CN220113826U - 一种固体胶管体脱模装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种固体胶管体脱模装置，旨在解决固体胶管体的脱模过程中采用工人手动脱模，脱模效率低下，工人劳动强度大的问题。其技术方案要点是：一种固体胶管体脱模装置，包括盛胶盘和插接在盛胶盘上的多个固体胶管体，固体胶管体呈矩阵排列，且固体胶管体的底部开设有圆孔，包括架体，架体上设置有：放置机构，用于放置盛胶盘；驱动机构，用于控制放置机构间歇下降；插拔机构，用于使固体胶管体和盛胶盘相互脱离。本实用新型的一种固体胶管体脱模装置，通过设置的放置机构、驱动机构和插拔机构，使得插拔机构每驱动一次便能对固定胶管体进行整排同时脱模，同时驱动机构驱动放置机构逐步下降，从而自动对所有固体胶管体实现快速脱模。

Description

一种固体胶管体脱模装置

技术领域

本实用新型涉及固体胶生产设备技术领域，更具体地说，它涉及一种固体胶管体脱模装置。

背景技术

固体胶，胶粘剂中的一种新产品，其主要特点为：原料易得，制作简单，保存期长，便于携带，使用方便，粘接牢固，适用于纸品黏结，适合于办公人员、财会人员、文秘人员、教师、学生及相关人员使用等。

传统的固体胶生产工艺为将热液注入模中，冷却后变成固体，再装入固体胶管体中，后经过工艺改进，直接以固体胶管体为成型模具，将热液直接灌入固体胶管体内，虽简化了工序，但是灌装效率较低。

本申请人对技术进一步做改进，通过设计盛胶盘，如图1所示，将多个固体胶管体都插入至盛胶盘上，向盛胶盘内灌装热液，热液会从灌装口进入固体胶管体内，待胶水完全固化后，铲除盛胶盘内的多余胶水，然后将所有的固体胶管体从盛胶盘上脱模，从而大大提高了灌装效率。

但是目前在生产过程中，固体胶管体的脱模过程中采用工人手动脱模，脱模效率低下，工人劳动强度大。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种固体胶管体脱模装置，通过设置的放置机构、驱动机构和插拔机构，使得插拔机构每驱动一次便能对盛胶盘上的固定胶管体进行整排同时脱模，同时驱动机构驱动放置机构逐步下降，从而自动对所有固体胶管体实现快速脱模。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种固体胶管体脱模装置，包括盛胶盘和插接在盛胶盘上的多个固体胶管体，所述固体胶管体呈矩阵排列，且所述固体胶管体的底部开设有圆孔，包括架体，所述架体上设置有：

放置机构，用于放置所述盛胶盘；

驱动机构，用于控制所述放置机构间歇下降；

插拔机构，用于使所述固体胶管体和盛胶盘相互脱离；

传送机构，设置在所述放置机构和插拔机构之间，用于承接脱离的固体胶管体并传送至下道工序。

本实用新型进一步设置为：所述插拔机构包括往复移动平台，所述往复移动平台上设置有固定座，所述固定座上等距设置有多组插拔件，每组所述插拔件均包括两个与固定座转动配合的插杆，且两个所述插杆呈交叉状设置，所述往复移动平台上设置有往复推板，所述往复推板上等距设置有若干推块，若干所述推块分别位于对应位置上的两个插杆之间，两个所述插杆之间设置有弹性件，两个所述插杆靠近固体胶管体的一端设置有弧形卡块，所述弧形卡块的弧度与圆孔的弧度一致。

本实用新型进一步设置为：所述弧形卡块的抵接面上设置有防滑垫。

本实用新型进一步设置为：所述放置机构包括两个竖直放置的L型支撑板，两个所述L型支撑板之间的间距与盛胶盘的宽度相适配，每个所述L型支撑板上均设置有两个限位板，两个所述限位板之间的间距与盛胶盘的厚度相适配，所述L型支撑板远离插拔机构的一侧设置有长滑块，所述架体上设置有供长滑块滑动的导轨。

