CN220904247U - 纸托自动成型设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种纸托自动成型设备，包括成型机架及设置在成型机架上方的成型机构，及设置在成型机构下方的输送带，输送带用于将成型后的纸托进行转运，成型机构上设有成型模具，成型模具由公模和母模组成，在公模和母模中心处设有通孔，用于成型后的纸托通过，在公模上方设有脱模气动活塞，用于将成型后的纸托从上向下推离成型模具，落至输送带。本技术方案的特点就是在公模和母模上都开设通孔，利用脱模气动活塞从上至下将成型后的产品从模具内下推至输送带，因为纸托具备一定的形变特性，可以从模具的下方挤压出来，从而实现了产品的冲压折弯成型，下压脱模，产品输送工艺，简单可靠，效率高，节省了大量的人工及复杂的机械手技术方案。

Description

纸托自动成型设备

技术领域

本实用新型涉及纸托生产技术领域，特别涉及一种纸托自动成型设备。

背景技术

目前关于纸托生产的工艺流程，主要是冲压折弯成型后，将成型后的产品用人工从模具内取出，或者是利用机械手将产品从模具内取出。这两种方式都存在一定的缺陷，一种是人工成本过高，同时存在一定的伤害风险，如果存在故障或者是误操作，导致手部受伤。第二种技术方案就是技术成本过高，且效率降低，因为存在机械搬运的过程，导致生产时间浪费。

为了解决以上问题，需要有一种结构简单，操作安全方便的技术方案，以解决上述背景技术中存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决以上缺陷，提供一种纸托自动成型设备，通过在模具上设置通孔，同时利用纸托形变的特征，将冲压弯折成型及产品落料一次性完成，从而解决上述问题。

本实用新型的目的是通过以下方式实现的：一种纸托自动成型设备，包括成型机架及设置在成型机架上方的成型机构，及设置在成型机构下方的输送带，输送带用于将成型后的纸托进行转运，成型机构上设有成型模具，成型模具由公模和母模组成，在公模和母模中心处设有通孔，用于成型后的纸托通过，在公模上方设有脱模气动活塞，用于将成型后的纸托从上向下推离成型模具，落至输送带。本技术方案的特点就是在公模和母模上都开设通孔，利用脱模气动活塞从上至下将成型后的产品从模具内下推至输送带，因为纸托具备一定的形变特性，可以从模具的下方挤压出来，从而实现了产品的冲压折弯成型，下压脱模，产品输送的一系列工艺，简单可靠，效率高，节省了大量的人工及复杂的机械手技术方案。

上述说明中，作为优选的方案，在成型机架上还设有成型台，成型台上设有成型落料孔，所述母模镶嵌在该成型落料孔内并和成型台固定连接，母模的通孔和成型落料孔相正对。纸托在模具内冲压弯折成型后，通过脱模气动活塞，将产品从母模的通过及成型落料孔中被下压至输送带上，实现产品和模具的脱离，且推送到输送带上。

上述说明中，作为优选的方案，成型机架上还设有压覆气动活塞，成型机架下方设有压覆板，压覆气动活塞的活动端穿过成型机架上的通孔和压覆板连接，压覆板上设有脱模通孔，所述公模镶嵌在该脱模通孔内，并和压覆板固定连接，且公模的通孔和脱模通孔相正对。在公模上设计通孔，及在压覆板上设置脱模通孔为本设计的核心要点，利用该通孔，实现了快速脱模的功能实现。

上述说明中，作为优选的方案，压覆板上设有固定机架，脱模气动活塞固定设置在固定机架上，脱模气动活塞随着压覆板运动。通过该技术方案，脱模气动活塞随压覆板的上下运动而运动，这样当进行脱模的时候，因为压覆板靠近下方，这样脱模气动活塞的活动端只需要较短的行程就可以实现脱模，降低了脱模时间，提高了生产效率。如果将脱模气动活塞固定在成型机架上，则在脱模的时候，脱模气动活塞的活动端需要进行一个长距离的伸缩，这样对脱模气动活塞的稳定性要求更高，同时耗费的时间更多。

上述说明中，作为优选的方案，在脱模气动活塞下端的活动端设有一个顶出块，顶出块的形状及尺寸和脱模通孔形状及尺寸相对应。

上述说明中，作为优选的方案，所述公模的数量为2个及以上。

上述说明中，作为优选的方案，在成型机架上还设有下料机构，用于将纸托材料送至成型台上的母模上。

本实用新型所产生的有益效果是：通过在公模和母模上都开设通孔，利用脱模气动活塞从上至下将成型后的产品从模具内下推至输送带，因为纸托具备一定的形变特性，可以从模具的下方挤压出来，从而实现了产品的冲压折弯成型，下压脱模，产品输送的一系列工艺，简单可靠，效率高，节省了大量的人工及复杂的机械手技术方案。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型下料机构立体结构示意图；

