CN215432426U - 温控器固定支架的上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了温控器固定支架的上料装置，包括第三驱动机构、第一调位机构与第二振动盘，第二振动盘用于输送工件，第二振动盘包括第二末端输送段与第一盖板，第一盖板设于第二末端输送段的上方，第一调位机构能够驱动工件沿着第一盖板的宽度方向移动位置，第三驱动机构能够将工件移至治具，本上料装置能够将固定支架等工件移至第一转盘并组装于底壳组件的周壁上，实现自动上料与组装，提高工作效率。

Description

温控器固定支架的上料装置

技术领域

本实用新型涉及上料装置技术领域，特别涉及温控器固定支架的上料装置。

背景技术

温控器由底壳组件、固定支架、导向片、陶瓷棒、双金属片与上盖组装而成，每个零部件需依次的放置于预设工位上进行组装，而现有的组装工序为人工或半自动流水线的形式进行上料操作，生产效率较低，且耗费人力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供温控器固定支架的上料装置，第三驱动机构、第一调位机构与第二振动盘等配合协作，实现自动化上料，提高工作效率，解决了手工或半自动化上料操作的效率较低的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

温控器固定支架的上料装置，包括第三驱动机构、第一调位机构与第二振动盘；

该上料装置能够将工件移至第一转盘，第一转盘的边缘部设有多个均布的治具，治具设有圆形的固定槽；

第二振动盘用于输送工件，第二振动盘包括第二末端输送段与第一盖板，第一盖板设于第二末端输送段的上方；

第一调位机构能够驱动工件沿着第一盖板的宽度方向移动位置；

第三驱动机构能够将位置移动后的工件移至治具。

由此，本上料装置能够将固定支架等工件移至第一转盘并组装于底壳组件的周壁上，实现自动上料与组装，提高工作效率。

在一些实施方式中，第一调位机构连接于第二末端输送段的输出端；

第一调位机构包括第一调位气缸与第一调位滑块，第一调位气缸能够驱动第一调位滑块沿着第一盖板的宽度方向移动位置；

第一调位滑块的顶部设有第一凹槽。

由此，固定支架工件从第二末端输送段移至第一调位滑块的第一凹槽中，然后第一调位气缸驱动第一调位滑块进行位置移动，使固定支架工件远离第一盖板。

在一些实施方式中，第三驱动机构包括第一真空吸嘴，第一真空吸嘴能够将位于第一调位机构的工件移至治具。

由此，通过第一真空吸嘴对固定支架的吸附与移动。

在一些实施方式中，第三驱动机构还包括第三竖直气缸与第三滑块，第三竖直气缸的输送端与第三滑块驱动连接，第一真空吸嘴连接于第三滑块。

由此，第三竖直气缸驱动第三滑块竖直运动，从而带动第一真空吸嘴能够竖直运动。

在一些实施方式中，第三驱动机构还包括第三水平气缸与第三滑板，第三水平气缸的输出端与第三滑板驱动连接；

第三滑板能够水平滑动的连接于第二基架；

第三竖直气缸连接于第三滑板；

第三滑块能够竖直滑动的连接于第三滑板。

由此，第三水平气缸驱动第三滑板水平运动，从而带动第一真空吸嘴能够水平运动。

在一些实施方式中，第二基架设有第二限位螺钉。

由此，第二基架的顶部设有横板，第三驱动机构设于横板上，横板的两端均设有侧板，侧板均设有第二限位螺钉，用以限定第三驱动机构的行程。

本实用新型的有益效果：第三驱动机构、第一调位机构与第二振动盘等配合协作，实现自动化上料，提高工作效率，节约人工成本。

附图说明

图1为本实用新型的温控器固定支架的上料装置的俯视图；

图2为本实用新型的温控器固定支架的上料装置轴测图，其中省略第二振动盘；

图3为本实用新型的第三驱动机构的结构图；

图4为本实用新型的温控器的轴测图；

图5为本实用新型的温控器的分解图；

其中：2－第二上料装置；21－第三驱动机构；211－第三水平气缸；212－第三滑板；213－第三竖直气缸；214－第三滑块；215－第一真空吸嘴；22－第一调位机构；221－第一调位气缸；222－第一调位滑块；2221－第一凹槽；23－第二基架；231－第二限位螺钉；24－第二振动盘；241－第二末端输送段；242－第一盖板；100－第一转盘；110－治具；110a－固定槽；300－温控器；310－底壳组件；320－固定支架；330－导向片；340－陶瓷棒；350－双金属片；360－上盖。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

参考图1至图5，温控器固定支架的上料装置，包括第三驱动机构21、第一调位机构22与第二振动盘24；

该上料装置能够将工件移至第一转盘100，第一转盘100的边缘部设有多个均布的治具110，治具110设有圆形的固定槽110a；

第二振动盘24用于输送工件，第二振动盘24包括第二末端输送段241与第一盖板242，第一盖板242设于第二末端输送段241的上方；

第一调位机构22能够驱动工件沿着第一盖板242的宽度方向移动位置；

第三驱动机构21能够将位置移动后的工件移至治具110。

温控器300由底壳组件310、固定支架320、导向片330、陶瓷棒340、双金属片350与上盖360组装而成，本上料装置用于将固定支架320等工件移至第一转盘100，实现自动上料，提高工作效率。

