CN214088630U - 一种工字电感自动浸锡装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种工字电感自动浸锡装置，包括机架、振动送料机构、双夹槽治具、纵向移动机构、沾锡机械手、沾锡槽以及皮带下料机构，所述双夹槽治具设于振动送料机构的出料端，所述沾锡机械手设于纵向移动机构上，所述皮带下料机构横向设于沾锡槽与双夹槽治具之间的机架上。本实用新型的振动送料机构可将工字电感输送至双夹槽治具内实现自动上料，沾锡机械手可将双夹槽治具内的工字电感进行夹取并移送至沾锡槽内进行沾锡操作，沾锡完成后，纵向移动机构及沾锡机械手共同配合，以将工字电感放置到皮带下料机构上实现自动下料，自动化程度高，整体集自动上料、沾锡、下料于一体，生产效率高，省时省力，降低企业的生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及浸锡装置领域，尤其涉及的是一种工字电感自动浸锡装置。
背景技术
工字电感，一般由磁心或铁芯、骨架、绕线组、屏蔽罩、封装材料等组成。工字电感在生产过程中，需要对引脚进行沾锡操作，目前通常是采用人工沾锡的方式来完成沾锡的操作，这需要使用大量的人力来完成，费时费力，而且通过人工沾锡的方式将导致沾锡的质量不稳定，增加了企业的生产成本，而随着用人成本的不断增加和市场竞争愈加激烈，高昂的人工成本将会降低企业的市场竞争力。另外，在沾锡过程中，会产生一些废气，这些废气将会损害人体的身体健康。
因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种可自动上下料、省时省力，生产效率高的工字电感自动浸锡装置。
本实用新型的技术方案如下：一种工字电感自动浸锡装置，包括机架、振动送料机构、双夹槽治具、纵向移动机构、沾锡机械手、沾锡槽以及皮带下料机构，所述振动送料机构设于机架侧端，所述双夹槽治具设于振动送料机构的出料端，所述沾锡槽设于双夹槽治具前端的机架上，所述纵向移动机构纵向设于机架上，所述沾锡机械手设于纵向移动机构上，所述皮带下料机构横向设于沾锡槽与双夹槽治具之间的机架上；
其中，所述双夹槽治具包括支撑底座、第一夹槽、第二夹槽、第一连接板、第二连接板、第一气缸、两条第一滑轨、两个第一滑块以及挡料组件，所述支撑底座设于机架上，所述支撑底座顶部开设有滑槽，所述第一气缸设于支撑底座底部，所述第一连接板竖直设于滑槽内，所述第一气缸的活塞端与第一连接板底部连接，所述第一连接板顶部与第二连接板垂直连接，所述第一夹槽及第二夹槽相互平行设于第二连接板上，两条所述第一滑轨分别纵向设于第一气缸左右两侧的支撑底座上，且所述第一滑轨通过第一滑块与第二连接板底部连接。
采用上述技术方案，所述的工字电感自动浸锡装置中，所述挡料组件包括第二气缸及挡块，所述第二气缸设于振动送料机构出料端的支撑底座上，所述第二气缸的活塞端与挡块连接。
采用上述各个技术方案，所述的工字电感自动浸锡装置中，所述振动送料机构包括振动盘、直线振动器以及第三夹槽，所述振动盘的出料端与直线振动器的一端连接，所述直线振动器的另一端与第三夹槽连接，所述第三夹槽的末端与双夹槽治具的进料端连接。
采用上述各个技术方案，所述的工字电感自动浸锡装置中，所述第一夹槽、第二夹槽及第三夹槽均呈凸字形结构。
采用上述各个技术方案，所述的工字电感自动浸锡装置中，所述纵向移动机构包括支架、两条第二滑轨、两个第二滑块、驱动电机、主动轮轴组件、从动轮轴组件、两条环形皮带及两个夹块，所述驱动电机设于支架侧端，所述驱动电机的输出轴与主动轮轴组件连接，且所述主动轮轴组件设于支架后端，所述从动轮轴组件设于支架前端，所述主动轮轴组件及从动轮轴组件之间通过两条环形皮带连接，所述第二滑轨分别设于环形皮带的侧端，所述第二滑轨上设有第二滑块，所述沾锡机械手底部与第二滑块连接，且所述沾锡机械手两侧分别通过一夹块与环形皮带连接。
采用上述各个技术方案，所述的工字电感自动浸锡装置中，所述沾锡机械手包括安装架、伺服电机、丝杆、螺纹块、升降支架、手指气缸、第一夹板及第二夹板，所述伺服电机设于安装架顶部，所述伺服电机的输出轴与丝杆顶部连接，所述螺纹块套设在丝杆上，所述升降支架与螺纹块连接，所述手指气缸设于升降支架底部，所述第一夹板及第二夹板分别设于手指气缸两侧。
