CN216992932U - 注塑机取料机械手及自动下料的注塑装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于注塑机技术领域，尤其涉及一种注塑机取料机械手及自动下料的注塑装置，包括取料手和驱动机构；驱动机构与取料手连接并用于驱动取料手运动；取料手包括移动气缸、活动板和固定板；移动气缸固定连接于固定板上，移动气缸的活塞杆与活动板连接以驱动活动板在一伸出位置和一收缩位置之间往复运动，活动板上设有用于吸住注塑件的吸盘和用于夹住注塑件的手指气缸，固定板的靠近活动板的一侧面上设有连接杆，连接杆上设有用于压住注塑件的压料件；大大减少注塑件的损坏情况，提高注塑件的下料效率。
Description
技术领域
本实用新型属于注塑机技术领域，尤其涉及一种注塑机取料机械手及自动下料的注塑装置。
背景技术
注塑机又名注射成型机，它是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。传统的注塑机都是不具备有收料设备，注塑完成的产品直接从收料开口掉落进行收集，这样收集注塑的成品存在有缺陷，产品容易跌坏，并且容易卡料，需要人工维修，效率不高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种注塑机取料机械手及自动下料的注塑装置，旨在解决现有技术中在收集注塑的成品过程产品容易发生跌坏和效率不高技术的问题。
为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种注塑机取料机械手，包括取料手和驱动机构；所述驱动机构与所述取料手连接并用于驱动所述取料手运动；所述取料手包括移动气缸、活动板和固定板；所述移动气缸固定连接于所述固定板上，所述移动气缸的活塞杆与所述活动板连接以驱动所述活动板在一伸出位置和一收缩位置之间往复运动，所述活动板上设有用于吸住注塑件的吸盘和用于夹住注塑件的手指气缸，所述固定板的靠近所述活动板的一侧面上设有连接杆，所述连接杆上设有用于压住注塑件的压料件。
可选地，所述吸盘、所述手指气缸和所述压料件均设置有多个，各个所述吸盘、所述手指气缸和所述压料件间隔设置。
可选地，所述压料件远离所述连接杆的一侧面上设有多个压料部，所述压料部上设有吸气孔，所述吸气孔与一吸气气管的一端连通，所述吸气气管的另一端与一负压装置连通。
可选地，所述连接杆连接有一压板，所述压板上设有多个所述压料件。
可选地，所述压板和所述固定板之间设有避空空间，所述活动板的下部设于所述避空空间中，所述活动板的上部向外延伸并伸出所述避空空间，所述活动板的上部设有所述吸盘和所述手指气缸。
可选地，所述活动板的下部的设有所述吸盘和所述手指气缸；所述压板上设有供所述吸盘和所述手指气缸穿过的第一通孔。
可选地，所述固定板上设有用于供所述吸盘和所述手指气缸穿过的第二通孔。
可选地，所述活动板上设有用于供所述连接杆穿过的第三通孔。
本实用新型实施例提供的自动下料的注塑装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：注塑模具的动模板和定模板分离后，驱动机构将取料手输送到动模板和定模板之间，并使压料件压住注塑完成的注塑件，将置于定模板上的注塑件压紧，进行一次定位，随后移动气缸驱动活动板往靠近定模板的方向运动，手指气缸抓住注塑件的边缘，同时吸盘吸住注塑件的顶面，进行二次定位，待手指气缸和吸盘将注塑件夹紧后，移动气缸驱动活动板往远离定模板的方向运动，使得注塑件离开定模板，完成下料工序，大大减少注塑件的损坏情况，提高注塑件的下料效率。
本实用新型还提供一种自动下料的注塑装置，包括上述的注塑机取料机械手。
可选地，所述自动下料的注塑装置还包括机架、注塑机、动模板、定模板、移动机构和输送带；所述定模板固定连接于所述机架上，所述注塑机设于所述定模板的第一侧并与所述定模板连接，所述动模板活动设于所述定模板的第二侧，所述移动机构设于所述机架上，所述运移动机构与所述动模板连接并用于驱动所述动模板往靠近或者远离所述定模板方向运动，所述输送带设于所述机架的一侧，所述注塑机取料机械手设于所述输送带的一侧以将所述定模板中的注塑件抓取到所述输送带上。
