CN115258531B - 一种自动横移传送机构及其pcb板上下料装置 - Google Patents

一种自动横移传送机构及其pcb板上下料装置 Download PDF

Info

Publication number
CN115258531B
CN115258531B CN202210913146.XA CN202210913146A CN115258531B CN 115258531 B CN115258531 B CN 115258531B CN 202210913146 A CN202210913146 A CN 202210913146A CN 115258531 B CN115258531 B CN 115258531B
Authority
CN
China
Prior art keywords
conveyor belt
driving
lifting
block assembly
sliding rail
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202210913146.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN115258531A (zh
Inventor
李志强
李志华
赵义党
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhuhai Hengge Microelectronics Equipment Co ltd
Original Assignee
Zhuhai Hengge Microelectronics Equipment Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhuhai Hengge Microelectronics Equipment Co ltd filed Critical Zhuhai Hengge Microelectronics Equipment Co ltd
Priority to CN202210913146.XA priority Critical patent/CN115258531B/zh
Publication of CN115258531A publication Critical patent/CN115258531A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN115258531B publication Critical patent/CN115258531B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G15/00—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
    • B65G15/30—Belts or like endless load-carriers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G23/00—Driving gear for endless conveyors; Belt- or chain-tensioning arrangements
    • B65G23/02—Belt- or chain-engaging elements
    • B65G23/04—Drums, rollers, or wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G23/00—Driving gear for endless conveyors; Belt- or chain-tensioning arrangements
    • B65G23/22—Arrangements or mountings of driving motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/901—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems with rectilinear movements only

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)

Abstract

本发明公开的一种自动横移传送机构及其PCB板上下料装置，包括支撑板、驱动部、第一传送带、第一滑轨及第一滑块组件、第二滑轨及第二滑块组件、第二传送带和皮带固定柱，第一传送带一端套装于驱动部的主动轮上，另一端套装于支撑板上安装的第一从动轮上；第一滑块组件通过第一连接件与第一传送带固定连接、且在第一传送带带动下沿第一滑轨直线横移；第二滑轨呈悬臂状安装固定于第一滑块组件上，第二滑块组件用于带动其上的承载物料；第二传送带分别转动套装于第二滑轨两端设置的第三从动轮和第四从动轮上；皮带固定柱用于锁紧固定所述第二传送带；实现PCB板类物料的双倍转速的自动横移送料，具有占用空间小、传动平稳可靠，有效提高生产效率。