采用上述各个技术方案，所述的工字电感自动浸锡装置中，所述第一夹板及第二夹板的内侧分别设有一橡胶夹条。
采用上述各个技术方案，所述的工字电感自动浸锡装置中，所述沾锡机械手还包括有两根导轨及两个滑动轴承，所述导轨分别设于丝杆两侧的安装架内，所述导轨上套设有一滑动轴承，所述滑动轴承的外圈与升降支架连接。
采用上述各个技术方案，本实用新型的振动送料机构可将待沾锡的工字电感自动移送至双夹槽治具内进行统一放置，在纵向移动机构及沾锡机械手的共同作用下，可将双夹槽治具内的工字电感进行夹取并移送至沾锡槽内进行沾锡操作，沾锡完成后，纵向移动机构及沾锡机械手共同配合，以将工字电感放置到皮带下料机构上实现自动下料，自动化程度高，集自动上料、沾锡、下料于一体，生产效率高，省时省力，降低企业的生产成本；双夹槽治具中的第一夹槽及第二夹槽可分别夹持若干工字电感，通过第一气缸移动第一夹槽及第二夹槽的位置，使得沾锡机械手可分批夹取工字电感，从而实现同时上料及夹料沾锡的作用，提高工字电感的沾锡生产效率；整体结构简单、自动上下料、省时省力，生产效率高，可推广使用。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的振动送料机构结构示意图；
图3为本实用新型的双夹槽治具结构示意图；
图4为本实用新型的双夹槽治具底部结构示意图；
图5为本实用新型的纵向移动机构结构示意图；
图6为本实用新型的沾锡机械手局部结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。
如图1至图6所示，一种工字电感自动浸锡装置，包括机架1、振动送料机构2、双夹槽治具3、纵向移动机构4、沾锡机械手5、沾锡槽6以及皮带下料机构7，所述振动送料机构2设于机架1侧端，所述双夹槽治具3设于振动送料机构2的出料端，所述沾锡槽6设于双夹槽治具3前端的机架1上，所述纵向移动机构4纵向设于机架1上，所述沾锡机械手5设于纵向移动机构4上，所述皮带下料机构7横向设于沾锡槽6与双夹槽治具3之间的机架1上。本实施例中，振动送料机构2可将待沾锡的工字电感自动移送至双夹槽治具3内进行统一放置，在纵向移动机构4及沾锡机械手5的共同作用下，可将双夹槽治具3 内的工字电感进行夹取并移送至沾锡槽6内进行沾锡操作，沾锡完成后，纵向移动机构4及沾锡机械手5共同配合，以将工字电感放置到皮带下料机构7上实现自动下料，自动化程度高，整体集自动上料、沾锡、下料于一体，生产效率高，省时省力，降低企业的生产成本。
如图1及图2所示，进一步的，所述振动送料机构2包括振动盘21、直线振动器22以及第三夹槽23，所述振动盘21的出料端与直线振动器22的一端连接，所述直线振动器22的另一端与第三夹槽23连接，所述第三夹槽23的末端与双夹槽治具3的进料端连接。本实施例中，振动盘21内装设有若干待沾锡的工字电感，直线振动器22可将振动盘21内的工字电感通过振动作用依次移送至第三夹槽23内，第三夹槽23上的工字电感可在振动作用下移送至双夹槽治具3内。
如图1至图4所示，所述双夹槽治具3包括支撑底座30、第一夹槽31、第二夹槽32、第一连接板33、第二连接板34、第一气缸35、两条第一滑轨36、两个第一滑块37以及挡料组件38，所述支撑底座30设于机架1上，所述支撑底座30顶部开设有滑槽，所述第一气缸35设于支撑底座30底部，所述第一连接板33竖直设于滑槽内，所述第一气缸35的活塞端与第一连接板33底部连接，所述第一连接板33顶部与第二连接板34垂直连接，所述第一夹槽31及第二夹槽32相互平行设于第二连接板34上，两条所述第一滑轨36分别纵向设于第一气缸35左右两侧的支撑底座30上，且所述第一滑轨36通过第一滑块37与第二连接板34底部连接。本实施例中，双夹槽治具3中的第一夹槽31及第二夹槽32可分别夹持若干工字电感，通过第一气缸35移动第一夹槽31及第二夹槽 32的位置，使得沾锡机械手5可分批夹取工字电感，从而实现同时上料及夹料沾锡的作用，提高工字电感的沾锡生产效率。具体的，当第一夹槽31的进料口对准第三夹槽23的出料口时，第三夹槽23中的工字电感可在振动作用下输送至第一夹槽31上，当第一夹槽31中的工字电感堆满时，挡料组件38向前动作，阻止第三夹槽23上的工字电感继续移动，然后第一气缸35动作，带动第二夹槽32的进料口对准第三夹槽23的出料口，挡料组件38往后回缩，使得第三夹槽23上的工字电感可移送至第二夹槽32上进行堆积放置。第一滑轨36及第一滑块37的设置，可提高第一夹槽31及第二夹槽32的移动稳定性及精准性。
