CN205044095U - 注塑机用机器人夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了注塑机用机器人夹具，包括基座、支撑轨以及用于夹持注塑制品的夹头，支撑轨包括二上支撑轨和二下支撑轨，二上支撑轨呈井字形支撑于二下支撑轨的上方，每一支撑轨沿周向均布有四个燕尾槽，夹头有四个，其中两个夹头沿一下支撑轨的燕尾槽滑动安装，另两个夹头沿另一下支撑轨的燕尾槽滑动安装，基座支撑于二上支撑轨的上方，并沿二上支撑轨的燕尾槽滑动安装。本实用新型结构简单，操作方便，能够有效地夹持注塑制品，提高了注塑机的生产效率，提高了注塑制品的质量。

Description

注塑机用机器人夹具

技术领域

本实用新型涉及注塑机机械手领域，特别涉及一种直接抓取注塑制品的夹具。

背景技术

注塑机机械手作为注塑机用机器人的重要组成部分，注塑机机械手抓取或释放注塑制品、实现各种操作运动。为了适应注塑生产自动化，耐受注塑制品刚从模腔中取出时的高温及腐蚀性，于是需要一种具有夹持力的夹具，直接抓取不易破碎或变形的注塑制品。

实用新型内容

本实用新型的目的是要提供一种注塑机用机器人夹具，作为注塑机的专用工具来夹持注塑制品。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种注塑机用机器人夹具，包括基座、支撑轨以及用于夹持注塑制品的夹头，支撑轨包括二上支撑轨和二下支撑轨，二上支撑轨呈井字形支撑于二下支撑轨的上方，每一支撑轨沿周向均布有四个燕尾槽，夹头有四个，其中两个夹头沿一下支撑轨的燕尾槽滑动安装，另两个夹头沿另一下支撑轨的燕尾槽滑动安装，基座支撑于二上支撑轨的上方，并沿二上支撑轨的燕尾槽滑动安装。

由于注塑机机械手的机械手臂安装于基座，从而通过机械手臂的运动来带动基座沿上支撑轨滑动，同时四个夹头用于夹紧注塑制品，并且夹头可以沿下支撑轨滑动，从而调节四个夹头的间距，以适应不同注塑制品的结构要求，因此可以实现作为注塑机的专用工具来夹持注塑制品。

在一些实施方式中，夹头包括连接座、丝杆、压板、左钳板、右钳板、圆锥销、滚轮和复位弹簧，丝杆依次穿过压板、连接座并连接圆锥销，压板通过燕尾块安装于燕尾槽，圆锥销的顶部压紧于两个滚轮之间，两个滚轮分别连接左钳板、右钳板，左钳板、右钳板内置于连接座，并通过销钉连接于连接座，左钳板、右钳板之间通过复位弹簧压紧。由此，通过丝杆及丝杆螺母的螺旋传动带动丝杆运动，丝杆推动圆锥销，圆锥销向两侧对应挤压两个滚轮，两个滚轮对应带动左钳板、右钳板以销钉为轴沿连接座转动，从而使左钳板、右钳板之间形成的夹口张开，当丝杆反向运动时，在复位弹簧作用下，使左钳板、右钳板之间形成的夹口闭合复位。

本实用新型结构简单，操作方便，能够有效地夹持注塑制品，提高了注塑机的生产效率，提高了注塑制品的质量。

附图说明

图1为本实用新型一种实施方式的注塑机用机器人夹具的主视立体图；

图2为图1所示注塑机用机器人夹具的夹头的剖视示意图；

图3为图1所示注塑机用机器人夹具用于注塑机机械手的立体示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1所示，该注塑机用机器人夹具包括基座1、支撑轨2和夹头3，支撑轨2由两个上支撑轨21和两个下支撑轨22构成，每个支撑轨2为方钢，并沿周向均布开设四个燕尾槽23，两个上支撑轨21呈井字形支撑于两个下支撑轨22的上方，并且两个上支撑轨21均通过燕尾块对应地滑动安装于两个下支撑轨22的燕尾槽23内，从而上支撑轨21能够沿下支撑轨22滑动。基座1支撑于两个上支撑轨21的上方，基座1的两个侧边分别通过燕尾块对应地滑动安装于两个上支撑轨21的燕尾槽23，从而基座1能够沿上支撑轨21滑动。

