CN113200332A - 一种悬挂输送系统的三维输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种悬挂输送系统的三维输送装置，包括横移框架、横移机构、升降机构，所述横移框架上方设有横移机构，所述横移机构包括横移驱动、驱动皮带，所述横移驱动的两端分别与一个驱动皮带连接，所述升降机构与驱动皮带连接，所述升降机构包括上框架、升降驱动、剪刀叉、下框架，所述上框架与下框架之间设有剪刀叉，所述上框架上设有升降驱动，所述下框架通过升降驱动与上框架活动连接，所述下框架下方安装有输送轨道。本发明所述的一种悬挂输送系统的三维输送装置，通过横移机构、升降机构和输送轨道实现三维输送，并可自动对接多条输送线，适应复杂的生产工艺，提高空间利用效率，节省换线时间，提高工作效率，使生产更加有序化。

Description

一种悬挂输送系统的三维输送装置

技术领域

本发明属于悬挂输送装置机械技术领域，特别涉及一种悬挂输送系统的三维输送装置。

背景技术

悬挂输送系统是一种常用的连续输送设备,广泛应用于连续地输送挂具或者各种物品,也可在各个工业部门的流水线中用来在各工序间输送工件,完成各种工艺过程,实现输送和工艺作业的综合机械化。悬挂输送设备可以充分利用三维空间，满足在有限的空间中完成有效的运输，是一种机动灵活、自动化程度高的先进输送设备，在现代化大生产中起到越来越重要的作用。

通常，生产制造工厂内都需要对物料进行存储、运输和配置工作。然而现有技术中，采用单层物料存储结构时，物料运输方式单一，空间利用效率低；当因生产工艺需求采用多层物料存储结构时，换线输送是一个难点，采用道岔或固定轨道换线输送，输送路程长、耗时长，工作效率低，且容易产生堵塞等现象，影响输送系统的输送效率，不适合有较大分类变化方式的物料输送。

发明内容

发明目的：为了克服以上不足，本发明的目的是提供悬挂输送系统的三维输送装置，其结构简单合理，通过横移机构、升降机构和输送轨道实现三维输送，并可自动对接多条输送线，适应复杂的生产工艺，提高空间利用效率，节省换线时间，提高了工作效率，使生产更加有序化。

技术方案：一种悬挂输送系统的三维输送装置，包括横移框架、横移机构、升降机构，所述横移框架上方设有横移机构，所述横移机构包括横移驱动、两个平行设置的驱动皮带，所述横移驱动的两端分别与一个驱动皮带连接，所述升降机构与驱动皮带连接，所述升降机构包括上框架、升降驱动、剪刀叉、下框架，所述上框架与下框架之间设有滑动连接的剪刀叉，所述上框架上设有升降驱动，所述下框架通过升降驱动与上框架活动连接，所述下框架下方安装有输送轨道。输送轨道上设有沿输送轨道移动的载有物料的运输车；横移驱动带动驱动皮带转动，带动与驱动皮带连接的升降机构沿驱动皮带移动，前后横移；下框架通过升降驱动带动上下移动，同时上框架与下框架之间的剪刀叉滑动，收拢或者打开，降低驱动皮带的承重，加强上框架与下框架的连接强度，从而带动与下框架连的输送轨道升降，通过横移机构、升降机构和输送轨道完成对物料的三维输送，且能根据工艺对接不同的输送线，提高空间利用效率，提高工作效率，使生产更加有序化。

进一步的，上述的悬挂输送系统的三维输送装置，所述横移框架包括第一立柱、横梁和连接梁，所述第一立柱设于横移框架四角，所述第一立柱上方横向设有与之相连接的横梁，所述第一立柱纵向设有与之相连接的连接梁，所述横移驱动下方连接梁之间设有支撑横移驱动的第二立柱，所述第一立柱、第二立柱通过地脚螺钉固定在地面上。所述横移框架安装方便，结构简单牢固，使得横移机构和升降机构的移动更加稳定。