如图3所示，进一步的，所述挡料组件38包括第二气缸381及挡块382，所述第二气缸381设于振动送料机构2出料端的支撑底座30上，所述第二气缸 381的活塞端与挡块382连接。本实施例中，当第二气缸381推动挡块往前移动时，挡块382与第三夹槽23侧壁抵接，从而阻止第三夹槽23上的工字电感继续移动。
进一步的，所述第一夹槽31、第二夹槽32及第三夹槽23均呈凸字形结构。
如图5所示，进一步的，所述纵向移动机构4包括支架41、两条第二滑轨 42、两个第二滑块43、驱动电机44、主动轮轴组件45、从动轮轴组件46、两条环形皮带47及两个夹块48，所述驱动电机44设于支架41侧端，所述驱动电机44的输出轴与主动轮轴组件45连接，且所述主动轮轴组件45设于支架41 后端，所述从动轮轴组件46设于支架41前端，所述主动轮轴组件45及从动轮轴组件46之间通过两条环形皮带47连接，所述第二滑轨42分别设于环形皮带 47的侧端，所述第二滑轨42上设有第二滑块43，所述沾锡机械手5底部与第二滑块43连接，且所述沾锡机械手5两侧分别通过一夹块48与环形皮带47连接。本实施例中，纵向移动机构4可带动沾锡机械手5实现纵向移动，以切换工位实现夹料、沾锡及下料操作。具体的，驱动电机44可带动主动轮轴组件45 转动，由于主动轮轴组件45通过环形皮带47与从动轮轴组件46连接，使得环形皮带47可实现循环转动，沾锡机械手5两侧分别通过一夹块48与环形皮带 47连接，进而带动沾锡机械手5可在支架41上实现往复移动，第二滑轨42及第二滑块43的设置，可提高沾锡机械手5的移动稳定性。
如图5及图6所示，进一步的，所述沾锡机械手5包括安装架51、伺服电机52、丝杆53、螺纹块54、升降支架55、手指气缸56、第一夹板57及第二夹板58，所述伺服电机52设于安装架51顶部，所述伺服电机52的输出轴与丝杆 53顶部连接，所述螺纹块54套设在丝杆53上，所述升降支架55与螺纹块54 连接，所述手指气缸56设于升降支架55底部，所述第一夹板57及第二夹板58 分别设于手指气缸56两侧。本实施例中，沾锡机械手5可对双夹槽治具3内的工字电感进行稳定夹取。具体的，手指气缸56可控制第一夹板57及第二夹板 58相互分离或靠近，以实现对工字电感的夹取或放料操作，伺服电机52带动丝杆53转动，以带动与螺纹块54连接的升降支架55实现升降操作。
如图6所示，进一步的，所述第一夹板57及第二夹板58的内侧分别设有一橡胶夹条59。本实施例中，橡胶夹条59的设置，可防止第一夹板57及第二夹板58在夹持过程中对工字电感表面造成损伤。
如图5所示，进一步的，所述沾锡机械手5还包括有两根导轨501及两个滑动轴承(未图示)，所述导轨501分别设于丝杆53两侧的安装架51内，所述导轨501上套设有一滑动轴承，所述滑动轴承的外圈与升降支架55连接。本实施例中，导杆501及滑动轴承的设置，可提高升降支架55在升降过程中的移动稳定性。
采用上述各个技术方案，本实用新型的振动送料机构可将待沾锡的工字电感自动移送至双夹槽治具内进行统一放置，在纵向移动机构及沾锡机械手的共同作用下，可将双夹槽治具内的工字电感进行夹取并移送至沾锡槽内进行沾锡操作，沾锡完成后，纵向移动机构及沾锡机械手共同配合，以将工字电感放置到皮带下料机构上实现自动下料，自动化程度高，集自动上料、沾锡、下料于一体，生产效率高，省时省力，降低企业的生产成本；双夹槽治具中的第一夹槽及第二夹槽可分别夹持若干工字电感，通过第一气缸移动第一夹槽及第二夹槽的位置，使得沾锡机械手可分批夹取工字电感，从而实现同时上料及夹料沾锡的作用，提高工字电感的沾锡生产效率；整体结构简单、自动上下料、省时省力，生产效率高，可推广使用。