温控器300的底壳组件310放置于治具110的固定槽110a后，第一转盘100由相应电机驱动而转动，并转至固定支架320的上料工位，然后该上料装置对固定支架320进行上料操作，并将固定支架320套装于底壳组件310的周壁上。

第二振动盘24通过振动将固定支架320等工件进行输送，第二末端输送段241的上方设有第一盖板242，能够减少或防止固定支架320工件掉落，固定支架320工件输送至第一调位机构22后，第一调位机构22驱动固定支架320工件沿着第一盖板242的宽度方向移位，即将固定支架320工件移离第一盖板242，使第一盖板242不挡在工件的上方，然后第三驱动机构21将固定支架320工件移向治具110，并套装于底壳组件310上，从而完全固定支架320的自动上料与组装，提高工件效率。

进一步说明，第一调位机构22连接于第二末端输送段241的输出端；

第一调位机构22包括第一调位气缸221与第一调位滑块222，第一调位气缸221能够驱动第一调位滑块222沿着第一盖板242的宽度方向移动位置；

第一调位滑块222的顶部设有第一凹槽2221。

固定支架320工件从第二末端输送段241移至第一调位滑块222的第一凹槽2221中，然后第一调位气缸221驱动第一调位滑块222进行位置移动，使固定支架320工件远离第一盖板242。

进一步说明，第三驱动机构21包括第一真空吸嘴215，第一真空吸嘴215能够将位于第一调位机构22的工件移至治具110。通过第一真空吸嘴215对固定支架320的进行吸附与移动。

进一步说明，第三驱动机构21还包括第三竖直气缸213与第三滑块214，第三竖直气缸213的输送端与第三滑块214驱动连接，第一真空吸嘴215连接于第三滑块214。

第三竖直气缸213驱动第三滑块214竖直运动，从而带动第一真空吸嘴215能够竖直运动。

进一步说明，第三驱动机构21还包括第三水平气缸211与第三滑板212，第三水平气缸211的输出端与第三滑板212驱动连接；

第三滑板212能够水平滑动的连接于第二基架23；

第三竖直气缸213连接于第三滑板212；

第三滑块214能够竖直滑动的连接于第三滑板212。

第三水平气缸211驱动第三滑板212水平运动，从而带动第一真空吸嘴215能够水平运动。

第三水平气缸211与第三竖直气缸213的配合协作实现第一真空吸嘴215能够多方向的运动，从而能够将固定支架320工件移至第一转盘100。

进一步说明，第三滑板212与第二基板23之间可设置导轨结构。

进一步说明，第三滑块222与第三滑板212之间可设置导轨结构。

进一步说明，第二基架23设有第二限位螺钉231。

第二基架23的顶部设有横板，第三驱动机构21设于横板上，横板的两端均设有侧板，侧板均设有第二限位螺钉231，用以限定第三驱动机构21的行程。

以上公开的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.温控器固定支架的上料装置，其特征在于，包括第三驱动机构(21)、第一调位机构(22)与第二振动盘(24)；

该上料装置能够将工件移至第一转盘(100)，所述第一转盘(100)的边缘部设有多个均布的治具(110)，所述治具(110)设有圆形的固定槽(110a)；

所述第二振动盘(24)用于输送工件，所述第二振动盘(24)包括第二末端输送段(241)与第一盖板(242)，所述第一盖板(242)设于第二末端输送段(241)的上方；

所述第一调位机构(22)能够驱动工件沿着所述第一盖板(242)的宽度方向移动位置；

所述第三驱动机构(21)能够将位置移动后的工件移至所述治具(110)。

2.根据权利要求1所述温控器固定支架的上料装置，其特征在于，所述第一调位机构(22)连接于所述第二末端输送段(241)的输出端；

所述第一调位机构(22)包括第一调位气缸(221)与第一调位滑块(222)，所述第一调位气缸(221)能够驱动第一调位滑块(222)沿着所述第一盖板(242)的宽度方向移动位置；

所述第一调位滑块(222)的顶部设有第一凹槽(2221)。

3.根据权利要求1所述温控器固定支架的上料装置，其特征在于，所述第三驱动机构(21)包括第一真空吸嘴(215)，所述第一真空吸嘴(215)能够将位于所述第一调位机构(22)的工件移至所述治具(110)。

4.根据权利要求3所述温控器固定支架的上料装置，其特征在于，所述第三驱动机构(21)还包括第三竖直气缸(213)与第三滑块(214)，所述第三竖直气缸(213)的输送端与所述第三滑块(214)驱动连接，所述第一真空吸嘴(215)连接于所述第三滑块(214)。

5.根据权利要求4所述温控器固定支架的上料装置，其特征在于，所述第三驱动机构(21)还包括第三水平气缸(211)与第三滑板(212)，所述第三水平气缸(211)的输出端与所述第三滑板(212)驱动连接；

所述第三滑板(212)能够水平滑动的连接于第二基架(23)；

所述第三竖直气缸(213)连接于所述第三滑板(212)；

所述第三滑块(214)能够竖直滑动的连接于所述第三滑板(212)。

6.根据权利要求5所述温控器固定支架的上料装置，其特征在于，所述第二基架(23)设有第二限位螺钉(231)。

Images