进一步的，上述的悬挂输送系统的三维输送装置，所述横移驱动包括第一驱动、法兰套、万向轴，所述第一驱动固定在第二立柱上方，所述第一驱动两端对称设有万向轴，所述万向轴为可伸缩式万向轴，便于连接，提高安装精度，所述万向轴两端法兰板上连接有法兰套，所述靠近第一驱动端的法兰套通过平键与第一驱动输出轴连接，另一端法兰套与驱动皮带连接。所述万向轴能减少转动时产生的扭力，防止轴在转动过程中的横向震动导致变形，降低安装难度。

进一步的，上述的悬挂输送系统的三维输送装置，所述驱动皮带包括横移皮带、主动轴、从动轴、主动轮、从动轮、主动安装座、从动安装座，所述环横移皮带套设在主动轮、从动轮上，所述主动轴与法兰套连接，所述主动轴上固定有主动轮，所述主动轴通过设于主动安装座上的轴承与主动安装座转动连接，所述从动轴上设有与之转动连接的从动轮，所述从动轴安装在从动安装座上，并通过轴端卡设的卡板与从动安装座固定连接，所述主动安装座、从动安装座固定在横梁上方。

进一步的，上述的悬挂输送系统的三维输送装置，所述驱动皮带还包括设于横移皮带下方的第一直线滑轨，所述第一直线滑轨上设有两个第一滑块，所述第一滑块上方设有连接板，所述横移皮带为开口环形带，所述横移皮带开口处设有压板，所述压板上设有与横移皮带相配合的齿槽，所述压板、连接板与上框架连接。所述上框架通过驱动皮带前后横移，并通过第一直线滑轨导向，使得升降机构的横移更加稳定。

进一步的，上述的悬挂输送系统的三维输送装置，所述第一直线滑轨两端设有第一缓冲块，降低升降机构停止时因惯性产生的振动，所述第一直线滑轨外侧设有固定在横梁上的安装槽，所述安装槽上设有第一接近开关与第一极限开关，控制升降机构横移停止位置，使得对接更加准确。

进一步的，上述的悬挂输送系统的三维输送装置，所述升降驱动包括第二驱动、转轴、带座轴承、升降皮带、第一导向轮、第二导向轮、皮带吊具，所述上框架外侧支撑座上固定有第二驱动，所述转轴通过联轴器与第二驱动连接，所述转轴两端设有固定在上框架上的带座轴承，并通过带座轴承与上框架转动连接，所述转轴中间设有多个皮带挡板，所述皮带挡板之间设有上下相对设置的两个升降皮带，所述第一导向轮对称设于上框架两端，所述第二导向轮对称设于下框架两端，所述升降皮带一端与转轴连接，另一端经第一导向轮、第二导向轮与固定在上框架上的皮带吊具连接。第二驱动带动转轴转动，从而带动两条升降皮带同时卷到转轴上，使得下框架上升，或者收卷在转轴上的两条升降皮带同时放线，下框架下降。

进一步的，上述的悬挂输送系统的三维输送装置，所述上框架、下框架同一端均设有相对设置的第二直线滑轨，所述每个第二直线滑轨上设有一个第二滑块，所述剪刀叉一端固定，另一端与第二直线滑轨滑动连接，所述剪刀叉包括外叉和内叉，所述外叉和内叉中心铰接，所述外叉和内叉两端均设有铰接件，所述外叉滑动端铰接件与上框架第二滑块连接，固定端铰接件与下框架固定连接，所述内叉滑动端铰接件与下框架第二滑块连接，固定端铰接件与上框架固定连接。当下框架在升降驱动的带动下上升时，剪刀叉滑动端沿第二直线滑轨朝外侧滑动，剪刀叉之间的夹角变小收拢，当下框架在升降驱动的带动下下降时，剪刀叉滑动端沿第二直线滑轨朝内侧滑动，剪刀叉之间的夹角变大打开，与下框架动作同步，使得下框架的升降更加稳定，利于输送轨道的对接。

