CN220364018U - 一种套杯托盘装卸装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种套杯托盘装卸装置，包括：托盘上料机构；托盘夹具机构，所述托盘夹具机构与所述托盘上料机构相对设置；夹具驱动机构，所述夹具驱动机构与所述托盘夹具机构连接，用于驱使所述托盘夹具机构靠近或远离所述托盘上料机构；堵封机构，所述堵封机构装配在所述托盘夹具机构上，且能够跟随所述盘夹具机构靠近或远离所述托盘上料机构。在本实用新型中，通过所述夹具驱动机构驱使所述托盘夹具机构和堵封机构沿靠近或远离所述托盘上料机构方向进行移动，以使得所述托盘夹具机构夹持所述托盘上料机构上的套杯托盘时，所述堵封机构对套杯托盘中的注液杯进行堵封，防止残留电解液漏出造成污染。

Description

一种套杯托盘装卸装置

技术领域

本实用新型涉及电池加工制造技术领域，尤其涉及一种套杯托盘装卸装置。

背景技术

在电池生产的注液工序中，普遍是将注液杯装载在套杯托盘中，然后将装载有注液杯的套杯托盘装配到装载有电池的电池托盘中，使得注液杯向电池中注入电解液，注液完成后，则需要将电池托盘和套杯托盘的组合进行拆分才能投入下一工序，由于电池和注液杯的数量差或者电池和注液杯的容量差，导致拆分电池托盘和套杯托盘后，套杯托盘中的注液杯会将残留的电解液泄漏，造成设备或环境污染。

在现有技术，部分厂家对注液杯进行改造，在注液杯内增加相应的防泄漏组件，以避免电解液泄漏，但是该构思会对注液杯的规格以及容量造成一定程度的改变，致使改造后的注液杯不适用于现有的生产设备，无法有效推广并投入到实际的生产，并且对所有的注液杯进行改造或者更新换代的成本高昂，容易造成浪费，不符合可持续环保生产。

实用新型内容

为了克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，本实用新型提供一种套杯托盘装卸装置，能够防止残留电解液漏出造成污染。

根据实用新型实施例的一种套杯托盘装卸装置，包括：托盘上料机构；托盘夹具机构，所述托盘夹具机构与所述托盘上料机构相对设置；夹具驱动机构，所述夹具驱动机构与所述托盘夹具机构连接，用于驱使所述托盘夹具机构靠近或远离所述托盘上料机构；堵封机构，所述堵封机构装配在所述托盘夹具机构上，且能够跟随所述盘夹具机构靠近或远离所述托盘上料机构。

在本套杯托盘装卸装置中，通过所述夹具驱动机构驱使所述托盘夹具机构和堵封机构沿靠近或远离所述托盘上料机构方向进行移动，以使得所述托盘夹具机构夹持所述托盘上料机构上的套杯托盘时，所述堵封机构对套杯托盘中的注液杯进行堵封，实现在拆卸或移动套杯托盘的过程中，能够防止注液杯中残留电解液漏出造成污染。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹具驱动机构包括第一机架，所述第一机架装配有第一伸缩驱动件，所述托盘夹具机构与所述第一伸缩驱动件的输出端连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述托盘夹具机构包括与所述夹具驱动机构连接的第二机架，所述第二机架靠近所述托盘上料机构的一侧装配有成对设置的夹爪，所述堵封机构设置在所述夹爪之间。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹爪靠近所述第二机架的一端固定连接有滑块，所述滑块滑动连接有滑轨，所述滑轨与所述第二机架固定连接，所述第二机架与所述滑块之间连接有夹持驱动件。

根据本实用新型的一些实施例，所述堵封机构包括堵封板，所述堵封板与所述托盘夹具机构之间连接有第二伸缩驱动件，所述堵封板靠近所述托盘上料机构的一侧设置有堵封杆。

根据本实用新型的一些实施例，还包括第一输送带，所述托盘上料机构与所述第一输送带的输出端连接。

根据本实用新型的一些实施例，还包括阻挡件，所述阻挡件设置在所述第一输送带与所述托盘上料机构之间。

根据本实用新型的一些实施例，所述托盘上料机构包括第二输送带以及第三机架，所述第三机架装配有上料驱动件，所述上料驱动件的输出端连接有承载台，其中所述上料驱动件用于驱使所述承载台与所述第一输送带或所述第二输送带连通。

