CN101673916B - 插针机的塑胶件双通道输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种插针机的塑胶件双通道输送装置，输送轨道上开设有2条平行的塑胶件通道，每个塑胶件通道具有一个进料口和出料口，定位排列块活动设置在送料底板的上端面上并可沿其滑移，定位排列块的滑移方向与塑胶件的运动方向垂直，在定位排列块一侧沿其滑移方向设置有推动机构，推动机构的输出端与定位排列块固定连接，在定位排列块上开设有2条平行的塑胶件排列槽，每个塑胶件排列槽具有一个入料口和送料口，2条塑胶件排列槽之间的直线距离与滑移槽到任一塑胶件通道的直线距离一致。本发明通过双通道输送方式，实现不间断地轮换送料，使塑胶件的输送和组装两道工序衔接流畅，提高整条流水线的生产速度。

Description

插针机的塑胶件双通道输送装置

技术领域

本发明涉及一种插针机的塑胶件双通道输送装置。

背景技术

现有的插针机由塑胶件输送装置、插针输送装置、装配装置等组成，其中塑胶件输送装置由一条直线输送轨道、定位排列机构等部件组成，直线输送轨道上开设有塑胶件通道，定位排列机构由送料底板、定位排列块、气缸、送料勾片组成，定位排列块上开设有一道塑胶件排列槽，送料勾片置于塑胶件排列槽的正上方并可沿塑胶件排列槽作前后运动，直线输送轨道和定位排列机构依次直线排列，直线输送轨道的一端为进料口，另一端的出料口一端与定位排列机构中的定位排列块的入料口相连，定位排列块的送料口与装配装置中的工作台连接。一个个塑胶件沿着直线输送轨道上的塑胶件通道向定位排列块方向运动，当达到定位排列块的入料口后，沿定位排列块上的塑胶件排列槽逐渐排列并贴紧形成一组待组装的塑胶件，下一代工序则是送料勾片在气缸动作下，先下降至塑胶件排列槽的正后方，然后顶在这一组待组装的塑胶件的最后一个塑胶件后端，将这一个待组装的塑胶件通过送料口送入装配装置中的工作台上，与另一个方向过来的插针组装。由于插针机整个生产过程是流水线生产，对每道工序之间的衔接流畅度要求非常高，特别是从定位排列块到装配装置中的工作台这一道工序，要求在工作台上的前一组待组装的塑胶件组装完成前，定位排列块上必须已经排列好一组待组装的塑胶件，而定位排列块上的排列速度由后续直线输送轨道输送过来的塑胶件的数量决定，由于现有的直线输送轨道仅有一道，而且定位排列块上的塑胶件排列槽也只有一道，导致在工作台上的前一组待组装的塑胶件组装完成后，定位排列块上还没排列好一组待组装的塑胶件，因此装配装置必须等待定位排列块上的塑胶件排列完成才可以进入下一道组装工序，从而制约了整个插针机的生产速度，影响了产量，对于流水作业的插针机来说急需克服的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种采用双通道输送塑胶件的输送装置，使塑胶件的输送和组装两道工序衔接流畅，提高整条流水线的生产速度。

