通过直线轴承与上料驱动件连接，保证夹片22的移动可靠性。本实施例中，夹片22数量设置有三个，三个呈环形间隔且均匀分布，保证夹紧力，降低生产成本。当然，在其它实施例中，夹片22的数量可以根据实际情况设置。
优选地，夹片22与上料驱动件可拆卸连接，便于夹片22的更换和维修，可以根据需求更换夹片22的型号，以适应不同型号的注塑嵌件，提高该注塑嵌件埋入及成品取出装置的适用范围和实用性。
在一个实施例中，如图2所示，上料机构2还包括导向杆23和弹性件24，机械臂1上开设有导向孔，导向杆23穿过导向孔，导向杆23的一端连接于安装座21，另一端的横截面积大于导向孔的横截面积；弹性件24套设于导向杆23，弹性件24的两端分别抵接于安装座21和机械臂1。当上料机构2在埋入注塑嵌件时，安装座21受力，压缩弹性件24，此时导向杆23向设置有下料机构3的一面延伸移动，当弹性件24压缩至最大形变位置时，注塑嵌件埋入到位，夹爪松开注塑嵌件并移出注塑嵌件，安装座21不受力，在弹性件24的作用下，安装座21复位，等待下一次上料埋入。在上述结构下，导向杆23能够沿导向孔的中心轴线移动，且导向杆23不会脱离导向孔，使得安装座21能够复位至初始位置。可选地，弹性件24可以是压缩弹簧，当然，在其它实施例中，弹性件24也可以是其它结构，例如弹性棉等。
优选地，导向杆23和弹性件24可以分别设置有多个，多个导向杆23能够提高安装座21的受力程度和受力均匀性，从而提高注塑嵌件的埋入可靠性和稳定性；多个弹性件24能够提高埋入预推力和回复力，避免弹性力过小导致弹性件24达到最大形变位置时注塑嵌件还未埋入到位，以及避免弹性力过大导致弹性件24还未达到最大形变位置时注塑嵌件已埋入到位，提高注塑嵌件埋入到位的准确性，从而提高成品良率。示例性地，导向杆23设置有四个，安装座21呈矩形，四个导向杆23设置在安装座21的四角处，提高安装座21的受力均匀性和稳定性；其中相对设置的两个导向杆23上分别套设有一个弹性件24，进一步提高安装座21的受力均匀性和稳定性。
如图2和图3所示，为了提高该注塑嵌件埋入及成品取出装置的上料自动化程度，该注塑嵌件埋入及成品取出装置还包括接近传感器4，接近传感器4相对于安装座21设置在机械臂1的另一面上，并与上料驱动件电性连接，导向杆23能够遮挡或远离接近传感器4的检测端。当接近传感器4检测到导向杆23时，接近传感器4产生第一检测信号，表示注塑嵌件埋入到位，上料驱动件根据第一检测信号驱动夹爪收紧松开，提高自动化程度。在本实施例中，该注塑嵌件埋入及成品取出装置还包括控制器，接近传感器4和上料驱动件均连接于控制器，通过控制器控制上料驱动件的动作，以控制夹爪的收紧或松开，同时控制器能够接收接近传感器4的第一检测信号，并根据第一检测信号控制上料驱动件的动作。其中，控制器可以是集中式或分布式的控制器，比如，控制器可以是一个单独的单片机，也可以是分布的多块单片机构成，单片机中可以运行控制程序，进而控制上料驱动件实现其功能。
更进一步地，如图3和图4所示，下料机构3包括相对设置的两个夹持件31，两个夹持件31沿机械臂1的长度方向滑动连接于机械臂1，两个夹持件31能够相互靠近或远离。机械臂1驱动下料机构3移动至成品处，两个夹持件31互相靠近能够夹紧成品，然后机械臂1驱动下料机构3移动至放料处，两个夹持件31互相远离能够放开成品，完成成品的下料。下料机构3结构简单，操作便利。
具体地，机械臂1上沿其长度方向铺设有滑轨5，滑轨5上滑动连接有两组滑块6，一个夹持件31连接于一组滑块6。通过设置滑块6和滑轨5，实现两个夹持件31在机械臂1上的滑动，使得两个夹持件31能够互相靠近夹紧成品或互相远离松开成品。示例性地，滑轨5平行设置有两条，每条滑轨5上连接有两个滑块6，一个夹持件31连接于两条滑轨5上的两个滑块6。
更具体地，每个夹持件31包括一个转接板311和两个夹板312，转接板311连接于滑块6，两个夹板312分别连接于转接板311的两端。即两个夹板312通过一个转接板311与一组中的两个滑块6连接，实现两个夹板312的同步移动。在上述结构下，四个夹板312之间形成夹持空间，四个夹板312能够分别夹住成品的四角，提高可靠性和稳定性。当然，在其它实施例中，夹板312的数量可以根据实际情况设置。优选地，每个夹板312靠近夹持空间的一面呈斜面设置，每个夹板312从外侧向内侧倾斜，使得四个夹板312能够包裹住成品的四角，进一步提高夹紧力。更为优选地，位于同一侧的两个夹板312或所有夹板312上均设置有避让槽，在夹板312夹持成品时，成品上的凸棱能够容纳至避让槽中，避免夹板312对成品造成损坏，同时增大夹板312与成品的接触面积，提高夹紧力。
