CN217076305U - 一种食盐袋装车用转向机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种食盐袋装车用转向机构，该转向机构旨在解决现在的盐袋运载器具移动到车厢前准备装运时因为与车厢之间的距离过大，不方便人工和机械进行二次搬运的技术问题。该转向机构包括具有水平运行驱动装置的平衡台、水平设置于是平衡台上侧的转向台、前后对称安装于所述平衡台两侧的过渡台。该转向机构采用表面较大的平衡台配合转向台结构，在水平旋转的同时对设备整体具有稳定平衡的作用，通过回转电机驱动转向台水平转动，使设备能够靠近车厢或进入侧门开启后的车厢中，方便车内的工人或机械进行二次转运，通过水平伸缩的过渡台结构，设备在旋转后对车厢之间的微小间隙可以进行补充，令运载器具能够顺利进入车厢。
Description
技术领域
本实用新型属于物流运输设备领域，具体涉及一种食盐袋装车用转向机构。
背景技术
目前食盐装袋后需要通过火车或者卡车等运输工具运送到客户指定地点，在装车时，因为车厢结构的限制，很难采用传统的叉车托举方式将盐袋送入车厢，只能采用人工搬运的方式，大大提高了运输成本。
现在用平面输送机构来将盐袋送达车厢位置时，为了保证输送机构的安全运行，运载器具抵达终端位置后距离车厢仍然存在一定距离，人工在车厢内外搬运盐袋比较不方便，使用机械搬运也存在操作距离过长的问题，十分影响装车效率。
因此，针对上述盐袋转运机构与车厢之间具有一定距离，不方便人工将盐袋搬运到车厢的情况，开发一种盐袋运载器具转向机构，利用回转电机配合运载器具，在输送至车厢附近时自动旋转，使运载器具能够进入车厢内部，方便工人和机械二次搬运。
实用新型内容
(1)要解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种食盐袋装车用转向机构，该转向机构旨在解决现在的盐袋运载器具移动到车厢前准备装运时因为与车厢之间的距离过大，不方便人工和机械进行二次搬运的技术问题。
(2)技术方案
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种食盐袋装车用转向机构，该转向机构包括具有水平运行驱动装置的平衡台、水平设置于是平衡台上侧的转向台、前后对称安装于所述平衡台两侧的过渡台，所述平衡台下端中间安装有回转电机，所述回转电机上端活动连接有传动轴，所述传动轴上端内侧设置有伸缩头，所述伸缩头左右两端对称水平连接有联动架，所述转向台上端左右对称开设有锁定口，所述转向台中间设置有安装口，所述安装口内侧前后对称安装有水平油缸，所述水平油缸设置于所述联动架前后两侧。
使用本技术方案的一种食盐袋装车用转向机构时，平衡台通过步进电机或其他驱动装置沿平行于车厢的轨道运行移动到车厢的一侧，然后回转电机控制转向台沿平衡台表面水平旋转，使过渡台贴合在车厢的一侧，然后运载器具利用自身的自行式移动装置从转向台上行走到车厢内，然后车厢内的工人和机械对运载器具上的盐袋进行二次搬运。
优选的，所述锁定口内侧开设有锁定孔，所述联动架顶端设置于所述锁定口内侧，所述联动架顶端下侧固定连接有锁定头，所述锁定头设置于所述锁定孔内侧。锁定头与锁定孔之间通过竖向插接的方式，令联动架与转向台之间形成平面锁定，使其二者可以同步进行旋转运动。
优选的，所述传动轴上端左右两侧对称开设有卡接口，所述联动架设置于所述卡接口内侧，所述伸缩头下端与所述传动轴之间竖向固定连接有弹簧。伸缩头通过弹簧的自动收缩性能带动联动架进入锁定口内，防止设备在运行时转向台与平衡台发生脱离。
优选的，所述联动架上端左右对称开设有导向槽，所述联动架上端左右对称安装有限位板。限位板对安置在转向台上的运载器具具有两侧限位作用，防止设备在移动的过程中，因为惯性原因造成运载器具从转向台上跌落。
优选的，所述限位板下端固定连接有导向块，所述导向块设置于所述导向槽内侧，所述联动架顶端与所述导向块之间螺纹连接有调节螺栓。根据运载器具的形状尺寸不同，用手拧动调节螺栓，使限位板在联动架上对向或反向移动，使运载器具可以被紧密锁定。
优选的，所述平衡台上端环形分布有万向轮，所述万向轮顶端贴合于所述转向台下端表面。转向台水平转动的过程中，通过下表面与万向轮的贴合接触，在起到竖向支撑作用的同时，可以降低其与平衡台之间的摩擦力，能够更加平稳的转动。