根据本实用新型的一些实施例，所述承载台设置有若干输送辊和输送驱动件，所述输送辊与所述输送驱动件之间连接有传动链条。

根据本实用新型的一些实施例，还包括第三伸缩驱动件，所述第三伸缩驱动件装配在所述承载台，用于抬升所述承载台中的物料。

综上所述，本实用新型提供的套杯托盘装卸装置具有如下技术效果：

通过所述夹具驱动机构驱使所述托盘夹具机构和堵封机构沿靠近或远离所述托盘上料机构方向进行移动，以使得所述托盘夹具机构夹持所述托盘上料机构上的套杯托盘时，所述堵封机构对套杯托盘中的注液杯进行堵封，实现在拆卸或移动套杯托盘的过程中，能够防止注液杯中残留电解液漏出造成污染。

附图说明

图1为本实用新型实施例的套杯托盘装卸装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的夹具驱动机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的托盘夹具机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例的堵封机构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例的托盘上料机构的结构示意图；

图6为本实用新型实施例的托盘上料机构的又一结构示意图；

图7为本实用新型实施例的承载台的结构示意图。

其中，附图标记含义如下：

1、托盘上料机构；11、第三机架；12、上料驱动件；13、承载台；14、输送辊；15、输送驱动件；16、第三伸缩驱动件；17、传动链条；2、托盘夹具机构；21、第二机架；22、夹爪；23、滑块；24、滑轨；25、夹持驱动件；3、夹具驱动机构；31、第一机架；32、第一伸缩驱动件；4、堵封机构；41、堵封板；42、第二伸缩驱动件；43、堵封杆；5、第一输送带；6、第二输送带。

具体实施方式

为了更好地理解和实施，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。

参阅图1、图2、图3和图4，本实用新型公开了一种套杯托盘装卸装置，所述套杯托盘装卸装置包括托盘上料机构1、托盘夹具机构2、夹具驱动机构3和堵封机构4，可选的，所述托盘上料机构1用于输送套杯托盘，套杯托盘中装载有注液杯，在一些实施例中，所述托盘夹具机构2与所述托盘上料机构1相对设置，所述夹具驱动机构3与所述托盘夹具机构2连接，用于驱使所述托盘夹具机构2靠近或远离所述托盘上料机构1，所述堵封机构4装配在所述托盘夹具机构2上，且能够跟随所述盘夹具机构靠近或远离所述托盘上料机构1。在一些实施例中，通过所述夹具驱动机构3驱使所述托盘夹具机构2和堵封机构4沿靠近或远离所述托盘上料机构1方向进行移动，以使得所述托盘夹具机构2夹持所述托盘上料机构1上的套杯托盘时，所述堵封机构4对套杯托盘中的注液杯进行堵封，实现在拆卸或移动套杯托盘的过程中，能够防止注液杯中残留电解液漏出造成污染。

参阅图2，在一些实施例中，所述夹具驱动机构3包括第一机架31，所述第一机架31装配有第一伸缩驱动件32，所述托盘夹具机构2与所述第一伸缩驱动件32的输出端连接。可选的，所述第一伸缩驱动件32可以为电机、气缸、电缸等设备，可选的，所述第一伸缩驱动件32固定连接在所述第一机架31上，可选的，所述第一机架31上设置有直线轴承，直线轴承中设置有与所述托盘夹具机构2固定连接的导向杆，用于对所述托盘夹具机构2进行导向。

参阅图2和图3，在一些实施例中，所述托盘夹具机构2包括与所述夹具驱动机构3连接的第二机架21，所述第二机架21靠近所述托盘上料机构1的一侧装配有成对设置的夹爪22，所述堵封机构4设置在所述夹爪22之间。可选的，所述第二机架21与所述夹具驱动机构3的所述第一伸缩驱动件32的输出端连接，通过所述第一伸缩驱动件32驱使所述第二机架21带动所述夹爪22和所述堵封机构4靠近或远离所述托盘上料机构1，可选的，所述第二机架21上固定连接有导向杆，导向杆与固定连接在所述夹具驱动机构3上的直线轴承。

参阅图2和图3，在一些实施例中，所述夹爪22靠近所述第二机架21的一端固定连接有滑块23，所述滑块23滑动连接有滑轨24，所述滑轨24与所述第二机架21固定连接，所述第二机架21与所述滑块23之间连接有夹持驱动件25。可选的，所述夹持驱动件25可以为电机、气缸、电缸等设备，可选的，所述夹爪22靠近所述托盘上料机构1的一端设置有销钉，销钉能够与套杯托盘卡扣连接，也即两个所述夹爪22通过销钉卡扣连接在套杯托盘相对的两侧，可选的，通过所述第一伸缩驱动件32驱使所述第二机架21带动所述夹爪22和所述堵封机构4靠近所述托盘上料机构1，其中所述堵封机构4对套杯托盘中的注液杯进行堵封，所述夹持驱动件25驱使所述滑块23沿所述滑轨24移动，以使所述夹爪22夹持在套杯托盘相对的两侧，可选的，销钉能够与套杯托盘卡扣连接，从而将套杯托盘夹持住，然后通过所述第一伸缩驱动件32驱使所述第二机架21带动所述夹爪22和所述堵封机构4远离所述托盘上料机构1，使得所述夹爪22夹持套杯托盘远离所述托盘上料机，移送至下一工序。

