CN213731311U - 一种用于夹持的工装 - Google Patents
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Abstract
一种用于夹持的工装，包括框架主体、夹板、气缸、光电传感器；待加工工件设置于框架主体上；框架主体设置于传送机构上，所述传送机构由一工位传送框架主体至下一工位，气缸设置于相应的工位上，且所述气缸设置于传送机构下方；所述气缸上设有推动机构；框架主体下方的传送机构上设有供推动机构通过的空腔；所述框架主体上设有多个夹板；所述夹板中部转动连接于所述框架主体上；扭矩弹簧推动所述夹板固定夹持待加工工件；所述夹板与推动机构的位置相对应；本实用新型中通过气缸与夹板分开设计结构，避免了供气管或供油管限制各工装的运动，同时减少了供气管或供油管接头的使用，降低了生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹具领域，具体涉及一种用于夹持的工装。
背景技术
随着我国工业的快速发展，中国的制造业在向自动化智能制造发展，一个产品的生产往往都需要多个工位对其进行加工，每个工位都需要对产品进行夹持固定的工装，工装上的气缸或液压缸为夹持产品提供动力，传送机构将个工装由一工位运动至下一工位；但是运动工装上的气缸或液压缸需要连接供气管或供油管，供气管或供油管不仅会限制各工装的运动，而且供气管或供油管的接头会极大的增加制造成本。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于夹持的工装，以适用于运动工装对产品进行夹持固定。
本实用新型提供如下技术方案：
一种用于夹持的工装，包括框架主体、夹板、气缸、光电传感器；待加工工件设置于框架主体上；框架主体设置于传送机构上，所述传送机构由一工位传送框架主体至下一工位，气缸设置于相应的工位上，且所述气缸设置于传送机构下方；所述气缸上设有推动机构；框架主体下方的传送机构上设有供推动机构通过的空腔；所述框架主体上设有多个夹板；所述夹板中部转动连接于所述框架主体上；扭矩弹簧推动所述夹板固定夹持待加工工件；所述夹板的形状为C字型或V字型；所述夹板下端延伸至所述空腔内；所述夹板与推动机构的位置相对应。
优选的，所述传送机构包括转动台；电机驱动所述转动台环绕中心转动；各个工位环形阵列分布于转动台上；所述框架主体设置于所述转动台上方；所述空腔设置于转动台；气缸设置于转动台下方。
优选的，四夹板分别设置于所述框架主体四边角上；两气缸设置于框架主体的两侧；所述推动机构包括安装架、推轮；安装架上设置于两推轮；四推轮分别与四夹板的位置相对设置。
优选的，所述框架主体上沿竖直方向贯穿设置有固定腔，所述待加工工件设置于固定腔内；所述固定腔侧壁与待加工工件的形状相匹配的曲面。
优选的，所述推动机构一侧设置有用于检测待加工工件的光电传感器；所述光电传感器与所述传送机构的空腔相对应。
优选的，所述夹板上设有用于挤压所述待加工工件的压块；所述压块的材料为橡胶。
优选的，所述框架主体上设有安装孔；所述固定螺钉穿过安装孔与转动台螺纹连接。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点和效果：
本实用新型中气缸通过所述传送机构推动夹板向上转动，以便于安放待加工工件，扭矩弹簧推动所述夹板固定夹持待加工工件；通过气缸与夹板分开设计结构，避免了供气管或供油管限制各工装的运动，同时减少了供气管或供油管接头的使用，降低了生产成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本实用新型一种用于夹持的工装的三维图；
图2是本实用新型一种用于夹持的工装的主视图；
图3是本实用新型一种用于夹持的工装的俯视图；
图4是本实用新型一种用于夹持的工装的侧视图；
图5是本实用新型框架主体的三视图。
图中：1固定板、2气缸、3安装架、4推轮、5转动台、51空腔、6框架主体、61把手、62安装孔、621固定螺钉、63扭矩弹簧、64夹板、65压块、66连接轴、67固定腔、7待加工工件、8支撑架、9光电传感器。
具体实施方式
本实用新型的具体实施方式为：