本实用新型进一步设置为：所述驱动机构包括电机，所述电机的输出轴上传动连接有丝杆，所述丝杆上螺纹套接有移动块，所述移动块的一侧与L型支撑板固定连接。

本实用新型进一步设置为：所述传送机构包括设置在架体上的输送带，所述输送带的输送路径上设置有挡板。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

通过设置的放置机构、驱动机构和插拔机构，使得插拔机构每驱动一次便能对盛胶盘上的固定胶管体进行整排同时脱模，同时驱动机构驱动放置机构配合插拔机构的运行逐步下降，从而自动对所有固体胶管体实现快速脱模，脱模效率高，节省人力。

附图说明

图1为本实用新型的盛胶盘和固体胶管体的结构示意图；

图2为本实用新型的放置机构、驱动机构、插拔机构和传送机构的结构示意图；

图3为图2的A部放大图；

图4为本实用新型的放置机构和驱动机构的另一角度的结构示意图。

图中：1、盛胶盘；2、固体胶管体；3、架体；4、往复移动平台；5、固定座；6、插杆；7、往复推板；8、推块；9、弹性件；10、弧形卡块；11、防滑垫；12、L型支撑板；13、限位板；14、长滑块；15、导轨；16、丝杆；17、移动块；18、输送带；19、挡板。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的描述，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设置/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型进行详细描述。

参照图1-图4，一种固体胶管体脱模装置，包括盛胶盘1和插接在盛胶盘1上的多个固体胶管体2，固体胶管体2呈矩阵排列，且固体胶管体2的底部开设有圆孔，包括架体3，架体3上设置有：

放置机构，用于放置盛胶盘1；

驱动机构，用于控制放置机构间歇下降；

插拔机构，用于使固体胶管体2和盛胶盘1相互脱离；

传送机构，设置在放置机构和插拔机构之间，用于承接脱离的固体胶管体2并传送至下道工序。

插拔机构包括往复移动平台4，往复移动平台4上焊接有固定座5，固定座5上等距设置有多组插拔件，每组插拔件均包括两个与固定座5转动配合的插杆6，且两个插杆6呈交叉状设置，往复移动平台4上设置有往复推板7，往复推板7上等距焊接有若干推块8，若干推块8分别位于对应位置上的两个插杆6之间，两个插杆6之间固定抵接有弹性件9，弹性件9具体为弹簧，两个插杆6靠近固体胶管体2的一端焊接有弧形卡块10，弧形卡块10的弧度与圆孔的弧度一致。

往复移动平台4和往复推板7的直线往复运动均由气缸控制。

弧形卡块10的抵接面上粘接有防滑垫11，防滑垫11为橡胶材质，其具有优良的防滑性能，增大弧形卡块10抵接面上的摩擦阻力。

放置机构包括两个竖直放置的L型支撑板12，两个L型支撑板12之间的间距与盛胶盘1的宽度相适配，每个L型支撑板12上均焊接有两个限位板13，两个限位板13之间的间距与盛胶盘1的厚度相适配，L型支撑板12远离插拔机构的一侧焊接有长滑块14，架体3上焊接有供长滑块14滑动的导轨15。

驱动机构包括电机，电机的输出轴上传动连接有丝杆16，丝杆16上螺纹套接有移动块17，移动块17的一侧与L型支撑板12固定连接。

传送机构包括设置在架体3上的输送带18，输送带18的输送路径上设置有挡板19，挡板19对掉落的固体胶管体2进行限位，防止从输送带18上掉出。

工作原理：使用时，将盛胶盘1侧放于两个L型支撑板12上，固体胶管体2的圆孔朝向插拔机构，两个L型支撑板12的形状配合限位板13使得盛胶盘1稳固地放置在L型支撑板12上，并随L型支撑板12一起升降；

