CN220181198U - 一种硅胶件摆盘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及摆盘技术领域，且公开了一种硅胶件摆盘机，包括机座，所述机座上竖向设置有三轴模组，所述三轴模组上设置有取料机构；所述取料机构包括固安装板，所述安装板固定连接有气缸，所述气缸输出端连接有浮动接头，所述浮动接头的底端连接有连接板，所述连接板下端固定连接有四个插头，所述连接板下端通过螺钉连接有导向板，所述导向板的下端设置有限位板，所述限位板与安装板固定连接，所述限位板下端设置有脱料板，所述脱料板与安装板固定连接。该硅胶件摆盘机，通过设置振动盘双轨道出料、拨料机构进行前后分离、取料机构进行自动取料以及双滑台切换接料盘进行摆盘的生产工艺，实现对硅胶件的全自动摆盘操作。

Description

一种硅胶件摆盘机

技术领域

本实用新型涉及摆盘技术领域，具体为一种硅胶件摆盘机。

背景技术

在针对小工件的大批量生产工序中，通过人工进行摆盘，效率比较低，人工摆盘具有不确定性，容易发生动作疲劳，不易保证产品摆盘后方向的一致性，而且人工成本也比较高，也就是说，人工摆盘时，摆盘操作员工的熟练度和疲劳度对摆盘效果有着明显的影响，不易实现自动化操作。

目前大多数企业会采用摆盘机进行自动化摆盘，但是目前市面上的摆盘及均为单通道单工位摆盘，在摆盘的工作过程中，完成一次摆盘后需要进行下个料盘的等待，整体的生产效率低。

鉴于此，我们提出一种硅胶件摆盘机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种硅胶件摆盘机，具有自动排列、摆盘、换盘、定位精度高的功能，以达到高效生产不间断的要求。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种硅胶件摆盘机，包括机座，所述机座上竖向设置有三轴模组，所述三轴模组上设置有取料机构；

所述取料机构包括固安装板，所述安装板固定连接有气缸，所述气缸输出端连接有浮动接头，所述浮动接头的底端连接有连接板，所述连接板下端固定连接有四个插头，所述连接板下端通过螺钉连接有导向板，所述导向板的下端设置有限位板，所述限位板与安装板固定连接，所述限位板下端设置有脱料板，所述脱料板与安装板固定连接。

优选的，所述机座上横向设置有滑台机构一和滑台机构二，所述两组滑台机构在机座上进行滑动。

优选的，所述机座右侧设置有振动盘，所述振动盘的出料口设置有两组轨道，所述轨道的末端设置有拨料机构。

优选的，所述三轴模组的底座上螺纹连接有接料机构。

借由上述技术方案，本实用新型提供了一种硅胶件摆盘机。至少具备以下有益效果：

(1)、本实用新型通过设置振动盘双轨道出料、拨料机构进行前后分离、取料机构进行自动取料以及双滑台切换接料盘进行摆盘的生产工艺，实现对硅胶件的全自动摆盘操作。

(2)、本实用新型通过设置取料机构，利用设计的4个插头，根据内撑使得硅胶件变形实现取料，气缸收缩实现脱料，实现了多通道取料摆盘，有效的提高了生产效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分:

图1为本实用新型的整体示意图；

图2为本实用新型中局部结构示意图；

图3为本实用新型中取料机构结构爆炸图。

图中：1、机座；2、三轴模组；3、滑台机构一；4、滑台机构二；5、取料机构；51、安装板；52、气缸；53、浮动接头；54、连接板；55、导向板；56、限位板；57、插头；58、脱料板；6、接料机构；7、拨料机构；8、轨道；9、振动盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图3所示，所述机座1上竖向设置有三轴模组2，所述三轴模组2上设置有取料机构5；所述取料机构5包括固安装板51，所述安装板51固定连接有气缸52，所述气缸52输出端连接有浮动接头53，所述浮动接头53的底端连接有连接板54，实现气缸52伸缩带动连接板54上下移动，所述连接板54下端固定连接有四个插头57，插头57尺寸相较于硅胶件内腔稍微大(仿形)，所述连接板54下端通过螺钉连接有导向板55，实现气缸52伸缩带动插头57上下移动，导向板55上设计有四个槽孔，插头57从槽孔中通过，所述导向板55的下端设置有限位板56，所述限位板56与安装板51固定连接，限位板56用于限制插头57的伸出长度，通过改变限位板56的厚度，从而实现插头57的伸出长度，所述限位板56下端设置有脱料板58，所述脱料板58与安装板51固定连接。

请参阅图1，所述机座1上横向设置有滑台机构一3和滑台机构二4，所述两组滑台机构在机座1上进行滑动，利用双滑台对料盘进行切换。

请参阅图1，所述机座1右侧设置有振动盘9，所述振动盘9的出料口设置有两组轨道8，所述轨道8的末端设置有拨料机构7，由于硅胶件小薄且软，振动盘9输送硅胶件时会对前端造成挤压，同时硅胶件存在静电等因素，拨料机构7将后端的硅胶件跟前端的硅胶件分离一定间隔。

请参阅图1，所述三轴模组2的底座上螺纹连接有接料机构6，接料机构6上设置有四个接料槽，可以同时接取四个硅胶件。

本实用新型的一种硅胶件摆盘机在使用时，首先利用振动盘9对硅胶件进行有序排列，按规定方向通过轨道8震送到接料机构6的位置，接料机构上设置有四个接料槽，采用气缸伸缩实现切换接料；振动盘9的轨道8出口处设计有拨料机构7，当首端两个硅胶件完全进入到接料机构6中的接料槽时，光纤检测到有料后，拨料机构7中的气缸开始组合运动，使得后端的硅胶件跟前端的两件分离一定间隔，启动取料机构5上的气缸52，气缸52伸缩带动插头进行上下移动，当气缸52处于伸出状态时，插头57前端超出脱料板58下端面，需要取料时，气缸52伸出状态，三轴模组2移动到接料槽上方，Z轴下降，使得插头57插进硅胶件内腔，利用内撑变形的方法实现取料；料盘采用双滑台进行切换的方式进行对接料盘的切换，当取料完毕后，三轴模组2运动至料盘上方，Z轴下降到一定位置，气缸52收缩，插头57收缩至脱料板58内部，硅胶件脱落至料盘中槽位上，当一盘摆放完毕后，接料盘切换，使得继续接料，至此完成整个流程。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种硅胶件摆盘机，包括机座(1)，其特征在于：所述机座(1)上竖向设置有三轴模组(2)，所述三轴模组(2)上设置有取料机构(5)；

所述取料机构(5)包括固安装板(51)，所述安装板(51)固定连接有气缸(52)，所述气缸(52)输出端连接有浮动接头(53)，所述浮动接头(53)的底端连接有连接板(54)，所述连接板(54)下端固定连接有四个插头(57)，所述连接板(54)下端通过螺钉连接有导向板(55)，所述导向板(55)的下端设置有限位板(56)，所述限位板(56)与安装板(51)固定连接，所述限位板(56)下端设置有脱料板(58)，所述脱料板(58)与安装板(51)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种硅胶件摆盘机，其特征在于：所述机座(1)上横向设置有滑台机构一(3)和滑台机构二(4)，所述两组滑台机构在机座(1)上进行滑动。

3.根据权利要求1所述的一种硅胶件摆盘机，其特征在于：所述机座(1)右侧设置有振动盘(9)，所述振动盘(9)的出料口设置有两组轨道(8)，所述轨道(8)的末端设置有拨料机构(7)。

4.根据权利要求1所述的一种硅胶件摆盘机，其特征在于：所述三轴模组(2)的底座上螺纹连接有接料机构(6)。