如图1、2所示，夹头3有四个，每个夹头3均包括连接座31、丝杆32、压板33、左钳板34、右钳板35、圆锥销36、滚轮37和复位弹簧38，丝杆32依次穿过压板33、连接座31并通过销钉连接圆锥销36，压板33通过燕尾块滑动安装于所对应的支撑轨2的燕尾槽23，圆锥销36的顶部压紧于两个滚轮37之间，两个滚轮37销钉连接于连接座31，并分别连接左钳板34、右钳板35，左钳板34、右钳板35内置于连接座31，并通过销钉连接于连接座31，左钳板34、右钳板35之间通过复位弹簧38压紧。四个夹头3的左钳板34、右钳板35的末端位于同一平面，四个夹头3的左钳板34、右钳板35所形成的夹口39分别能够夹持四个着力点，从而保证了四个夹头3沿同一工作面、不同着力点可靠地夹紧注塑制品。

四个夹头3中的两个夹头3的压板33通过燕尾块沿一个下支撑轨22的燕尾槽23滑动安装，另两个夹头3的压板33通过燕尾块沿另一个下支撑轨22的燕尾槽23滑动安装，从而四个夹头3能够通过压板33沿下支撑轨22滑动，从而调节四个夹头3的夹口39之间的距离，以适应不同注塑制品的结构要求。

如图1、3所示，上述夹具使用时，将注塑机机械手的机械手臂4安装于基座1，机械手臂4的运动带动夹具完成夹持注塑制品的运动。同时，机械手臂4还能够带动基座1完成沿上支撑轨21滑动、上支撑轨21沿下支撑轨22滑动的动作，从而适应注塑机在不同工况下生产出的注塑制品的夹持需要。

如图1、2所示，四个夹头3夹紧注塑制品时，通过丝杆32及丝杆螺母5的螺旋传动带动丝杆32运动，丝杆32推动圆锥销36，圆锥销36向两侧对应挤压两个滚轮37，两个滚轮37对应带动左钳板34、右钳板35以销钉为轴沿连接座31转动，从而使左钳板34、右钳板35之间形成的夹口39张开，当丝杆32反向运动时，在复位弹簧38作用下，使左钳板34、右钳板35之间形成的夹口39闭合复位。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (2)

1.注塑机用机器人夹具，其特征在于，包括基座(1)、支撑轨(2)以及用于夹持注塑制品的夹头(3)，所述支撑轨(2)包括二上支撑轨(21)和二下支撑轨(22)，二所述上支撑轨(21)呈井字形支撑于二所述下支撑轨(22)的上方，每一所述支撑轨(2)沿周向均布有四个燕尾槽(23)，所述夹头(3)有四个，其中两个所述夹头(3)沿一所述下支撑轨(22)的燕尾槽(23)滑动安装，另两个所述夹头(3)沿另一所述下支撑轨(22)的燕尾槽(23)滑动安装，所述基座(1)支撑于二上支撑轨(21)的上方，并沿二所述上支撑轨(21)的燕尾槽(23)滑动安装。

2.根据权利要求1所述的注塑机用机器人夹具，其特征在于，所述夹头(3)包括连接座(31)、丝杆(32)、压板(33)、左钳板(34)、右钳板(35)、圆锥销(36)、滚轮(37)和复位弹簧(38)，所述丝杆(32)依次穿过压板(33)、连接座(31)并连接圆锥销(36)，所述压板(33)通过燕尾块安装于燕尾槽(23)，所述圆锥销(36)的顶部压紧于两个滚轮(37)之间，两个所述滚轮(37)分别连接左钳板(34)、右钳板(35)，所述左钳板(34)、右钳板(35)内置于连接座(31)，并通过销钉连接于连接座(31)，所述左钳板(34)、右钳板(35)之间通过复位弹簧(38)压紧。