为实现上述目的，本发明采用一种插针机的塑胶件双通道输送装置，包括输送轨道、定位排列机构，输送轨道上开设有塑胶件通道，定位排列机构包括定位排列块、动力源、送料勾片及其联动机构，定位排列块上开设有塑胶件排列槽，送料勾片通过联动机构与动力源构成联动连接，送料勾片可沿塑胶件排列槽作前后运动，输送轨道上的塑胶件通道一端形成进料口，另一端的出料口与定位排列机构中的定位排列块上的塑胶件排列槽的入料口相连，定位排列块上的塑胶件排列槽另一端形成送料口，输送轨道上开设有2条平行的塑胶件通道，每个塑胶件通道具有一个进料口和出料口，在输送轨道的出料口一侧并位于2条塑胶件通道之间的中间位置开设有与塑胶件通道平行的滑移槽，滑移槽朝向定位排列块一侧开设有出口，送料勾片设置在滑移槽一侧，送料勾片的下端形成与滑移槽形状相适配的推块，推块置于滑移槽内并通过送料勾片带动在滑移槽内作前后滑移，定位排列机构包括推动机构和送料底板，定位排列块活动设置在送料底板的上端面上并可沿其滑移，定位排列块的滑移方向与塑胶件的运动方向垂直，在定位排列块一侧沿其滑移方向设置有推动机构，推动机构的输出端与定位排列块固定连接，在定位排列块上开设有2条平行的塑胶件排列槽，每个塑胶件排列槽具有一个入料口和送料口，2条塑胶件排列槽之间的直线距离与滑移槽到任一塑胶件通道的直线距离一致。

为了更好地实现将动力源的作用力传递到送料勾片，驱动送料勾片沿滑移槽前后动作，本发明进一步设置为联动机构包括导轨支架、固定架、连接块，导轨支架的连接端与动力源的输出端固定连接，导轨支架一侧面沿塑胶件运动方向延伸形成导轨，固定架固定在导轨支架一侧，固定架上靠近导轨支架的导轨一侧形成与导轨相适配的导槽，导轨支架通过导轨与固定架上的导槽构成导轨导槽滑移配合，连接块一侧与导轨支架的导轨构成导轨导槽固定连接，连接块上相对送料勾片的一侧沿塑胶件运动方向排布有多个安装孔，送料勾片上相对安装孔形成通槽，送料勾片通过通槽与连接块构成可拆卸固定连接。在连接块上设置多个安装孔，目的在于方便调节送料勾片的滑移距离，适合不同尺寸塑胶件的推移距离。

为了同时对放置在定位排列块上的两排的塑胶件进行检验，本发明进一步设置为塑胶件双通道输送装置包括检塑机构，检塑机构置于定位排列机构一侧，检塑机构包括检塑支座和检塑块组组成，2个检塑块组对称设置在送料底板上对应定位排列块上靠近推动机构一侧的塑胶件排列槽的两头，即塑胶件排列槽的入料口和送料口处，每个检塑块组由多块检塑块组成，检塑支座置于送料底板上相对推动机构的另一侧并靠近定位排列块上另一个塑胶件排列槽。

为了保证定位排列块在送料底板上的滑移准确，本发明进一步设置为定位排列块的底部沿其滑移方向开设有导槽，在送料底板上对应导槽形成导块，定位排列块通过导槽与送料底板上的导块构成滑移导向配合。

为了更好地实现气缸和定位排列块之间的连接，本发明进一步设置为推动机构为气缸，气缸的活塞杆前端固定有连接板，定位排列块上相对连接板一侧延伸形成延伸部，延伸部的最外侧形成与连接板相适配的连接凹槽，定位排列块通过连接凹槽与气缸构成固定连接。

为了使整个送料勾片以及动力源的布局紧凑，本发明再进一步设置为送料勾片设置在滑移槽的正上方左侧，推块位于送料勾片的下端右侧，动力源采用气缸，气缸通过支架固定在滑移槽的正后方。

