CN218908757U - 一种弹夹上下料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种弹夹上下料设备，包括：机台、弹夹传送机构一、缓存弹夹机构、弹夹传送机构二、拨料机构、下电芯组件、上下盖组件一、注塑机、弹夹传送机构三、电芯输送机构、扫描组件一、上电芯组件、上下盖组件二、弹夹传送机构四；所述弹夹传送机构一设置在机台上，用于传送弹夹；所述缓存弹夹机构设置在弹夹传送机构一旁，用于缓存弹夹；所述弹夹传送机构二设置在缓存弹夹机构旁，用于传送弹夹；所述拨料机构设置在弹夹传送机构二的侧部，用于将缓存弹夹机构上的弹夹拨到弹夹传送机构二上进行传送；所述上下盖组件一与下电芯组件对应设置在弹夹传送机构二两侧，上下盖组件一用于将弹夹的上盖打开，下电芯组件用于将打开上盖的弹夹内的电芯抓取后输送至注塑机。

Description

一种弹夹上下料设备

技术领域

本实用新型涉及电芯弹夹技术领域，特别涉及一种弹夹上下料设备。

背景技术

在电池生产业中，由于电池类型繁多，尺寸差异较大，且有些电池规格较小，数量多，这就要求使用全自动弹夹上下料，以便于对不同尺寸的电池自动上料，同时电池弹夹上料设备必须具有较高的上料精度，生产效率，以满足注液机的全自动上料节拍。然而，目前市面上大多采用人工手动上料，或者采用的设备操作复杂，人力耗损大，效率较慢，难以满足兼容性多类的电池的自动上料。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种弹夹上下料设备。

为了实现上述目的，本实用新型技术方案如下：

一种弹夹上下料设备，包括：机台、弹夹传送机构一、缓存弹夹机构、弹夹传送机构二、拨料机构、下电芯组件、上下盖组件一、注塑机、弹夹传送机构三、电芯输送机构、扫描组件一、上电芯组件、上下盖组件二、弹夹传送机构四；

所述弹夹传送机构一设置在机台上，用于传送弹夹；

所述缓存弹夹机构设置在弹夹传送机构一旁，用于缓存弹夹；

所述弹夹传送机构二设置在缓存弹夹机构旁，用于传送弹夹；

所述拨料机构设置在弹夹传送机构二的侧部，用于将缓存弹夹机构上的弹夹拨到弹夹传送机构二上进行传送；

所述上下盖组件一与下电芯组件对应设置在弹夹传送机构二两侧，上下盖组件一用于将弹夹的上盖打开，下电芯组件用于将打开上盖的弹夹内的电芯抓取后输送至注塑机；

所述弹夹传送机构二、弹夹传送机构三、弹夹传送机构四依次设置，弹夹传送机构三用于传送弹夹传送机构二上的弹夹；

所述注塑机设置在弹夹传送机构二、弹夹传送机构三的一侧，用于给电芯注塑；

所述电芯输送机构设置在注塑机出料口，用于传送注塑后的电芯；

所述扫描组件一设置在电芯输送机构的出料处，用于对注塑后的电芯进行扫描检测；

所述上电芯组件与上下盖组件二对应设置在弹夹传送机构四两侧，上电芯组件用于将电芯输送机构传送的电芯放置在开盖的弹夹内，上下盖组件二用于将给弹夹进行上盖；所述弹夹传送机构四用于传送上盖后的弹夹，进行下料。

优选的，所述弹夹传送机构二、弹夹传送机构三的底部均设有顶升机构，用于将弹夹顶起，给对应的上下盖组件一进行下盖，或，上下盖组件二进行上盖。

优选的，所述顶升机构包括Z轴线性模组、设置在Z轴线性模组的输出端的顶升杆。

优选的，所述缓存弹夹机构包括安装座、设置在安装座上的同步带驱动机构与滚动轴驱动机构；所述同步带驱动机构包括驱动电机一、设置在驱动电机一输出端的同步带组件；所述滚动轴驱动机构包括驱动电机二、设置在驱动电机二输出端的同步滚动轴；所述安装座上还设有间隔分布的流利条；所述同步带组件的同步带设置在流体条上；所述同步滚动轴设置在两相邻流利条之间；

优选的，所述拨料机构包括拨料气缸、设置在拨料气缸输出端的拨料板。

优选的，所述上下盖组件一与上下盖组件二均包括支撑架、设置在支撑架上的X轴气缸、设置在X轴气缸输出端的Z轴气缸、设置在Z轴气缸输出端的旋转气缸、设置在旋转气缸输出端的夹紧气缸、设置在夹紧气缸输出端的夹手。