进一步的，上述的悬挂输送系统的三维输送装置，所述铰接件包括安装板、连轴、锁片，所述安装板内设有轴承，所述连轴一端插入轴承中并通过轴承与安装板转动连接，另一端插入固定在剪刀叉端部的轴套中，所述连轴端部卡设有锁片，所述锁片固定在轴套上，避免连轴从安装板中脱落。剪刀叉端部通过铰接件转动，完成剪刀叉的收拢与打开。

进一步的，上述的悬挂输送系统的三维输送装置，所述下框架两侧设有与上框架配合的缓冲套，降低下框架上升到上位停止时因惯性产生的振动，所述第二直线滑轨两端设有第二缓冲块，降低剪刀叉停止时因惯性产生的振动，增强设备的使用寿命，且能降低对输送轨道的振动，避免输送轨道上物料掉落，所述第二直线滑轨外侧两端设有固定在上框架上的第二接近开关与第二极限开关，控制剪刀叉的行程，与下框架的升降行程相结合，更准确的控制下框架的停止位置，使得输送轨道的对接位置更加准确 。

上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：

1、本发明所述的悬挂输送系统的三维输送装置，所述横移驱动通过万向轴传递动力，能减少转动时产生的扭力，防止轴在转动过程中因横向震动变形，且能降低安装难度；

2、本发明所述的悬挂输送系统的三维输送装置，当下框架在升降驱动的带动下上升时，剪刀叉滑动端沿第二直线滑轨朝外侧滑动，剪刀叉之间的夹角变小收拢，当下框架在升降驱动的带动下下降时，剪刀叉滑动端沿第二直线滑轨朝内侧滑动，剪刀叉之间的夹角变大打开，与下框架动作同步，加强上框架与下框架的连接强度，降低驱动皮带的承重，使得下框架的升降更加稳定，利于输送轨道的对接；

3、本发明所述的悬挂输送系统的三维输送装置，所述横移机构、升降机构的停止位均设有极限开关、接近开关与缓冲件，减少停止时因惯性产生的振动，提高设备的使用寿命，且能更准确的控制输送轨道的停止位置，使得输送轨道的对接更加准确；

4、本发明所述的悬挂输送系统的三维输送装置，通过横移机构、升降机构和输送轨道完成对物料的三维输送，且能根据工艺对接不同的输送线，提高空间利用效率，提高工作效率，使生产更加有序化。

附图说明

图1为本发明所述的悬挂输送系统的三维输送装置的结构示意图；

图2为本发明所述的悬挂输送系统的三维输送装置的横移框架与驱动皮带的结构示意图；

图3为本发明所述的悬挂输送系统的三维输送装置的横移驱动结构示意图；

图4为本发明所述的悬挂输送系统的三维输送装置的驱动皮带的结构示意图；

图5为本发明所述的悬挂输送系统的三维输送装置的驱动皮带的部分结构示意图；

图6为本发明所述的悬挂输送系统的三维输送装置的升降机构的结构示意图；

图7为本发明所述的悬挂输送系统的三维输送装置的升降机构的部分结构示意图；

图8为本发明所述的悬挂输送系统的三维输送装置的剪刀叉的结构示意图；

图9为本发明所述的悬挂输送系统的三维输送装置的剪刀叉铰接件的安装结构示意图；

图中：1横移框架、11第一立柱、12横梁、13连接梁、14第二立柱、2横移机构、21横移驱动、211第一驱动、212法兰套、213万向轴、22驱动皮带、2211横移皮带、2212主动轴、2213从动轴、2214主动轮、2215从动轮、2216主动安装座、2217从动安装座、2218卡板、2219压板、2221第一直线滑轨、2222第一滑块、2223连接板、223第一缓冲块、224安装槽、225第一接近开关、226第一极限开关、3升降机构、31上框架、32升降驱动、321第二驱动、322转轴、323带座轴承、324升降皮带、325第一导向轮、326第二导向轮、327皮带吊具、328皮带挡板、33剪刀叉、331外叉、332内叉、333铰接件、3331安装板、3332连轴、3333锁片、3334轴套、34下框架、341第二直线滑轨、342第二滑块、351缓冲套、352第二缓冲块、353第二接近开关、354第二极限开关、4输送轨道。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明。