本发明将现有技术的一条直线输送轨道和定位排列机构的单通道输送方式改造成双通道输送方式，首先通过输送轨道的两条塑胶件通道同时向定位排列机构中的2条塑胶件排列槽输送塑胶件，因此定位排列机构的定位排列块上的2条塑胶件排列槽可同时排列塑胶件，当在工作台上的前一组待组装的塑胶件组装完成后，定位排列机构中的定位排列块用气缸动作，带动定位排列块沿送料底板滑移，将定位排列块上其中一条已经排满塑胶件的塑胶件排列槽对准送料勾片的推块所在的滑移槽的位置，最后送料勾片动作将这一排塑胶件通过送料口推入下一道组装工序中；与此同时，定位排列块上的另一条塑胶件排列槽与对应的输送轨道的一条塑胶件通道相对齐，塑胶件开始进入该塑胶件排列槽并逐个排列整齐。下一轮开始时，定位排列机构中的定位排列块用气缸再次动作，定位排列块又一次滑移，将定位排列块上的另一条塑胶件排列槽中已经排好的塑胶件通过送料勾片动作推入下一道组装工序中，同时定位排列块上已经空缺出来的塑胶件排列槽对准相应的输送轨道的塑胶件通道再次重新开始排列塑胶件，就这样通过2条输送通道以及定位排列块的滑移实现不间断地轮换送料，使塑胶件的输送和组装两道工序衔接流畅，提高整条流水线的生产速度。

附图说明

图1是本发明实施例立体图。

图2是本发明实施例主视图。

图3是本发明实施例俯视结构图。

图4是本发明实施例左视结构图。

图5是图3的A-A剖视图。

图6是本发明实施例结构分解图。

图7是本发明实施例送料勾片图。

图8是本发明实施例定位排列块图。

具体实施方式

如图1、2、3、4、5、6所示，本发明的具体实施例是一种插针机的塑胶件双通道输送装置，包括输送轨道1、定位排列机构2和检塑机构3，输送轨道1置于定位排列机构2后侧，输送轨道1整条形状呈直线型，整体设置在一个底座4上，输送轨道1上开设有2条平行的塑胶件通道11，每个塑胶件通道11均具有一个进料口111和出料口112，在输送轨道1的出料口112一侧并位于2条塑胶件通道11之间的中间位置开设有与塑胶件通道11平行的滑移槽12，滑移槽12朝向定位排列块22一侧开设有出口121。定位排列机构2包括送料底板21、定位排列块22及其定位排列块用气缸23、送料勾片24、送料勾片用气缸25及其联动机构26，送料底板21放置在靠近输送轨道1的出料口111一侧，定位排列块22活动设置在送料底板21的上端面上并与输送轨道1保持水平一致，定位排列块22的底部沿其滑移方向开设有导槽221，在送料底板21上对应导槽221形成导块211，定位排列块22通过导槽221与送料底板21上的导块211构成滑移导向配合。如图8所示，在定位排列块22上开设有2条平行且与输送轨道1上的塑胶件通道11相对应的塑胶件排列槽222，每个塑胶件排列槽222均具有一个入料口2221和送料口2222，2条塑胶件排列槽222之间的直线距离与滑移槽12到任一塑胶件通道11的直线距离一致。定位排列块22上一侧延伸形成延伸部223，延伸部223的最外侧形成连接凹槽224，定位排列块用气缸23的活塞杆231前端固定有与连接凹槽224相适配的连接板27，定位排列块用气缸23通过连接板27与连接凹槽224的连接构成与定位排列块22的联动连接。定位排列块22通过定位排列块用气缸23的动作实现定位排列块22在送料底板21上的滑移，定位排列块22的滑移方向与塑胶件的运动方向垂直。送料勾片24设置在滑移槽12的正上方左侧，如图7所示，送料勾片24的上端部一侧开设有通槽241，在送料勾片24的下端形成与滑移槽12形状相适配的推块242，送料勾片用气缸25通过支架28固定在滑移槽12的正后方。送料勾片用气缸25通过联动机构26与送料勾片24沿塑胶件排列槽222作前后运动构成联动连接，联动机构26包括导轨支架261、固定架262、连接块263，导轨支架261的连接端与送料勾片用气缸25的活塞杆固定连接，导轨支架261一侧面沿塑胶件运动方向延伸形成导轨2611，固定架262固定在导轨支架261一侧，固定架262上靠近导轨支架261的导轨2611一侧形成与导轨2611相适配的导槽2621，导轨支架261通过导轨2611与固定架262上的导槽2621构成导轨导槽滑移配合，连接块263一侧与导轨支架261的导轨2611构成导轨导槽固定连接，连接块263上相对送料勾片24的一侧沿塑胶件运动方向排布有多个安装孔2631，送料勾片24通过通槽241与连接块263构成可拆卸固定连接。检塑机构3包括检塑支座31和检塑块组32组成，2个检塑块组32对称设置在送料底板21上对应定位排列块22上靠近定位排列块用气缸23一侧的塑胶件排列槽222的两头，即塑胶件排列槽222的入料口2221和送料口2222处，每个检塑块组32由多块检塑块321组成，检塑支座31置于送料底板21上相对定位排列块用气缸23的另一侧并靠近定位排列块22上另一个塑胶件排列槽222。