本实用新型实施例提供的自动下料的注塑装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：注塑模具的动模板和定模板分离后，驱动机构将取料手输送到动模板和定模板之间，并使压料件压住注塑完成的注塑件，将置于定模板上的注塑件压紧，进行一次定位，随后移动气缸驱动活动板往靠近定模板的方向运动，手指气缸抓住注塑件的边缘，同时吸盘吸住注塑件的顶面，进行二次定位，待手指气缸和吸盘将注塑件夹紧后，移动气缸驱动活动板往远离定模板的方向运动，使得注塑件离开定模板，完成下料工序，大大减少注塑件的损坏情况，提高注塑件的下料效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的自动下料的注塑装置的结构示意图。
图2为本实用新型实施例提供的注塑机取料机械手的结构示意图。
其中，图中各附图标记：
10—取料手 11—移动气缸 12—活动板
13—固定板 14—吸盘 15—手指气缸
16—连接杆 17—压料件 18—压板
20—驱动机构 30—机架 40—注塑机
50—动模板 60—定模板 70—移动机构
80—输送带 120—第三通孔 130—第二通孔
170—压料部 171—吸气孔 180—第一通孔。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～2描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
在本实用新型的一个实施例中，如图1～2所示，提供一种注塑机取料机械手，可应用于注塑装置中，注塑机取料机械手包括取料手10和驱动机构20；驱动机构20与取料手10连接并用于驱动取料手10运动；取料手10包括移动气缸11、活动板12和固定板13；固定板13与驱动机构20连接，移动气缸11固定连接于固定板13上，移动气缸11的活塞杆与活动板12连接以驱动活动板12在一伸出位置和一收缩位置之间往复运动，活动板12上设有用于吸住注塑件的吸盘14和用于夹住注塑件的手指气缸15，固定板13的靠近活动板12的一侧面上设有连接杆16，连接杆16上设有用于压住注塑件的压料件17。
在本实用新型实施例中，注塑模具的动模板50和定模板60分离后，驱动机构20将取料手10输送到动模板50和定模板60之间，并使压料件17压住注塑完成的注塑件，将置于定模板60上的注塑件压紧，进行一次定位，随后移动气缸11驱动活动板12往靠近定模板60的方向运动，手指气缸15抓住注塑件的边缘，同时吸盘14吸住注塑件的顶面，进行二次定位，待手指气缸15和吸盘14将注塑件夹紧后，移动气缸11驱动活动板12往远离定模板60的方向运动，使得注塑件离开定模板60，完成下料工序，大大减少注塑件的损坏情况，提高注塑件的下料效率。
具体地，驱动机构20可选用机械人手臂或者直线模组，采用两个直线模组配合驱动取料手10往X轴方向或者Y轴方向运动，机械人手臂和直线模组均为本领域人员所熟知，故不阐述。
在本实用新型的另一个实施例中，该注塑机取料机械手的吸盘14、手指气缸15和压料件17均设置有多个，各个吸盘14、手指气缸15和压料件17间隔设置，吸盘14、手指气缸15和压料件17分别作用在注塑件的不同位置，使得注塑件在下料过程受力更加均衡，提高下料过程的稳定性。
在本实用新型的另一个实施例中，该注塑机取料机械手的压料件17远离连接杆16的一侧面上设有多个压料部170，压料部170上设有吸气孔171，吸气孔171与一吸气气管的一端连通，吸气气管的另一端与一负压装置连通；当压料件17与注塑件抵接后，压料件17的压料部170与注塑件接触，吸气孔171朝向注塑件，负压装置工作产生负压使得注塑件贴紧压料部170，提高一次定位过程的定位效果，同时可增大下料过程中的稳定性。
在本实用新型的另一个实施例中，该注塑机取料机械手的连接杆16连接有一压板18，压板18上设有多个压料件17，压板18上均匀设置多个压料件17，可适用定位大规格的注塑件和同时定位多个小规格的注塑件的情形，适用不同的使用情形，实用性强。
在本实用新型的另一个实施例中，该注塑机取料机械手的压板18和固定板13之间设有避空空间，活动板12的下部设于避空空间中，活动板12的上部向外延伸并伸出避空空间，活动板12的上部设有吸盘14和手指气缸15，活动板12设置在压板18和固定板13之间，提高取料手10的空间利用率，实现结构小型化，适用更多使用场景。
在本实用新型的另一个实施例中，该注塑机取料机械手的活动板12的下部的设有吸盘14和手指气缸15；压板18上设有供吸盘14和手指气缸15穿过的第一通孔180，吸盘14和手指气缸15穿过第一通孔180后可与注塑件接触，实现夹料，结构分布合理，空间利用率高。