优选的，所述上电芯组件与下电芯组件均包括两支撑杆、设置在两支撑杆上的Y轴线性模组、设置在Y轴线性模组输出端的Z轴线性模组、设置在Z轴线性模组输出端的吸嘴安装板、设置在吸嘴安装板上的吸嘴。

优选的，所述弹夹传送机构一、弹夹传送机构二、弹夹传送机构三、弹夹传送机构四均设为倍速链线体。

优选的，所述电芯输送机构设为皮带输送机。

优选的，所述弹夹传送机构四两侧还设有扫描组件二和扫描组件三；所述扫描组件、扫描组件二、扫描组件三均包括固定杆、安装在固定杆上的扫描相机。

采用本实用新型的技术方案，具有以下有益效果：本实用新型能对弹夹进行开盖、上盖等动作，能将弹夹内的电芯通过上电芯组件送至注塑机进行注塑后，然后装入弹夹中，均是通过机械进行完成，智能化程度高，相比人工，工作效率高效。该电池弹夹上料装配设备采用自动输送弹夹传送倍速链线体，传动效率高传动精度保证，采用高精度上料模组，传动精度高，对不同电池产品抓取方式采用真空吸附，便于产品更换型号，保证产品的取料稳定性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型装有弹夹的结构示意图；

图3为本实用新型电芯输送机构、扫描组件一、上电芯组件、上下盖组件二、弹夹传送机构四的结构示意图；

图4为本实用新型缓存弹夹机构结构示意图一；

图5为本实用新型缓存弹夹机构结构示意图二；

图6为本实用新型拨料机构示意图；

图7为本实用新型上下盖组件一或上下盖组件一结构示意图；

图8为本实用新型上电芯组件或下电芯组件结构示意图；

图9为本实用新型顶升机构结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之

“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

参照图1至图9，本实用新型提供一种弹夹上下料设备，包括：机台、弹夹传送机构一1、缓存弹夹机构2、弹夹传送机构二4、拨料机构3、下电芯组件6、上下盖组件一5、注塑机7、弹夹传送机构三8、电芯输送机构10、扫描组件一13、上电芯组件11、上下盖组件二12、弹夹传送机构四9；

所述弹夹传送机构一1设置在机台上，用于传送弹夹50；

所述缓存弹夹机构2设置在弹夹传送机构一1旁，用于缓存弹夹50；

所述弹夹传送机构二4设置在缓存弹夹机构2旁，用于传送弹夹50；

所述拨料机构3设置在弹夹传送机构二4的侧部，用于将缓存弹夹机构2上的弹夹拨到弹夹传送机构二4上进行传送；

所述上下盖组件一5与下电芯组件6对应设置在弹夹传送机构二4两侧，上下盖组件一5用于将弹夹的上盖打开，下电芯组件6用于将打开上盖的弹夹内的电芯抓取后输送至注塑机7；

所述弹夹传送机构二4、弹夹传送机构三8、弹夹传送机构四9依次设置，弹夹传送机构三8用于传送弹夹传送机构二4上的弹夹50；

所述注塑机7设置在弹夹传送机构二4、弹夹传送机构三8的一侧，用于给电芯注塑；

所述电芯输送机构10设置在注塑机7出料口，用于传送注塑后的电芯；

所述扫描组件一13设置在电芯输送机构10的出料处，用于对注塑后的电芯进行扫描检测；

所述上电芯组件11与上下盖组件二12对应设置在弹夹传送机构四9两侧，上电芯组件11用于将电芯输送机构10传送的电芯放置在开盖的弹夹50内，上下盖组件二用于将给弹夹进行上盖；所述弹夹传送机构四9用于传送上盖后的弹夹50，进行下料。

本实施例中顶升机构(20、30)工作原理：Z轴线性模组230驱动，带动顶升杆231运动，进而可以将弹夹顶起，便于上下盖组件一2、上下盖组件二2进行下盖上盖操作；所述弹夹传送机构二4、弹夹传送机构三8的底部均设有顶升机构(20、30)，用于将弹夹顶起，给对应的上下盖组件一2进行上下盖，或，上下盖组件二12进行上下盖；所述顶升机构(20、30)包括Z轴线性模组230、设置在Z轴线性模组230的输出端的顶升杆231。