本实施例中，下料机构3还包括连杆组件33和下料驱动件32，连杆组件33包括中心杆331和两个连杆332，中心杆331转动连接在机械臂1上并位于夹持件31之间，两个连杆332的一端分别转动连接于中心杆331的两端，每个连杆332的另一端分别转动连接于一个夹持件31；下料驱动件32设置在机械臂1上并驱动连接于一个转接板311。在上述结构下，下料驱动件32驱动一个转接板311移动时，即驱动一个夹持件31滑动，此时一个连杆332带动中心杆331绕转动中心转动，从而带动与另一个连杆332连接的夹持件31相对或相背滑动。即只需设置一个下料驱动件32即可实现两个夹持件31的夹紧或松开，节省了动力；同时，连杆组件33使得下料机构3具有对中功能，保证下料机构3取放成品时不偏心，提高成品下料的稳定性和可靠性。当然，在其它实施例中，下料驱动件32可以设置有两个，一个下料驱动件32驱动连接于一个夹持件31。
注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (10)
1.一种注塑嵌件埋入及成品取出装置，其特征在于，包括机械臂(1)、上料机构(2)和下料机构(3)，所述机械臂(1)驱动连接于所述上料机构(2)和所述下料机构(3)，所述上料机构(2)弹性连接于所述机械臂(1)的一面，用于夹紧或松开注塑嵌件，所述下料机构(3)设置在所述机械臂(1)的另一面，用于夹紧或松开成品。
2.根据权利要求1所述的注塑嵌件埋入及成品取出装置，其特征在于，所述上料机构(2)包括：
安装座(21)，弹性连接于所述机械臂(1)；
夹爪，设置在所述安装座(21)上；
上料驱动件，设置在所述安装座(21)上并驱动连接于所述夹爪，以驱动所述夹爪张开或收紧。
3.根据权利要求2所述的注塑嵌件埋入及成品取出装置，其特征在于，所述夹爪包括多个夹片(22)，多个所述夹片(22)呈环形分布并均连接于所述上料驱动件的输出端，所述上料驱动件能够驱动多个所述夹片(22)沿径向移动。
4.根据权利要求3所述的注塑嵌件埋入及成品取出装置，其特征在于，所述上料机构(2)还包括：
导向杆(23)，所述机械臂(1)上开设有导向孔，所述导向杆(23)穿过所述导向孔，所述导向杆(23)的一端连接于所述安装座(21)，另一端的横截面积大于所述导向孔的横截面积；
弹性件(24)，套设于所述导向杆(23)，所述弹性件(24)的两端分别抵接于所述安装座(21)和所述机械臂(1)。
5.根据权利要求4所述的注塑嵌件埋入及成品取出装置，其特征在于，还包括：
接近传感器(4)，相对于所述安装座(21)设置在所述机械臂(1)的所述另一面上，并与所述上料驱动件电性连接，所述导向杆(23)能够遮挡或远离所述接近传感器(4)的检测端。
6.根据权利要求1-5任一项所述的注塑嵌件埋入及成品取出装置，其特征在于，所述下料机构(3)包括相对设置的两个夹持件(31)，两个所述夹持件(31)沿所述机械臂(1)的长度方向滑动连接于所述机械臂(1)，两个所述夹持件(31)能够相互靠近或远离。
7.根据权利要求6所述的注塑嵌件埋入及成品取出装置，其特征在于，所述下料机构(3)还包括下料驱动件(32)，所述下料驱动件(32)设置在所述机械臂(1)上并驱动连接于所述夹持件(31)。
8.根据权利要求6所述的注塑嵌件埋入及成品取出装置，其特征在于，所述下料机构(3)还包括：
连杆组件(33)，所述连杆组件(33)包括中心杆(331)和两个连杆(332)，所述中心杆(331)转动连接在所述机械臂(1)上并位于两个所述夹持件(31)之间，两个所述连杆(332)的一端分别转动连接于所述中心杆(331)的两端，每个所述连杆(332)的另一端分别转动连接于一个所述夹持件(31)。
9.根据权利要求6所述的注塑嵌件埋入及成品取出装置，其特征在于，还包括：
滑轨(5)，沿所述机械臂(1)的长度方向铺设在所述机械臂(1)上；
两组滑块(6)，均滑动连接在所述滑轨(5)上，一个所述夹持件(31)连接于一组所述滑块(6)。
10.根据权利要求9所述的注塑嵌件埋入及成品取出装置，其特征在于，每个所述夹持件(31)包括转接板(311)和两个夹板(312)，所述转接板(311)连接于一组所述滑块(6)，两个所述夹板(312)分别连接于所述转接板(311)的两端。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN116985365A (zh) * | 2023-09-18 | 2023-11-03 | 黄山南风汽车零部件有限公司 | 一种汽车进气歧管注塑成形装置 |
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2022
- 2022-04-01 CN CN202220757526.4U patent/CN217098596U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116985365A (zh) * | 2023-09-18 | 2023-11-03 | 黄山南风汽车零部件有限公司 | 一种汽车进气歧管注塑成形装置 |
| CN116985365B (zh) * | 2023-09-18 | 2024-01-09 | 黄山南风汽车零部件有限公司 | 一种汽车进气歧管注塑成形装置 |
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