参阅图2、图3和图4，在一些实施例中，所述堵封机构4包括堵封板41，所述堵封板41与所述托盘夹具机构2之间连接有第二伸缩驱动件42，所述堵封板41靠近所述托盘上料机构1的一侧设置有堵封杆43。可选的，所述第二伸缩驱动件42可以为电机、气缸、电缸等设备，可选的，所述堵封杆43呈阵列分布在所述堵封板41靠近所述托盘上料机构1的一侧，可选的，所述堵封杆43的设置可根据套杯托盘或者套杯托盘中装载的注液杯进行调整。可选的，所述堵封板41上固定连接有导向杆，所述导向杆与设置在所述第二机架21的直线轴承连接；可选的，通过所述第一伸缩驱动件32驱使所述第二机架21带动所述夹爪22和所述堵封机构4靠近所述托盘上料机构1，当所述夹爪22移动到预定位置时，所述第二伸缩驱动件42驱使所述堵封板41带动所述堵封杆43向套杯托盘移动，以使得所述堵封杆43插入套杯托盘中的注液杯中，也即通过所述堵封杆43插入注液杯中，对注液杯进行堵封，再由所述夹持驱动件25驱使所述滑块23沿所述滑轨24移动，以使所述夹爪22夹持住套杯托盘，然后通过所述第一伸缩驱动件32驱使所述第二机架21带动所述夹爪22和所述堵封机构4远离所述托盘上料机构1，使得所述夹爪22夹持套杯托盘离开所述托盘上料机，移送至清洗工序。

参阅图1、图2、图3和图4，在一些实施例中，还包括第一输送带5，所述托盘上料机构1与所述第一输送带5的输出端连接。可选的，所述第一输送带5与所述托盘上料机构1平齐，可选的，所述第一输送带5用于输送电池托盘和套杯托盘的组合至所述托盘上料机构1中，当装配在电池托盘上套杯托盘到达所述托盘上料机构1时，通过所述第一伸缩驱动件32驱使所述第二机架21带动所述夹爪22和所述堵封机构4靠近所述托盘上料机构1，当所述夹爪22移动到预定位置时，所述第二伸缩驱动件42驱使所述堵封板41带动所述堵封杆43向套杯托盘移动，以使得所述堵封杆43插入套杯托盘上的注液杯中，对注液杯进行堵封，再由所述夹持驱动件25驱使所述滑块23沿所述滑轨24移动，以使所述夹爪22夹持住套杯托盘，然后拆分电池托盘和套杯托盘，通过所述第一伸缩驱动件32驱使所述第二机架21带动所述夹爪22和所述堵封机构4远离所述托盘上料机构1，使得所述夹爪22夹持套杯托盘离开所述托盘上料机，同时将电池托盘移走，能够防止拆分后套杯托盘上的注液杯中残留电解液漏出造成污染。可选的，输送电池托盘和套杯托盘的组合有其他设备输送至所述托盘上料机构1，拆分后，由所述第一输送带5输送电池托盘。可选的，所述第一输送带5用于交替输送套杯托盘和电池托盘，电池托盘中装载有电池，可选的，所述第一输送带5现将套杯托盘输送到所述托盘上料机构1，通过所述第一伸缩驱动件32驱使所述第二机架21带动所述夹爪22和所述堵封机构4靠近所述托盘上料机构1，所述夹持驱动件25驱使所述滑块23沿所述滑轨24移动，以使所述夹爪22夹持住套杯托盘，然后通过所述第一伸缩驱动件32驱使所述夹爪22将套杯托盘移离所述托盘上料机构1，此时所述第一输送带5将装载有电池的电池托盘输送到所述托盘上料机构1中，通过所述第一伸缩驱动件32驱使所述夹爪22将套杯托盘移动至与电池托盘进行装配的位置，以使得套杯托盘与电池托盘进行装配。