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例1

如果图1-9所示，一种悬挂输送系统的三维输送装置，包括横移框架1、横移机构2、升降机构3，所述横移框架1上方设有横移机构2，所述横移机构2包括横移驱动21、两个平行设置的驱动皮带22，所述横移驱动21的两端分别与一个驱动皮带22连接，所述升降机构3与驱动皮带22连接，所述升降机构3包括上框架31、升降驱动32、剪刀叉33、下框架34，所述上框架31与下框架34之间设有滑动连接的剪刀叉33，所述上框架31上设有升降驱动32，所述下框架34通过升降驱动32与上框架31活动连接，所述下框架34下方安装有输送轨道4。输送轨道4上设有沿输送轨道4移动的载有物料的运输车；横移驱动21带动驱动皮带22转动，带动与驱动皮带22连接的升降机构3沿驱动皮带22移动，前后横移；下框架34通过升降驱动32带动上下移动，同时上框架31与下框架34之间的剪刀叉滑动，收拢或者打开，降低驱动皮带22的承重，加强上框架31与下框架34的连接强度，从而带动与下框架34连接的输送轨道4升降，通过横移机构2、升降机构3和输送轨道4完成对物料的三维输送，且能根据工艺对接不同的输送线，提高空间利用效率，提高工作效率，使生产更加有序化。

如果图5所示，所述驱动皮带22第一直线滑轨2221外侧设有固定在横梁12上的安装槽224，所述安装槽2224上设有第一接近开关225与第一极限开关226，控制升降机构3横移停止位置，使得对接更加准确。

如果图7所示，所述升降机构3第二直线滑轨341外侧两端设有固定在上框架31上的第二接近开关353与第二极限开关354，控制剪刀叉33的行程，与下框架34的升降行程相结合，更准确的控制下框架34的停止位置，使得输送轨道4的对接位置更加准确 。

所述第一接近开关225与第一极限开关226结合控制升降机构3横移停止位置，所述第二接近开关353与第二极限开关354结合控制下框架34的升降停止位置，从而能更准确的控制输送轨道的停止位置，使得输送轨道的对接更加准确。

实施例2

如果图1-9所示，一种悬挂输送系统的三维输送装置，包括横移框架1、横移机构2、升降机构3，所述横移框架1上方设有横移机构2，所述横移机构2包括横移驱动21、两个平行设置的驱动皮带22，所述横移驱动21的两端分别与一个驱动皮带22连接，所述升降机构3与驱动皮带22连接，所述升降机构3包括上框架31、升降驱动32、剪刀叉33、下框架34，所述上框架31与下框架34之间设有滑动连接的剪刀叉33，所述上框架31上设有升降驱动32，所述下框架34通过升降驱动32与上框架31活动连接，所述下框架34下方安装有输送轨道4。输送轨道4上设有沿输送轨道4移动的载有物料的运输车；横移驱动21带动驱动皮带22转动，带动与驱动皮带22连接的升降机构3沿驱动皮带22移动，前后横移；下框架34通过升降驱动32带动上下移动，同时上框架31与下框架34之间的剪刀叉滑动，收拢或者打开，降低驱动皮带22的承重，加强上框架31与下框架34的连接强度，从而带动与下框架34连接的输送轨道4升降，通过横移机构2、升降机构3和输送轨道4完成对物料的三维输送，且能根据工艺对接不同的输送线，提高空间利用效率，提高工作效率，使生产更加有序化。

如果图2所示，所述横移框架1包括第一立柱11、横梁12和连接梁13，所述第一立柱11设于横移框架1四角，所述第一立柱11上方横向设有与之相连接的横梁12，所述第一立柱11纵向设有与之相连接的连接梁13，所述横移驱动21下方连接梁13之间设有支撑横移驱动21的第二立柱14，所述第一立柱11、第二立柱14通过地脚螺钉固定在地面上。所述横移框架1安装方便，结构简单牢固，使得横移机构2和升降机构3的移动更加稳定。