优选的，所述转向台前后两端均开设有伸缩槽，所述过渡台设置于所述伸缩槽内侧，所述伸缩槽内侧左右对称连接有定位滑轨，所述过渡台左右两端均开设有定位滑槽，所述定位滑轨设置于所述定位滑槽内侧，所述水平油缸外端活动连接有支撑架，所述支撑架顶端固定连接于所述过渡台内端，所述伸缩槽内侧左右对称开设有通孔，所述支撑架设置于所述通孔内侧。水平油缸驱动过渡台水平移动，当转向台转动过后依然与车厢之间存在一定距离时，利用过渡台的伸长进行弥补。
(3)有益效果
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型的一种食盐袋装车用转向机构采用表面较大的平衡台配合转向台结构，在水平旋转的同时对设备整体具有稳定平衡的作用，防止因为转向台上的运载器具过重造成设备倾翻，设备进运载器具送至车厢侧边时，通过回转电机驱动转向台水平转动，使设备能够靠近车厢或进入侧门开启后的车厢中，方便车内的工人或机械进行二次转运，通过水平伸缩的过渡台结构，设备在旋转后对车厢之间的微小间隙可以进行补充，令运载器具能够顺利进入车厢。
附图说明
图1为本实用新型一种食盐袋装车用转向机构具体实施方式的组装结构示意图；
图2为本实用新型一种食盐袋装车用转向机构具体实施方式的平衡台结构示意图；
图3为本实用新型一种食盐袋装车用转向机构具体实施方式的转向台结构示意图；
图4为本实用新型一种食盐袋装车用转向机构具体实施方式的过渡台结构示意图。
附图中的标记为：1、平衡台；2、回转电机；3、传动轴；4、伸缩头；5、联动架；6、转向台；7、锁定口；8、安装口；9、水平油缸；10、过渡台；11、锁定孔；12、锁定头；13、卡接口；14、弹簧；15、导向槽；16、限位板；17、导向块；18、调节螺栓；19、万向轮；20、伸缩槽；21、定位滑轨；22、定位滑槽；23、支撑架；24、通孔。
具体实施方式
本具体实施方式是用于一种食盐袋装车用转向机构，其组装结构示意图如图1所示，平衡台1结构示意图如图2所示，转向台6结构示意图如图3所示，过渡台10结构示意图如图4所示，该转向机构包括具有水平运行驱动装置的平衡台1、水平设置于是平衡台1上侧的转向台6、前后对称安装于平衡台1两侧的过渡台10，平衡台1下端中间安装有回转电机2，回转电机2上端活动连接有传动轴3，传动轴3上端内侧设置有伸缩头4，伸缩头4左右两端对称水平连接有联动架5，转向台6上端左右对称开设有锁定口7，转向台6中间设置有安装口8，安装口8内侧前后对称安装有水平油缸9，水平油缸9设置于联动架5前后两侧。
针对本具体实施方式，平衡台1下部装配有水平直线驱动装置，配合安装在车厢一侧的轨道机构相对于车厢进行水平移动，直到抵达车厢的侧门开启位置，此时转向台6与车厢之间的距离为自身运行轨道和车行轨道之间的距离。
其中，锁定口7内侧开设有锁定孔11，联动架5顶端设置于锁定口7内侧，联动架5顶端下侧固定连接有锁定头12，锁定头12设置于锁定孔11内侧，传动轴3上端左右两侧对称开设有卡接口13，联动架5设置于卡接口13内侧，伸缩头4下端与传动轴3之间竖向固定连接有弹簧14。锁定头12与锁定孔11之间通过竖向插接的方式，令联动架5与转向台6之间形成平面锁定，使其二者可以同步进行旋转运动，伸缩头4通过弹簧14的自动收缩性能带动联动架5进入锁定口7内，防止设备在运行时转向台6与平衡台1发生脱离。
同时，联动架5上端左右对称开设有导向槽15，联动架5上端左右对称安装有限位板16，限位板16下端固定连接有导向块17，导向块17设置于导向槽15内侧，联动架5顶端与导向块17之间螺纹连接有调节螺栓18。限位板16对安置在转向台6上的运载器具具有两侧限位作用，防止设备在移动的过程中，因为惯性原因造成运载器具从转向台6上跌落，根据运载器具的形状尺寸不同，用手拧动调节螺栓18，使限位板16在联动架5上对向或反向移动，使运载器具可以被紧密锁定。
另外，平衡台1上端环形分布有万向轮19，万向轮19顶端贴合于转向台6下端表面。转向台6水平转动的过程中，通过下表面与万向轮19的贴合接触，在起到竖向支撑作用的同时，可以降低其与平衡台1之间的摩擦力，能够更加平稳的转动。