在一些实施例中，还包括阻挡件，所述阻挡件设置在所述第一输送带5与所述托盘上料机构1之间。可选的，所述阻挡件包括阻挡气缸和抵压块，可选的，当套杯托盘放置在所述托盘上料机构1上时，则通过阻挡气缸驱使抵压块伸出，以阻挡所述第一输送带5上的电池托盘或电池托盘与套杯托盘的组合进入所述托盘上料机构1中，当所述夹爪22将套杯托盘移离所述托盘上料机构1后，则通过阻挡气缸驱使抵压块收缩，所述第一输送带5上的电池托盘或电池托盘与套杯托盘的组合进入所述托盘上料机构1中。

参阅图1、图2、图3、图4和图5，在一些实施例中，所述托盘上料机构1包括第二输送带6以及第三机架11，所述第三机架11装配有上料驱动件12，所述上料驱动件12的输出端连接有承载台13，其中所述上料驱动件12用于驱使所述承载台13与所述第一输送带5或所述第二输送带6连通。可选的，所述上料驱动件12可以为电机、气缸、电缸等设备，可选的，所述第二输送带6设置在所述第一输送带5下方，可选的，所述上料驱动件12的输出端连接有丝杆，所述承载台13与丝杆连接，可选的，所述第三机架11上设置导轨，所述上料驱动件12通过丝杆驱使所述承载台13沿导轨移动，可选的，所述托盘夹具机构2与所述承载台13相对设置。

参阅图1、图2、图3、图4、图5和图7，在一些实施例中，所述承载台13设置有若干输送辊14和输送驱动件15，所述输送辊14与所述输送驱动件15之间连接有传动链条17。可选的，所述输送驱动件15可为电机，可选的，当所述第一伸缩驱动件32驱使所述夹爪22将套杯托盘移动至与电池托盘进行装配的位置，当所述承载台13上的物料需要沿水平方向移动时，所述输送驱动件15通过所述传动链条17驱使所述输送辊14转动，以使得所述承载台13上的物料需要沿水平方向移动。

参阅图1、图2、图3、图4、图5和图6，在一些实施例中，还包括第三伸缩驱动件16，所述第三伸缩驱动件16装配在所述承载台13，用于抬升所述承载台13中的物料。可选的，所述物料可以为空置的电池托盘或套杯托盘或者两者的组合，可选的，空置的电池托盘和套杯托盘叠放在所述承载台13时，通过第三伸缩驱动件16的伸出，再次抬升套杯托盘，以使得叠放在一起的电池托盘和套杯托盘相互分离，此时可以先将电池托盘移走，再驱使第三伸缩驱动件16收缩套杯托盘回到所述承载台13上，再移走套杯托盘，实现自动分拆。

参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7，在一些实施例中，所述第二输送带6用于输送套杯托盘，所述第二输送带6输送电池托盘。在装配过程中，所述上料驱动件12驱使所述承载台13移动至与所述第二输送带6平齐的位置，以使得所述第二输送带6中的套杯托盘进入所述承载台13中，然后所述上料驱动件12驱使所述承载台13移动至与所述第一输送带5平齐的位置，阻挡气缸驱使抵压块伸出，以阻挡所述第一输送带5上的电池托盘进入所述托盘上料机构1中，当所述第一伸缩驱动件32驱使所述夹爪22将套杯托盘移离所述托盘上料机构1后，则通过阻挡气缸驱使抵压块收缩，所述第一输送带5上的电池托盘进入所述托盘上料机构1中，再通过所述第一伸缩驱动件32驱使所述夹爪22将套杯托盘移动至与电池托盘进行装配的位置，以使得套杯托盘与电池托盘进行装配。在一些实施例中，所述第二输送带6用于输送电池托盘，所述第二输送带6输送套杯托盘；在装配过程中，所述上料驱动件12驱使所述承载台13移动至与所述第一输送带5平齐的位置，以使得所述第一输送带5中的套杯托盘进入所述承载台13中，然后所述上料驱动件12驱使所述承载台13上升至与所述第一输送带5平齐的位置，阻挡气缸驱使抵压块伸出，以阻挡所述第一输送带5上的套杯托盘继续进入所述承载台13中；所述第一伸缩驱动件32驱使所述夹爪22将套杯托盘移离所述托盘上料机构1，所述上料驱动件12驱使所述承载台13移动至与所述第二输送带6平齐的位置，以使得所述第二输送带6中的电池托盘进入所述承载台13中，然后所述上料驱动件12驱使所述承载台13移动至与所述第一输送带5平齐的位置，再通过所述第一伸缩驱动件32驱使所述夹爪22将套杯托盘移动至与电池托盘进行装配的位置，以使得套杯托盘与电池托盘进行装配。在拆分过程中，当电池托盘与套杯托盘的组合有第一输送带5或第二输送带6输送到所述承载台13后，通过所述第一伸缩驱动件32驱使所述第二机架21带动所述夹爪22和所述堵封机构4靠近所述托盘上料机构1，当所述夹爪22移动到预定位置时，所述第二伸缩驱动件42驱使所述堵封板41带动所述堵封杆43向套杯托盘移动，以使得所述堵封杆43插入套杯托盘上的注液杯中，对注液杯进行堵封，再由所述夹持驱动件25驱使所述滑块23沿所述滑轨24移动，以使所述夹爪22夹持住套杯托盘，然后拆分电池托盘和套杯托盘，通过所述第一伸缩驱动件32驱使所述第二机架21带动所述夹爪22和所述堵封机构4远离所述托盘上料机构1，使得所述夹爪22夹持套杯托盘离开所述托盘上料机，能够防止拆分后套杯托盘上的注液杯中残留电解液漏出造成污染，再由第一输送带5或第二输送带6移走电池托盘。故本套杯托盘装卸装置既能用于对套杯托盘与电池托盘的组装，还可用于拆分套杯托盘与电池托盘时的防泄漏，还可以结合第一输送带5和/或第二输送带6，实现有序上料/移料，提高效率，也即本套杯托盘装卸装置既能用于对套杯托盘与电池托盘的组装，还可用于拆分套杯托盘与电池托盘时的防泄漏。