如果图3所示，所述横移驱动21包括第一驱动211、法兰套212、万向轴213，所述第一驱动211固定在第二立柱14上方，所述第一驱动211两端对称设有万向轴213，所述万向轴213为可伸缩式万向轴，便于连接，提高安装精度，所述万向轴213两端法兰板上连接有法兰套212，所述靠近第一驱动211端的法兰套212通过平键与第一驱动211输出轴连接，另一端法兰套212与驱动皮带22连接。所述万向轴213能减少转动时产生的扭力，防止轴在转动过程中的横向震动导致变形。

如果图4-5所示，所述驱动皮带22包括横移皮带2211、主动轴2212、从动轴2213、主动轮2214、从动轮2215、主动安装座2216、从动安装座2217，所述环横移皮带2211套设在主动轮2214、从动轮2215上，所述主动轴2212与法兰套212连接，所述主动轴2212上固定有主动轮2214，所述主动轴2212通过设于主动安装座2216上的轴承与主动安装座2216转动连接，所述从动轴2213上设有与之转动连接的从动轮2215，所述从动轴2213安装在从动安装座2217上，并通过轴端卡设的卡板2218与从动安装座2217固定连接，所述主动安装座2216、从动安装座2217固定在横梁12上方。

所述驱动皮带22还包括设于横移皮带2211下方的第一直线滑轨2221，所述第一直线滑轨2221上设有两个第一滑块2222，所述第一滑块2222上方设有与之连接的连接板2223，所述横移皮带2211为开口环形带，所述横移皮带2211开口处设有压板2219，所述压板2219上设有与横移皮带2211相配合的齿槽，所述压板2219、连接板2223与上框架31连接。所述上框架31通过驱动皮带22带动前后横移，并通过第一直线滑轨2221导向，使得升降机构3的横移更加稳定。

所述第一直线滑轨2221两端设有第一缓冲块223，降低升降机构3停止时因惯性产生的振动，所述第一直线滑轨2221外侧设有固定在横梁12上的安装槽224，所述安装槽2224上设有第一接近开关225与第一极限开关226，控制升降机构3横移停止位置，使得对接更加准确。

如果图6-7所示，所述升降驱动32包括第二驱动321、转轴322、带座轴承323、升降皮带324、第一导向轮325、第二导向轮326、皮带吊具327，所述上框架31外侧支撑座上固定有第二驱动321，所述转轴322通过联轴器与第二驱动321连接，所述转轴322两端设有固定在上框架31上的带座轴承323，并通过带座轴承323与上框架31转动连接，所述转轴322中间设有多个皮带挡板328，所述皮带挡板328之间设有上下相对设置的两个升降皮带324，所述第一导向轮325对称设于上框架31两端，所述第二导向轮326对称设于下框架34两端，所述升降皮带324一端与转轴322连接，另一端经第一导向轮325、第二导向轮326与固定在上框架31上的皮带吊具327连接。第二驱动321带动转轴322转动，从而带动两条升降皮带324同时卷到转轴322上，使得下框架34上升，或者收卷在转轴322上的两条升降皮带324同时放线，下框架34下降。

如果图8所示，所述上框架31、下框架34同一端均设有相对设置的第二直线滑轨341，所述每个第二直线滑轨341上设有一个第二滑块342，所述剪刀叉33一端固定，另一端与第二直线滑轨341滑动连接，所述剪刀叉33包括外叉331和内叉332，所述外叉331和内叉332中心铰接，所述外叉331和内叉332两端均设有铰接件333，所述外叉331滑动端铰接件333与上框架31上第二滑块342连接，固定端铰接件333与下框架34固定连接，所述内叉332滑动端铰接件333与下框架34上第二滑块342连接，固定端铰接件333与上框架31固定连接。当下框架34在升降驱动32的带动下上升时，剪刀叉33滑动端沿第二直线滑轨341朝外侧滑动，外叉331和内叉332之间的夹角变小收拢，当下框架34在升降驱动32的带动下下降时，剪刀叉33滑动端沿第二直线滑轨341朝内侧滑动，外叉331和内叉332之间的夹角变大打开，剪刀叉33与下框架34动作同步，使得下框架34的升降更加稳定，利于输送轨道4的对接。