本实施例中缓存弹夹机构2的工作原理：滚动轴驱动机构的驱动电机二210驱动，进而可以带动同步滚动轴211，可将带动弹夹缓存在缓存弹夹机构2上，不需要缓冲时，同步带驱动机构的驱动电机一201驱动，进而可以带同步带组件运动，带动弹夹向弹夹传送机构二4的方向上运动；所述缓存弹夹机构2包括安装座、设置在安装座上的同步带驱动机构与滚动轴驱动机构；所述同步带驱动机构包括驱动电机一201、设置在驱动电机一201输出端的同步带组件；所述滚动轴驱动机构包括驱动电机二210、设置在驱动电机二210输出端的同步滚动轴211；所述安装座上还设有间隔分布的流利条204；所述同步带组件的同步带设置在流体条204上；所述同步滚动轴211设置在两相邻流利条204之间；所述同步滚动轴211可通过同步带组件二212进行同步带动；所述同步带组件一包括主动轮202、从动轮、设置在从动轮上的从动轴203、设置在从动轴上的多个从动滚轮、以及安装在流利条204上的滚轮，所述主动轮与从动轮上设有同步带；所述从动滚轮、与从动滚动对应的滚轮上对应安装有同步皮带205；所述同步带组件二包括主动轮二、从动轮组212；所述主动轮二设置在驱动电机二210的输出端；所述主动轮二与从动轮组上设有同步皮带二；所述同步滚动轴安装在从动轮组212上；所述从动轮组212通过皮带子进行同步传动。

本实施例中拨料机构3工作原理为：拨料气缸301驱动，带动拨料板302运动将缓存弹夹机构2上的弹夹50拨动到弹夹传送机构二4上进行传送；所述拨料机构3包括拨料气缸301、设置在拨料气缸301输出端的拨料板302。

本实施例中上下盖组件一5与上下盖组件二12的工作原理为：X轴气缸502驱动，带动Z轴气缸503沿着X轴运动至开盖或上盖工位，然后Z轴气缸503驱动，带动旋转气缸504、夹紧气缸505运动，使夹紧气缸505的夹手置于弹夹上盖的夹持位(运动过程中，旋转气缸504运动，可带动夹紧气缸505旋转进行调整夹手的位置)，夹紧气缸505驱动，带动夹手将弹夹上盖夹住；所述上下盖组件一5与上下盖组件二12均包括支撑架501、设置在支撑架501上的X轴气缸502、设置在X轴气缸502输出端的Z轴气缸503、设置在Z轴气缸503输出端的旋转气缸504、设置在旋转气缸504输出端的夹紧气缸505、设置在夹紧气缸505输出端的夹手。

本实施例中上电芯组件与下电芯组件工作原理：上电芯时，Y轴线性模组601驱动，带动Z轴线性模组602运动至电芯吸取工位，Z轴线性模组602工作，带动吸嘴604运动至电芯吸取工位上将电芯吸取，然后Z轴线性模组602向上运动带动电芯离开弹夹50，然后Y轴线性模组601运动，将电芯运动至注塑机的工位处；所述上电芯组件与下电芯组件均包括两支撑杆、设置在两支撑杆上的Y轴线性模组601、设置在Y轴线性模组601输出端的Z轴线性模组602、设置在Z轴线性模组602输出端的吸嘴安装板603、设置在吸嘴安装板603上的吸嘴604。

所述弹夹传送机构一1、弹夹传送机构二4、弹夹传送机构三8、弹夹传送机构四9均设为倍速链线体，用于传送弹夹5，所述电芯输送机构设为皮带输送机。所述弹夹传送机构四两侧还设有扫描组件二和扫描组件三；所述扫描组件、扫描组件二、扫描组件三均包括固定杆、安装在固定杆上的扫描相机，用于对电芯产品进行扫描拍照检测。

本实用新型工作原理如下：

工作时，弹夹传送机构一1带动弹夹50运动到缓存弹夹机构2处缓存，然后，拨料机构3工作，用于将缓存弹夹机构2上的弹夹拨到弹夹传送机构二4上进行传送，带弹夹50运动到顶升工位时，顶升机构20工作，将弹夹50顶起，然后上下盖组件一5工作将弹夹50的上盖打开，同时下电芯组件6工作将弹夹50内的电芯抓取后输送至注塑机7后，上下盖组件一5工作在将上盖盖在弹夹上，然后依次经过弹夹传送机构二4、弹夹传送机构三8输送至弹夹传送机构四9上的顶升工位处，顶升机构30工作，将弹夹50顶起，上下盖组件二12件上盖打开；同时注塑机将注塑好的电芯产品传送给电芯输送机构10上，然后上电芯组件11将电芯输送机构10传送的电芯吸取放置在开盖的弹夹50内，然后上下盖组件二12上盖上在弹夹上，最后弹夹传送机构四9用将装有注塑好的电芯产品的弹夹50，传送出去。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种弹夹上下料设备，其特征在于，包括：机台、弹夹传送机构一、缓存弹夹机构、弹夹传送机构二、拨料机构、下电芯组件、上下盖组件一、注塑机、弹夹传送机构三、电芯输送机构、扫描组件一、上电芯组件、上下盖组件二、弹夹传送机构四；