Description

一种自动横移传送机构及其PCB板上下料装置
【技术领域】
本发明涉及物料的传送技术，尤其涉及一种自动横移传送机构及其PCB板上下料装置。
【背景技术】
随着电子产品小型化、轻量化的需求，电子产品所用PCB板越来越薄，因此，需要将PCB板放入载具中定位支撑后，进行后续的加工，这就需要在加工前需要通过人工将PCB板放入载具中，上料到对应工位处直接定位加工，且在加工后需要人工将PCB从载具中取出；现有PCB板的传送方式，无法实现PCB板的自动装载、自动卸载，不仅浪费了人力、效率不高，还由于人工装配造成无法控制装配质量的问题。
另外，在自动化生产过程中，同样需要对各种物料进行夹持抓取、移送和松开放料；因此，迫切需要开发一种结构简单及使用方便的自动横移传送机构。
【发明内容】
本发明实施例提供的一种自动横移传送机构及其PCB板上下料装置，有效实现物料的自动快速移送，传动平稳可靠，有效提高生产效率。
本发明至少一个实施例所采用的技术方案是：
一种自动横移传送机构，用于物料的自动移送，包括：
支撑板，水平设置用于整个机构的支撑定位；
驱动部，设置于所述支撑板一端；
第一传送带，沿所述支撑板长度方向安装，一端套装于所述驱动部的驱动轴上设置的主动轮上，另一端套装于所述支撑板上安装的第一从动轮上；
第一滑轨及第一滑块组件，所述第一滑轨紧邻所述第一传送带安装于所述支撑板上，所述第一滑块组件通过第一连接件与所述第一传送带固定连接、且在第一传送带带动下沿第一滑轨直线横移；
第二滑轨及第二滑块组件，所述第二滑轨呈悬臂状安装固定于所述第一滑块组件上，所述第二滑块组件沿所述第二滑轨滑动、并用于带动其上承载的物料；
第二传送带，分别转动套装于所述第二滑轨两端设置的第三从动轮和第四从动轮上，所述第二滑块组件通过第二连接件与所述第二传送带固定连接；
皮带固定柱，远离所述驱动部安装固定于所述支撑板另一端的端部、并用于锁紧固定所述第二传送带；
所述驱动部驱动第一传送带转动，第一传送带通过第一连接件带动第一滑块组件沿第一滑轨滑动，并带动第一滑块组件上的第二滑轨及第二滑块组件同步横移，且由于第二传送带一端由所述皮带固定柱固定，在第二传送带反向力作用下，通过第二连接件与所述第二传送带固定连接的所述第二滑块组件、相对所述第二滑轨及所述第一传送带以双倍的速度带动第二滑块组件及其上承载的物料横移。
优选地，所述驱动部为驱动电机。
优选地，所述第一传送带为第一齿轮传送带，对应的所述主动轮为主动齿轮，所述第一从动轮为第一从动齿轮，所述第二传送带为第二齿轮传送带，所述第三从动轮为第三从动齿轮，所述第四从动轮为第四从动齿轮。
一种PCB板上下料装置，用于PCB板的自动移送，包括板框夹具、提升吊框和两个升降机构；所述板框夹具位于所述提升吊框正下方，所述提升吊框外围周向上设有多个对所述板框夹具上定位固定的PCB板进行夹持抓取的抓手机构，两个升降机构位于所述提升吊框相对两侧、用于抓取夹持PCB板后对整个所述提升吊框的提升或下降；所述提升吊框相对两侧的每个升降机构下侧分别设有如权利要求1～3任一项所述的带动所述升降机构及所述提升吊框同步横移的一种自动横移传送机构，每个升降机构分别固定于自动横移传送机构上对应的第二滑块组件上。
优选地，所述提升吊框相对两侧的自动横移传送机构采用同一个动力驱动部，两个自动横移传送机构之间的动力驱动通过驱动杆同步连接。
本发明的有益效果是：
本发明中，通过两组滑轨及滑块与两条传送带的有效配合，第一滑块组件在第一传送带带动下沿第一滑轨直线横移；固定在第一滑块组件上的第二滑轨同步直线横移的同时，并通过第二传送带及第二滑块组件，带动第二滑块组件上承载的PCB板类物料，以双倍平移速度的自动横移，进出料快速，具有占用空间小、传动平稳可靠。
且通过两组自动横移传送机构与提升吊框、两个升降机构有效配合，实现物料的自动抓取移送，便于板体上下料时或板体加工过程中的自动移送，有效提高生产效率。
【附图说明】
图1是本发明实施例中自动横移传送机构的部分爆炸结构放大示意图；
图2是本发明实施例中自动横移传送机构的前视立体结构放大示意图；
图3是本发明实施例中自动横移传送机构的后视立体结构放大示意图；
图4是本发明实施例中上下料装置的后视立体结构示意图；
图5是本发明实施例中上下料装置的部分结构爆炸示意图；
图6是本发明实施例中上下料装置的前视立体结构示意图；
图7是本发明实施例中上下料装置的侧视立体结构示意图。
图中：
1、板框夹具；2、提升吊框；3、两个升降机构；4、抓手机构；5、驱动杆；6、支撑板；7、驱动部；8、第一传送带；9、第一滑轨；10、第一滑块组件；100、第一连接件；11、第二滑轨；12、第二滑块组件；120、第二连接件；13、第二传送带；14、皮带固定柱；15、主动轮；16、第一从动轮；17、第三从动轮；18、第四从动轮。
【具体实施方式】
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
本实施例提供的一种PCB板上下料装置，用于PCB板的自动移送，如图4至图7所示，包括板框夹具1、提升吊框2和两个升降机构3；该板框夹具1位于提升吊框2正下方，在提升吊框2外围周向上设有8组对板框夹具1上定位固定的PCB板进行夹持抓取的抓手机构4，两个升降机构3位于提升吊框2相对两侧、用于抓取夹持PCB板后对整个提升吊框2的提升或下降；该提升吊框2相对两侧的每个升降机构3下侧分别设有带动升降机构3及提升吊框2同步横移的自动横移传送机构。其中，该提升吊框2相对两侧的自动横移传送机构采用同一个动力驱动部，两个自动横移传送机构之间的动力驱动通过驱动杆5同步连接。
如图1至图3所示，该自动横移传送机构包括支撑板6、驱动部7、第一传送带8、第一滑轨9及第一滑块组件10、第二滑轨11及第二滑块组件12、第二传送带13和皮带固定柱14，该支撑板6水平设置用于整个机构的支撑定位，驱动部设置于支撑板6一端，驱动部7为驱动电机或通过驱动杆传递的动力接收端；第一传送带8沿支撑板6长度方向安装，一端套装于驱动部7驱动轴上设置的主动轮15上，另一端套装于支撑板6上安装的第一从动轮16上。