请参阅图1-5所示，一种用于夹持的工装，包括框架主体6、夹板64、气缸2、光电传感器9；待加工工件7设置于框架主体6上；所述框架主体6上沿竖直方向贯穿设置有固定腔67，所述待加工工件7设置于固定腔67内；所述固定腔67侧壁与待加工工件7的形状相匹配的曲面，以便于对工件进行固定和限位；框架主体6设置于传送机构上，所述传送机构由一工位传送框架主体6至下一工位，气缸2设置于相应的工位上；所述传送机构包括转动台5；电机驱动所述转动台5环绕中心转动；各个工位环形阵列分布于转动台5上；所述框架主体6设置于所述转动台5上方；所述转动台5设有供推动机构通过的空腔51；气缸3设置于转动台5下方，所述框架主体6上设有安装孔62；所述固定螺钉621穿过安装孔62与转动台5螺纹连接；所述固定螺钉621上设有转动柄；所述气缸2设置固定板1上。
所述气缸2上设有推动机构；所述框架主体6上设有四个用于夹持待加工工件的夹板64；四夹板64分别设置于所述框架主体6四边角上；所述框架主体6上设有连接轴66；夹板64中部转动连接于所述连接轴66上；所述连接轴66上设有扭矩弹簧63；扭矩弹簧63推动所述夹板64固定夹持待加工工件7；所述夹板64的形状为C字型或V字型；所述夹板64下端延伸至所述空腔内；所述夹板64上设有用于挤压所述待加工工件的压块65；所述压块65的材料为橡胶，以防止夹板64对工件夹持过程造成损伤。
两气缸2设置于框架主体6的两侧；所述推动机构包括安装架3、推轮4；安装架3上设置于两推轮4；四推轮4分别与四夹板64的位置相对设置，推轮4与四夹板64线接触，更好的推动夹板转动；所述推动机构一侧设置有用于检测待加工工件的光电传感器9；所述光电传感器9与所述转动台5的空腔相对应；所述光电传感器9通过支撑架8安装于所述固定板1上，通过电传感器9检测工件是否安装好。
工作原理：工作人员为本装置接通电源；机驱动所述转动台5环绕中心转动；转动台5由一工位传送框架主体6至下一工位，气缸2通过所述传送机构推动夹板64向上转动，将待加工工件7放置于所述框架主体6的固定腔67；扭矩弹簧63推动所述夹板64固定夹持待加工工件7，以便对工件进行进一步加工，通过电传感器9检测工件是否安装好。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种用于夹持的工装，其特征在于：包括框架主体、夹板、气缸、光电传感器；待加工工件设置于框架主体上；框架主体设置于传送机构上，所述传送机构由一工位传送框架主体至下一工位，气缸设置于相应的工位上，且所述气缸设置于传送机构下方；所述气缸上设有推动机构；框架主体下方的传送机构上设有供推动机构通过的空腔；所述框架主体上设有多个夹板；所述夹板中部转动连接于所述框架主体上；扭矩弹簧推动所述夹板固定夹持待加工工件；所述夹板的形状为C字型或V字型；所述夹板下端延伸至所述空腔内；所述夹板与推动机构的位置相对应。
2.根据权利要求1中所述的一种用于夹持的工装，其特征在于：所述传送机构包括转动台；电机驱动所述转动台环绕中心转动；各个工位环形阵列分布于转动台上；所述框架主体设置于所述转动台上方；所述空腔设置于转动台；气缸设置于转动台下方。
3.根据权利要求1中所述的一种用于夹持的工装，其特征在于：四夹板分别设置于所述框架主体四边角上；两气缸设置于框架主体的两侧；所述推动机构包括安装架、推轮；安装架上设置于两推轮；四推轮分别与四夹板的位置相对设置。
4.根据权利要求1中所述的一种用于夹持的工装，其特征在于：所述框架主体上沿竖直方向贯穿设置有固定腔，所述待加工工件设置于固定腔内；所述固定腔侧壁与待加工工件的形状相匹配的曲面。
5.根据权利要求1或4中所述的一种用于夹持的工装，其特征在于：推动机构一侧设置有用于检测待加工工件的光电传感器；所述光电传感器与所述传送机构的空腔相对应。
6.根据权利要求1中所述的一种用于夹持的工装，其特征在于：所述夹板上设有用于挤压所述待加工工件的压块；所述压块的材料为橡胶。
7.根据权利要求2中所述的一种用于夹持的工装，其特征在于：所述框架主体上设有安装孔；固定螺钉穿过安装孔与转动台螺纹连接。
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| CN112192476A (zh) * | 2020-10-23 | 2021-01-08 | 阿派斯智能科技(苏州)有限公司 | 一种用于夹持的工装 |
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| CN112192476B (zh) * | 2020-10-23 | 2024-11-05 | 阿派斯智能科技(苏州)有限公司 | 一种用于夹持的工装 |
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