所述弹夹传送机构一设置在机台上，用于传送弹夹；

所述缓存弹夹机构设置在弹夹传送机构一旁，用于缓存弹夹；

所述弹夹传送机构二设置在缓存弹夹机构旁，用于传送弹夹；

所述拨料机构设置在弹夹传送机构二的侧部，用于将缓存弹夹机构上的弹夹拨到弹夹传送机构二上进行传送；

所述上下盖组件一与下电芯组件对应设置在弹夹传送机构二两侧，上下盖组件一用于将弹夹的上盖打开，下电芯组件用于将打开上盖的弹夹内的电芯抓取后输送至注塑机；

所述弹夹传送机构二、弹夹传送机构三、弹夹传送机构四依次设置，弹夹传送机构三用于传送弹夹传送机构二上的弹夹；

所述注塑机设置在弹夹传送机构二、弹夹传送机构三的一侧，用于给电芯注塑；

所述电芯输送机构设置在注塑机出料口，用于传送注塑后的电芯；

所述扫描组件一设置在电芯输送机构的出料处，用于对注塑后的电芯进行扫描检测；

所述上电芯组件与上下盖组件二对应设置在弹夹传送机构四两侧，上电芯组件用于将电芯输送机构传送的电芯放置在开盖的弹夹内，上下盖组件二用于将给弹夹进行上盖；所述弹夹传送机构四用于传送上盖后的弹夹，进行下料。

2.根据权利要求1所述的弹夹上下料设备，其特征在于，所述弹夹传送机构二、弹夹传送机构三的底部均设有顶升机构，用于将弹夹顶起，给对应的上下盖组件一进行下盖，或，上下盖组件二进行上盖。

3.根据权利要求2所述的弹夹上下料设备，其特征在于，所述顶升机构包括Z轴线性模组、设置在Z轴线性模组的输出端的顶升杆。

4.根据权利要求1所述的弹夹上下料设备，其特征在于，所述缓存弹夹机构包括安装座、设置在安装座上的同步带驱动机构与滚动轴驱动机构；所述同步带驱动机构包括驱动电机一、设置在驱动电机一输出端的同步带组件；所述滚动轴驱动机构包括驱动电机二、设置在驱动电机二输出端的同步滚动轴；所述安装座上还设有间隔分布的流利条；所述同步带组件的同步带设置在流体条上；所述同步滚动轴设置在两相邻流利条之间。

5.根据权利要求1所述的弹夹上下料设备，其特征在于，所述拨料机构包括拨料气缸、设置在拨料气缸输出端的拨料板。

6.根据权利要求1所述的弹夹上下料设备，其特征在于，所述上下盖组件一与上下盖组件二均包括支撑架、设置在支撑架上的X轴气缸、设置在X轴气缸输出端的Z轴气缸、设置在Z轴气缸输出端的旋转气缸、设置在旋转气缸输出端的夹紧气缸、设置在夹紧气缸输出端的夹手。

7.根据权利要求1所述的弹夹上下料设备，其特征在于，所述上电芯组件与下电芯组件均包括两支撑杆、设置在两支撑杆上的Y轴线性模组、设置在Y轴线性模组输出端的Z轴线性模组、设置在Z轴线性模组输出端的吸嘴安装板、设置在吸嘴安装板上的吸嘴。

8.根据权利要求1所述的弹夹上下料设备，其特征在于，所述弹夹传送机构一、弹夹传送机构二、弹夹传送机构三、弹夹传送机构四均设为倍速链线体。

9.根据权利要求1所述的弹夹上下料设备，其特征在于，所述电芯输送机构设为皮带输送机。

10.根据权利要求8所述的弹夹上下料设备，其特征在于，所述弹夹传送机构四两侧还设有扫描组件二和扫描组件三；所述扫描组件、扫描组件二、扫描组件三均包括固定杆、安装在固定杆上的扫描相机。

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