图3为本实用新型储料仓分解示意图；

图4为本实用新型推料件位置立体结构示意图；

图5为本实用新型气动伸缩吸盘分离示意图；

图6为本实用新型推料件部件示意图；

图7为本实用新型承料平台与气动伸缩吸盘、成型机架位置关系示意图；

图8为本实用新型承料平台位置示意图；

图9为本实用新型成型部分机构立体结构示意图；

图10为本实用新型成型机架示意图；

图11为本实用新型压覆板仰视示意图；

图12为本实用新型成型台立体示意图；

图13为本实用新型成型台俯视示意图；

图14为本实用新型成型模具立体结构示意图；

图15为本实用新型固定机架示意图；

图16为本实用新型压覆板及压覆气动活塞位置关系示意图；

图中，图中1为机架、2为输送带、3为输送电机、4为下料机架、5为成型机架、6为下料机构、61为储料仓、611为储料挡板、612为挡料块、613为夹持定位柱、614为下料通孔、62为承料平台、621活塞通孔、622为送料导轨、63为气动伸缩吸盘、631为气动吸盘、632为连接板、64为推料件、641为送料挡板、642为连接推杆、643为导杆、644为送料气动活塞、7为成型机构、71为压覆气动活塞、72为压覆板、721为限位柱、722为脱模通孔、723为成型定位孔、73为成型模具、731为母模、732公模、74为成型台、741为成型定位柱、742为成型落料孔、75为固定机架、76为脱模气动活塞、8为传感器。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

本实用新型的目的是通过以下方式实现的：

(参考图1)一种纸托自动成型设备，它的结构包括机架1，所述机架1的用于支撑作为所有零件，输送电机3固定安装于机架1前端左侧上，所述输送电机3和输送带2连接，并驱动输送带2转动，所述输送带2固定安装于机架1上，所述输送带2的作用是将成型装置7生产出的成品运输至收集机构，由于这里主要讨论的是纸托成型机构，所以对于收集装置暂不说明，下料机架4固定安装于机架1上，所述下料机架4的作用是支撑下料装置6，所述下料装置6固定安装于下料机架4上，所述下料装置6的作用是控制下料和将原材料运至成型装置7，所述成型装置7固定安装于成型机架5上，所述成型装置7的作用是将送至加工位的材料冲压成型并推下至输送带2，所述成型机架5固定安装于机架1上，成型机架5的作用是支撑成型装置7，传感器8固定安装于机架1上，所述传感器8的作用是确定成型后的产品在输送带2的运输下抵达指定地点。

(参考图2、图3)具体的，下料机构6包括储料仓61、承料平台62、气动伸缩吸盘63和推料件64，所述储料仓61固定安装于下料机架4上，储料仓61由储料底板611、挡料块612、夹持定位柱613和下料通孔614组成，所述储料底板611固定安装于下料机架4上方，储料底板611是用于支撑夹持定位柱613和挡料块612，所述挡料块612和夹持定位柱613固定安装于储料底板611上方，由于挡料块612在靠近下料通孔614的一面呈一定倾斜度与夹持定位柱613形成了储料空间，挡料块612通过带倾斜度的一面不仅更方便材料的取出，同时也大大减小了材料被破坏的风险，在储料底板611上有两下料通孔614，所述下料通孔614位于挡料块612和夹持定位柱613形成的储料空间正下方，气动伸缩吸盘63通过下料通孔614进入储料空间吸取出原材料，由于现有的技术多是通过x、z轴的机械手进行材料的分拣下料，相较于本产品储料仓61直接坐落在机架上只有推料件64在y轴的移动大大增大了空间成本和生产成本，综上所述，储料仓61的作用是储存原材料以及为气动伸缩吸盘63的下料提供通道；(参考图4、图5)承料平台62固定安装于下料机架4上，承料平台62包括活塞通孔621、送料导轨622，其中活塞通孔621位于气动伸缩吸盘63的正上方，所述活塞通孔的作用是为气动伸缩吸盘63的动作提供通道，所述送料导轨622位于活塞通孔621的中间正对应送料挡板641的运动轨迹，送料导轨622的作用是为送料挡板641的运动提供轨道，承料平台62的作用是承载由气动伸缩吸盘63吸取下来的原材料以及为气动伸缩吸盘63下料过程提供通道，所述气动伸缩吸盘63包括气动吸盘631和连接板632，所述气动吸盘631通过连接板632固定安装与下料机架4上，连接板632不仅作为底座固定气动吸盘631限制他在x轴和y轴的运动，同时也为气动吸盘631下料运动时提供支撑；