往复移动平台4首先带动固定座5向前移动，使得固定座5上的多组插拔件分别向靠近多个固定胶管体的方向移动，即两个插杆6向靠近圆孔的方向移动直至插入圆孔内，然后往复推板7向前移动，带动推块8顶推两个插杆6转动，两个插杆6张开，弹簧被拉伸处于拉伸状态，同时带动弧形卡块10抵触圆孔的内壁，此时弧形卡块10的形状设置使得弧形卡块10与圆孔的抵接面上完全贴合，防滑垫11的设置进一步增大了抵接面上的牢固性，此时往复移动平台4后移，在两个插杆6的带动下固定胶管体从盛胶盘1上脱离，脱离后往复推板7后移，推块8不再顶推两个插杆6，在弹簧的复位作用下，两个插杆6反向转动使得弧形卡块10不再抵紧圆孔的内壁，固定胶管体失去支撑落到下方的输送带18上被传送至下道工序；

L型支撑座在驱动机构的作用下逐渐下降，使得盛胶盘1上下一排固体胶管体2下降至与插接件水平的位置，具体为:电机转动带动丝杆16转动，使得移动块17在螺纹作用下沿着丝杆16移动，进而带动L型支撑座逐步下降。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种固体胶管体脱模装置，包括盛胶盘(1)和插接在盛胶盘(1)上的多个固体胶管体(2)，所述固体胶管体(2)呈矩阵排列，且所述固体胶管体(2)的底部开设有圆孔，其特征在于：包括架体(3)，所述架体(3)上设置有：

放置机构，用于放置所述盛胶盘(1)；

驱动机构，用于控制所述放置机构间歇下降；

插拔机构，用于使所述固体胶管体(2)和盛胶盘(1)相互脱离；

传送机构，设置在所述放置机构和插拔机构之间，用于承接脱离的固体胶管体(2)并传送至下道工序。

2.根据权利要求1所述的一种固体胶管体脱模装置，其特征在于：所述插拔机构包括往复移动平台(4)，所述往复移动平台(4)上设置有固定座(5)，所述固定座(5)上等距设置有多组插拔件，每组所述插拔件均包括两个与固定座(5)转动配合的插杆(6)，且两个所述插杆(6)呈交叉状设置，所述往复移动平台(4)上设置有往复推板(7)，所述往复推板(7)上等距设置有若干推块(8)，若干所述推块(8)分别位于对应位置上的两个插杆(6)之间，两个所述插杆(6)之间设置有弹性件(9)，两个所述插杆(6)靠近固体胶管体(2)的一端设置有弧形卡块(10)，所述弧形卡块(10)的弧度与圆孔的弧度一致。

3.根据权利要求2所述的一种固体胶管体脱模装置，其特征在于：所述弧形卡块(10)的抵接面上设置有防滑垫(11)。

4.根据权利要求1所述的一种固体胶管体脱模装置，其特征在于：所述放置机构包括两个竖直放置的L型支撑板(12)，两个所述L型支撑板(12)之间的间距与盛胶盘(1)的宽度相适配，每个所述L型支撑板(12)上均设置有两个限位板(13)，两个所述限位板(13)之间的间距与盛胶盘(1)的厚度相适配，所述L型支撑板(12)远离插拔机构的一侧设置有长滑块(14)，所述架体(3)上设置有供长滑块(14)滑动的导轨(15)。

5.根据权利要求4所述的一种固体胶管体脱模装置，其特征在于：所述驱动机构包括电机，所述电机的输出轴上传动连接有丝杆(16)，所述丝杆(16)上螺纹套接有移动块(17)，所述移动块(17)的一侧与L型支撑板(12)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种固体胶管体脱模装置，其特征在于：所述传送机构包括设置在架体(3)上的输送带(18)，所述输送带(18)的输送路径上设置有挡板(19)。