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种工字电感自动浸锡装置，其特征在于：包括机架、振动送料机构、双夹槽治具、纵向移动机构、沾锡机械手、沾锡槽以及皮带下料机构，所述振动送料机构设于机架侧端，所述双夹槽治具设于振动送料机构的出料端，所述沾锡槽设于双夹槽治具前端的机架上，所述纵向移动机构纵向设于机架上，所述沾锡机械手设于纵向移动机构上，所述皮带下料机构横向设于沾锡槽与双夹槽治具之间的机架上；
其中，所述双夹槽治具包括支撑底座、第一夹槽、第二夹槽、第一连接板、第二连接板、第一气缸、两条第一滑轨、两个第一滑块以及挡料组件，所述支撑底座设于机架上，所述支撑底座顶部开设有滑槽，所述第一气缸设于支撑底座底部，所述第一连接板竖直设于滑槽内，所述第一气缸的活塞端与第一连接板底部连接，所述第一连接板顶部与第二连接板垂直连接，所述第一夹槽及第二夹槽相互平行设于第二连接板上，两条所述第一滑轨分别纵向设于第一气缸左右两侧的支撑底座上，且所述第一滑轨通过第一滑块与第二连接板底部连接。
2.根据权利要求1所述的工字电感自动浸锡装置，其特征在于：所述挡料组件包括第二气缸及挡块，所述第二气缸设于振动送料机构出料端的支撑底座上，所述第二气缸的活塞端与挡块连接。
3.根据权利要求1所述的工字电感自动浸锡装置，其特征在于：所述振动送料机构包括振动盘、直线振动器以及第三夹槽，所述振动盘的出料端与直线振动器的一端连接，所述直线振动器的另一端与第三夹槽连接，所述第三夹槽的末端与双夹槽治具的进料端连接。
4.根据权利要求1所述的工字电感自动浸锡装置，其特征在于：所述第一夹槽、第二夹槽及第三夹槽均呈凸字形结构。
5.根据权利要求1所述的工字电感自动浸锡装置，其特征在于：所述纵向移动机构包括支架、两条第二滑轨、两个第二滑块、驱动电机、主动轮轴组件、从动轮轴组件、两条环形皮带及两个夹块，所述驱动电机设于支架侧端，所述驱动电机的输出轴与主动轮轴组件连接，且所述主动轮轴组件设于支架后端，所述从动轮轴组件设于支架前端，所述主动轮轴组件及从动轮轴组件之间通过两条环形皮带连接，所述第二滑轨分别设于环形皮带的侧端，所述第二滑轨上设有第二滑块，所述沾锡机械手底部与第二滑块连接，且所述沾锡机械手两侧分别通过一夹块与环形皮带连接。
6.根据权利要求1所述的工字电感自动浸锡装置，其特征在于：所述沾锡机械手包括安装架、伺服电机、丝杆、螺纹块、升降支架、手指气缸、第一夹板及第二夹板，所述伺服电机设于安装架顶部，所述伺服电机的输出轴与丝杆顶部连接，所述螺纹块套设在丝杆上，所述升降支架与螺纹块连接，所述手指气缸设于升降支架底部，所述第一夹板及第二夹板分别设于手指气缸两侧。
7.根据权利要求6所述的工字电感自动浸锡装置，其特征在于：所述第一夹板及第二夹板的内侧分别设有一橡胶夹条。
8.根据权利要求6所述的工字电感自动浸锡装置，其特征在于：所述沾锡机械手还包括有两根导轨及两个滑动轴承，所述导轨分别设于丝杆两侧的安装架内，所述导轨上套设有一滑动轴承，所述滑动轴承的外圈与升降支架连接。
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Denomination of utility model: An automatic tin dipping device for I-shaped inductors Granted publication date: 20210831 Pledgee: Guangdong Zijin Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Jiuhe Branch Pledgor: ZIJIN LIANXING TECHNOLOGY CO.,LTD. Registration number: Y2024980004035 |
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