(参考图6、图7、图8)推料件64包括送料挡板641、连接推杆642、导杆643以及送料气动活塞644，其中所述送料挡板641固定安装在连接推杆642前端，送料挡板641的作用是推动原材料移动至成型点，由于承料平台62本身的左右两边有直壁，所以在与送料挡板641在送料至成型点的过程中配合形成了一个凹形空间，又由于原材料为裁剪合适的圆形纸片，于是这样的凹形空间能起到很好的防止原材料在推动过程中掉出的作用，连接推杆642通过位于中间的通孔与导杆643活动连接，在连接推杆642后端固定安装有一气缸，连接推杆642的目的是为了延伸气缸的推动范围，且将气缸推动的动力传导至送料挡板641，所述导杆643固定安装在下料机架4上，导杆643的作用是引导连接推杆642按照固定的轨迹运动，所述送料气动活塞644固定安装在下料机架4上面，送料气动活塞644的作用是推动连接推杆642向前运动，且通过连接推杆642将动力传导至送料挡板641。

(参考图9、图10、图11、图16)具体的，成型机构7包括压覆气动活塞71、压覆板72、成型模具73、成型台74、固定机架75以及脱模气动活塞76，所述压覆气动活塞71固定安装于成型机架5上，压覆气动活塞71活动端与压覆板72固定连接，压覆板72的作用是推动公模732与母模731贴合且为成型后的产品从成型模具73上落下提供通道，所述压覆板72包括两个脱模通孔722、4个限位柱721、8个成型定位孔723，所述限位柱721固定安装在压覆板72下方，限位柱721是为了防止压覆板72超出压覆的范围，所述脱模通孔722位于公模732的正中心，脱模通孔722的作用为成型后的产品脱模提供通道，所述成型定位孔723位于脱模通孔722的四周，成型定位孔723是为了帮助确定成型模具73的相对位置；

(参考图14、图11、图13)所述成型模具73包括公模732和母模731，所述公模732和母模731分别镶嵌在压覆板72下方和成型台74上方，公模732和母模731贴合在一起使原材料成型；(参考图12、图13)所述成型台74固定安装于机架1上，成型台74包括成型定位柱741、成型落料孔742，所述成型定位柱741固定安装在成型台74上，成型定位柱741同样是帮助确定成型模具73的相对位置，所述成型落料孔742位于母模731正中心，成型落料孔742和脱模通孔722相对应是为了产品成型后的脱模提供通道；(参考图15)固定机架75与压覆板72固定连接，固定机架75支撑起脱模气动活塞76，所述脱模气动活塞76固定安装于固定机架75上方，脱模气动活塞76在成型完成后，其活动端穿过成型机架5、压覆板72伸入成型模具73中帮助脱模并将脱下来的成品推落至输送带2上，本产品对于成型装置脱模技术方案的设计，通过成型模具73、压覆板72和成型台74上的通孔以及脱模气动活塞76实现机械自动化脱模，极大程度上摆脱了传统脱模中的人工脱模和机械脱模，大大节省了生产成本和设计成本。

以上内容是结合具体的优选实施例对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种纸托自动成型设备，包括成型机架(5)及设置在成型机架(5)上方的成型机构(7)，及设置在成型机构(7)下方的输送带(2)，输送带(2)用于将成型后的纸托进行转运，其特征在于：成型机构(7)上设有成型模具(73)，成型模具(73)由公模(732)和母模(731)组成，在公模(732)和母模(731)中心处设有通孔，用于成型后的纸托通过，在公模(732)上方设有脱模气动活塞(76)，用于将成型后的纸托从上向下推离成型模具(73)，落至输送带。

2.如权利要求1所述纸托自动成型设备，其特征在于：在成型机架(5)上还设有成型台(74)，成型台(74)上设有成型落料孔(742)，所述母模(731)镶嵌在该成型落料孔(742)内并和成型台(74)固定连接，母模(731)的通孔和成型落料孔(742)相正对。

3.如权利要求2所述纸托自动成型设备，其特征在于：所述母模(731)的数量为2个及以上。

4.如权利要求1所述纸托自动成型设备，其特征在于：成型机架(5)上还设有压覆气动活塞(71)，成型机架(5)下方设有压覆板(72)，压覆气动活塞(71)的活动端穿过成型机架(5)上的通孔和压覆板(72)连接，压覆板(72)上设有脱模通孔(722)，所述公模(732)镶嵌在该脱模通孔(722)内，并和压覆板(72)固定连接，且公模(732)的通孔和脱模通孔(722)相正对。

5.如权利要求4所述纸托自动成型设备，其特征在于：压覆板(72)上设有固定机架(75)，脱模气动活塞(76)固定设置在固定机架(75)上，脱模气动活塞(76)随着压覆板(72)运动。

6.如权利要求5所述纸托自动成型设备，其特征在于：在脱模气动活塞(76)下端的活动端设有一个顶出块，顶出块的形状及尺寸和脱模通孔(722)形状及尺寸相对应。

7.如权利要求6所述纸托自动成型设备，其特征在于：所述公模(732)的数量为2个及以上。

8.如权利要求3或7所述纸托自动成型设备，其特征在于：在成型机架(5)上还设有下料机构，用于将纸托材料送至成型台(74)上的母模(731)上。