在本实用新型的另一个实施例中，该注塑机取料机械手的固定板13上设有用于供吸盘14和手指气缸15穿过的第二通孔130，可增大吸盘14和手指气缸15的伸缩行程，从而增大夹料范围，实用性强。
在本实用新型的另一个实施例中，该注塑机取料机械手的活动板12上设有用于供连接杆16穿过的第三通孔120，减少活动板12运动过程中的干扰，提高结构的紧凑性。
在本实用新型的另一个实施例中，还提供一种自动下料的注塑装置，该自动下料的注塑装置包括上述的注塑机取料机械手；其中，该自动下料的注塑装置还包括机架30、注塑机40、动模板50、定模板60、移动机构70和输送带80；定模板60固定连接于机架30上，注塑机40设于定模板60的第一侧并与定模板60连接，动模板50活动设于定模板60的第二侧，移动机构70设于机架30上，运移动机构70与动模板50连接并用于驱动动模板50往靠近或者远离定模板60方向运动，输送带80设于机架30的一侧，注塑机取料机械手设于输送带80的一侧以将定模板60中的注塑件抓取到输送带80上；当注塑模具的动模板50和定模板60分离后，驱动机构20将取料手10输送到动模板50和定模板60之间，并使压料件17压住注塑完成的注塑件，将置于定模板60上的注塑件压紧，进行一次定位，随后移动气缸11驱动活动板12往靠近定模板60的方向运动，手指气缸15抓住注塑件的边缘，同时吸盘14吸住注塑件的顶面，进行二次定位，待手指气缸15和吸盘14将注塑件夹紧后，移动气缸11驱动活动板12往远离定模板60的方向运动，使得注塑件离开定模板60，完成下料工序，大大减少注塑件的损坏情况，提高注塑件的下料效率。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种注塑机取料机械手，其特征在于：包括取料手和驱动机构；所述驱动机构与所述取料手连接并用于驱动所述取料手运动；所述取料手包括移动气缸、活动板和固定板；所述移动气缸固定连接于所述固定板上，所述移动气缸的活塞杆与所述活动板连接以驱动所述活动板在一伸出位置和一收缩位置之间往复运动，所述活动板上设有用于吸住注塑件的吸盘和用于夹住注塑件的手指气缸，所述固定板的靠近所述活动板的一侧面上设有连接杆，所述连接杆上设有用于压住注塑件的压料件。
2.根据权利要求1所述的注塑机取料机械手，其特征在于：所述吸盘、所述手指气缸和所述压料件均设置有多个，各个所述吸盘、所述手指气缸和所述压料件间隔设置。
3.根据权利要求1所述的注塑机取料机械手，其特征在于：所述压料件远离所述连接杆的一侧面上设有多个压料部，所述压料部上设有吸气孔，所述吸气孔与一吸气气管的一端连通，所述吸气气管的另一端与一负压装置连通。
4.根据权利要求1所述的注塑机取料机械手，其特征在于：所述连接杆连接有一压板，所述压板上设有多个所述压料件。
5.根据权利要求4所述的注塑机取料机械手，其特征在于：所述压板和所述固定板之间设有避空空间，所述活动板的下部设于所述避空空间中，所述活动板的上部向外延伸并伸出所述避空空间，所述活动板的上部设有所述吸盘和所述手指气缸。
6.根据权利要求5所述的注塑机取料机械手，其特征在于：所述活动板的下部的设有所述吸盘和所述手指气缸；所述压板上设有供所述吸盘和所述手指气缸穿过的第一通孔。
7.根据权利要求6所述的注塑机取料机械手，其特征在于：所述固定板上设有用于供所述吸盘和所述手指气缸穿过的第二通孔。
8.根据权利要求5所述的注塑机取料机械手，其特征在于：所述活动板上设有用于供所述连接杆穿过的第三通孔。
9.一种自动下料的注塑装置，其特征在于：包括权利要求1～8任一项所述的注塑机取料机械手。
10.根据权利要求9所述的自动下料的注塑装置，其特征在于：还包括机架、注塑机、动模板、定模板、移动机构和输送带；所述定模板固定连接于所述机架上，所述注塑机设于所述定模板的第一侧并与所述定模板连接，所述动模板活动设于所述定模板的第二侧，所述移动机构设于所述机架上，所述移动机构与所述动模板连接并用于驱动所述动模板往靠近或者远离所述定模板方向运动，所述输送带设于所述机架的一侧，所述注塑机取料机械手设于所述输送带的一侧以将所述定模板中的注塑件抓取到所述输送带上。
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| CN115214082A (zh) * | 2022-08-02 | 2022-10-21 | 广东粤港澳大湾区黄埔材料研究院 | 一种适用于有机板的注塑机及有机板制品自动化生产线 |
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