此外，转向台6前后两端均开设有伸缩槽20，过渡台10设置于伸缩槽20内侧，伸缩槽20内侧左右对称连接有定位滑轨21，过渡台10左右两端均开设有定位滑槽22，定位滑轨21设置于定位滑槽22内侧，水平油缸9外端活动连接有支撑架23，支撑架23顶端固定连接于过渡台10内端，伸缩槽20内侧左右对称开设有通孔24，支撑架23设置于通孔24内侧。水平油缸9驱动过渡台10水平移动，当转向台6转动过后依然与车厢之间存在一定距离时，利用过渡台10的伸长进行弥补。
使用本技术方案的一种食盐袋装车用转向机构时，使用人用手拧动调节螺栓18，使限位板16移动到合适位置，然后令装载有盐袋的运载器具移动到转向台6上，然后平衡台1通过步进电机或其他驱动装置沿平行于车厢的轨道运行移动到车厢的一侧，当抵达车厢侧门开启的位置后，回转电机2通过传动轴3带动联动架5水平转动，而联动架5通过锁定口7的连接，与转向台6形成平面锁定，带动转向台6沿平衡台1表面水平旋转，转动的过程中，万向轮19贴合在转向台6下表面对上部起到支撑作用并减小结构之间的滑动摩擦力，令转向台6的转动更加平稳，水平旋转九十度后，水平油缸9控制过渡台10从伸缩槽20内伸出，令过渡台10端部贴合在车厢的一侧，然后运载器具利用自身的自行式移动装置从转向台6上行走到车厢内，然后车厢内的工人和机械对运载器具上的盐袋进行二次搬运。
Claims (7)
1.一种食盐袋装车用转向机构，该转向机构包括具有水平运行驱动装置的平衡台、水平设置于是平衡台上侧的转向台、前后对称安装于所述平衡台两侧的过渡台；其特征在于，所述平衡台下端中间安装有回转电机，所述回转电机上端活动连接有传动轴，所述传动轴上端内侧设置有伸缩头，所述伸缩头左右两端对称水平连接有联动架，所述转向台上端左右对称开设有锁定口，所述转向台中间设置有安装口，所述安装口内侧前后对称安装有水平油缸，所述水平油缸设置于所述联动架前后两侧。
2.根据权利要求1所述的一种食盐袋装车用转向机构，其特征在于，所述锁定口内侧开设有锁定孔，所述联动架顶端设置于所述锁定口内侧，所述联动架顶端下侧固定连接有锁定头，所述锁定头设置于所述锁定孔内侧。
3.根据权利要求1所述的一种食盐袋装车用转向机构，其特征在于，所述传动轴上端左右两侧对称开设有卡接口，所述联动架设置于所述卡接口内侧，所述伸缩头下端与所述传动轴之间竖向固定连接有弹簧。
4.根据权利要求1所述的一种食盐袋装车用转向机构，其特征在于，所述联动架上端左右对称开设有导向槽，所述联动架上端左右对称安装有限位板。
5.根据权利要求4所述的一种食盐袋装车用转向机构，其特征在于，所述限位板下端固定连接有导向块，所述导向块设置于所述导向槽内侧，所述联动架顶端与所述导向块之间螺纹连接有调节螺栓。
6.根据权利要求1所述的一种食盐袋装车用转向机构，其特征在于，所述平衡台上端环形分布有万向轮，所述万向轮顶端贴合于所述转向台下端表面。
7.根据权利要求1所述的一种食盐袋装车用转向机构，其特征在于，所述转向台前后两端均开设有伸缩槽，所述过渡台设置于所述伸缩槽内侧，所述伸缩槽内侧左右对称连接有定位滑轨，所述过渡台左右两端均开设有定位滑槽，所述定位滑轨设置于所述定位滑槽内侧，所述水平油缸外端活动连接有支撑架，所述支撑架顶端固定连接于所述过渡台内端，所述伸缩槽内侧左右对称开设有通孔，所述支撑架设置于所述通孔内侧。
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| CN202220535174.8U CN217076305U (zh) | 2022-03-10 | 2022-03-10 | 一种食盐袋装车用转向机构 |
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| CN217076305U true CN217076305U (zh) | 2022-07-29 |
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| CN202220535174.8U Active CN217076305U (zh) | 2022-03-10 | 2022-03-10 | 一种食盐袋装车用转向机构 |
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2022
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