继续如图1至图3所示，第一滑轨9紧邻第一传送带8安装于支撑板6上，第一滑块组件10通过第一连接件100与第一传送带8固定连接、且在第一传送带8带动下沿第一滑轨9直线横移；第二滑轨11呈悬臂状安装固定于第一滑块组件10上，每个升降机构3分别固定于自动横移传送机构上对应的第二滑块组件12上，第二滑块组件12沿第二滑轨11滑动、并用于带动其上承载的两个升降机构3和提升吊框2同步横移运动。
继续如图1至图3所示，第二传送带13分别转动套装于第二滑轨11两端设置的第三从动轮17和第四从动轮18上，第二滑块组件12通过第二连接件120与第二传送带13固定连接；其中，皮带固定柱14远离驱动部7安装固定于支撑板6另一端的端部、并用于锁紧固定第二传送带13。
该实施例中，第一传送带8为第一齿轮传送带，对应的主动轮15为主动齿轮，第一从动轮16为第一从动齿轮，第二传送带13为第二齿轮传送带，第三从动轮17为第三从动齿轮，第四从动轮18为第四从动齿轮。
工作时，驱动部7通过驱动杆5带动两个自动横移传送机构同步动作，分别驱动第一传送带8转动，第一传送带8通过第一连接件100带动第一滑块组件10沿第一滑轨9滑动，并带动第一滑块组件10上的第二滑轨11及第二滑块组件12同步横移，且由于第二传送带13一端由皮带固定柱14固定，在第二传送带13反向力作用下，通过第二连接件120与第二传送带13固定连接的第二滑块组件12、相对第二滑轨11及第一传送带8以双倍的速度带动第二滑块组件12及其上承载的两个升降机构3和提升吊框2同步横移运动，实现快速进出料，有效提高生产效率。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“顶”、“底”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
以上所述实施例只是为本发明的较佳实施例，并非以此限制本发明的实施范围，凡依本发明之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种自动横移传送机构，用于物料的自动移送，其特征在于，包括：
支撑板，水平设置用于整个机构的支撑定位；
驱动部，设置于所述支撑板一端；
第一传送带，沿所述支撑板长度方向安装，一端套装于所述驱动部的驱动轴上设置的主动轮上，另一端套装于所述支撑板上安装的第一从动轮上；
第一滑轨及第一滑块组件，所述第一滑轨紧邻所述第一传送带安装于所述支撑板上，所述第一滑块组件通过第一连接件与所述第一传送带固定连接、且在第一传送带带动下沿第一滑轨直线横移；
第二滑轨及第二滑块组件，所述第二滑轨呈悬臂状安装固定于所述第一滑块组件上，所述第二滑块组件沿所述第二滑轨滑动、并用于带动其上承载的物料；
第二传送带，分别转动套装于所述第二滑轨两端设置的第三从动轮和第四从动轮上，所述第二滑块组件通过第二连接件与所述第二传送带固定连接；
皮带固定柱，远离所述驱动部安装固定于所述支撑板另一端的端部、并用于锁紧固定所述第二传送带；
所述驱动部驱动第一传送带转动，第一传送带通过第一连接件带动第一滑块组件沿第一滑轨滑动，并带动第一滑块组件上的第二滑轨及第二滑块组件同步横移，且由于第二传送带一端由所述皮带固定柱固定，在第二传送带反向力作用下，通过第二连接件与所述第二传送带固定连接的所述第二滑块组件、相对所述第二滑轨及所述第一传送带以双倍的速度带动第二滑块组件及其上承载的物料横移。
2.根据权利要求1所述的一种自动横移传送机构，其特征在于，所述驱动部为驱动电机。
3.根据权利要求1所述的一种自动横移传送机构，其特征在于，所述第一传送带为第一齿轮传送带，对应的所述主动轮为主动齿轮，所述第一从动轮为第一从动齿轮，所述第二传送带为第二齿轮传送带，所述第三从动轮为第三从动齿轮，所述第四从动轮为第四从动齿轮。
4.一种PCB板上下料装置，用于PCB板的自动移送，其特征在于，包括板框夹具、提升吊框和两个升降机构；所述板框夹具位于所述提升吊框正下方，所述提升吊框外围周向上设有多个对所述板框夹具上定位固定的PCB板进行夹持抓取的抓手机构，两个升降机构位于所述提升吊框相对两侧、用于抓取夹持PCB板后对整个所述提升吊框的提升或下降；所述提升吊框相对两侧的每个升降机构下侧分别设有如权利要求1～3任一项所述的一种自动横移传送机构，每个升降机构分别固定于自动横移传送机构上对应的第二滑块组件上。
5.根据权利要求4所述的一种PCB板上下料装置，其特征在于，所述提升吊框相对两侧的自动横移传送机构采用同一个动力驱动部，两个自动横移传送机构之间的动力驱动通过驱动杆同步连接。
CN202210913146.XA 2022-07-29 2022-07-29 一种自动横移传送机构及其pcb板上下料装置 Active CN115258531B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210913146.XA CN115258531B (zh) 2022-07-29 2022-07-29 一种自动横移传送机构及其pcb板上下料装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210913146.XA CN115258531B (zh) 2022-07-29 2022-07-29 一种自动横移传送机构及其pcb板上下料装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN115258531A CN115258531A (zh) 2022-11-01
CN115258531B true CN115258531B (zh) 2024-03-26