本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种套杯托盘装卸装置，其特征在于，包括：

托盘上料机构(1)；

托盘夹具机构(2)，所述托盘夹具机构(2)与所述托盘上料机构(1)相对设置；

夹具驱动机构(3)，所述夹具驱动机构(3)与所述托盘夹具机构(2)连接，用于驱使所述托盘夹具机构(2)靠近或远离所述托盘上料机构(1)；

堵封机构(4)，所述堵封机构(4)装配在所述托盘夹具机构(2)上，且能够跟随所述托盘夹具机构(2)靠近或远离所述托盘上料机构(1)。

2.根据权利要求1所述的套杯托盘装卸装置，其特征在于：所述夹具驱动机构(3)包括第一机架(31)，所述第一机架(31)装配有第一伸缩驱动件(32)，所述托盘夹具机构(2)与所述第一伸缩驱动件(32)的输出端连接。

3.根据权利要求1所述的套杯托盘装卸装置，其特征在于：所述托盘夹具机构(2)包括与所述夹具驱动机构(3)连接的第二机架(21)，所述第二机架(21)靠近所述托盘上料机构(1)的一侧装配有成对设置的夹爪(22)，所述堵封机构(4)设置在所述夹爪(22)之间。

4.根据权利要求3所述的套杯托盘装卸装置，其特征在于：所述夹爪(22)靠近所述第二机架(21)的一端固定连接有滑块(23)，所述滑块(23)滑动连接有滑轨(24)，所述滑轨(24)与所述第二机架(21)固定连接，所述第二机架(21)与所述滑块(23)之间连接有夹持驱动件(25)。

5.根据权利要求1所述的套杯托盘装卸装置，其特征在于：所述堵封机构(4)包括堵封板(41)，所述堵封板(41)与所述托盘夹具机构(2)之间连接有第二伸缩驱动件(42)，所述堵封板(41)靠近所述托盘上料机构(1)的一侧设置有堵封杆(43)。

6.根据权利要求1所述的套杯托盘装卸装置，其特征在于：还包括第一输送带(5)，所述托盘上料机构(1)与所述第一输送带(5)的输出端连接。

7.根据权利要求6所述的套杯托盘装卸装置，其特征在于：还包括阻挡件，所述阻挡件设置在所述第一输送带(5)与所述托盘上料机构(1)之间。

8.根据权利要求6所述的套杯托盘装卸装置，其特征在于：所述托盘上料机构(1)包括第二输送带(6)以及第三机架(11)，所述第三机架(11)装配有上料驱动件(12)，所述上料驱动件(12)的输出端连接有承载台(13)，其中所述上料驱动件(12)用于驱使所述承载台(13)与所述第一输送带(5)或所述第二输送带(6)连通。

9.根据权利要求8所述的套杯托盘装卸装置，其特征在于：所述承载台(13)设置有若干输送辊(14)和输送驱动件(15)，所述输送辊(14)与所述输送驱动件(15)之间连接有传动链条(17)。

10.根据权利要求8所述的套杯托盘装卸装置，其特征在于：还包括第三伸缩驱动件(16)，所述第三伸缩驱动件(16)装配在所述承载台(13)，用于抬升所述承载台(13)中的物料。