如果图9所示，所述铰接件333包括安装板3331、连轴3332、锁片3333，所述安装板3331内设有轴承，所述连轴3332一端插入轴承中并通过轴承与安装板3331转动连接，另一端插入固定在剪刀叉33端部的轴套3334中，所述连轴3332端部卡设有锁片3333，所述锁片3333固定在轴套3334上，避免连轴3332从安装板3331中脱落。剪刀叉33端部通过铰接件333转动，实现剪刀叉33的收拢与打开。

如果图6-7所示，所述下框架34两侧设有与上框架31配合的缓冲套351，降低下框架34上升到上位停止时因惯性产生的振动，所述第二直线滑轨341两端设有第二缓冲块352，降低剪刀叉33停止时因惯性产生的振动，延长设备的使用寿命，且能降低对输送轨道4的振动，避免输送轨道4上物料掉落，所述第二直线滑轨341外侧两端设有固定在上框架31上的第二接近开关353与第二极限开关354，控制剪刀叉33的行程，与下框架34的升降行程相结合，更准确的控制下框架34的停止位置，使得输送轨道4的对接位置更加准确 。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种悬挂输送系统的三维输送装置，其特征在于：包括横移框架（1）、横移机构（2）、升降机构（3），所述横移框架（1）上方设有横移机构（2），所述横移机构（2）包括横移驱动（21）、两个平行设置的驱动皮带（22），所述横移驱动（21）的两端分别与一个驱动皮带（22）连接，所述升降机构（3）与驱动皮带（22）连接，所述升降机构（3）包括上框架（31）、升降驱动（32）、剪刀叉（33）、下框架（34），所述上框架（31）与下框架（34）之间设有滑动连接的剪刀叉（33），所述上框架（31）上设有升降驱动（32），所述下框架（34）通过升降驱动（32）与上框架（31）活动连接，所述下框架（34）下方安装有输送轨道（4）。

2.根据权利要求1所述的一种悬挂输送系统的三维输送装置，其特征在于：所述横移框架（1）包括第一立柱（11）、横梁（12）和连接梁（13），所述第一立柱（11）设于横移框架（11）四角，所述第一立柱（11）上方横向设有与之相连接的横梁（12），所述第一立柱（11）纵向设有与之相连接的连接梁（13），所述横移驱动（21）下方连接梁（13）之间设有支撑横移驱动（21）的第二立柱（14），所述第一立柱（11）、第二立柱（14）通过地脚螺钉固定在地面上。

3.根据权利要求1所述的一种悬挂输送系统的三维输送装置，其特征在于：所述横移驱动（21）包括第一驱动（211）、法兰套（212）、万向轴（213），所述第一驱动（211）固定在第二立柱（14）上方，所述第一驱动（211）两端对称设有万向轴（213），所述万向轴（213）为可伸缩式万向轴，所述万向轴（213）两端法兰板上连接有法兰套（212），所述靠近第一驱动（211）端的法兰套（212）通过平键与第一驱动（211）输出轴连接，另一端法兰套（212）与驱动皮带（22）连接。