Family

ID=83746120

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210913146.XA Active CN115258531B (zh) 2022-07-29 2022-07-29 一种自动横移传送机构及其pcb板上下料装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115258531B (zh)

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH672667A5 (zh) * 1984-08-25 1989-12-15 Meto Fer Ag
CN207390426U (zh) * 2017-06-23 2018-05-22 珠海林顺机电有限公司 适用于自动小车的搬运机械手装置
CN108891917A (zh) * 2018-08-20 2018-11-27 郴州金通信息科技有限公司 分砖设备
CN208897915U (zh) * 2018-09-19 2019-05-24 赤壁市万皇智能设备有限公司 一种用于电路板印刷机的传送装置
CN110002226A (zh) * 2019-04-15 2019-07-12 中国矿业大学 复合地板生产线用粘板分离和间隔翻板上料装置
CN110963287A (zh) * 2019-11-18 2020-04-07 安徽御流包装机械有限公司 单双排转换设备
CN211109850U (zh) * 2019-11-18 2020-07-28 安徽御流包装机械有限公司 单双排转换设备
CN212197509U (zh) * 2020-05-08 2020-12-22 佛山市南海区瀚彩智能设备有限公司 一种多片材自动上下料装置
CN113200332A (zh) * 2021-04-25 2021-08-03 昆山德强昆智能设备制造有限公司 一种悬挂输送系统的三维输送装置
CN214358681U (zh) * 2021-01-19 2021-10-08 深圳市齐盛自动化设备有限公司 一种全自动电路板光学检测机的传输装置
CN214569054U (zh) * 2021-03-01 2021-11-02 上海信耀电子有限公司 一种自动上下料装置
WO2022089042A1 (zh) * 2020-10-26 2022-05-05 深圳弘锐精密数码喷印设备有限公司 输送装置、输送系统及打印设备
CN216836107U (zh) * 2021-12-30 2022-06-28 丽水强润电子有限公司 一种微电机磁瓦送料系统