上述实施例采用上述的联动机构26，当送料勾片用气缸25启动，导轨支架261沿固定架262前后滑移，带动另一端的连接块263动作，由于连接块263与送料勾片24之间是用螺丝固定的，送料勾片24同时被驱动，送料勾片24上的推杆242则在滑移槽12内滑移，用来将定位排列块上的塑胶件排列槽内的塑胶件往下一道工序输送，而且送料勾片用气缸25、导轨支架261、固定架262、连接块263这些部件的设置位置比较合理，使整个装置结构紧凑，是最佳的实施方式。当然联动机构26也可以采用其他结构，只要能将送料勾片用气缸25的作用力传递到送料勾片24，驱动送料勾片24沿滑移槽12前后动作即可。而且动力源也未必只用气缸，也可以用电机、液压装置等。而在连接块263上设置多个安装孔2631，目的在于方便调节送料勾片24的滑移距离，适合不同尺寸塑胶件的推移距离。

本发明的工作原理：从图4可以得知，塑胶件先从输送轨道1的进料口111进入，然后通过输送轨道1的两条塑胶件通道11同时向定位排列机构2中的2条塑胶件排列槽222输送塑胶件，因此定位排列机构2的定位排列块22上的2条塑胶件排列槽222可同时排列塑胶件，当在工作台上的前一组待组装的塑胶件组装完成后，定位排列机构2中的定位排列块用气缸23动作，带动定位排列块22沿送料底板21滑移，将定位排列块22上其中一条已经排满塑胶件的塑胶件排列槽222对准送料勾片24的推块242所在的滑移槽12的位置，最后送料勾片24动作将这一排塑胶件通过送料口2222推入下一道组装工序中；与此同时，定位排列块22上的另一条塑胶件排列槽222与对应的输送轨道1的一条塑胶件通道11相对齐，塑胶件开始进入该塑胶件排列槽222并逐个排列整齐。下一轮开始时，定位排列机构2中的定位排列块用气缸23再次动作，定位排列块22又一次滑移，将定位排列块22上的另一条塑胶件排列槽222中已经排好的塑胶件通过送料勾片24动作推入下一道组装工序中，同时定位排列块22上已经空缺出来的塑胶件排列槽222对准相应的输送轨道1的塑胶件通道11再次重新开始排列塑胶件，就这样通过2条输送通道11以及定位排列块22的滑移实现不间断地轮换送料。

Claims (9)

1.一种插针机的塑胶件双通道输送装置，包括输送轨道、定位排列机构，输送轨道上开设有塑胶件通道，定位排列机构包括定位排列块、动力源、送料勾片及其联动机构，定位排列块上开设有塑胶件排列槽，送料勾片通过联动机构与动力源构成联动连接，送料勾片可沿塑胶件排列槽作前后运动，输送轨道上的塑胶件通道一端形成进料口，另一端的出料口与定位排列机构中的定位排列块上的塑胶件排列槽的入料口相连，定位排列块上的塑胶件排列槽另一端形成送料口，其特征在于：输送轨道上开设有2条平行的塑胶件通道，每个塑胶件通道具有一个进料口和出料口，在输送轨道的出料口一侧并位于2条塑胶件通道之间的中间位置开设有与塑胶件通道平行的滑移槽，滑移槽朝向定位排列块一侧开设有出口，送料勾片设置在滑移槽一侧，送料勾片的下端形成与滑移槽形状相适配的推块，推块置于滑移槽内并通过送料勾片带动在滑移槽内作前后滑移，定位排列机构包括推动机构和送料底板，定位排列块活动设置在送料底板的上端面上并可沿其滑移，定位排列块的滑移方向与塑胶件的运动方向垂直，在定位排列块一侧沿其滑移方向设置有推动机构，推动机构的输出端与定位排列块固定连接，在定位排列块上开设有2条平行的塑胶件排列槽，每个塑胶件排列槽具有一个入料口和送料口，2条塑胶件排列槽之间的直线距离与滑移槽到任一塑胶件通道的直线距离一致。

2.根据权利要求1所述的插针机的塑胶件双通道输送装置，其特征在于：所述联动机构包括导轨支架、固定架、连接块，导轨支架的连接端与动力源的输出端固定连接，导轨支架一侧面沿塑胶件的运动方向延伸形成导轨，固定架固定在导轨支架一侧，固定架上靠近导轨支架的导轨一侧形成与导轨相适配的导槽，导轨支架通过导轨与固定架上的导槽构成导轨导槽滑移配合，连接块一侧与导轨支架的导轨构成导轨导槽固定连接，连接块上相对送料勾片的一侧沿塑胶件运动方向排布有多个安装孔，送料勾片上相对安装孔形成通槽，送料勾片通过通槽与连接块构成可拆卸连接。

3.根据权利要求1或2所述的插针机的塑胶件双通道输送装置，其特征在于：所述塑胶件双通道输送装置包括检塑机构，检塑机构置于定位排列机构一侧，检塑机构包括检塑支座和检塑块组，2个检塑块组对称设置在送料底板上对应定位排列块上靠近推动机构一侧的塑胶件排列槽的两头，即塑胶件排列槽的入料口和送料口处，每个检塑块组由多块检塑块组成，检塑支座置于送料底板上相对推动机构的另一侧并靠近定位排列块上另一个塑胶件排列槽。

4.根据权利要求1或2所述的插针机的塑胶件双通道输送装置，其特征在于：所述定位排列块的底部沿其滑移方向开设有导槽，在送料底板上对应导槽形成导块，定位排列块通过导槽与送料底板上的导块构成滑移导向配合。

5.根据权利要求3所述的插针机的塑胶件双通道输送装置，其特征在于：所述定位排列块的底部沿其滑移方向开设有导槽，在送料底板上对应导槽形成导块，定位排列块通过导槽与送料底板上的导块构成滑移导向配合。

6.根据权利要求1或2所述的插针机的塑胶件双通道输送装置，其特征在于：所述推动机构为气缸，气缸的活塞杆前端固定有连接板，定位排列块上相对连接板一侧延伸形成延伸部，延伸部的最外侧形成与连接板相适配的连接凹槽，定位排列块通过连接凹槽与气缸构成固定连接。

7.根据权利要求3所述的插针机的塑胶件双通道输送装置，其特征在于：所述推动机构为气缸，气缸的活塞杆前端固定有连接板，定位排列块上相对连接板一侧延伸形成延伸部，延伸部的最外侧形成与连接板相适配的连接凹槽，定位排列块通过连接凹槽与气缸构成固定连接。

8.根据权利要求1或2所述的插针机的塑胶件双通道输送装置，其特征在于：所述送料勾片设置在滑移槽的正上方左侧，推块位于送料勾片的下端右侧，动力源采用气缸，气缸通过支架固定在滑移槽的正后方。

9.根据权利要求3所述的插针机的塑胶件双通道输送装置，其特征在于：所述送料勾片设置在滑移槽的正上方左侧，推块位于送料勾片的下端右侧，动力源采用气缸，气缸通过支架固定在滑移槽的正后方。

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