4.根据权利要求3所述的一种悬挂输送系统的三维输送装置，其特征在于：所述驱动皮带（22）包括横移皮带（2211）、主动轴（2212）、从动轴（2213）、主动轮（2214）、从动轮（2215）、主动安装座（2216）、从动安装座（2217），所述环横移皮带（2211）套设在主动轮（2214）、从动轮（2215）上，所述主动轴（2212）与法兰套（212）连接，所述主动轴（2212）上固定有主动轮（2214），所述主动轴（2212）通过设于主动安装座（2216）上的轴承与主动安装座（2216）转动连接，所述从动轴（2213）上设有与之转动连接的从动轮（2215），所述有从动轴（2213）安装在从动安装座（2217）上，并通过轴端卡设的卡板（2218）与从动安装座（2217）固定连接，所述主动安装座（2216）、从动安装座（2217）固定在横梁（12）上方。

5.根据权利要求4所述的一种悬挂输送系统的三维输送装置，其特征在于：所述驱动皮带（22）还包括设于横移皮带（2211）下方的第一直线滑轨（2221），所述第一直线滑轨（2221）上设有两个第一滑块（2222），所述第一滑块（2222）上方设有连接板（2223），所述横移皮带（2211）为开口环形带，所述横移皮带（2211）开口处设有压板（2219），所述压板（2219）上设有与横移皮带（2211）相配合的齿槽，所述压板（2219）、连接板（2223）与上框架（31）连接。

6.根据权利要求5所述的一种悬挂输送系统的三维输送装置，其特征在于：所述第一直线滑轨（2221）两端设有第一缓冲块（223），所述第一直线滑轨（2221）外侧设有固定在横梁（12）上的安装槽（224），所述安装槽（224）上设有第一接近开关（225）与第一极限开关（226）。

7.根据权利要求1所述的一种悬挂输送系统的三维输送装置，其特征在于：所述升降驱动（32）包括第二驱动（321）、转轴（322）、带座轴承（323）、升降皮带（324）、第一导向轮（325）、第二导向轮（326）、皮带吊具（327），所述上框架（31）外侧支撑座上固定有第二驱动（321），所述转轴（322）通过联轴器与第二驱动（321）连接，所述转轴（322）两端设有固定在上框架（31）上的带座轴承（323），并通过带座轴承（323）与上框架（31）转动连接，所述转轴（322）中间设有多个皮带挡板（328），所述皮带挡板（328）之间设有上下相对设置的两个升降皮带（324），所述第一导向轮（325）对称设于上框架（31）两端，所述第二导向轮（326）对称设于下框架（34）两端，所述升降皮带（324）一端与转轴（322）连接，另一端经第一导向轮（325）、第二导向轮（326）与固定在上框架（31）上的皮带吊具（327）连接。

8.根据权利要求7所述的一种悬挂输送系统的三维输送装置，其特征在于：所述上框架（31）、下框架（34）同一端均设有相对设置的第二直线滑轨（341），所述每个第二直线滑轨（341）上设有一个第二滑块（342），所述剪刀叉（33）一端固定，另一端与第二直线滑轨（341）滑动连接，所述剪刀叉（33）包括外叉（331）和内叉（332），所述外叉（331）和内叉（332）中心铰接，所述外叉（331）和内叉（332）两端均设有铰接件（333），所述外叉（331）滑动端铰接件（333）与上框架（31）第二滑块（341）连接，固定端铰接件（333）与下框架（34）固定连接，所述内叉（332）滑动端铰接件（333）与下框架第二滑块（341）连接，固定端铰接件（333）与上框架（31）固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种悬挂输送系统的三维输送装置，其特征在于：所述铰接件（333）包括安装板（3331）、连轴（3332）、锁片（3333），所述安装板（3331）内设有轴承，所述连轴（3332）一端插入轴承中并通过轴承与安装板（3331）转动连接，另一端插入固定在剪刀叉（33）端部的轴套（3334）中，所述连轴（3332）端部卡设有锁片（3333），所述锁片（3333）固定在轴套（3334）上。

10.根据权利要求8所述的一种悬挂输送系统的三维输送装置，其特征在于：所述下框架（34）两侧设有与上框架（31）配合的缓冲套（351），所述第二直线滑轨（341）两端设有第二缓冲块（352），所述第二直线滑轨（341）外侧两端设有固定在上框架（31）上的第二接近开关（353）与第二极限开关（354）。

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