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH672667A5 (zh) * 1984-08-25 1989-12-15 Meto Fer Ag
CN207390426U (zh) * 2017-06-23 2018-05-22 珠海林顺机电有限公司 适用于自动小车的搬运机械手装置
CN108891917A (zh) * 2018-08-20 2018-11-27 郴州金通信息科技有限公司 分砖设备
CN208897915U (zh) * 2018-09-19 2019-05-24 赤壁市万皇智能设备有限公司 一种用于电路板印刷机的传送装置
CN110002226A (zh) * 2019-04-15 2019-07-12 中国矿业大学 复合地板生产线用粘板分离和间隔翻板上料装置
CN211109850U (zh) * 2019-11-18 2020-07-28 安徽御流包装机械有限公司 单双排转换设备
CN110963287A (zh) * 2019-11-18 2020-04-07 安徽御流包装机械有限公司 单双排转换设备
CN212197509U (zh) * 2020-05-08 2020-12-22 佛山市南海区瀚彩智能设备有限公司 一种多片材自动上下料装置
WO2022089042A1 (zh) * 2020-10-26 2022-05-05 深圳弘锐精密数码喷印设备有限公司 输送装置、输送系统及打印设备
CN214358681U (zh) * 2021-01-19 2021-10-08 深圳市齐盛自动化设备有限公司 一种全自动电路板光学检测机的传输装置
CN214569054U (zh) * 2021-03-01 2021-11-02 上海信耀电子有限公司 一种自动上下料装置
CN113200332A (zh) * 2021-04-25 2021-08-03 昆山德强昆智能设备制造有限公司 一种悬挂输送系统的三维输送装置
CN216836107U (zh) * 2021-12-30 2022-06-28 丽水强润电子有限公司 一种微电机磁瓦送料系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN115258531A (zh) 2022-11-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN212953056U (zh) 玻璃生产用搬运装置
CN216736420U (zh) 一种料盘周转机构
CN114212503A (zh) 一种料盘周转机构
CN115258531B (zh) 一种自动横移传送机构及其pcb板上下料装置
CN214568857U (zh) 一种多料盘自动上料机
CN218016921U (zh) 电池端板上料装置以及取料设备
CN216302535U (zh) 一种自动化升降上下料机构
CN215158723U (zh) 输送翻转夹持系统
CN214937041U (zh) 自动取料设备
CN114348646A (zh) 一种料盘周转机构
CN210972598U (zh) 低温转运桶对接模组
CN115258532B (zh) 一种水平收板送板装置
CN110733871A (zh) 物料传送设备
CN214191251U (zh) 一种smt料盘的上下料机构
CN110844457A (zh) 物品自动收发设备
CN217025231U (zh) 一种用于高精度搬运的伸缩货叉
CN214108566U (zh) 一种冲床收料装置用取料机构
CN216917733U (zh) 移料装置与加工设备
CN214569004U (zh) 应用于纸托自动化加工的上下料机械手
CN219807440U (zh) 脚轮支架输送机构及自动冲孔机
CN217971508U (zh) 流转机构
CN218401436U (zh) 一种缓存治具
CN217544558U (zh) 一种硅片分选机料盒智能取放移载机构
CN219971125U (zh) 上下料装置及加工设备
CN115740258B (zh) 冲压机上料设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant